Search

KivaNS is a free open-source application programmed with Java, which is focused in the simulation of the computer networks interconnected with the TCP-IP architecture. This application has been developed as a virtual laboratory, which permits the students of courses about computer networks to carry out experiments about the IP routing, without the necessity of complex and expensive real equipment. KivaNS has been evaluated by the students of the University of Alicante by means of the practical cases to resolve networks problems with ARP, IP, ICMP protocols. Universidad de Alicante, Vicerrectorado de Tecnología e Innovación Educativa.

Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008. En este artículo se presenta un mini-sistema de visión basado en una cámara CMOS inalámbrica motorizada que permite realizar el seguimiento de objetivos móviles. Este sistema emplea características de color e histogramas para detectar el objeto presente en la imagen con un bajo coste computacional. La novedad de este trabajo reside en la flexibilidad del sistema diseñado para ser incorporado en aplicaciones que empleen mini-robots donde se requieren especificaciones de bajo peso y pequeñas dimensiones, sin mermar la libertad de movimientos de los robots en sistemas de sensorizado. Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) mediante la beca FPU AP2005-1458 y el proyecto DPI2005-06222.

La aplicación de la Inteligencia Ambiental en el ámbito industrial mejora la interacción entre los operadores humanos y la maquinaria industrial. En particular, el desarrollo de entornos industriales inteligentes favorece la cooperación entre los operadores y los robots industriales. Sin embargo, para que esta cooperación sea posible, el sistema debe localizar al operador humano con precisión. Para ello, se propone la utilización de un sistema de captura de movimiento. El análisis de su precisión muestra errores excesivos en las medidas de posicionamiento global. Para corregir estos errores, se utiliza un sistema de localización adicional basado en tecnología de banda ultra-ancha (UWB). Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) de España mediante la beca de postgrado FPU AP2005-1458 y el proyecto de investigación DPI2005-06222: “Diseño, Implementación y Experimentación de Escenarios de Manipulación Inteligentes para Aplicaciones de Ensamblado y Desensamblado Automático”.

En este artículo se presenta el término “Inteligencia Ambiental” (AmI) y se describen las distintas tecnologías que posibilitan su desarrollo: la computación ubicua, la comunicación ubicua y las interfaces inteligentes. Enumeraremos las distintas técnicas de localización que se usan en los entornos inteligentes para determinar la ubicación del usuario y poder ofrecerle así los servicios más adecuados. Para comprender mejor las posibilidades de la AmI, también mostraremos sus principales áreas de aplicación. Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) de España mediante el proyecto DPI2005-06222 “Diseño, Implementación y Experimentación de Escenarios de Manipulación Inteligentes para Aplicaciones de Ensamblado y Desensamblado Automático” y mediante la beca de postgrado FPU AP2005-1458.

En la última década, profesores e investigadores han desarrollado gran cantidad de recursos basados en las nuevas tecnologías para el apoyo a la enseñanza, sobre todo para la docencia de ingenierías. Este artículo pretende ofrecer una compilación de recursos mas destacados que actualmente se pueden encontrar en la Web y que guardan relación, en mayor o menor medida, con el área de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Está constatado que, en el proceso de enseñanza, el trabajo en grupo juega un papel muy importante. Los alumnos aprenden compartiendo sus ideas y reflexiones entre sí, y con el profesor. No basta con aplicar las nuevas tecnologías a la docencia solo para ofrecer acceso remoto y flexibilidad de horarios. También hay que incluir la labor de un profesor y la posibilidad de la docencia en grupo. Por estos motivos, planteamos el diseño de un sistema para crear, gestionar e impartir una clase interactiva de forma remota a través de Internet en tiempo real. En esta comunicación se expone el primer estudio de las características que debe tener dicho sistema, y se comentan aspectos relevantes para su posterior diseño e implementación práctica.

Virtual laboratories offer many advantages for the teaching of technological subjects, such as flexibility in time-tables and student access to expensive and limited equipment. However, it is also important to evaluate the acceptability of such laboratories by the students and the effect they have on teaching. In this article, we present the main tool of the virtual laboratory used by the authors in teaching a Robotics subject, and which allows the simulation and tele-operation of a robot arm. The main results of a study on the impact of the virtual laboratory on the students and the teaching-learning process is also described in detail. We would like to thank the Education Sciences Institute and the Office of the Vice-President for Studies and Educational Innovation of the University of Alicante for its economic aids, under the respective projects “Remote virtual laboratories for the practical learning of engineering subjects (2001/02/03)” and “Remote Virtual Laboratory to Carry out Practical Exercises Through the WWW (2001/02)”.

En este artículo se presenta un estudio del impacto que tiene en los alumnos la utilización de diferentes herramientas de un laboratorio virtual en el proceso de enseñanza-aprendizaje de prácticas de una asignatura de ingeniería. El estudio se ha realizado en una asignatura de robótica impartida en la Universidad de Alicante en el curso académico 2002/03. A partir de los resultados del estudio se extraen conclusiones, y que conviene tener en cuenta en la aplicación de los laboratorios virtuales.

Comunicación presentada en las I Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria, Alicante, 8-9 mayo 2003 En este artículo se muestra el impacto de los laboratorios virtuales en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Se muestran las ventajas y e inconvenientes de estos sistemas en las asignaturas de ingeniería. El estudio y análisis detallado en este artículo ha sido realizado con alumnos de las titulaciones de informática de la Universidad de Alicante. Se podrá comprobar como el alumno recibe con satisfacción la oportunidad de realizar prácticas de forma remota. Se evidenciará, por otra parte, la necesidad de realizar un control sobre el acceso al sistema de forma remota para comprobar la realización de la práctica por parte del alumno. Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante

En este artículo se presenta un enfoque práctico para la enseñanza de la visión artificial en la asignatura de “Robots y Sistemas Sensoriales” impartida por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se describe la herramienta VISUAL que ha sido desarrollada por miembros del grupo de Automático, Robótica y Visión Artificial y que permite al alumno especificar un algoritmo de procesamiento de imágenes mediante un esquema gráfico formado por un conjunto de diferentes módulos básicos de procesamiento. Así, la herramienta VISUAL proporciona un interfaz para la visión artificial de manejo intuitivo, al mismo tiempo que permite desarrollos de algoritmos fácilmente comprensibles gracias a su escalabilidad y modularidad, posibilitando realizar etapas de procesamiento claramente definidas. Además, se comentan algunos de los experimentos prácticos propuestos y desarrollados haciendo uso de VISUAL y destinados al reconocimiento y localización de objetos para su posterior manipulación con un robot.

Habitualmente, la enseñanza de una asignatura técnica necesita el uso de materiales de laboratorio caros, por lo que, en muchas ocasiones, éstos son insuficientes para todos los alumnos. Además, se requiere que los alumnos vayan a los laboratorios a realizar las prácticas, debiéndose acomodar a los horarios ofrecidos Así, surge la necesidad de métodos alternativos, como los laboratorios virtuales a través de Internet tal y como el que aquí se presenta.

In this article new ways to approach the educative process are presented, they are shown from a point of view of the education methodology, as the virtual laboratories. A study of the necessity to incorporate in the education of engineering degrees, virtual laboratories. In addition, the advantages that these laboratories offer are analyzed and the disadvantages that the students have when they use them and other new technologies which are involved in the use of this means of education. The study and analysis that appear here have been made with computer science engineering and technical engineering students. This studies have a technical-scientific character and are intimately linked to the use of new technologies and virtual laboratories. University of Alicante and the I.C.E. (Education Sciences Institute), under the educational project: “Educational network: Remote virtual laboratories for the practical learning of engineering subjects”

El desensamblado de productos es la clave del proceso de reciclado. En este artículo se plantea el modelado del proceso de desensamblado automático de productos. Se estudian, tanto los requerimientos necesarios para poder abordar el proceso de forma automática, como las herramientas necesarias para poderlo llevar a cabo: base de conocimiento basada en modelos y técnicas de reconocimiento y localización tridimensional de objetos mediante visión artificial. Tanto los trabajos realizados como los futuros están enmarcados en el proyecto de la CICYT “Sistema Robotizado de Desensamblado Automático basado en Modelos y Visión Artificial” (TAP1999-0436).

El objetivo fundamental del presente libro, es el de proporcionar una visión adaptada a la realidad en cuanto al diseño e implementación de redes basadas en la pila de protocolos TCP/IP.

Dentro de la industria del calzado, una tarea común es realizar la serigrafía lateral de los tacones para distintos modelos de zapatos. Comúnmente se parte de una cinta que traslada el patrón a serigrafiar a un tampón de silicona cilíndrico. A continuación se hace coincidir la posición inicial del tacón sobre el tampón para la aplicación del patrón. Se realiza entonces un giro completo del tacón a la vez que se ejerce presión sobre el tampón para aplicar la tinta de acuerdo al contorno del tacón. Esta tarea se puede automatizar, de forma que, partiendo de imágenes escaneadas de los zapatos, se genere una trayectoria de posicionamiento, para una máquina capaz de hacer la serigrafía.

This thesis presents several new techniques for developing safe and flexible human-robot interaction tasks where human operators cooperate with robotic manipulators. The contributions of this thesis are divided in two fields: the development of safety strategies which modify the normal behavior of the robotic manipulator when the human operator is near the robot and the development of dexterous manipulation tasks for in-hand manipulation of objects with a multi-fingered robotic hand installed at the end-effector of a robotic manipulator. Valencian Government by the research project "Infraestructura 05/053". Spanish Ministry of Education and Science by the pre-doctoral grant AP2005-1458 and the research projects DPI2005-06222 and DPI2008-02647, which constitute the research framework of this thesis.