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1. 産業用ロボットを用いた供試体作成作業の自動化

Author

Fujii, Shota, Asakawa, Naoki, Takasugi, Keigo, Nojiri, Hiromi, and Matsumura, Sayaka

Subjects
cement stabilization, 自動化, セメント安定処理, ソイルセメント, soil cement, 産業用ロボット, industrial robot, automation
Abstract

金沢大学理工研究域機械工学系, 地盤改良工法の一つであるセメント安定処理工法は，事前に室内配合試験が必要であり，その混合行程は釜内壁への試料の付着等の問題があり熟練の作業を必要とする．そこで本研究では，産業用ロボットを用いた供試体作成作業の自動化を目的とし，混合システムの構築を行う．本報では，種々の混合経路や工具形状で混合実験を行い，より均一な混合状態を得ることができる混合条件の検討を行ったので報告する．, 出版者照会後に全文公開

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Books, media, physical & digital resources
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