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Your search keyword '"Julien Soler"' showing total 8 results
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8 results on '"Julien Soler"'

1. Orion: A Generic Model and Tool for Data Mining

Author

Julien Soler, Cédric Buche, and Cindy Even

Subjects
Computer science, Control (management), InformationSystems_DATABASEMANAGEMENT, Behavior Trees, 020206 networking & telecommunications, Context (language use), 02 engineering and technology, computer.software_genre, Range (mathematics), Unified Modeling Language, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Data mining, computer, computer.programming_language
Abstract

This paper focuses on the design of autonomous behaviors based on humans behaviors observation. In this context, the contribution of the Orion model is to gather and to take advantage of two approaches: data mining techniques (to extract knowledge from the human) and behavior models (to control the autonomous behaviors). In this paper, the Orion model is described by UML diagrams. More than a model, Orion is an operational tool allowing to represent, transform, visualize and predict data; it also integrates operational standard behavioral models. Orion is illustrated to control a bot in the game Unreal Tournament. Thanks to Orion, we can collect data of low level behaviors through three scenarios performed by human players: movement, long range aiming and close combat. We can easily transform the data and use some data mining techniques to learn behaviors from human players observation. Orion allows us to build a complete behavior using an extension of a Behavior Tree integrating ad hoc features in order to manage aspects of behavior that we have not been able to learn automatically.

Published
2020
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2. Autonomous Virtual Player in a Video Game Imitating Human Players: The ORION Framework

Author

Julien Soler, Cindy Even, Cédric Buche, Lab-STICC_ENIB_CID_IHSEV, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Buche, Cédric

Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 060201 languages & linguistics, Computer science, Control (management), Behavior Trees, 06 humanities and the arts, 02 engineering and technology, [INFO] Computer Science [cs], Imitation learning, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Visualization, Range (mathematics), Transformation (function), Human–computer interaction, 0602 languages and literature, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [INFO]Computer Science [cs], 020201 artificial intelligence & image processing, Representation (mathematics), Video game, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

This paper introduces the design of autonomous virtual player based on imitation learning using human behavior observations. The ORION model provides both data mining techniques allowing the extraction of knowledge and behavior models allowing the control of the autonomous behaviors. ORION is also an operational tool allowing the representation, transformation, visualization and prediction of data. We illustrate the use of our model by detailing the implementation of a virtual player for the video game Unreal Tournament 3. Thanks to ORION, data from low level behaviors were collected through three scenarios performed by human players: movement, long range aiming and close combat. Behaviors can then be learned from the obtained data-sets after transformations and application of data mining techniques. ORION allows us to build a complete behavior using an extension of a Behavior Tree integrating ad hoc features in order to manage aspects of behavior that we have not been able to learn automatically.

Published
2018
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3. CupCarbon-Lab: An IoT Emulator

Author

Rodolphe Vauzelle, Massinissa Lounis, Pierre Combeau, Loïc Lagadec, Laurent Clavier, Ahcène Bounceur, Olivier Marc, Julien Soler, Pietro Manzoni, Reinhardt Euler, Madani Bezoui, Université de Brest (UBO), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Virtualys, Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS, Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université de Brest (UBO)-Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (IMT Lille Douai), Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 (IEMN), Centrale Lille-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF), Circuits Systèmes Applications des Micro-ondes - IEMN (CSAM - IEMN), Centrale Lille-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)-Centrale Lille-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)-Institut TELECOM/TELECOM Lille1, Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Poitiers, Lab-STICC_ENSTAB_ CACS_MOCS, Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Lab-STICC_UBO_CID_DECIDE, École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de Recherche Opérationnelle et Mathématiques de la Décision - LAROMAD (Alger, Algérie), Universitat Politècnica de València (UPV), ANR-14-CE24-0017,PERSEPTEUR,PlateformE viRtuelle 3D pour la Simulation des rEseaux de caPTEURs(2014), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), and Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Emulation, IoT, business.industry, Computer science, Node (networking), Network generation, 020206 networking & telecommunications, 02 engineering and technology, [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism, Software, Server, Scalability, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, The Internet, business, Internet of Things, Simulation, Computer network
Abstract

International audience; In the new generation of networks, not only computers are connected but also objects like cars, streets, buildings, or just, everything. In general, these things communicate by means of internet using gateways. Simulating these systems can help to validate specific algorithms and concepts. However, it cannot give any accurate information about reality when some problems arise such as delays, disconnectivity, attacks, insecurity, and especially in the case of large networks. Also, the real implementation of such networks is very complex, time consuming and can be impossible when the nodes are situated in different cities or countries. In this demo we propose a new platform called CupCarbon-Lab based on the existing simulator CupCarbon, where the codes used in simulation can be directly injected in real connected embedded cards like Raspberry Pi cards. This platform can automatically generate from the software a real IoT network even it is already deployed, which can be reconfigured without the need to go through each node. It also helps to test the feasibility and the scalability of an algorithm in real conditions.

Published
2018
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4. CupCarbon: A New Platform for the Design, Simulation and 2D/3D Visualization of Radio Propagation and Interferences in IoT Networks

Author

Arnaud Masserann, Laurent Clavier, Julien Soler, Umber Noreen, Taha Alwajeeh, Reinhardt Euler, Émilie Soret, Rodolphe Vauzelle, Vyas Devendra, Ahcène Bounceur, Olivier Marc, Massinissa Lounis, Pierre Combeau, Université de Brest (UBO), Lab-STICC_ENSTAB_CID_DECIDE, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR 3192) (Lab-STICC), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Pôle STIC [Brest] (STIC), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Lab-STICC_UBS_CACS_MOCS, Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut TELECOM/TELECOM Lille1, Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Virtualys, Lab-STICC_UBO_CID_DECIDE, Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS, Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université de Brest (UBO)-Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Département STIC [Brest] (STIC), Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (IMT Lille Douai), Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520 (IEMN), Centrale Lille-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF), Circuits Systèmes Applications des Micro-ondes - IEMN (CSAM - IEMN), Centrale Lille-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)-Centrale Lille-Institut supérieur de l'électronique et du numérique (ISEN)-Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)-Institut TELECOM/TELECOM Lille1, Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Pôle STIC [Brest] (STIC), Université de Brest (UBO)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Département STIC [Brest] (STIC), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique)

Subjects
IoT, Design, Computer science, 05 social sciences, SIGNAL (programming language), Real-time computing, 0507 social and economic geography, 020206 networking & telecommunications, 02 engineering and technology, Index Terms—Wireless Sensor Networks, Visualization, Radio propagation, [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism, Interference (communication), Software deployment, Distributed algorithm, Interferences, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Distributed algorithms, Propagation, 050703 geography, Wireless sensor network, Simulation
Abstract

International audience; —The number of connected devices is growing and in the near future it is expected to become extremely large in cities. As a consequence, using simulators to study and prepare a project of installing new networks before their real deployment is of great importance. They can help to predict some important information like signal overload or the feasibility of the deployment in terms of location, interferences, communication and cost. In this paper we present a new architecture for the platform CupCarbon, developed within the research project PERSEPTEUR. The main objective of this platform is to design and simulate Wireless Sensor Networks dedicated to Smart-city and IoT applications. It allows to validate distributed algorithms in a 2D/3D environment, taking account of the city buildings in which to deploy the network, the mobiles, and using accurate models of radio propagation and interferences in that environment.

Published
2018

5. Stable growing neural gas: A topology learning algorithm based on player tracking in video games

Author

Cédric Buche, Laurent Gaubert, P. De Loor, Julien Soler, Fabien Tencé, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lab-STICC_ENIB_CID_IHSEV, and Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM)

Subjects
Neural gas, business.industry, Computer science, media_common.quotation_subject, 020207 software engineering, Topology (electrical circuits), 02 engineering and technology, Topology, Tracking (particle physics), Machine learning, computer.software_genre, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Graph (abstract data type), 020201 artificial intelligence & image processing, Quality (business), Artificial intelligence, business, Representation (mathematics), Algorithm, computer, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Software, media_common
Abstract

Characters in video games usually use a manually-defined topology of the environment to navigate. To evolve in an open, unknown and dynamic world, characters should not have pre-existing representations of their environment. In this paper, characters learn this representation by imitating human players. We here put forward a modified version of the growing neural gas model (GNG) called stable growing neural gas (SGNG). The algorithm is able to learn how to use the environment from one or more teachers (players) by representing it with a graph. Unlike GNG, SGNG learning is in-line, reflecting the dynamic nature of the environment. The evaluation of the quality of the learned representations are detailed.

Published
2013
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6. <scp>Chameleon</scp>: online learning for believable behaviors based on humans imitation in computer games

Author

P. De Loor, Laurent Gaubert, Fabien Tencé, Julien Soler, and Cédric Buche

Subjects
Focus (computing), Markov chain, business.industry, Computer science, Online learning, media_common.quotation_subject, 020207 software engineering, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, Computer Graphics and Computer-Aided Design, 010104 statistics & probability, Order (business), Perception, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Probability distribution, Artificial intelligence, 0101 mathematics, business, Imitation, Decision model, Software, media_common
Abstract

In some video games, humans and computer programs can play together, each one controlling a virtual humanoid. These computer programs usually aim at replacing missing human players; however, they partially miss their goal, as they can be easily spotted by players as being artificial. Our objective is to find a method to create programs whose behaviors cannot be told apart from players when observed playing the game. We call this kind of behavior a believable behavior. To achieve this goal, we choose models using Markov chains to generate the behaviors by imitation. Such models use probability distributions to find which decision to choose depending on the perceptions of the virtual humanoid. Then, actions are chosen depending on the perceptions and the decision. We propose a new model, called Chameleon, to enhance expressiveness and the associated imitation learning algorithm. We first organize the sensors and motors by semantic refinement and add a focus mechanism in order to improve the believability. Then, we integrate an algorithm to learn the topology of the environment that tries to best represent the use of the environment by the players. Finally, we propose an algorithm to learn parameters of the decision model. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.

Published
2013
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7. Semantic modeling of Virtual Environments using MASCARET

Author

Frédéric Devillers, Mukesh Barange, Pierre Chevaillier, Julien Soler, Thanh-Hai Trinh, Pierre De Loor, and Ronan Querrec

Subjects
Knowledge representation and reasoning, Computer science, Human–computer interaction, Multi-agent system, Semantic computing, Virtual reality, Ontology (information science), Semantic data model, Semantics, Metamodeling
Abstract

Many Virtual Reality (VR) applications, such as Virtual Learning Environments or Interactive Virtual Tours, are based on a rich semantic description of the environment and tasks that users have to perform. These applications are built upon Virtual Environments (VEs) in which artificial agents act autonomously while interacting in realtime with users. Semantic modelling of a VR environment makes it possible the knowledge-driven access from the description of VEs that simplifies the development of VR applications. It eases the development of these types of applications. Semantic modelling should provide a consistent representation of the following aspects: 1) The simulated world, its structure and the behavior of its entities, 2) Interactions and tasks, that users and agents can perform in the environment, 3) Knowledge items, that autonomous agents can use for decision-making or for communication with users. This paper presents MASCARET, a model-based approach, for the design of semantic VR environments. This approach is based on the Unified Modeling Language (UML). In this approach, UML is used to provide a knowledge-driven access to the semantic contents of the VE and not for code generation, as in classical software development process. Interests of a UML-based approach are that its metamodel covers different views of the semantic modelling: ontology, structure, behaviors, interactions, activities. It is also an extensible language that can be specialized to provide formal operational semantics. We also present how MASCARET can be used to develop content-rich interactive applications that can be deployed over various VR platforms. Finally, we discuss the benefits of such a metamodel-based approach and show how the multi-layer semantic model can be used in different VR applications, in which adaptive behaviors of artificial agents acting within complex environments have to be simulated.

Published
2012
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8. Get Involved in an Interactive Virtual Tour of Brest Harbour: Follow the Guide and Participate

Author

Thanh-Hai Trinh, Ronan Querrec, Julien Soler, Pierre De Loor, Vincent Louis, Eric Maisel, Pierre Chevaillier, Mukesh Barange, École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB), Lab-STICC_ENIB_CID_IHSEV, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Recherche et Développement, France Télécom, and ANR-10-CORD-0012,CORVETTE,COllaboRative Virtual Environment Technical Training and Experiment(2010)

Subjects
Virtual tour, Multimedia, Computer science, business.industry, 020207 software engineering, Cultural Heritage, 02 engineering and technology, computer.software_genre, Semantics, World Wide Web, Cultural heritage, Shipbuilding, Virtual machine, Meta level, Dialogue Management, Harbour, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Semantic Modelling, 020201 artificial intelligence & image processing, [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], business, computer, Natural language, computer.programming_language
Abstract

International audience; Recent cultural heritage applications have been based on rich-content virtual environment (VE), in which virtual humans can communicate with visitors and other agents using natural language (NL). The conceptualisation of these dialogues are dependent on the contents of the application. Hence, we propose to use the semantic modelling of the VE and the agents' activities for the conceptualisation of the dialogue. Meta-level semantic information are used as arguments in NLU/NLG rules. The advantage of this approach is that the dialogue rules are independent from the contents of the application and have clear semantics. We applied these principles to develop Brest'Coz, an interactive virtual tour for the learning of shipbuilding techniques used in France in early 18 th century.

Published
2011
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