Search

Els sistemes de control d'accessos per a garatges, ja siguin particulars o comunitaris, s'han quedat tecnològicament endarrerits en un món altament connectat. Avui en dia, on tot ho podem fer des d'un telèfon mòbil, no hi ha lloc per a comandaments a radiofreqüència. Aquest projecte tracta de la modernització d'aquests sistemes de control. Amb DOMAG els accessos als garatges són controlats i monitorats contínuament. Les seves capacitats permeten que es pugui fer servir qualsevol dispositiu, ja sigui un telèfon mòbil, una tauleta, un ordinador, etc... perquè la connectivitat sobre el sistema no depèn de cap plataforma en concret sinó de què es pugui utilitzar el protocol MQTT, àmpliament estès i estandarditzat per a qualsevol plataforma. Amb DOMAG es podrà controlar l'obertura i el tancament de la porta de forma manual, mitjançant els botons disposats en el dispositiu, així com realitzar el control de forma remota via missatgeria MQTT. Alhora DOMAG informarà dels esdeveniments succeïts en la porta mitjançant una pantalla en el dispositiu així com notificant als usuaris que s'hagin subscrit, via missatgeria. Garage access control systems, whether private or communal, have lagged technologically behind in a highly connected world. Today, where we can do everything from a mobile phone, there is no place for radio frequency commands. This project is about the modernization of these control systems. With DOMAG the accesses to the garages are continuously controlled and monitored. Its capabilities allow it to be used on any device, be it a mobile phone, tablet, computer, etc¿ because the connectivity on the system does not depend on any particular platform but on which the mqtt protocol can be used. , widely extended and standardized for any platform. With DOMAG you can control the opening and closing of the door manually, using the buttons provided on the device, as well as remote control via mqtt. At the same time DOMAG will inform of the events happening in the door by means of a screen in the device as well as notifying the users who have subscribed, via messages. Los sistemas de control de accesos para garajes, ya sean particulares o comunitarios, se han quedado tecnológicamente atrasados ¿¿en un mundo altamente conectado. Hoy en día, donde todo lo podemos hacer desde un teléfono móvil, no hay lugar para mandos a radiofrecuencia. Este proyecto trata de la modernización de estos sistemas de control. Con DOMAG los accesos a los garajes son controlados y monitorizados continuamente. Sus capacidades permiten que se pueda utilizar cualquier dispositivo, ya sea un teléfono móvil, una tableta, un ordenador, etc... para que la conectividad sobre el sistema no depende de ninguna plataforma en concreto sino de que se pueda utilizar el protocolo MQTT , ampliamente extendido y estandarizado para cualquier plataforma. Con DOMAG se podrá controlar la apertura y el cierre de la puerta de forma manual, mediante los botones dispuestos en el dispositivo, así como realizar el control de forma remota vía mensajería MQTT. Asimismo DOMAG informará de los acontecimientos sucedidos en la puerta mediante una pantalla en el dispositivo así como notificando a los usuarios que se hayan suscrito, vía mensajería.

Este proyecto consiste en el desarrollo de un videojuego desde cero usando un sistema embebido, en este caso se ha usado el Launchpad MSP432P401R junto con el Educational BoosterPack MKII. El videojuego usado como base es el juego retro Snake al que se le han añadido distintas funcionalidades como distintos sonidos, música, niveles de dificultad, posibilidad de guardar partida, pausa o registro de mejores puntuaciones. This project consists in the development of a videogame from scratch using an embedded system, in this case the Launchpad MSP432P401R and the Educational BoosterPack MKII. The videogame used as a base is the retro Snake game of the 70s to which different functionalities have been added, such as sounds, background music, difficulty levels, save a game, pause or record of best scores. Este proyecto consiste en el desarrollo de un videojuego desde cero usando un sistema embebido, en este caso se ha usado el Launchpad MSP432P401R junto con el Educational BoosterPack MKII. El videojuego usado como base es el juego retro Snake al que se le han añadido distintas funcionalidades como distintos sonidos, música, niveles de dificultad, posibilidad de guardar partida, pausa o registro de mejores puntuaciones.

En el present treball s'explica el desenvolupament d'un robot autònom que es desplaça per la planta d'un cert espai evitant col·lidir amb els tancaments i obstacles, alhora que realitza una mesura dels nivells de senyal (RSSI) de totes les xarxes Wifi existents. Aquesta informació mesurada és enviada a través del canal Wifi, d'un punt d'accés prèviament configurat, cap a un servidorWeb basat en Apache + PHP on es disposa d'una base de dades (BDD) MySQL per emmagatzemar tota la informació. Posteriorment, aquesta informació és pot visualitzar a través de qualsevol dispositiu amb accés al servidor. La principal aplicació d'aquesta proposta és la realització d'auditories de xarxes en grans espais tancats, tal i com la d'aeroports o centres comercials. D'aquesta manera es permet l'optimització en la distribució de punts d'accés o la localització de punts morts on no arribi la xarxa per tal de millorar-la. En la primera fase s'ha dissenyat el hardware del sistema i la seva interconnexió i protocols, i s'han programat els sensors i les funcions bàsiques de moviment. Posteriorment s'ha muntat un servidor web on s'ha creat una BDD i s'han programat els scripts de comunicació entre el client i la BDD. Finalment, s'han programat les comunicacions des del robot cap el servidor, la visualització del contingut de la BDD i s'han optimitzat els algoritmes de moviment. El desenvolupament d'aquest projecte ha permès l'avaluació d'un possible producte comercial i, a més, podria servir com a punt de partida per un desenvolupament a gran escala. In this work the development of an autonomous robot is explained, which moves around a closed space avoiding collisions with the enclosure and obstacles. Besides, while moving, measures the signal strength RSSI from all the existing Wifi networks in the area. This measurements, are sent afterwards to a Web server based on Apache + PHP where exists a data base (DB) in MySQL to store the information. Afterwards, that information can be accessible from any device with access to the Web server. The main application for this device is to audit networks in big enclosed areas, such airports or malls. Thus, the access points locations can be optimized as well as locating dead spots for the network coverage in order to improve it. At the first stage the hardware was designed and assembled, and the connections and protocols defined, as well as programming the sensors and main movement rules. Afterwards, a Web server was configured, a DB created and the communicating scripts programmed. Finally, the programming was focused on communications between the robot and the server, the visualization of the DB content and the improvement of the moving algorithm. The development of this project has allowed the evaluation of a possible commercial product and it could serve as the origin for a big scale development. En el presente trabajo se explica el desarrollo de un robot autónomo que se desplaza por la planta de un cierto espacio evitando colisionar con los cerramientos y obstáculos, al mismo tiempo que realiza una medida de los niveles de señal (RSSI) de todas las redes Wifi existentes. Esta información medida se envía a través del canal Wifi, de un punto de acceso previamente configurado, hacia un servidor Web basado en Apache + PHP donde se dispone de una base de datos (BDD) MySQL para almacenar toda la información. Posteriormente, esta información se puede visualizar a través de cualquier dispositivo con acceso al servidor. La principal aplicación de esta propuesta es la realización de auditorías de redes en grandes espacios cerrados, tal y como la de aeropuertos o centros comerciales. De esta manera se permite la optimización en la distribución de puntos de acceso o la localización de puntos muertos donde no llegue la red y así mejorarla. En la primera fase se ha diseñado el hardware del sistema y su interconexión y protocolos, y se han programado los sensores y las funciones básicas de movimiento. Posteriormente se ha montado un servidor web donde se ha creado una BDD y se han programado los scripts de comunicación entre el cliente y la BDD. Finalmente, se han programado las comunicaciones desde el robot hacia el servidor, la visualización del contenido de la BDD y se han optimizado los algoritmos de movimiento. El desarrollo de este proyecto ha permitido la evaluación de un posible producto comercial y, además, podría servir como punto de partida para un desarrollo a gran escala.

El proyecto está basado en el entorno de los sistemas embebidos. Los sistemas empotrados nos permiten realizar tareas de manera eficiente y optimizando los recursos utilizados. En la actualidad existen multitud de sistemas embebidos en nuestra vida diaria. El sistema empotrado que se va a construir consiste en la creación de un juego de los ochenta , famoso por su aparatoso sistema electrónico de diseño circular,secuencia de colores y sonidos. Este juego ayuda a fortalecer las habilidades de memoria visual, hablamos del juego Simon. Para llevar a cabo el desarrollo del juego, se tiene que elegir el hardware y el software que más se adecue a nuestras necesidades. Tal y como se ha planteado la implementación del juego, el hardware nos deberá proporcionar todo lo necesario para que el usuario pueda interactuar con el juego. El software a implementar dotará al hardware de toda la funcionalidad que requiere. El software se debe pensar para el hardware seleccionado, así se obtendrá un software optimizado y se podrá sacar el máximo partido posible al hardware seleccionado. The project is based on the scope of embedded systems. Embedded systems allow us to perform tasks efficiently and optimize the resources used. In today's world, there are a lot of embedded systems in our life. The system that has been built, is a game of the 80s. It's a electronic game with round shape. It has sounds and colours. This game is called Simon. To develop the game, it's necessary to choose the correct hardware and software. The used hardware must have an interface where the user can play with the game. The choosen software gives the hardware everything to need. The software is specific to the hardware, so It's a optimized software. El projecte està basat a l'entorn dels sistemes embeguts. Els sistemes encastats ens permeten realitzar tasques de manera eficient i optimitzant els recursos utilitzats. En l'actualitat existeixen multitud de sistemes embeguts en la nostra vida diària. El sistema encastat que es va a construir consisteix en la creació d'un joc dels vuitanta , famós pel seu aparatos sistema electrònic de disseny circular,seqüència de colors i sons. Aquest joc ajuda a enfortir les habilitats de memòria visual, parlem del joc Simon. Per dur a terme el desenvolupament del joc, s'ha de triar el maquinari i el programari que més s'adeqüi a les nostres necessitats. Tal com s'ha plantejat la implementació del joc, el maquinari ens haurà de proporcionar tot el necessari perquè l'usuari pugui interactuar amb el joc. El programari a implementar dotarà al maquinari de tota la funcionalitat que requereix. El programari s'ha de pensar per al maquinari seleccionat, així s'obtindrà un programari optimitzat i es podrà treure el màxim partit possible al maquinari seleccionat.

Internet de las Coses (IoT o Internet of Things) i M2M (Machine to Machine), s'està introduint cada com més en las nostres vides. També està modificant la forma en que las empreses fan negocis. La necessitat d'optimitzar processos, millorar la comunicació, diferenciant-se de la competència o inclús replantejar models de negoci, ha fet que cada vegada més las empreses pensin en la tecnologia i en productes com IoT i M2M per aconseguir els seus objectius. L'actual proposta que plantejo, té com objectiu implementar la tecnologia M2M a las màquines fabricades en la empresa UBS (United Barcode Systems) en la que treballo en l'actualitat, UBS són fabricants d'impressores Inkjet d'alta resolució, equips d'impressió i aplicació d'etiquetes, sistemes Thermal Inkjet, consumibles i Software. L'objectiu del qual és poder monitoritzar remotament el funcionament d'equips d'impressió amb tecnologia InkJet utilitzant un sistema embedded i connectivitat WiFi, i amb l'objectiu principal de reduir els costos de manteniment i optimitzar el temps operatiu de las màquines dels seus clients. Internet de las Cosas (YATE o Internet of Things) y M2M (Machine tono Machine), se está introduciendo cada cuanto más en las nuestras vidas. También está modificando la forma en que las empresas hacen negocios. La necesidad de optimizar procesos, mejorar la comunicación, diferenciándose de la competencia o inclús replantear modelos de negocio, ha hecho que cada vez más las empresas piensen en la tecnología y en productos como YATE y M2M para conseguir sus objetivos. La actual propuesta que planteo, tiene como objetivo implementar la tecnología M2M a las máquinas fabricadas en la empresa UBS (United Barcode Systems) en la que trabajo en la actualidad, UBS son fabricantes de impresoras Inkjet de alta resolución, equipos de impresión y aplicación de etiquetas, sistemas Thermal Inkjet, consumibles y Software. El objetivo del cual es poder monitoritzar remotamente el funcionamiento de equipos de impresión con tecnología InkJet utilizando un sistema embedded y conectividad WiFi, y con el objetivo principal de reducir los costes de mantenimiento y optimizar el tiempo operativo de las máquinas de sus clientes. Internet of Things (IoT or Internet of Things) and M2M (Machine to Machine), is being introduced more and more in our lives. It is also changing the way companies do business. The need to optimize processes, improve communication, differentiate itself from the competition or even rethink business models, has made more and more companies think about technology and products such as IoT and M2M to achieve their goals. The current proposal that I put forward, aims to implement M2M technology on machines manufactured in UBS (United Barcode Systems) company in which I work today, UBS are manufacturers of high resolution Inkjet printers, equipment of printing and application of labels, Thermal Inkjet systems, consumables and Software. The objective is to be able to remotely monitor the operation of printing equipment with Inkjet technology using an embedded system and WiFi connectivity, with the main objective of reducing maintenance costs and optimizing the operating time of their machines clients.

El objetivo del proyecto ha consistido en el desarrollo de un sistema embebido para el control de un vehículo tele-controlando o rover utilizando protocolos estándar de Internet. El sistema desarrollado cuenta con un panel de control web embebido en el procesador de red del sistema, tiene la capacidad de de evitar obstáculos(frontales) y además posee con una serie de sensores para captar información del entorno. El sistema desarrollado incluye una aplicación cliente para permitir el control del sistema desde un teléfono móvil inteligente y una aplicación web que permite analizar la información de los sensores. El sistema desarrollado se ha basado en la la utilización de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments y en el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS. The goal of this project is to develop a system to control a rover using internet standard protocols like Wi-Fi and HTTP. This vehicle has a wireless link to access to the user network and a embebed control panel based on HTTP protocol. The system can avoid obstacle when is moving and it has positional and some environmental sensors. In addition, the system counts with an application for smartphones that allows controlling the rover and a web application for analyzing sensors' telemetry. The base platform for developing the system has been used Simplelink MSP432P401R Launchpad, FreeRTOS operating system and SDK's which was provided by the manufacturer. L'objectiu del projecte ha consistit en el desenvolupament d'un sistema embegut per al control d'un vehicle tele-controlant o rover utilitzant protocols estàndard d'Internet. El sistema desenvolupat compta amb un panell de control web embegut en el processador de xarxa del sistema, té la capacitat de de evitar obstacles(frontals) i a més posseeix amb una sèrie de sensors per captar informació de l'entorn. El sistema desenvolupat inclou una aplicació client per permetre el control del sistema des d'un telèfon mòbil intel·ligent i una aplicació web que permet analitzar la informació dels sensors. El sistema desenvolupat s'ha basat en la la utilització de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments i en el sistema operatiu en temps real FreeRTOS.

Prueba de concepto de un sistema de monitoreo con geolocalización para detección y prevención de situaciones críticas de personas de edad media-avanzada con residencia en zonas rurales y con importante grado de aislamiento. Prova de concepte d'un sistema de monitoratge amb geolocalització per a detecció i prevenció de situacions crítiques de persones d'edat mitjana-avançada amb residència en zones rurals i amb un important grau d'aïllament. Proof of concept of a monitoring system with geolocation for detection and prevention of critical situations of middle-aged people residing in rural areas and with a high degree of isolation.

El objeto de este trabajo es desarrollar un dispositivo embebido capaz de sincronizar la hora a través de Internet y mantenerla con un desfase máximo de medio segundo, además de poder mostrarla a través de un reloj con un formato novedoso, que se puede denominar 'reloj de palabras'. Este producto podría ser utilizado en versiones más maduras como servidor de tiempo para cualquier otro dispositivo, además de ser un reloj original y con un gran atractivo visual. The purpose of this work is to develop an embedded device that can synchronize time over the Internet and keep it with a maximum delay of half a second, in addition the device is being able to show this time through a watch with a new format, which can be referred as "Word Clock". This product could be used to, in future versions, as a time server for any other device, besides being an original watch and great visual appearance. L'objecte d'aquest treball és desenvolupar un dispositiu encastat capaç de sincronitzar l'hora a través d'Internet i mantenir-la amb un desfasament màxim de mig segon, a més de poder mostrar-la a través d'un rellotge amb un format nou, que es pot anomenar "rellotge de paraules". Aquest producte podria ser utilitzat en versions més madures com a servidor de temps per a qualsevol altre dispositiu, a més de ser un rellotge original i amb un gran atractiu visual.

Insecurity constitutes some of the major problem facing our immediate society today. Home security is necessary nowadays as the possibilities of intrusion are increasing in the last years. The security systems have changed a lot from the last century and will be changing in coming years because the embedded systems. The purpose of this Bachelor Thesis is design and implementation of a microcontroller based home security system with GPRS technology. Furthermore, the main goal is to develop a prototype that incorporates the common parameters or characteristics of home security system: 24 hours monitoring of the intruder, ease of use, reliability, efficient, fast and precise notification system. The proposed system is controlled by an ARM microcontroller. The software implementation relies on open source frameworks, and it is written in the C programming language. In addition, the hardware of the system contains two sensors to protect the perimeter and interior area, a Magnetic Contact (CM) and a Passive Infrared (PIR) sensor. Also, system's interface is constituted by a keypad and two status LEDs that provide feedback on system's state and user's actions. In case of alarm, the system will send a text message by the GPRS communicator to a programmed number to take necessary actions. The design of the system was achieved by considering some factors such as efficiency, compatibility and portability and also durability. At last, the results of the practical circuit show the proper functions and also verify the reliable security. En aquest treball fi de grau es desenvolupa un sistema de seguretat domèstic dissenyat per a la protecció d'una vivenda o petit negoci, amb la finalitat que ens permeti la detecció davant d'una intrusió i la seva notificació mitjançant l'enviament d'SMS als usuaris predefinits. En este trabajo fin de grado se desarrolla un sistema de seguridad doméstico diseñado para la protección de una vivienda o pequeño negocio, con el fin de que nos permita la detección ante una intrusión y su notificación mediante el envío de SMS a los usuarios predefinidos.

This paper describes the development of a driver that communicates the mote LPC1769 with the WiFly RN-XV module. This is programmed in C and is compatible with a popular real-time operating system kernel FreeRTOS for an embedded device. The driver allows TCP, UDP connections and establishes communication with a web server to send and receive information. In addition, you can configure the module RN-XV as SoftAP, so that other devices can connect to it. The communication driver has a modular structure, robust against errors, easy to use by programmers and maintainable for faster library updates. The resulting product of this project should be useful for other developers, and use it to provide wireless local area network their embedded systems. En este trabajo se describe el desarrollo de un controlador que comunica el mote LPC1769 con el módulo RN-XV WiFly. Este está programado en C y es compatible con el popular sistema operativo en tiempo real de núcleo FreeRTOS para un dispositivo embebido. El controlador permite TCP, UDP y establece comunicación con un servidor web para enviar y recibir información. Además, puede configurar el módulo RN-XV como SoftAP, para que otros dispositivos puedan conectarse a él. El controlador de comunicación tiene una estructura modular, robusto frente a errores, fácil de usar por los programadores y de mantener para las actualizaciones de biblioteca más rápidas. El producto resultante de este proyecto debe ser útil para otros desarrolladores, y útil para proporcionar redes de área local inalámbricas a sus sistemas embebidos. En aquest treball es descriu el desenvolupament d'un controlador que comunica el mote LPC1769 amb el mòdul RN-XV WiFly. Aquest està programat en C i és compatible amb el popular sistema operatiu en temps real de nucli FreeRTOS per a un dispositiu encastat. El controlador permet TCP, UDP i estableix comunicació amb un servidor web per enviar i rebre informació. A més, pot configurar el mòdul RN-XV com SoftAP, perquè altres dispositius puguin connectar-se a ell. El controlador de comunicació té una estructura modular, robust enfront d'errors, fàcil d'usar pels programadors i de mantenir per a les actualitzacions de biblioteca més ràpides. El producte resultant d'aquest projecte ha de ser útil per a altres desenvolupadors, i útil per proporcionar xarxes d'àrea local sense fils als seus sistemes encastats.

Projecte que es troba situat al camp de la internet de les coses (IoT) i estalvi energètic, que permet obtenir lectures en temps real del consum elèctric mitjançant un sensor o sonda d'efecte Hall no invasiu, ja que permet fer la mesura d'un electrodomèstic que es pot connectar a una base Schuko incorporada al sistema, o bé mesurant directament sobre un cable de qualsevol instal·lació elèctrica d'una casa, sense la necessitat d'interrompre el seu funcionament. Proyecto que se encuentra situado en el campo del internet de las cosas (IOT) y ahorro energético, que permite obtener lecturas en tiempo real del consumo eléctrico mediante un sensor o sonda de efecto Hall no invasivo, ya que permite hacer la medida de un electrodoméstico que se puede conectar a una base Schuko incorporada al sistema, o bien midiendo directamente sobre un cable de cualquier instalación eléctrica de una casa, sin la necesidad de interrumpir su funcionamiento. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

El presente proyecto se desarrolla en el ámbito de los sistemas empotrados (embebidos) y nace de la necesidad de optimizar recursos y costes destinados al control y vigilancia en los procesos de control de temperatura. El sistema desarrollado mantiene de forma autónoma y controlada la temperatura de un entorno (planta) en el nivel establecido, de tal forma que puede aplicar calor o disiparlo en función de la necesidad puntual existente para conseguir sus objetivos. The present project is developed within the field of embedded computing systems and is a result of the need to optimize resources and costs for the control and monitoring temperature control processes. The system developed maintains, in an independent and controlled way, the temperature of an environment (floor) at the level set, so it can be heated or dispelled depending on the specific need to achieve its goals. El present projecte es desenvolupa en l'àmbit dels sistemes encastats (encastats) i neix de la necessitat d'optimitzar recursos i costos destinats al control i vigilància en els processos de control de temperatura. El sistema desenvolupat manté de forma autònoma i controlada la temperatura d'un entorn (planta) en el nivell establert, de tal manera que pot aplicar calor o dissipar-en funció de la necessitat puntual existent per aconseguir els seus objectius.

El presente trabajo puede englobarse dentro de uno de los proyectos pertenecientes a la smart city. En él se estudia el comportamiento de un sistema prototipo que permite monitorizar, online y en tiempo real, los parámetros clave para optimizar la gestión del vaciado de los contenedores urbanos de residuos. This work studies the behaviour of a prototype system which can monitor, online and in real time, the key parameters to be able to optimize the management of the emptying of urban waste containers. El present treball es pot englobar dins d'un dels projectes pertanyents a la smart city. En ell s'estudia el comportament d'un sistema prototip que permet monitoritzar, online i en temps real, els paràmetres clau per optimitzar la gestió del buidatge dels contenidors urbans de residus.

Robot de vigilancia basado en un sistema embebido y una cámara IP. Robot de vigilància basat en un sistema encastat i una càmera IP. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Diseño e implementación de un prototipo de vehículo controlado mediante conexión inalámbrica Wi-Fi basado en sistemas empotrados. Disseny i implementació d'un prototip de vehicle controlat mitjançant connexió sense fil Wi-Fi basat en sistemes encastats.

Aquest treball de fi de carrera descriu el disseny i el desenvolupament d'un sistema d'anàlisi de la xarxa elèctrica amb detecció d'harmònics i THD (distorsió harmònica total). El sistema està composat per un dispositiu integrat de control amb connexió UART i Wi-Fi, placa d'adaptació de senyal i una aplicació de gestió per al control i la visualització de les dades. Este trabajo de fin de carrera describe el diseño y el desarrollo de un sistema de análisis de la red eléctrica con detección de armónicos y THD (distorsión armónica total). El sistema está compuesto por un dispositivo integrado de control con conexión UART y Wi-Fi, placa de adaptación de señal y una aplicación de gestión para el control y la visualización de los datos. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

En aquest projecte es configura un sistema encastat que interactua amb un conjunt de perifèrics per tal de proporcionar informació de l'entorn d'un hivernacle i connectivitat amb l'usuari a través d'un portal web. En este proyecto se configura un sistema embebido que interactúa con un conjunto de periféricos para proporcionar información del entorno de un invernadero y conectividad con el usuario a través de un portal web. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Se presenta un traductor de código Morse a texto y de texto a código Morse mediante un sistema empotrado basado en LPC1769 de NXP. Es presenta un traductor de codi Morse a text i de text a codi Morse mitjançant un sistema encastat basat en LPC1769 de NXP. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Desarrollo de una plataforma que permite la medición de parámetros climáticos ambientales característicos de una estación meteorológica tales como presión atmosférica, temperatura, luminosidad, precipitación y viento. Ésta tiene capacidad de poder integrarse y/o anexionarse para su uso a distintos tipos de sensores por cualquiera de las plataformas de comunicación que incorpora: bluetooth, Wi-Fi (IEE 802.11), bus I2C, o Ethernet. Igualmente, tiene la posibilidad de movilidad con indicación del posicionamiento por GPS y de aplicación adicional para uso en control domótico. Desenvolupament d'una plataforma que permet la mesura de paràmetres climàtics ambientals característics d'una estació meteorològica com ara pressió atmosfèrica, temperatura, lluminositat, precipitació i vent. Aquesta té capacitat de poder integrar-se i/o annexionar-se per al seu ús a diferents tipus de sensors per qualsevol de les plataformes de comunicació que incorpora: bluetooth, Wi-Fi (IEE 802.11), bus I2C, o Ethernet. Igualment, té la possibilitat de mobilitat amb indicació del posicionament per GPS i d'aplicació addicional per a ús en control domòtic.

Aquest treball descriu el disseny i desenvolupament d'un sistema d'alarma i monitorització ambiental amb gestió remota per a entorns crítics o d'alta disponibilitat, format per un dispositiu integrat de control amb connexió Wi-Fi basat en una placa LPC1769 i una aplicació servidor amb interfície web. Este trabajo describe el diseño y desarrollo de un sistema de alarma y monitorización ambiental con gestión remota para entornos críticos o de alta disponibilidad, formado por un dispositivo integrado de control con conexión Wi-Fi basado en una placa LPC1769 y una aplicación servidor con interfaz web. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

El proyecto desarrollado consiste en un sistema embebido que estará formado por una red de sensores con la finalidad de dar un uso más racional y eficiente al sistema de calefacción de una casa aislada de tres plantas, gestionando directamente la activación de la caldera y de los circuitos de agua de calefacción para cada una de las plantas de forma individualizada. El projecte desenvolupat consisteix en un sistema encastat que estarà format per una xarxa de sensors amb la finalitat de donar un ús més racional i eficient al sistema de calefacció d'una casa aïllada de tres plantes, gestionant directament l'activació de la caldera i dels circuits d'aigua de calefacció per a cadascuna de les plantes de forma individualitzada. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

In the present work the prototype for a self-propelled embedded system with wireless connectivity has been carried out. The system is designed to receive commands from the Internet. En el present treball s'ha dissenyat i portat a terme un prototipus de sistema encastat mòbil amb connectivitat de xarxa sense fils i accés a Internet capaç de rebre ordres des d'un navegador web. En el presente trabajo se ha diseñado y llevado a cabo un prototipo de sistema embebido móvil con conectividad de red inalámbrica y acceso a Internet capaz de recibir órdenes desde un navegador web.

En este proyecto se ha desarrollado un sistema incrustado que una vez conectado y asociado a un punto de acceso Wi-Fi, con conectividad a Internet, será posible controlarlo desde cualquier otro lugar y ponerlo en movimiento gracias a una plataforma con motores y ruedas. En aquest projecte s'ha desenvolupat un sistema incastat que un cop connectat i associat a un punt d'accés Wi-Fi, amb connectivitat a Internet, serà possible controlar des de qualsevol altre lloc i posar-lo en moviment gràcies a una plataforma amb motors i rodes. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Aquest projecte tracta del desenvolupament d'un vehicle que pugui ésser dirigit des de qualsevol punt amb connexió a Internet. Este proyecto trata del desarrollo de un vehículo que pueda ser dirigido desde cualquier punto con conexión a Internet. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

La present memòria descriu el procés de desenvolupament d'un sistema informàtic autònom amb capacitat per poder capturar algunes dades del nostre entorn i poder-les comunicar mitjançant un protocol d'intercanvi de dades obert a un sistema receptor per tal de realitzar una posterior anàlisis. La presente memoria describe el proceso de desarrollo de un sistema informático autónomo con capacidad para poder capturar algunos datos de nuestro entorno y poder comunicar mediante un protocolo de intercambio de datos abierto a un sistema receptor para realizar un posterior análisis. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Aquest projecte tracta del desenvolupament d'un vehicle que pugui ésser dirigit des de qualsevol punt amb connexió a Internet. Este proyecto trata del desarrollo de un vehículo que pueda ser dirigido desde cualquier punto con conexión a Internet. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

En aquest projecte es desenvolupa una aplicació FreeRTOS per a la mota LPC1769 connectada amb un mòdul WiFly que agafa un fitxer d'Internet, el comprimeix i el desa un altre cop a Internet tot afegint les estadístiques bàsiques de temps i percentatge de compressió. En este proyecto se desarrolla una aplicación FreeRTOS para la mota LPC1769 conectada con un módulo WiFly que coge un fichero de Internet, el comprime y lo guarda de nuevo en Internet añadiendo las estadísticas básicas de tiempo y porcentaje de compresión. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Este proyecto desarrolla un aparato señalizador de esgrima o FSM (un dispositivo electrónico capaz de determinar si el arma de un esgrimista ha tocado la superficie válida del otro deportista en las condiciones de tiempo preestablecidas por el reglamento de esgrima), basado en la placa LPC1769 que permite la integración con un software de control remoto mediante un módulo WiFly RN-XV. Aquest projecte desenvolupa un aparell senyalitzador d'esgrima o FSM (un dispositiu electrònic capaç de determinar si l'arma d'un esgrimista ha tocat la superfície vàlida de l'altre esportista en les condicions de temps preestablertes pel reglament d'esgrima), basat en la placa LPC1769 que permet la integració amb un programari de control remot mitjançant un mòdul WiFly RN-XV. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

El projecte tracta de la realització d'una centraleta d'alarmes d'incendis basat en sistemes encastats amb un sistema operatiu TinyOs i programació amb NesC. El proyecto trata de la realización de una centralita de alarmas de incendios basado en sistemas embebidos con un sistema operativo TinyOS y programación con NesC.

Les limitacions en la capacitat d'emmagatzemament dels dispositius sensors sense fils o motes és consubstancial al seu disseny, però pot convertir-se en un problema en determinades situacions. Aquest projecte de fi de carrera ha esta motivat per l'interès en superar aquestes limitacions en una situació concreta: una mota dedicada a prendre mostres amb alguns dels seus sensors que passa un període llarg de temps sense poder comunicar amb la base. Per aconseguir aquest objectiu s'ha dissenyat i implementat un sistema que comprimeix les mostres en una mota només quan l'espai d'emmagatzemament està pròxim a exhaurir-se. Aquest procés de compressió pot repetir-se indefinidament i cada vegada que actua elimina només les mostres menys significatives, tot preservant la freqüència del mostreig. A continuació es descriu l'algorisme que s'ha dissenyat, respectuós amb les capacitats de processament de la mota, la implementació que s'ha fet en nesC per a una mota Cou24 amb TinyOS, el programari complementari que s'ha desenvolupat en Java per a PC, i el resultat de les proves que s'han fet de tot aquest conjunt. Las limitaciones en la capacidad de almacenamiento de los dispositivos sensores inalámbricos o motas es consustancial a su diseño, pero puede convertirse en un problema en determinadas situaciones. Este proyecto de fin de carrera ha sido motivado por el interés en superar estas limitaciones en una situación concreta: una mota dedicada a tomar muestras con algunos de sus sensores que pasa un período largo de tiempo sin poder comunicarse con la base. Para conseguir este objetivo se ha diseñado e implementado un sistema que comprime las muestras en una mota sólo cuando el espacio de almacenamiento está próximo a agotarse. Este proceso de compresión puede repetirse indefinidamente y cada vez que actúa elimina sólo las muestras menos significativas, preservando la frecuencia del muestreo. A continuación se describe el algoritmo que se ha diseñado, respetuoso con las capacidades de procesamiento de la mota, la implementación que se ha hecho en NESCO para una mota Cou24 con TinyOS, el software complementario que se ha desarrollado en Java para PC, y el resultado de las pruebas que se han hecho de todo este conjunto. Design and implement a system that compresses the samples in a pot only when the storage is close to exhaustion.

Aquest treball implementa i fa ús d'una xarxa de sensors sense fils del tipus ZigBit per crear un sistema de monitoratge de l'estat operatiu de l'enllumenat públic. El treball té com a objectiu principal reduir el consum energètic gràcies a que permet a l'usuari un millor control dels elements d'il·luminació públics. Este trabajo implementa y hace uso de una red de sensores inalámbricos del tipo ZigBit para crear un sistema de monitorización del estado operativo del alumbrado público. El trabajo tiene como objetivo principal reducir el consumo energético gracias a que permite al usuario un mejor control de los elementos de iluminación públicos. This work implements and makes use of a ZigBit type wireless sensor network to create a system for monitoring the operational status of the street light. The project's main aim is to reduce energy consumption by allowing the user to better control of street light elements.

Desarrollo de un sistema robótico auxiliar de limpieza autónomo en movimiento, conectado a una red wireless, dotado de un sistema de protección contra la perdida de conexión. Desenvolupament d'un sistema robòtic auxiliar de neteja autònom en moviment, connectat a una xarxa wireless, dotat d'un sistema de protecció contra la pèrdua de connexió. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Llibreria de funcions per controlar sistemes encastats basat en un protocol de comunicació. Librería de funciones para controlar sistemas embebidos basado en un protocolo de comunicación. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Managing an aquarium can be very satisfactory for the owner, but maintaining it in good condition every day during a full year generates some problems in periods like holidays or weekends. This job looks for creating a solution to this need, automating the maintenance tasks needed for this hobby. This solution will provide a useful system under any circumstance, in the daily maintenance tasks and when the owner is far away from it. Desarrollo de un sistema embebido que mida la temperatura del agua de un acuario de forma continua, vigilando que esté dentro de unos umbrales previamente establecidos, y alerte en caso que estos sean sobrepasados por exceso o defecto. Desenvolupament d'un sistema encastat que mesuri la temperatura de l'aigua d'un aquari de forma contínua, vigilant que estigui dins d'uns llindars prèviament establerts, i alerti en cas que aquests siguin sobrepassats per excés o defecte.

Treball fi de carrera basat en la producció d'un dispositiu controlador MIDI utilitzant una LPC1769 com a base. Trabajo fin de carrera basado en la producción de un dispositivo controlador MIDI usando una LPC1769 como base. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Sistema embebido capaz de almacenar y posteriormente reconocer patrones de movimiento realizados con él y avisar de la detección de un patrón reconocido a otro sistema mediante una conexión TCP/IP vía Wi-Fi. Sistema encastat capaç d'emmagatzemar i posteriorment reconèixer patrons de moviment realitzats amb ell i avisar de la detecció d'un patró reconegut a un altre sistema mitjançant una connexió TCP/IP via Wi-Fi. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.