Resumo: O objetivo do presente trabalho foi compreender como ocorreu a constituição e o desenvolvimento do município de Naviraí como polo urbano regional, tendo como aporte teórico a discussão sobre desenvolvimento local e território. Especificamente, buscou-se identificar as ações e os atores relevantes para a constituição do município, descrever historicamente como ocorreu a constituição do município e sua condição de polo urbano regional, como também examinar os aspectos territoriais e sua contribuição ao desenvolvimento local e regional. Para tanto, foi realizada uma pesquisa qualitativa descritiva, por meio de dados secundários e entrevistas semiestruturadas com três moradoras da cidade que estão relacionadas à história do município. Os resultados evidenciam que diversos aspectos convergiram para a constituição do município como polo urbano regional, iniciando-se com a colonização, fomentada pelo governo federal, associada à existência de recursos naturais que eram abundantes, e, consequentemente, por meio do aproveitamento das potencialidades locais, como a vocação agrícola. Diante desse contexto, indica-se a utilização da análise E-P-C-N, proposta por Saquet (2009), para compreender a configuração de um território e como suporte para pensar o desenvolvimento local endógeno sustentado. Ademais, discute-se a necessidade de criar condições de desenvolvimento endógeno a partir da conjugação de esforços locais com apoio externo, como as diversas universidades instaladas no município, que podem, por meio de esforços conjuntos, instruir os atores no sentido de promover o desenvolvimento local. Abstract: This paper aims to understand how occurred the constitution and development of Naviraí as a regional urban pole, having as a theoretical support the discussion about local development and territory. Specifically, we seek to identify relevant actions and actors for the constitution of the city, to describe historically how occurred the constitution of the city and its condition of regional urban pole, as well to examine the territorial aspects and their contribution to the local and regional development. Therefore, we made a descriptive qualitative research, using secondary data and semi-structured interviews with three residents related to the city’s history. The results show that several aspects converged to the constitution of Naviraí as a regional urban pole, beginning with colonization, fomented by the federal government, associated with the existence of abundant natural resources, and, consequently, through the use of local potentialities, as the agricultural vocation. In this context, we indicate the use of E-P-C-N analysis, proposed by Saquet (2009), to understand the configuration of a territory and as a basis for thinking about sustainable endogenous local development. We also discussed the need to create conditions of endogenous development from the combination of local efforts with external support, such as the various universities installed in Naviraí, which can - through joint efforts - instruct the actors to promote local development. Resumen: El objetivo de esta investigación fue comprender cómo ocurrió la constitución y el desarrollo del municipio de Naviraí como polo urbano regional, teniendo como contribución teórica la discusión acerca de desarrollo local y territorio. En concreto, se buscó identificar las acciones y los actores relevantes para la constitución del municipio, describir históricamente cómo ocurrió su constitución y su transformación en polo urbano regional, como también examinar los aspectos territoriales y su contribución para el desarrollo local y regional. Para eso, se realizó una investigación cualitativa descriptiva, por medio de datos secundarios y entrevistas semiestructuradas con tres moradoras de la ciudad que están relacionadas con la historia del municipio. Los resultados evidencian que diversos aspectos hubieran contribuido para la constitución del municipio como polo urbano regional, empezando con la colonización, alentada por el gobierno federal, sumada a la existencia de recursos naturales abundantes, y, consecuentemente, por el aprovechamiento de las potencialidades locales, como la vocación agrícola. En este contexto, se indica la utilización del análisis E-P-C-N, propuesta por Saquet (2009), para comprender la configuración de un territorio y como soporte para pensar el desarrollo local endógeno sostenido. Además, discutimos también la necesidad de crear condiciones de desarrollo endógeno a través de la conjugación de esfuerzos locales con el apoyo externo, como las diferentes universidades presentes en el municipio, que pueden, por medio de esfuerzos conjuntos, instruir a los actores en el sentido de promover el desarrollo local.