To identify the main factors associated with disability in older adults in Colombia, adjusted according to structural and intermediary determinants of healthy aging.This study used cross-sectional data from 23 694 adults over 60 years of age in the SABE Colombia nationwide survey. Structural determinants such as demographic and socioeconomic position variables were analyzed. Intermediary variables were classified into three blocks: intrinsic capacity, physical and built environment, and health care systems. Data analysis employed multivariate logistic regression.The prevalence of overall disability was 21% for activities of daily living, 38% for instrumental activities of daily living, and 33% for mobility disability. Disability was associated with sociodemographic structural determinants such as older age, female sex, rural residence, never married/divorced, living alone, low educational level, and Indigenous/Black ethnicity. With regard to determinants of socioeconomic position, net low income, poor socioeconomic stratum, insufficient income perception, and a subsidized health insurance scheme exerted a major influence on disability. Intermediary determinants of intrinsic capacity, such as poor self-rated health, multimorbidity, low grip strength, sedentary lifestyle, early childhood economic adversity, no social support, and no participation in activities, were significantly associated with disability.Actions that affect the main factors associated with disability, such as reducing health inequities through policies, strategies, and activities, can contribute significantly to the well-being and quality of life of Colombian older adults.Determinar los principales factores asociados con la discapacidad en personas mayores en Colombia, ajustados según determinantes estructurales e intermediarios del envejecimiento saludable.Este estudio empleó datos transversales de 23 694 adultos de más de 60 años provenientes de la encuesta nacional Colombia SABE. Se analizaron los determinantes estructurales como las variables demográficas y de situación socioeconómica. Las variables intermediarias se clasificaron en tres bloques: capacidad intrínseca, entorno físico y construido, y sistemas de atención de salud. El análisis de datos empleó la regresión logística con múltiples variables.La prevalencia de la discapacidad general fue de 21% en la actividad cotidiana, 38% en la actividad cotidiana instrumental y 33% en la discapacidad relacionada con la movilidad. Se asoció la discapacidad con los determinantes estructurales sociodemográficos, como edad avanzada, sexo femenino, residencia en entornos rurales, estar soltero o divorciado, vivir solo, un nivel educativo bajo y tener etnicidad indígena o negra. Con respecto a los determinantes relativos a la situación socioeconómica, la principal influencia en la discapacidad fueron los ingresos netos bajos, la situación socioeconómica baja, una percepción insuficiente de ingresos y un plan de seguro de salud subsidiado. Los determinantes intermediarios de la capacidad intrínseca, como la mala salud informada por la propia persona, la multimorbilidad, la poca fuerza en el puño, un estilo de vida sedentario, las adversidades económicas desde la primera infancia, la carencia de apoyo social y la falta de participación en actividades se asociaron de manera significativa con la discapacidad.Las medidas que tienen un efecto sobre los principales factores asociados con la discapacidad, como la reducción de las inequidades en materia de salud, mediante políticas, estrategias y actividades, pueden contribuir significativamente al bienestar y la calidad de vida de las personas mayores colombianas.Identificar os principais fatores associados à incapacidade em idosos na Colômbia, ajustados de acordo com os determinantes estruturais e intermediários do envelhecimento saudável.Este estudo usou dados transversais de 23.694 adultos com mais de 60 anos de idade que participaram da pesquisa nacionalA prevalência de incapacidade em geral foi de 21% para as atividades da vida diária, 38% para atividades instrumentais da vida diária e 33% para restrição de mobilidade. Constatou-se associação da incapacidade com determinantes estruturais sociodemográficos, como idade avançada, sexo feminino, residência em área rural, estado civil solteiro ou divorciado, viver sozinho, baixa escolaridade e etnia indígena/negra. Com relação aos determinantes da condição socioeconômica, baixa renda líquida, pertencimento ao estrato socioeconômico mais pobre, percepção de renda insuficiente e ter um plano de seguro-saúde subsidiado exerceram grande influência sobre a incapacidade. Determinantes intermediários da capacidade intrínseca, como autopercepção de saúde ruim, multimorbidade, força de preensão reduzida, estilo de vida sedentário, adversidade econômica na primeira infância, ausência de suporte social e não participação em atividades foram significativamente associados à incapacidade.Ações que afetem os principais fatores associados à incapacidade, como a redução das iniquidades em saúde por meio de políticas, estratégias e atividades, podem contribuir significativamente para o bem-estar e a qualidade de vida dos idosos colombianos.