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El objetivo del presente trabajo de fin de grado es realizar una instalación eléctrica de una vivienda. Para ello, se debe partir de unas nociones básicas de electricidad y complementarlas mediante el REBT. En primer lugar, se efectúa el diseño de la instalación eléctrica del inmueble mediante el programa AutoCAD y posteriormente, se realizan los cálculos de las secciones y se comprueban las protecciones que se deben instalar. Gradu amaierako lan honen helburua etxe baten instalazio elektrikoa egitea da. Horretarako, elektrizitate oinarrizko nozio batzuetatik abiatu behar da, eta Behe Tentsioko Erreglamendu Elektroteknikoaren bidez osatu. Lehenik eta behin, etxearen instalazio elektrikoa diseinatzen da AutoCAD programaren bidez, eta ondoren, sekzioen kalkuluak egiten dira eta instalatu beharreko babesak egiaztatzen dira. The aim of this end-of-degree work is to carry out the electrical installation of a house. Basic notions of electricity must be taken as a starting point and complemented by the REBT. Firstly, the design of the electrical installation of the building is carried out using the AutoCAD program and then the calculations of the sections are made and the protections to be installed need to be checked.

En este documento se describe el Trabajo de Fin de Grado que se ha llevado a cabo con el objetivo de simular, mediante el software GIM, dos modelos de mecanismos planos de un grado de libertad.El principal objetivo es la implementación de mecanismos en el software GIM para su siguiente estudio, con el fin de demostrar la gran utilidad de esta novedosa técnica no solo en simulación,sino también el avance didáctico quesupone para estudiantes universitarios. Se realizará el diseño del mecanismo bajo estudio, llevando a cabo tanto el análisis cinemático como dinámico, pudiendoobtener los valores de la entrada actuante como las reacciones en los pares.Un buen modelo de un mecanismo es ventajoso para las empresas que llevan a cabo los proyectos de ingeniería, puede ahorrar tiempo en experimentos prácticos que se desarrollen durante horas o días, así como predecir la vida útil del mecanismo o ser de gran importancia para la elección del material. Dokumentu honetan, GIM softwarearen bitartez, mekanismo lauko gradu bakarreko bi modeloren analisia egiteko burutu den Gradu Amaiera Lana deskribatzen da.Helburu nagusia,teknika berrihonen erabilgarritasun handiak azaltzea da. Alde batetik,GIM softwarea ikerketarako mekanismoen inplementazioak egiteko; bestetik,unibertsitateko ikasleentzat ekartzen duen aurrerapen didaktikoak frogatzeko. Proiektuaren barnean jorratutako atalen artean hurrengo atalak lortu dira: sartutako jardulearen balioak lortu, ikerketaren azpian mekanismoaren diseinua bai pareetako erreakzioak diseinatu,edota, analisi zinematiko zein dinamikoak burutu dira. Mekanismo baten modelo on bat lortzea onuragarria da ingeniaritza-proiektuak burutzen dituzten enpresentzat, bertan, orduetan edo egunetan zehar garatzen diren esperimentuak softwarearen bitarteaz eginez, aurrezten duten denborarengatik, zein,mekanismoaren bizitza baliagarria iragarri edo materialaren aukerarako garrantzi handia izan ahal dutelako. This document describes the end-of bachelor degree work that has been carried out with the aim of simulating, using the GIM software, two models of planar mechanisms of one degree of freedom.The main objective is the implementation of mechanisms in the GIM software for its next study, in order to demonstrate the great usefulness of this novel technique not only in simulation but also the didactic advance that supposes for university students.The design of the mechanism under study will be carried out, executing both kinematic and dynamic analysis, being able to obtain the values of the acting input as well as the reactions in the pairs.A good model of a mechanism is advantageous for companies that perform engineering projects, it can save time in practical experiments that take place over hours or days, as well as predict the useful life of the mechanism or be of great importance for the choice of material.

Con la colaboración del hospital de Cruces se está desarrollando un prototipo para realizar escáneres faciales basados en fotogrametría. El prototipo realizado mediante Raspberry Pi y sus cámaras crea un objeto virtual del sujeto con distintas fotos. Para ello, se necesita diseñar una estructura lo más ligera posible que contenga todo el hardware integrado. Con el fin de disminuir en tiempo, material, y coste tanto en el proceso del diseño como en el de fabricación, se hace uso del diseño generativo, la nueva herramienta incorporada en el software Solid Edge. De esta forma se obtienen varias posibles soluciones para las distintas piezas de la estructura. Estas piezas son equivalentes a nivel funcional a las diseñadas originalmente pero experimentan una reducción de material considerada. Aurpegiko eskanerrak egiteko fotogrametrian oinarritutako prototipo bat garatzen ari da, Gurutzetako Ospitalearen laguntzaz. Raspberry Pi-k lortutako argazki batzuen bitartez aurpegiaren eredu birtual bat lortzen da. Horretarako, hardware guztia bere barnean inplementatuta duen egitura arin bat diseinatu behar da. Diseinatzeko eta fabrikatzeko behar den denbora, materiala eta dirua murrizteko Solid Edge softwarean aurkitu daitekeen herraminta berria “diseinu sortzailea” izenekoa, erabiliko da. Teknika honen bitartez lortzen diren pieza berriak, jatorrizko piezekin konparatuz funtzionalki baliokideak dira eta haien arteko desberdintasuna materialaren murrizpena izango da. A prototype to perform facial scans based on photogrammetry is being developed with the collaboration of the Cruces hospital. With the Raspberry Pi and its camera, the prototype makes different photographs and creates a virtual object of the subject. For this reason, it is necessary to design a structure,as light as possible, which contains all the hardware integrated. In order to decrease in time, material and cost duringthe design and manufacturing process, the generative design is used, a new tool incorporated in Solid Edge software. Using this tool, several possible solutions of the different parts of the structure are obtained. These pieces are functionally equivalentto those originally designed but experience a considered reduction in material.

En este documento se presenta el análisis mecánico y del proceso de fabricación de la biela de un motor de combustión interna de cuatro tiempos. En primera instancia, se decide qué material es más conveniente emplear para fabricar el componente y de entre todos los posibles procesos principales de fabricación cuál se utiliza. A continuación, empleando el software AutoCad, se realiza un modelo 3D de la pieza. Con el modelo realizado y el material seleccionado se analiza mecánicamente utilizando un software de elementos finitos: ANSYS Workbench. Esto permite validar el diseño analizando tensiones, deformaciones y el comportamiento a fatiga. Finalmente, se procede a estudiar el mecanizado de la biela con objeto de realizar una hoja de procesos. Para ello se decide qué operaciones se van a realizar y qué herramientas se utilizarán. The aim of this document is to describe the mechanical analysis and manufacturing process of a four-stroke internal combustion engine connecting rod. First of all, it is necessary to select the material of the connecting rod and its main manufacturing process. Next, using AutoCad, a 3D model of the connecting rod will be done. With this model and the selected material, the component will be analysed using a finite element software: ANSYS Workbench. Analysing stress, deformation and fatigue behaviour the validity of the design can be verified. Eventually, the machining process is studied to obtain an operation process sheet. To achieve it, it will be decided which operations will be made and which tools will be used. Dokumentu honen helburua lau aldiko barne-errekuntzako motor baten bielen analisi mekanikoa eta fabrikazio prosezua aurkeztea da. Lehenik eta behin, zer material erabiliko den eta zein izango den fabrikazio prosezu nagusia erabakiko da alternativa analisi baten bidez. Ondoren, bielaren 3D modeloa egingo da AutoCad software-ra erabiliz. Behin modelua eginda eta zein material erabiliko den jakinda, analisi mekaniko egingo da elementu finituko software baten bidez: ANSYS Workbench. Software hau tentsioak, deformazioak eta fatiga portaera aztertzeko herremintak emango ditu. Proiektuaren azken etapan bielaren mekanizazio prosezua analizatuko da prosezu orri bat egiteko helburuarekin. Horretarako zer operazio egin behar diren eta zehin herreminta erabiliko diren aukeratuko da.

En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características y/o de la disposición relativa de sus elementos y/o pares cinemáticos con objeto de desempeñar diversas funciones. Debido a las ventajas que ofrece su polivalencia, estos mecanismos resultan muy interesantes para diferentes sectores, entre los cuales destacan la industria y el sector espacial. Con el fin de sistematizar el proceso de diseño de los mismos, se propone una metodología, dividida en tres bloques: en el primer bloque, se plantea la definición y análisis cinemático y dinámico de las configuraciones; en el segundo, el desarrollo del mecanismo de reconfiguración; y, en el tercero, la determinación del modo de activación de dicha reconfiguración. Junto a la descripción de los bloques propuestos, se proporcionan y desarrollan ejemplos de aplicación que sirvan para facilitar la comprensión de los conceptos expuestos. Dokumentu honetan mekanismo birkonfiguragarriei buruzko lana garatzen da, bere elementu edota junta zinematikoen kopurua, ezaugarriak edota antolaketa erlatiboa eraldatuz konfigurazioz alda daitezkeen eta, ondorioz, hainbat funtzio burutu ditzaketen mekanismoei buruz, hain zuzen ere. Haien balio-aniztasunak eskaintzen dituen abantailak direla eta, mekanismo hauek oso interesgarriak dira zenbait arlotarako, industria eta sektore espazialerako, batez ere. Diseinu prozesua sistematizatzeko xedez, metodologia bat proposatzen da, hiru bloketan banatuta: lehenengo blokean, konfigurazioen definizioa eta analisi zinematikoa eta dinamikoa planteatzen da; bigarrenean, birkonfigurazio mekanismoaren garapena; eta, hirugarrenean, birkonfigurazio horren aktibazio moduaren zehaztapena. Proposatutako blokeen deskribapenarekin batera, azaldutako kontzeptuen ulermena errazteko asmoz gauzatutako adibideak aurkezten dira. In this document a project about reconfigurable mechanisms is developed, which consist of a particular kind of mechanism capable of reaching different configurations by changing the number, characteristics and/or the relative disposition of their elements and/or kinematic joints in order to perform several functions. Due to the advantages offered by the polyvalence of these mechanisms, they are very interesting for different sectors, among which the industry and the space sector stand out. Aiming for the systematization of the design process of this type of mechanism, a methodology is proposed, divided in three main blocks: in the first block, the definition and study of the kinematics and dynamics of the configurations is set out; in the second one, the development of the reconfiguration mechanism; and, in the third one, the determination of the reconfiguration trigger. Along with the description of the blocks suggested, developed examples of application are provided, so as to help the understanding of the concepts involved.

Resumen: En este trabajo fin de grado se pretende diseñar el utillaje para la fabricación de una pieza industrial para el proceso de forja. Se comenzará haciendo un diseño preliminar de las estampas aplicando las recomendaciones dadas por la Sociedad de Industrias de Forja y Estampación. Este diseño preliminar se optimizará con la ayuda de un programa de simulación mediante elementos finitos que será la parte principal del trabajo. Mediante la simulación, se modificarán parámetros y dimensiones de las estampas, con el fin de obtener los mejores resultados en la pieza final, es decir, las propiedades mecánicas deseadas. Además, un objetivo a cumplir del proyecto será analizar la vida útil del utillaje y conseguir que sea la más larga posible. Laburpena: Gradu amaierako lan honetan forjaketan erabiliko den pieza industrial baten erreminteriaren diseinua egingo da. Trokelen aurretiazko diseinua egitea izango da lehenengo urratsa, Forjaketa eta Estanpazio Industria Sozietateak emandako gomendioen arabera. Aurretiazko diseinu hau elementu finituz osaturiko simulazio programa baten bidez optimizatuko da, eta hau izango da, hain zuzen ere, lanaren atal nagusia. Simulazioaren bidez, estanpen parametro eta dimentsioak aldatuko dira, azkeneko piezan emaitzarik hoberenak lortzeko helburuarekin, hau da, bilatzen diren propietate mekanikoak. Gainera, proiektuaren helburuetako bat erreminteriaren bizitza erabilgarria aztertzea izango da, eta ahalik eta iraupen handiena lortzea. Abstract: This End Grade Project intends to design the equipment in order to fabricate one industrial piece employed in the forging process. The project starts by the preliminary design of the stamps applying the recommendations given by the Society of Industry of Forge and Stamping. This preliminary design will be optimized with the aid of a simulation program by means of finite elements, which will consist on the main part of the work. Through the simulation, the parameters and dimensions of the shapes will be modified with the objective of obtaining the best results according to the final piece, that is, the desired mechanical properties. Besides, another goal set by the project is to analyse the life cycle of the equipment and try to make it as durable as possible.

El objetivo principal de este trabajo es diseñar un circuito de amortiguamiento en base a una inductancia no lineal, para reducir el efecto de la ferrorresonancia producida en transformadores de tensión. Dicho circuito se modelizará con la herramienta software Matlab. Proiektu honetan moteltze zirkuitu bat eraiki da, induktantzia ez linealean oinarrituta. Honen helburua tentsio transformadoreen ondorioz sortutako ferrorresonantziaren efektua txikitzea da. Zirkuito hau Matlab softwararekin laguntzarekin egin da. The main objective of this work is to design a suppressed circuit based on a non-linear inductance circuit, to reduce the effect of ferroresonance in voltage transformers. This circuit will be modeled with the software Matlab.

Este trabajo consiste en el diseño de un chasis para el prototipo de motocicleta de competición del proyecto Bizkaia-ESI Bilbao que tomará parte en la quinta edición de la competición Moto Student. El trabajo empieza con el diseño preliminar del chasis partiendo de la experiencia que el equipo ha reunido en anteriores ediciones de la competición, y teniendo como guía la experiencia de otros años. Para comprobar la calidad del diseño y optimizar el mismo se harán unos análisis por elementos finitos que servirán para medir las deformaciones en determinados casos de cargas para el posterior cálculo de rigidez del chasis, la cual se ajustará a unos valores determinados. Una vez conseguido un diseño competitivo se procederá a la fabricación a mano del mismo mediante las herramientas disponibles en el taller partiendo del material necesario. Lan hau lasterketa motorra baten prototipoaren txasisaren diseinuan datza, Moto Student txapelketaren bostgarren edizioan parte hartuko duena Bizkaia-ESI Bilbao proiektuaren barnean. Lana, txasisaren hasierako diseinu batekin abiatuko da, iraganeko edizioetan taldeak irabazitako esperientziaz baliatuz eta beste urteotako diseinuak kontuan hartuta. Egindako diseinuaren kalitatea konprobatzeko eta diseinua hobetzeko elementu finituen metodoaren bidezko kalkuluak egingo dira, hala nola, txasisaren zurruntasuna kalkulatzeko erabiliko diren desplazamenduak neurtzeko karga kasu jakin batzuetan. Lortutako zurruntasuna balio jakin batzuetara hurbilduko da. Behin diseinu lehiakor bat lortuta, fabrikazioa hasiko da, behar diren materialetatik abiatuz eta tailerrean eskuragarri dauden erramintekin. This work is faced to the design of the frame of the prototype racing motorcycle for the Bizkaia-ESI Bilbao project that will take part in the fifth edition of the Moto Student competition. This will begin with a basic design of the frame based on the experience the team has gathered throughout the previous editions of the competition, taking into account earlier designs. To measure the quality of the work done and to master the design, an analysis is to be made by the finite element method in order to calculate the stiffness of the frame by measuring the proper displacements in several load cases and fit them to a proper value. Once a competitive design is achieved, the manufacturing process will begin with the necessary materials and the tools available at the garage.