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To facilitate processing of 3D objects is common to use high-level representations. The interest points are one of them. An interest point should possess a distinctive feature regarding its locality and should be stable in different instances of the object. This article proposes a descriptor based on symmetry (GISIFs) and heat diffusion (HKS). From this features, we select a set of representative points. The GISIFs referenced in this article has not been used to extract local features. We compare our results with the results of other techniques, which make up the state of the art in interest point detection. We use a benchmark that evaluates the accuracy of the selected points with respect to an ideal set of interest points. Doble - Ciego

En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots.

[EN] For the difficult task of capturing the attention of visitors and mark their memory, museums and cultural sites rely increasingly on computer applications. Are they all effective? VisitLab Cineca (Visual Information Technology Laboratory) is following three different projects, each based on a different application: from computer graphics movies to evocative installation, from augmented reality applications to the simulation of social dynamics and historical events. Time will tell if these are the most valid solutions to address and overcome the challenge., [ES] En la difícil tarea de captar la atención de los visitantes y grabar la experiencia en su memoria, museos y lugares de interés cultural recurren cada vez más a las aplicaciones informáticas. Pero ¿son todas ellas válidas y ejecutables? VisitLab Cineca (Visual Laboratory Information Technology) está llevando a cabo tres proyectos, cada uno de ellos basado en una aplicación diferente: de la película realizada por medio de computación gráfica hasta la instalación evocadora, o desde la aplicación de realidad aumentada hasta las simulaciones de dinámicas sociales y acontecimientos históricos. Solo el tiempo dirá si estas soluciones son las más válidas para afrontar y superar el reto., The research leading to these results is partly funded under the European Community's Seventh Framework Programme [FP7 -2007/2013] under the Grant Agreement 270404.

Las mallas poligonales y en particular las mallas triangulares son la estructura más utilizada para modelado en 3D. La estructura de datos ‘bordes directos’ es la forma más eficiente de representarlas y la subdivisión de superficies un modo adecuado de generarlas. Del estudio de subdivisión de superficies escogimos el método ‘subdivisión !3’ para la generación de mallas. Nuestro principal reto fue tomar ventaja de la estructura de datos ‘bordes directos’ encontrando fórmulas para una implementación eficiente. Decidimos utilizar archivos en el formato 3DS y convertirlos a ‘bordes directos’ para uso en nuestra aplicación. Probamos nuestro algoritmo con mallas de topología arbitraria y calculamos su eficiencia. Nuestra implementación será utilizada para la creación de la cabeza de un perro virtual. Polygonal meshes and particularly triangular meshes are the most used structure for 3D modelling. The ‘direct edges’ data structure is the most efficient way to represent them and subdivision surfaces is an appropri ate method to generate them. From a review of subdivision surfaces we chose the ‘!3 subdivision’ method for mesh generation. Our main challenge was to take advantage of the direct edges data structure and to find the right formulas for an efficient implementation. We decided to use files in the 3DS file format and convert them to the direct edges data structures for use in our application. We tested our algorithm with arbitrary mesh topologies and calculated efficiency. Our implementation will be used in the creation of a virtual dog head.