Search

U radu je potrebno automatizirati model industrijskog postrojenja za prešanje upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500. U programskom paketu TIA Portal je potrebno razviti program za upravljanje. Program je potrebno načiniti u programskom jeziku SCL. Definirati dijagram stanja sustava i uvjete za prelazak iz trenutnog u sljedeće stanje. Sinkronizirati djelovanje preše sa okretnim stolom. U programskom paketu WinCC razviti vizualizacijsko sučelje s pomoću kojega je moguće upravljati modelom postrojenja. Eksperimentalno provjeriti djelovanje razvijenog programa. In this paper, it is necessary to automate the model of the industrial press plant using the programmable logic controller S7-1500. A control program needs to be developed in the TIA Portal software package. The program needs to be done in the SCL programming language. System state diagram and conditions for switching from current to next state need to be defined. Synchronization of the rotary table and presses. In the WinCC program package, a visualization interface needs to be developed to help manage the model of the plant.

Završnim radom je automatiziran model industrijskog postrojenja za prešanje programskim jezikom GRAPH koristeći PLC S7-1500 i programsku podršku TIA Portal. Model je povezan s PLC-om po točno određenim adresama ulaza i izlaza. Razvijeno je i vizualizacijsko sučelje u programskom paketu WinCC pomoću kojeg je moguće upravljati u dva načina rada: automatskom i ručnom. Eksperimentalno je provjerena funkcionalnost razvijenog programa, te upotreba vizualizacijskog sučelja. Final assignment automates the model of the machine press plant in the GRAPH programming language using PLC S7-1500 and software TIA Portal. The model is connected with PLC over specific addresses of digital inputs and outputs. Visualization interface is developed in program package WinCC and it is possible to operate in two control modes: automatic and manual. The functionality of the developed program has been experimentally verified, such as usage of the visualization interface.

Zadatak rada je automatizacija modela postrojenja za prešanje upotrebnom Siemensovog PLC-a S-1500 u programskom jeziku LAD, te izrada vizualizacijskog sučelja za upravljanje istim. Razvijen je algoritam upravljanja koji može istovremeno obrađivati više predmeta. Napravljeno je korisničko sučelje kojim se može birati između automatskog i ručnog načina rada. U ručnom načinu operater može samostalno upravljati čitavim postrojenjem. HMI omogućuje nadgledanje aktivnosti komponenti sustava i broja predmeta u automatskoj obradi. Eksperimentalno je potvrđen ispravan rad programa. The aim of this paper is automation of press machine plant using programmable logic controller S7-1500 in programming language LAD. The algorithm is able to handle multiple objects simultaneously. User interface was made that enables the user to choose between manual and automatic mode. In manual mode the operator can manually control entire plant. HMI can be used for supervising all the components and number of objects that are being automatically processed. It was proven experimentally that the program works properly.

Ovim radom je ostvareno upravljanje laboratorijskom maketom robotske ruke pomoću PLC-a S7-1500 i TIA Portala. Na početku je, na temelju specifikacija makete, izrađena električna, odnosno elektronička shema povezivanja makete i modula PLC-a, na temelju koje je zatim maketa povezana na PLC. Algoritam upravljanja od 2 načina rada; ručnog, gdje se maketom aktivno upravlja preko HMI-a i automatskog, gdje se, upisom lokacije predmeta i cilja, te broja predmeta, prepušta maketi robotske ruke da sama prebaci upisan broj predmeta. Na kraju je razvijeno korisničko sučelje na HMI-u kojim je provodi cjelokupno upravljanje maketom. Main result of this work is control system for laboratory model of robotic arm by PLC S7-1500 and TIA Portal. Electric scheme for connecting the model to PLC was made based on models specifications, and based on that scheme the model was connected to PLC. Control algorithm consists of 2 modes of operation: manual, where the model is actively managed via HMI, and automatic, where, by entering the location of the object and the target and the number of objects, the robotic arm model is left to move given number of items on its own. In the end, a user interface is developed on the HMI, by which the overall control system is carried out.

U ovom radu je izrađen sustav upravljanja laboratorijskom maketom obradnog centra. Funkcionalnost izrađenog sustava nije potpuna jer postoje manji nedostaci koji se nisu stigli otkloniti, što je u radu i opisano. Korištenjem programskog paketa TIA Portal izrađen je program i korisnički zaslon namijenjen krajnem korisniku, HMI. Na početku rada sa maketom je bilo potrebno odrediti na koji je način maketa spojena sa ulazno/izlaznim modulima PLC-a. Spojna shema dana je u prilogu. Upravljanje maketom je moguće na dva načina: ručno i automatski. Način upravljanja je moguće odabrati preko HMI-a. Automatski način rada može biti u jednom slijedećih stanja rada: inicijalizacija, normalan rad i stanje greška. In this work it was built a control system of a tooling centre laboratory model. Functionality of the built-in system is not complete because the are smaller defects that have not been resolved, what is described in this paper. By using programming software TIA Portal it was made a program and an user screen intended for the end user, HMI. At the start of the work with the model it was necessary to define the way of connection of an model with input/ouput modules of PLC. The joint scheme is given in the attachment. Control of a model is possible in two ways: manually and automatic. The way of control can be selected using HMI. Automatic way of work can be in one of the following conditions: initialization, normal work and error state.

Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka ostvarena je korištenjem programibilnog logičkog kontrolera Siemens SIMATIC S7 serije 1500. Sortiranje se obavlja na maketi pokretne trake. Model sadrži pokretnu traku pogonjenu istosmjernim motorom, kompresor i pneumatske cilindre za ubacivanje predmeta na odgovarajuće mjesto te razne senzore. U radu se opisuje princip rada PLC-a, modula ulaza i izlaza, memorije, programskih jezika kojima se izrađuje kod za PLC te komunikacijski sustav PLC-HMI. Navedeni su detaljni opisi korištenih modula, njihovih uzlaznih i izlaznih adresa te PLC i HMI tag-ova. Projekt je razvijen u razvojnom programskom okruženju TIA Portal, a za izradu operatorskog sučelja korišten je alat WinCC integriran u isto okruženje. Kod je napisan u programskom jeziku SCL (Structured Control Language). Za detekciju boje korišten je foto-detektor ugrađen u model linije za sortiranje. U automatskom načinu rada zahtjev je bio sortirati predmete po njihovoj boji i posložiti ih na odgovarajuća mjesta na maketi. Redoslijed boja zadan je unaprijed: zeleni predmet, bijeli predmet, plavi predmet. Implementirana je mogućnost ručnog načina rada u kojem se predmeti slažu proizvoljno po želji operatera. Procesom se upravlja putem HMI panela simuliranog na računalu u alatu WinCC runtime. Položaj i boja predmeta prikazuju se na zaslonu prilikom sortiranja. Implementirane su standardne indikacije i informacije o trenutnom načinu rada, stanju pokretne trake, stanju pneumatskih cilindara te tipka za zaustavljanje postrojenja u slučaju nužde. Line model for colour sorting was automated using the Siemens SIMATIC S7 Series 1500 programmable logic controller. The sorting is performed on the model with conveyor. The model includes a conveyor driven by a DC motor, a compressor, pneumatic pistons and various sensors. This thesis describes the principle of PLC operation, input and output modules, memory, programming languages for PLC coding and PLC-HMI communication systems. Detailed description of used modules is provided, along with their input and output addresses. The project was developed in the integrated development environment TIA Portal. WinCC tool used for creation of user interface is integrated in TIA Portal. The program code is written in the SCL (Structured Control Language) programming language. Model has it’s own photo-sensor for color detection installed near beginning of conveyor. In automatic mode, objects are sorted into slots in predefined order. The order of colours is defined in code: green object, white object and blue object. In manual mode, user has choice of sorting objects in arbitrary order. The process is supervised via the WinCC runtime tool simulated on the PC. Depending on the position and color of a particular object, it’s image appears on the HMI screen. Standard indications and information are displayed via HMI panel : mode of operation, conveyor status, pneumatic pistons status and compressor status along with emergency stop button.