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In the simulation industry for training purposes, it is of great relevance to generate a visual representation of the simulated environment that presents an adequate degree of realism to guarantee the effectiveness of the exercise. Not all toolsavailable in this area have a realistic display system, or are not open for general use. The objective of this work is the integration of a modeling and simulation system of physical systems with a high-performance three-dimensional imager, using open and standardized tools. In this document, the problems that arise from the communication of both systems in real time are analyzed and attacked and a solution based on the techniques studied is designed and implemented by defining a simulated physical model of movement in the OpenModelica environment and its visualization through an image generator developed with the OpenSceneGraph three-dimensional graphics database, communicating both through the CIGI protocol (Common Image Generator Interface). The purpose of this work is to apply the tools initially developed in training simulation projects of the Ministry of Defense, to finally open them to the rest of the areas of the State and to the community., En la industria de la simulación con fines de entrenamiento es de gran relevancia la generación de una representación visual del entorno simulado que presente un grado de realismo adecuado para garantizar la efectividad del ejercicio. No todas las herramientas disponibles en esta área presentan un sistema de visualización realista, o no son abiertas para el uso general. El objetivo de este trabajo es la integración de un sistema de modelado y simulación de sistemas físicos con un generador de imágenes tridimensionales de alta performance, utilizando herramientas abiertas y estandarizadas. En este documento, se analizan y se atacan los problemas que surgen de la comunicación de ambossistemas en tiempo real y se diseña e implementa una solución basada en las técnicas estudiadas mediante la definición de un modelo físico de movimiento simulado en el entorno OpenModelica y su visualización a través de un generador de imágenes desarrollado con la biblioteca de gráficos tridimensionales OpenSceneGraph, comunicándose ambos mediante el protocolo CIGI (Common Image Generator Interface). El propósito de este trabajo es aplicar las herramientas desarrolladas inicialmente en proyectos de simulación de entrenamiento del Ministerio de Defensa, para finalmente abrirlas al resto de las áreas del Estado y a la comunidad., Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa

ilustraciones, gráficas, tablas Desde hace más de 50 años, el método directo de rigideces ha sido ampliamente utilizado para analizar estructuras aporticadas. En esta tesis se implementó el método en la librería pymas, la cual podría ser el motor de análisis de cualquier programa de computador. De esta manera, los usuarios de la librería sólo tendrán que preocuparse por describir el problema estructural. Una novedad en esta implementación es la aplicación de los cuaterniones en el cálculo de la matriz de transformación de rotación. Los cuaterniones son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos. Fueron descritos por primera vez por el matemático irlandés William Hamilton en 1843 y tienen uso práctico en cálculos que involucran rotaciones en el espacio. También se desarrolló el programa de computador mas.js para visualizar estructuras tridimensionales y los resultados del análisis. Este programa usa tecnologías web (HTML, CSS y JavaScript), tendencia entre los desarrolladores actualmente, gracias a la posibilidad de ejecutar aplicaciones a través del navegador de internet. Estos programas de computador importan y exportan la información del modelo a través de archivos de texto en formato JSON, donde la información se almacena en un esquema cómodo para su lectura. De esta manera, pymas puede ser instalado en un servidor web que reciba peticiones para solucionar modelos estructurales desde cualquier parte con conexión a internet. El resultado, a su vez, puede ser interpretado por mas.js, ejecutándose en el navegador web. Este fue el esquema que se utilizó en la página de internet https://rvcristiand.github. io/mas.js para proveer el servicio de análisis estructural en línea. Sin embargo, ni pymas ni mas.js se limitan a este uso y sus aplicaciones pueden llegar a ser muy variadas. (Texto tomado de la fuente). For more than 50 years, the direct method stiffness has been widely used to analyze frames structures. In this thesis, the method was implemented in the pymas library, which could be the analysis engine of any computer program. In this way, users of the library will not have to worry about how to solve the structural problem. In this implementation, the use of quaternions is the main method to compute the rotation transformation matrix. Quaternions are an extension of real numbers, similar to that of complex numbers. They were first described once by the irish mathematician William Hamilton in 1843 and have practical uses in calculations that involve rotations in space. The computer program mas.js was also developed to visualize three-dimensional structures and the results of the analysis. This program uses web technologies (HTML, CSS, and JavaScript), a trend among today’s developers due to the possibility of running applications on the internet browser. These programs comunicate with each other through text files in JSON format, where the information of the model is stored in a comfortable readable way. With this scheme pymas can be installed on a web server that receives requests to solve structural models. The result can then be interpreted by mas.js, executed in the web browser. This is what was used on the website https://rvcristiand.github.io/mas.js to provide the online structural analysis service. However, neither pymas nor mas.js are limited to that, and their applications could be unlimited. Maestría Magíster en Ingeniería - Estructuras Análisis de estructuras

This article aims to report a Pedagogical Practice carried out with 28 students of the discipline Computer Graphics II, from the Design course at the State University of Bahia - UNEB, held in the second semester of 2019, in Salvador, Bahia. The observations were based on a qualitative approach of a descriptive nature of the Experience Report type. The elaboration of the Practice was motivated by the teaching difficulties faced in the design of the six disciplines of Computer Graphics in the Design course, which when presenting themselves as subservient subjects to the other disciplines of the course caused an emptying in the presentation of contents, considered fundamental for the performance of the designer. The Practice called “The intertwining of caricature with the Bézier curves” contributed to a change in the teaching and learning process instituted in the discipline, presenting as main results the increase of the collaboration in the classroom, the protagonism of the student and the teacher in the exchange strategies beyond what was suggested, elaboration of products with greater commitment and the transcendence of the productions in the classroom to other spaces, that allow the dissemination of the activities developed in the course. Este artículo tiene como objetivo informar una práctica pedagógica realizada con 28 estudiantes de la disciplina Computación gráfica II, del curso de Diseño en la Universidad del estado da Bahia - UNEB, celebrada en el segundo semestre de 2019, en Salvador, Bahia. Las observaciones se basaron en un enfoque cualitativo de naturaleza descriptiva del tipo de Informe de experiencia. La elaboración de la Práctica estuvo motivada por las dificultades de enseñanza enfrentadas en el diseño de las seis disciplinas de Computación grafica en el curso de Diseño, que al presentarse como sujetos subordinados a las otras disciplinas del curso causaron un vaciado en la presentación de contenidos, considerados fundamentales para el Rendimiento del diseñador. La práctica denominada "la unión de la caricatura con las curvas de Bézier" contribuyó a un cambio en el proceso de enseñanza y aprendizaje instituido en la disciplina, presentando como resultados principales el aumento de la colaboración en el aula, el protagonismo del alumno y el profesor en el intercambio de estrategias más allá de lo sugerido, la elaboración de productos con mayor compromiso y la trascendencia de las producciones en el aula a otros espacios, que permiten la difusión de las actividades desarrolladas en el curso. Este artigo tem como objetivo relatar uma Prática Pedagógica realizada com 28 alunos da disciplina Computação Gráfica II, do curso de Design da Universidade do Estado da Bahia – UNEB, realizada no segundo semestre de 2019, em Salvador, Bahia. As observações foram pautadas em uma abordagem qualitativa de cunho descritivo do tipo Relato de Experiência. A elaboração da Prática teve como motivação as dificuldades de ensino enfrentadas face ao delineamento das seis disciplinas de Computação Gráfica do curso de Design, que ao se apresentarem como disciplinas subservientes às outras disciplinas do curso provocou um esvaziamento na apresentação de conteúdos, considerados fundamentais para a atuação do designer. A Prática denominada de “O entrelace da caricatura com as curvas de Bézier” contribuiu para uma mudança no processo de ensino e aprendizagem instituído na disciplina, apresentando como principais resultados o aumento da colaboração em sala de aula, protagonismo do aluno e do professor na troca de estratégias para além do sugerido, elaboração de produtos com maior comprometimento e a transcendência das produções em sala de aula para outros espaços, que permitem a divulgação das atividades desenvolvidas no curso. &nbsp

[ES] En esta tesis doctoral se analiza la representación del rostro sintético en la práctica artística contemporánea a partir de sus antecedentes y estrategias procedimentales. En el primer capítulo se estudia el inicio de la representación del individuo en la pintura alrededor del siglo XV, especialmente aquella fundamentada en la combinación de fragmentos faciales a partir de tipos ideales con el fin de obtener retratos particulares, y cuyo ejemplo más paradigmático lo encontramos en el uso de las cartillas académicas. En el segundo capítulo se estudian las prácticas fotográficas relacionadas con el ámbito científico durante el último cuarto del siglo XIX, ya que dieron lugar a estrategias de representación vinculadas con el rostro sintético. Tanto la antropometría judicial de Alphonse Bertillon, que supone una evolución de la combinación de fragmentos iniciada con las cartillas académicas, como el retrato compuesto desarrollado por Francis Galton, basado en el promedio de la imagen, no persiguen producir la representación de un particular sino obtener la de un tipo. La primera parte de la tesis permite, por lo tanto, seleccionar dos estrategias de representación del rostro sintético (la combinación de fragmentos faciales y el promedio de la imagen) para guiar el desarrollo de la investigación y analizar su impacto en el arte contemporáneo. En la segunda parte de la tesis se estudian ambas estrategias en el siglo XX a través de los sistemas de composición facial utilizados en el ámbito judicial, la imagen digital y el uso del procedimiento del morphing. En la tercera parte de la tesis se estudian ambas metodologías en las prácticas artísticas contemporáneas, analizando la obra y trayectoria de una serie significativa de artistas activos entre la década de los ochenta y los dos mil, que han utilizado el concepto de rostro sintético en sus obras. De este análisis advertimos que en el retrato pictórico, el tipo es producido de un modo deductivo, siguiendo cánones establecidos, y el particular de un modo inductivo, por un proceso de ensayo y error; mientras que con la aparición de la fotografía analógica y su posterior evolución en el contexto de la representación social, en un primer momento, y con la aparición de la fotografía digital, en su segunda fase, podemos afirmar que, inversamente, el particular se obtiene de un modo deductivo, a través de un dispositivo mecánico: la cámara fotográfica, y el tipo es generado de un modo inductivo, a través de los procedimientos aquí estudiados: la combinación de fragmentos faciales y el promedio de la imagen., [CA] En aquesta tesi doctoral s'analitza la representació del rostre sintètic en la pràctica artística contemporània a partir dels seus antecedents i estratègies procedimentals. En el primer capítol s'estudia l'inici de la representació de l'individu en la pintura al voltant del segle XV, especialment aquella fonamentada en la combinació de fragments facials a partir de tipus ideals a fi d'obtindre individus particulars, i l'exemple dels quals més paradigmàtic el trobem en l'ús de les cartilles acadèmiques. En el segon capítol s'estudien les pràctiques fotogràfiques relacionades amb l'àmbit científic durant l'últim quart del segle XIX, ja que van donar lloc a estratègies de representació vinculades amb el rostre sintètic. Tant l'antropometria judicial d'Alphonse Bertillon, que suposa una evolució de la combinació de fragments iniciada amb les cartilles acadèmiques, com el retrat compost desenvolupat per Francis Galton, basat en la mitjana de la imatge, no persegueixen produir la representació d'un particular sinó obtindre la d'un tipus. La primera part de la tesi permet, per tant, seleccionar dues estratègies de representació del rostre sintètic (la combinació de fragments facials i la mitjana de la imatge) per guiar el desenvolupament de la investigació i analitzar el seu impacte en l'art contemporani. En la segona part de la tesi s'estudien totes dues estratègies en el segle XX a través dels sistemes de composició facial utilitzats en l'àmbit judicial, la imatge digital i en l'ús del procediment del morphing. En la tercera part de la tesi s'estudien totes dues metodologies en les pràctiques artístiques contemporànies, analitzant l'obra i trajectòria d'una sèrie significativa d'artistes actius entre la dècada dels vuitanta i els dos mil, que han utilitzat el concepte de rostre sintètic en les seves obres. D'aquesta anàlisi advertim que en el retrat pictòric, el tipus és produït d'una manera deductiva, seguint cànons establits, i el particular d'una manera inductiva, per un procés d'assaig i error; mentre que amb l'aparició de la fotografia analògica i la seua posterior evolució en el context de la representació social, en un primer moment, i amb l'aparició de la fotografia digital, en la seua segona fase, podem afirmar que, inversament, el particular s'obté d'una manera deductiva, a través d'un dispositiu mecànic: la càmera fotogràfica, i el tipus és generat d'una manera inductiva, a través dels procediments ací estudiats: la combinació de fragments facials i la mitjana de la imatge., [EN] The objective of this PhD thesis is to analyse the representation of the synthetic face in contemporary art practices through its background and procedural strategies. The first chapter studies the representation of the individual in art as it rose around the fifteenth century. The focus sets on the combination of facial fragments taken from ideal types in order to obtain a particular face, and its most paradigmatic example, the use of academic cards. The second chapter studies the photographic practices developed in the scientific field during the last quarter of the nineteenth century. These photographs used close strategies to the synthetic face. Both the judicial anthropometry of Alphonse Bertillon, which implies an evolution of the combination of fragments initiated in the academic cards, and the composite portrait developed by Francis Galton, based on the average of the image, no longer seek to produce the representation of a particular person but a type. The first part of the thesis selects two strategies of representation for the synthetic face (the combination of facial fragments and the average of the image), in order to structure the dissertation. The second part of the thesis studies both strategies in the twentieth century through the facial composition systems in the judicial field, the digital image and the use of the morphing programs. The third part of the thesis studies both methodologies in contemporary art practices, by selecting artists who worked on synthetic faces between the eighties and the two thousand. From this analysis we conclude that, in the pictorial portrait, the type is produced in a deductive way, according to stablished standards, and the particular one in an inductive way, following a trial and error method, whereas, firstly, with the appearance of analog photography and its subsequent evolution in the context of social representation, and, in a second phase, with the appearance of digital photography, we can affirm that, conversely, the particular is obtained in a deductive way, through a mechanical procedure: the photographic camera, and the type is generated in an inductive way, through the methods that have been studied here: combination of fragments and average of the image.

La popularización y expansión de Internet y las Nuevas Tecnologías de la Información y la Comunicación han modificado la vida de las personas en diversos aspectos. La educación no se ha mantenido al margen de esta revolución tecnológica. En este sentido, la Realidad Virtual (RV) y la Realidad Aumentada (RA) son alternativas prometedoras para dar soporte a la enseñanza. Estas tecnologías se proyectan en el campo de la educación superior como una tendencia que podría transformar significativamente las prácticas educativas. El presente trabajo reporta una implementación y uso de aplicaciones de RV y RA en un curso vinculado al dibujo técnico en la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Las aplicaciones desarrolladas incorporan gráficos generados por computadora con el fin de facilitar la transmisión y comprensión de conceptos complejos mediante información visual. Los resultados preliminares muestran un aumento en la cantidad de alumnos que aprobaron los exámenes en primera instancia., Internet popularization and expansion and the New Information and Communication Technologies have changed people’s life in several aspects. Education has not been kept apart from this technological revolution. In this sense, Virtual Reality (RV) and Augmented Reality (AR) are promising alternatives to support teaching. These technologies are trending in the field of higher education that could significantly transform educational practices. This work reports the implementation and use of RV and RA applications in a course related to technical drawing at the National University of San Luis (NUSL). Developed applications involve computer-generated graphics in order to facilitate the transference of skills and know-how of complex concepts through visual information. Preliminary results show an increase in the number of students who passed the exams in first instance., Universidad de Granada: Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores

[ES] Con motivo de la visita del escultor mexicano Damián Ortega a la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir una cubierta resuelta con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por su pieza escultórica "Pirámide invertida" (2010). Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño. [EN] On the occasion of the visit of the Mexican sculptor Damián Ortega to the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject "Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas" have been tasked to create, model, and sculpt a roof resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by his sculptural piece "Pirámide invertida" (2010). To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital software under certain design parameters.

[ES] Con motivo del 50ª aniversario de la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir un pabellón resuelto con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por el sello-emblema de la Universitat Politècnica de València, ubicado en el ágora de la misma universidad. Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño., [EN] On the occasion of the 50th anniversary of the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject Graphic Techniques for the Generation of Complex Shapes have been tasked to create, model and sculpt a pavilion resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by the seal-emblem of the Universitat Politècnica de València, located in the agora of the aforementioned university. To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital tools under certain design parameters.

[ES] Con motivo de la visita del escultor mexicano Damián Ortega a la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir una cubierta resuelta con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por su pieza escultórica "Pirámide invertida" (2010). Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño., [EN] On the occasion of the visit of the Mexican sculptor Damián Ortega to the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject "Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas" have been tasked to create, model, and sculpt a roof resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by his sculptural piece "Pirámide invertida" (2010). To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital software under certain design parameters.

[ES] El objetivo de este proyecto se resume en la migración de una herramienta para maquetación de PDF, de su versión de escritorio a servicio en la web, para la empresa EDICOM S.L. Para ello, se expondrán las diferentes fases de diseño, implementación y validación de la herramienta, y su posterior puesta en producción dentro de la empresa., [EN] The objective of this project is summarized in the migration of a PDF layout tool, from its desktop version to web service, for the company EDICOM S.L. To do this, the different phases of design, implementation and validation of the tool will be exposed, and its subsequent implementation in production within the company.

[ES] Con motivo del 50ª aniversario de la Universitat Politècnica de València, los alumnos de la asignatura Técnicas Gráficas para la Generación de Formas Complejas deberán crear, modelar, esculpir un pabellón resuelto con una estructura reticular de vigas de madera, interconectadas entre sí, que cubra el espacio generado por el sello-emblema de la Universitat Politècnica de València, ubicado en el ágora de la misma universidad. Para ello harán uso de las herramientas digitales Rhinoceros 3D y Grasshopper 3D bajo unos determinados parámetros de diseño. [EN] On the occasion of the 50th anniversary of the Polytechnic University of Valencia, the students of the subject Graphic Techniques for the Generation of Complex Shapes have been tasked to create, model and sculpt a pavilion resolved with a reticular structure of interconnected wooden beams that covers the space generated by the seal-emblem of the Universitat Politècnica de València, located in the agora of the aforementioned university. To do this they have used the Rhinoceros 3D and Grasshopper 3D digital tools under certain design parameters.

Este trabajo contiene el desarrollo de un simulador del comportamiento físico de la piel a través de un ambiente virtual mediante dispositivos hapticos, se explica los diferentes métodos que existen para simular cuerpos blandos y cuál fue el escogido para ser utilizado en este trabajo, posteriormente se implementa un objeto rígido que va interactuar con el objeto virtual que representa la piel y como el usuario mediante un mecanismo de interacción hombre maquina manipula el objeto rígido y hace colisionar con el objeto blando, en el documento se especifica todo el proceso de construcción de software desde la especificación de requerimientos y casos de uso, diseño y arquitectura y posterior implementación, en la implementación se hace énfasis en la utilización de librerías para vísualización, motores de física e interfaces con dispositivos hápticos, en este punto se presenta los problemas y la solución de integras tres librerías con diferentes arquitecturas para dar como producto final el simulador de cuerpos blandos y su interacción con cuerpos rígidos. This work contains the development of a simulator of the physical behavior of the skin through a virtual environment using haptic devices, it explains the different methods that exist to simulate soft bodies and which was chosen to be used in this work, later it is implemented a rigid object that will interact with the virtual object that represents the skin and how the user, using a machine-man interaction mechanism, manipulates the rigid object and collides with the soft object, in the document the entire software construction process is specified from the specification of requirements and cases of use, design and architecture and subsequent implementation, in the implementation emphasis is placed on the use of libraries for visualization, physics engines and interfaces with haptic devices, at this point the problems and the solution of integrates three libraries with different architectures to give as a final product the simulator of soft bodies and their interaction with rigid bodies. Magíster en Ingeniería de Sistemas y Computación Maestría

Se describen los resultados del desarrollo de un framework para aplicaciones de Realidad Aumentada (RA), generando como resultado un demostrador tecnológico que facilita la administración de contenidos y explotación de catálogos virtuales aumentados. Se presentan los componentes del sistema, las aplicaciones resultantes y las pruebas de campo realizadas. Fil: Ierache, Jorge Salvador. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Igarza, Aldo Santiago. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Mangiarua, Nahuel Adiel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Verdicchio, Nicolás Nazareno. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Sanz, Diego Rubén. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Becerra, Martín Ezequiel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Duarte, Nicolás Daniel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Petrolo, Facundo Joel. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Barth, Jonathan. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina. Fil: Montalvo, Cristian. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina.

Este artículo presenta el proceso para realizar el renderizado distribuido de ambientes gráficos tridimensionales de forma configurable y dinámica. Inicialmente se describen brevemente conceptos relevantes de los sistemas distribuidos, la computación gráfica y el renderizado distribuido, para luego especificar la arquitectura y la implementación de la aplicación que realiza el proceso, denominada REDAG3D. Para llevar a cabo el renderizado de forma distribuida, REDAG3D permite al usuario final seleccionar entre dos mecanismos de comunicación: Sockets y JNDI, dos técnicas de renderizado distribuido: Sort-First y Sort-Last, y cargar una escena en formato OBJ. Finalmente se presentan las pruebas realizadas y las conclusiones obtenidas.

To facilitate processing of 3D objects is common to use high-level representations. The interest points are one of them. An interest point should possess a distinctive feature regarding its locality and should be stable in different instances of the object. This article proposes a descriptor based on symmetry (GISIFs) and heat diffusion (HKS). From this features, we select a set of representative points. The GISIFs referenced in this article has not been used to extract local features. We compare our results with the results of other techniques, which make up the state of the art in interest point detection. We use a benchmark that evaluates the accuracy of the selected points with respect to an ideal set of interest points. Doble - Ciego

El entrenamiento de operadores de maquinaria pesada conlleva diferentes problemas tanto desde el punto de vista de la prevención de riesgos laborales como desde una perspectiva económica en la optimización de las operaciones. La utilización de estos equipos por un usuario inexperto implica un alto riesgo, además de ser más propenso el deterioro en las máquinas. Por otra parte, la utilización de equipos reales para tareas de entrenamiento supone un alto costo. La utilización de simuladores de maquinaria para tareas de aprendizaje y entrenamiento proporciona una solución a estos inconvenientes y se presenta como una herramienta imprescindible en el marco de la prevención de riesgos y la seguridad laboral, además de reducir los costes asociados a la formación de los operarios. Un simulador de entrenamiento permite la repetición de un determinado ejercicio tantas veces como el instructor considere necesario, así como la utilización de la maquinaria en situaciones que no son factibles con el equipo real: operación con fallas del equipo, condiciones meteorológicas extremas, operación en situaciones de presión, etc. El presente artículo describe un sistema de simulación y entrenamiento para operadores de máquinas tipo excavadora hidráulica. Dicho sistema, contempla la visualización tridimensional de un entorno de trabajo desde la perspectiva que tiene el operario en la cabina. Las escenas generadas incluyen modelos detallados de los objetos, sombras, efectos visuales, simulación de comportamiento, entre otros. Como eje central del artículo, se presenta un modelo computacional que emula el movimiento de la excavadora de acuerdo a las acciones del operario, el peso de cada uno de los componentes, la capacidad máxima de carga, entre otros factores. Adicionalmente, se describe el módulo implementado para simular la interacción del terreno y la máquina excavadora, considerando la consistencia y el tipo de suelo, junto a las soluciones propuestas para resolver satisfactoriamente la visualización del terreno ya que debe cambiar su morfología en tiempo real acorde a los movimientos de la excavadora. Fil: Lazo, Marcos Gonzalo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: D'amato, Juan Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Garcia Bauza, Cristian Dario. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Venere, Marcelo Javier. Comisión Nacional de Energía Atómica; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina

[EN] For the difficult task of capturing the attention of visitors and mark their memory, museums and cultural sites rely increasingly on computer applications. Are they all effective? VisitLab Cineca (Visual Information Technology Laboratory) is following three different projects, each based on a different application: from computer graphics movies to evocative installation, from augmented reality applications to the simulation of social dynamics and historical events. Time will tell if these are the most valid solutions to address and overcome the challenge., [ES] En la difícil tarea de captar la atención de los visitantes y grabar la experiencia en su memoria, museos y lugares de interés cultural recurren cada vez más a las aplicaciones informáticas. Pero ¿son todas ellas válidas y ejecutables? VisitLab Cineca (Visual Laboratory Information Technology) está llevando a cabo tres proyectos, cada uno de ellos basado en una aplicación diferente: de la película realizada por medio de computación gráfica hasta la instalación evocadora, o desde la aplicación de realidad aumentada hasta las simulaciones de dinámicas sociales y acontecimientos históricos. Solo el tiempo dirá si estas soluciones son las más válidas para afrontar y superar el reto., The research leading to these results is partly funded under the European Community's Seventh Framework Programme [FP7 -2007/2013] under the Grant Agreement 270404.

Proyectos de investigación en los cuales colabora: A) Colaborador proyecto PICT-2010-1287: “Procesamiento y segmentación de imágenes satelitales tridimensionales para el desarrollo de aplicaciones médicas e industriales”. Director: Dr. M. Vénere. B) Colaborador proyecto 03/C225: “Desarrollo de modelos de simulación, optimización y computación gráfica”. Programa de incentivos. Período 2011 a 2014.

Proyectos de investigación en los cuales colabora: a)Programa Interinstitucional de Plasmas Densos (PIPAD) b)Desarrollo de modelos de simulación, optimización y computación gráfica. SPU - UNCPBA. Proyecto 03/C225. Director: Dr. Marcelo Javier Vénere. c)Procesamiento y segmentación de imágenes digitales tridimensionales para el desarrollo de aplicaciones médicas e industriales.PICT-2010-1287, PICT BICENTENARIO Agencia de Promoción Científica y Tecnológica.Director: Dr. Marcelo Javier Vénere.

Proyectos de investigación en los cuales colabora: a) “Desarrollo de aplicaciones de simulación, optimización y computación gráfica”. Proyecto 03/C225 de la UNCPBA acreditado por la Secretaría de Políticas Universitarias. Período 2013-2014. b) “Sistema de información de tiempo real para el transporte público”. Proyecto financiado por la Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires. Período 2013-2014. c) “Simulador de máquinas excavadoras”. Proyecto financiado por el Ministerio de Trabajo, Empleo y Seguridad Social. Plan de Promoción y Calificación del Empleo para el sector Construcción en el marco del Plan Integral para la promoción del empleo “Más y mejor trabajo”. Expediente UNICEN Nº 1-46917/13. Resolución Nº 1342. Período: 2013-2014. d) “Diseño, desarrollo e implementación de una cave y sus aplicaciones”. Proyecto financiado por el Ministerio de Educación, Sub-Secretaría de Gestión y Coordinación de Políticas Universitarias. Expediente 18885/13, Resolución Nro. 185. Período: 2013-2014.

Proyectos de investigación en los cuales colabora: a) "Desarrollo de aplicaciones de simulación, optimización y computación gráfica". Proyecto 03/C225 de la UNCPBA acreditado por la Secretaría de Políticas Universitarias. b) "Simulación de tránsito y transporte". Proyecto ACyT R12T03 de la UADE. c) "Sistema de información de tiempo real para el transporte público". Proyectofinanciado por la Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires.

Introducción: Los polígonos representan figuras elementales muy populares en aplicaciones de geometría computacional y computación gráfica. Por un lado, tienen una representación matemática simple, y por otro lado, los paquetes de despliegue gráfico (hardware-software) comerciales trabajan principalmente con ellos, siendo muy común en esta área la representación de superficies geométricas por mallas poligonales. Dentro de este tipo de mallas, son las mallas triangulares las más usadas en animación y realidad virtual, debido a que estas aplicaciones involucran modelos geométricos que son usualmente representados por mallas triangulares. Sin embargo, debido a que la frontera de los polígonos es lineal a trozos y a que éstos son planos, se necesitan miles o millones de primitivas poligonales para capturar los detalles de alta complejidad geométrica, lo cual no es computacionalmente práctico ya que el tiempo y la memoria requeridos para el despliegue son proporcionales al número de polígonos. Como consecuencia, para que la visualización, modificación o manipulación de algunas mallas poligonales se pueda hacer en un tiempo computacional razonable, hace falta eliminar información “redundante” de la misma para reducir el número de triángulos pero manteniendo la calidad de aproximación. Los tomógrafos, escáneres de resonancia magnética, cámaras de alto rango, procesadores digitales de imágenes (elevación de terreno, satelitales), entre otros, usualmente generan mallas poligonales grandes. La representación de superficies de Bernstein-Bézier ha ganado mucha importancia en el campo del Diseñó Geométrico Asistido por Computadora (CAGD), y con éste, los parches triangulares de grado bajo ya que son simples desde un punto de vista matemático y computacionalmente convenientes en aplicaciones, especialmente aquellos que yacen sobre cuádricas pues son altamente requeridos en aplicaciones de ingeniería mecánica y arquitectura debido al rol de la superficie cuádrica. Así, para tener una representación más confiable de una superficie, desde un punto de vista geométrico, se pueden cambiar los triángulos planos de la malla por un tipo de parches triangulares que yacen sobre cuádricas, donde la construcción de estos parches depende de configuraciones dadas por los triángulos de la malla y las normales en sus vértices. En el Capítulo 1 se estudian conceptos básicos sobre las mallas triangulares y se definen algunos términos usados a lo largo del documento: vecindad, distancia Hausdorff, número de Ceva, teorema de Brianchon, plano promedio entre otros. En el Capítulo 2 se considera el marco general para los algoritmos de reducción de mallas triangulares presentado por Kobbelt, Campagna y Seidel [5]. Se introducen los operadores topológicos, las nociones de distancia y los criterios de calidad como ingredientes fundamentales para construir un algoritmo de reducción de mallas triangulares. En el Capítulo 3 se estudian los algoritmos de reducción de mallas triangulares presentados en [5], [7] y [8], entre otros, acompañados de ejemplos realizados con programas desarrollados en el transcurso de la tesis. En el Capítulo 4 se estudian las condiciones requeridas para la construcción de un parche triangular cuadrático racional de Bézier que yace sobre una cuádrica, basados en el algoritmo presentado en [1]. Finalmente, se bosqueja un algoritmo de reducción de mallas triangulares que genera mallas cuyos triángulos cumplen, en un alto porcentaje, las condiciones de existencia de un parche cuadrático triangular racional que yace sobre una cuádrica. En los anexos se incluyen aspectos relevantes sobre geometría diferencial de superficies, algoritmos tipo “greedy” y superficies de Bézier. Maestría

La etapa de integración dentro del proceso de reconstrucción tridimensional de objetos de forma libre, requiere de la descripción, análisis y corrección de huecos en superficies 3D. Ciertas evaluaciones cuantitativas en este tema implican contar con conjuntos de datos espaciados de forma regular o contenidos en estructuras que garanticen dicha propiedad, por ejemplo voxels, octrees o mallas estructuradas. Lograr lo anterior requiere un proceso de re-muestreo de los puntos que conforman el contorno del hueco en la superficie 3D. En este trabajo se describe un método para obtener conjuntos estructurados de puntos, a partir de los datos de contornos de huecos en objetos de forma libre. El método inicia con el ajuste de una curva NURBS al conjunto inicial de puntos con el fin de asegurar la suavidad del contorno, de lo cual se obtiene un conjunto de puntos ajustados. Finalmente se utiliza el algoritmo de discretización de Bresenham para obtener el conjunto de puntos estructurados. Los resultados obtenidos muestran que el método desarrollado asegura que el conjunto final de puntos estructurados preserven la forma del contorno original con altos niveles de detalle. Integration stage in the process of three-dimensional reconstruction of free-form objects requires the description, analysis and correction of holes in 3D surfaces. Some quantitative assessments in this issue involve having data regularly spaced or contained in structures to ensure that property, for example, voxels, octrees or structured grids. Achieving this requires a re-sampling of points that make up the contour of the hole in 3D surface. This paper describes a method to obtain structured sets of points from contour data of holes in free-form objects. The method begins with fitting a NURBS curve to the initial set of points in order to ensure the smoothness of the contour, thus obtaining an adjusted set of points. Finally, it is used the Bresenham discretization algorithm to obtain the set of structured points. Results show that the developed method ensures that the final set of structured points preserve original contour shape with high levels of detail.

La etapa de integración dentro del proceso de reconstrucción tridimensional de objetos de forma libre, requiere de la descripción, análisis y corrección de huecos en superficies 3D. Ciertas evaluaciones cuantitativas en este tema implican contar con conjuntos de datos espaciados de forma regular o contenidos en estructuras que garanticen dicha propiedad, por ejemplo voxels, octrees o mallas estructuradas. Lograr lo anterior requiere un proceso de re-muestreo de los puntos que conforman el contorno del hueco en la superficie 3D. En este trabajo se describe un método para obtener conjuntos estructurados de puntos, a partir de los datos de contornos de huecos en objetos de forma libre. El método inicia con el ajuste de una curva NURBS al conjunto inicial de puntos con el fin de asegurar la suavidad del contorno, de lo cual se obtiene un conjunto de puntos ajustados. Finalmente se utiliza el algoritmo de discretización de Bresenham para obtener el conjunto de puntos estructurados. Los resultados obtenidos muestran que el método desarrollado asegura que el conjunto final de puntos estructurados preserven la forma del contorno original con altos niveles de detalle.

Este proyecto muestra el proceso de desarrollo de un videojuego en 3D, especificando los componentes necesarios que debe contener un juego y como aplicar diferentes metodologías de ingeniería de software para la creación de este tipo de sistemas de información. Este proyecto muestra el proceso de desarrollo de videojuegos implementando los motores mencionados junto con herramientas de diseño, modelado y animación en 3D, como 3DsMax, Blender y Maya. Se elabora un prototipo de un videojuego llamado “warvage” producto de las fases del proceso utilizando las herramientas seleccionadas para generarlo. Hacer de este proyecto de grado una guía para aconsejar a futuros interesados en la creación de un juego aportando experiencias, conocimientos, técnicas de computación grafica para el desarrollo y la utilización de motores gráficos especializados en el desarrollo de videojuegos, los conceptos de manejo y detección de colisiones, iluminación de escenarios, los diferentes usos de las cámaras, uso de partículas y otros más que hacen del videojuego una experiencia más realista. This project show the 3D videogames development process, specifying all necessary components that must contain a game and how to apply differents software engineering metodologies for create this kind of information systems. This project shows the process of game development by implementing the engines mentioned along with tools for design, modeling and animation 3D, as 3DSMax, Blender and Maya. It develops a prototype of a game called "warvage" product of the phases of the process using the tools selected to generate it. Make this graduation project a guide to advise interested in future the creation of a game providing experience, knowledge, techniques computer graphics for the development and use of graphics engines specializing in game development, management concepts and collision detection, stage lighting, the different uses of cameras, use of particles and others that make the game experience more realistic. Ingeniero de Sistemas

El presente proyecto final de carrera ha consistido en el diseño y la modifi cación de una herramienta de evaluación de seguridad especializada en la comprobación de contraseñas utilizando un sistema de fuerza bruta. Las modi caciones realizadas sobre la herramienta dotan a ésta de nuevas características. Estas han consistido en la mejora de su usabilidad, la capacidad de ampliar fácilmente sus funcionalidades y conseguir que las tareas de mantenimiento sean más sencillas. Con todo ello se pretende obtener una herramienta que pueda ser utilizada con independencia de las mejoras que pueden aparecer en el marco de la seguridad utilizando contraseñas y, como no, de cualquier otro tipo de mecanismo de protección. Ingeniería en Informática

Hoy en día las aplicaciones que utilizan gráficos en tercera dimensión han crecido tanto en demanda como en complejidad por lo que cada vez se hace más necesario tener una mayor capacidad de procesamiento y una mayor velocidad en la presentación de gráficos. Por otro lado, una gran cantidad de aplicaciones científicas requieren de una capacidad de memoria mínimo, pero una capacidad de procesamiento bastante importante. La idea de este proyecto surge de la necesidad de optimizar dicha capacidad para las aplicaciones que utilicen gráficos en tercera dimensión. Lo que se pretende entonces es realizar una aplicación para la simulación de colisiones entre objetos, para evaluar el rendimiento de la misma en dos tipos de procesadores, CPU (Central Process Unit) y GPU (Graphics Process Unit). Dicha aplicación se desarrollará utilizando un API para gráficos 3D y programas para entornos GPU., 77 p., Today the quantity of applications that use 3D graphics has grown in demand as well as in complexity. That's why there is more interest on having more prossesing capacity and more execution speed on graphics rendering. On the other hand, there are a lot of scientific applications that require few quantities of main memory, but a lot of processing capacity. The idea for this project arises from the need of optimizes that capacity for applications that use 3D graphics. So, there is going to be an application that simulates the collision between diferent objects in order to evaluate the performance of two kinds of processors which are CPU (Central Process Unit) and GPU., Contenido parcial: Búsqueda de información -- Construcción del modelo físico (deformación) -- Construcción del modelo físico (colisión) -- Programación paralela -- Paradigmas de Programación Paralela.

Para resolver problemas de ingeniería, así como de otras disciplinas, siempre es necesario contar con los datos suficientes, y con un método donde procesarlos para hallar lo que se busca, los resultados. Cuando esta práctica se implementa mediante programación en una computadora, resulta importante bosquejar, esquematizar, diagramar el método de resolución en forma gráfica, antes de pasar a la programación propiamente dicha, o codificación en lenguaje de alto nivel. Precisamente la Diagramación en Bloques, o más genéricamente, la Diagramación, se define como “la representación gráfica del método de resolución de un problema, empleando símbolos normalizados”. En esta clase, se verán ejemplos de Diagramas de Bloques, que representen las estructuras de diagramación típicas que pueden aparecer en casi todos los problemas. En algunas bibliografías los diagramas se denominan “diagramas de flujo” o, en Inglés “Flow charts”. En esta cátedra, se va a hacer una diferenciación entre los Diagramas de Bloques, que, correspondiendo a las soluciones a problemas pertenecen al mundo abstracto de los programas, o “Software” y los Diagramas de Flujo, que estrictamente describen el funcionamiento de dispositivos físicos, tales como circuitos electrónicos, o la organización de los componentes de una computadora, y que por tanto pertenecen al mundo concreto del “Hardware”. Volviendo al Diagrama de Bloques, éstos, en general proveen una organización lógica previa, que es útil independientemente del lenguaje de programación en el que se implemente finalmente la resolución (distintas versiones de C, Pascal, Visual Basic, Fortran o, como en este curso, Matlab).

Este trabajo presenta una herramienta computacional que permite la creación interactiva de modelos geométricos compuestos 3D basados en el concepto de Grafo de Escena. En un espacio de aprendizaje, el propósito es que el estudiante utilice la herramienta para construir incrementalmente un grafo de escena de un objeto geométrico compuesto 3D de interés y vaya verificando su resultado con una retroalimentación gráfica. Los grafos de escena resultantes se podrán reutilizar en aplicaciones que integren APIs gráficos 3D.

En el ámbito de la Vida Artificial, el termino de agentes virtuales autónomos (AVA) es utilizado para definir personajes que habitan en un mundo virtual 3D, y cuya apariencia y comportamiento intentan imitar las de seres vivientes reales, con la intención de crear la ilusión de que ellos también lo son. Pero para que un personaje virtual resulte convincente, no solo debe parecer real, sino también comportarse de manera real. El presente trabajo hace un aporte al desarrollo de sistemas de animación del comportamiento para AVAs, enfocándose principalmente en la animación de humanos virtuales autónomos; presentando un marco general de simulacion para la incorporacion de tecnicas computacionales que faliciten el desarrollo de simulaciones de actores virtuales, a la vez que introduce un nuevo esquema de animacion del comportamiento, el cual incorpora diferentes modulos que intentan emular el proceso cognitivo que genera la toma de desiciones. La integracion de los elentos graficos y el sistema de control de comportamiento desarrollado dan origen a la generacion de simulaciones donde humanos virtuales exhiben comportamientos realistas, basados en objetivos, y motivados por parametros emocionales, estados internos, y conocimiento sobre el entorno y sobre si mismos., One of the most exciting topics in Computer Graphics is the realistic animation of the behavior of virtual agents. In this field (also known as Artificial Life), the challenge is to create a behavioral system for the virtual agents so that they behave as realistic as possible. To this aim, a number of different techniques have been applied during the last few years. Among them, the most powerful and appealing ones seem to be those based on Artifcial Intelligence (AI) techniques. After all, most of the AI techniques (such as neural networks or expert systems) are based on the idea of reproducing the structure and behavior of the human brain. Consequently, they are optimal candidates to be applied to this goal. This work is focused on describing a general framework for simulating the behavior of virtual actors evolving within a virtual 3D world, and achive realistically to simulate the mental processes of those virtual agents and the application of some well-known AI techniques to this purpose. In particular, we explore some of these techniques and discuss how can they be successfully applied to tackle this issue. For each technique, a discussion about how can it be applied to perform specific tasks is given. We also describe how can some mental processes such as memory, reasonning, recognition, perception and others be realistically simulated by using a carefully chosen combination of these techniques.

High-quality and low-quality interactive graphics represent two different approaches to computer graphics’ 3D object representation. The former is mainly used to produce high computational cost movie animation. The latter is used for producing interactive scenes as part of virtual reality environments. Many file format specifications have appeared to satisfy underlying model needs; POV-ray (persistence of vision) is an open source specification for rendering photorealistic images with the ray tracer algorithm and X3D (extendable 3D) as the VRML successor standard for producing web virtual-reality environments written in XML. X3D2POV has been introduced to render high-quality images from an X3D scene specification; it is a grammar translator tool from X3D code to POV-ray code. El problema de representar objetos tridimensionales en medios digitales es un campo de estudio en computación gráfica que presenta diversos enfoques de solución. Hoy en día existen herramientas que permiten llevar a cabo esta representación de objetos, teniendo en cuenta el tipo de aplicación que se requiera. X3D (extensible 3D) es un estándar extensible que puede ser soportado fácilmente por Web Browsers y que está diseñado para ser de alto rendimiento, con el fin de conseguir una interacción eficiente del usuario con el modelo en tiempo real. El trazador de rayos POV-Ray (Persistence of Vision Raytracer), por el contrario, genera imágenes tridimensionales fotorrealistas de alta calidad con un bajo rendimiento. En este artículo se expone el diseño de una solución en desarrollo que prentende facilitar la traducción del código XML utilizado para la representación de objetos descritos mediante el estándar X3D a código interpretable por el trazador de rayos POV-Ray, con el fin de conseguir generar dichos objetos con una alta calidad.

This paper reviews the theory of robot motion planning and elaborates on an application in which neural networks are used to make decisions regarding to the orientation of a robot in its search for a destination target with obstacle avoidance. The results of these concepts are implemented in an application developed with C++. This work can be used to develop games which mobile objects, that avoid obstacles, are involved or to implement obstacle detection systems for robots. En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots.

En este trabajo se discute un enfoque heurístico al modelamiento del cuerpo humano y su animación. En la literatura técnica se han publicado trabajos respecto a la animación de figuras [1], [2], [3] y en algunos [4], [5] en los que se usan herramientas físicas, tales como el momento de inercia y masa para realizar las animaciones. Los movimientos mostrados en este proyecto, en cambio, muestran una forma alternativa de animación basada en la velocidad de desplazamiento y la amplitud de oscilación de las piernas sin necesidad de usar masas y en consecuencia momentos de inercia. Específicamente, este trabajo se divide en dos partes. La primera corresponde a la animación de un robot, y la segunda, a la animación de una figura humana motivada por las observaciones y resultados obtenidos de la primera parte. El método propuesto en la primera parte se separa en tres etapas: el movimiento de piernas, brazos y del robot en su totalidad. Luego estas tres partes se combinan mediante heurísticas y se ajustan para obtener un movimiento armónico y creíble. En la segunda parte se desarrolló un método que permite implementar los resultados de la primera parte, agregando la funcionalidad de incorporar nuevas partes al modelo (pies, manos, etc...). Se desarrolló una función que a partir de parámetros como la amplitud de oscilación y velocidad de desplazamiento permite recrear el movimiento en forma automática. Para ambas partes fue necesario construir una aplicación especial para implementar los modelos y observar los resultados. El software desarrollado fue creado usando el lenguaje de programación Java versión JSDK1.4 y la API Java3D para el desarrollo 3D. In this work one discusses to a heuristic approach to the modeling of the human body and its animation. In technical Literature works have been published related to animation of figures [1], [2], [3] and some ones [4], [5] in which physical tools are used, such as the moment of inertia and mass to make the animations. The movements shown in this project however, they show to an alternative form of animation based on the speed of displacement and the amplitude of oscillation of the legs with no need to use masses and consequently moments of inertia. Specifically, this work is divided in two parts. First, it corresponds to the animation of a robot, and second, to the animation of one it appears human motivated by the observations and obtained results of the first part. The method proposed in the first part, one separates in three stages: the movement of legs, arms and of the robot in its totality. Soon these three parts are combined by means of heuristic and they adjust to obtain a harmonic and credible movement. In the second part, a method was developed that allows to implement the results of the first part, adding the functionality to incorporate new parts to the model (feet, hands, etc...). Development a function that from parameters as the amplitude of oscillation and speed of displacement allows to recreate the movement in automatic form. For both parts, it was necessary to construct a special application to implement the models and to observe the results. Developed software was created using the programming language Java version JSDK1.4 and the API Java3D for the development 3D.