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Some of the most succesful products in the market of robots for edutainment have made manufactures realize that software for controlling the robots is one of the key elements of the success. Some of them have also conclude that libre software is the best way to produce, maintain and distribute their software. This paper will summarize the fundamentals of the libre software model and their benefits for the edutainment robot market as well as some examples of companies currently supporting it

220 p. "Sobre software libre" reune casi una treintena de ensayos sobre temas de candente actualidad relacionados con el software libre (del cual Linux es su ex- ponente más conocido). Los ensayos que el lector encontrará están divididos en bloques temáticos que van desde la propiedad intelectual o las cuestiones económicas y sociales de este modelo hasta su uso en la educación y las administraciones publicas, pasando por alguno que repasa la historia del software libre en los ultimos años y los problemas que tiene que enfocar en un futuro próximo como es el caso de las patentes de programación. La obra incluye además una serie de artículos calificados como seminales dentro del mundo del software libre y firmados por Richard Stallman, uno de los grandes gurus del movimiento del software libre. Este es un libro pensado para un publico objetivo muy amplio, no especificamente informáticos, sino también abogados, economistas, universitarios en general. Esto es así, porque la naturaleza de los contenidos, aunque técnica, está prin- cipalmente orientada en dar a conocer la vertiente más filosófica, sociológica y pragmática del software libre. En la actualidad no existe ninguna edición en nuestro idioma que permita a las personas interesadas (sobre todo las que no tienen una formación informática más allá de nivel de usuario) introducirse en la naturaleza y la filosofía del software libre, aún cuando esta temática está ganando en peso dentro y fuera del campo de la informática. Esta obra ha sido concebida en su mayor parte por un activo grupo de profesores de la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, uno de los grupos pioneros en la adopción y difusión del software libre en España

Software is one of the major components of robots; in fact, it is the main bottleneck for the proliferation of robotics in our everyday lives. In the last years the field of robotics has been an emerging application area of the libre (free/open source) software phenomenon. Libre software tools have been traditionally popular among the robotics research and teaching community. Even companies whose main business model is to sell robots have found convenient to share the software in order to promote a community around their products. In this paper we analyze the situation of libre software in these three subareas: industry, teaching and research. In particular, we describe commercial robots like the Cye and the Pioneer, a software platform like Orocos as a examples of industrial world applications, the libre tools around the LEGO Mindstorms in the case of teaching, and the Robocup competition and the Player/Stage platform in research area. All these cases show that libre software can act as a catalyst in the robotics industry which is still a sector in its early research and industrial stages

La preparación de un curso de robótica para alumnos de in- formática implica muchas más cosas que el simple diseño del programa a impartir. En particular el diseño de las prácticas implica múltiples decisiones, cómo cuál es el robot más adecuado o cuáles son las herramientas más adecuadas para su programación. En este artículo se analizan las decisiones tomadas en el diseño de la asignatura de Robótica dentro del programa de Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas de la Universidad Rey Juan Carlos. El artículo se centra en la descripción de las prácticas, especialmente en los criterios de elección de las herramientas utilizadas, donde el aspecto de ser software libre ha recibido una especial consideración

P. 76-80 During 1991 and 1992, the landscape of libre software, and of software development in general, was ready for a change. In two D different communities, two very exciting events were taking place: 386BSD, a libre derivative of the BSD code, was born, and Linus Torvalds distributed the first versions of the Linux kernel. Soon after, the software community had two libre operating systems at its disposal (for some basic references to online information on libre products and distribu- tion, see the “Online Resources” and “Terminology” sidebars) SI

El sitio Web http://www.OpenResourceS.com es un centro de información sobre software libre. Desde sus comienzos se diseño para manejar gran cantidad de información que se recibe tanto automática como “manualmente” (con intervención humana directa). Además, el sistema de información subyacente gestiona todos los asuntos relativos a la publicidad (accounting, reporting, etc.), que es su principal fuente de financiación. La temática cubierta por el “sitio web” hizo que se considerara el uso de software libre como opción en su construcción, resultando además ser la opción más adecuada a las necesidades del mismo. Este artículo describe las herramientas utilizadas para la construcción de este sitio y el resultado final cuando todas trabajan juntas coordinadamente. También se discute la idoneidad de este tipo de software para el diseñoo de sistemas de publicación electrónica. Entre las herramientas utilizadas pueden destacarse el servidor Web Apache, el lenguaje PHP utilizado para generar dinamicamente páginas HTML, el buscador htdig, la herramienta GLOBAL de generación de código HTML a partir de ficheros escritos en diferentes lenguajes de programación, el gestor de foros w-ágora, o el generados de estadísticas analog. Para cada una de ellas se describe en primer lugar su funcionalidad, se resume la historia y estado actual de las mismas y se analizan las posibilidades de interrelación entre ellas

La industria del software utiliza actualmente un modelo de generación de beneficios basado en los ingresos por distribución, es decir, por copia vendida. Como en este modelo de desarrollo los ingresos provienen de la venta de copias, las empresas de producción de software están muy incentivadas para dedicar sus esfuerzos a vender más y mas copias, y por lo tanto, a limitar lo más posible las posibilidades de redistribución de las copias que ellas no controlan (como por ejemplo, los préstamos entre usuarios). Por otra parte, como sólo la empresa que tiene los derechos de un programa concreto puede mejorarlo y adaptarlo a las necesidades de sus clientes, con lo que se corta de raíz la competencia, que queda limitada a la posibilidad de los usuarios para adquirir un programa u otro. Sin embargo, una vez que el usuario ha elegido un programa, no puede acudir a cualquier profesional o empresa para que lo adapte a sus necesidades o lo mejore. El objetivo de esta ponencia es presentar los fundamentos en los que se basa un modelo alternativo a éste, denominado software libre, así como describir algunos de los proyectos más exitosos que se han desarrollado siguiendo este modelo, como GNU/Linux, Apache, BIND, Perl, Gnome, Samba, etc; y explicar por qué compañías como IBM o Netscape empiezan a ver en él una nueva fuente de ingresos y una ventaja competitiva frente a sus rivales

P. 61-64 El presente artículo intenta dar una visión de las aportaciones que el software libre de dominio público puede hacer al campo de la investigación en informática, usando como ejemplo la rama de la Inteligencia Artificial. Para ello se describen las ventajas que aporta el software de libre distribución como filosofía general, a las disciplinas científicas en particular y en especial a las áreas relacionadas con las ciencias de la computación como la Inteligencia Artificial. Para ilustrar algunas de dichas aportaciones se utilizan distintos ejemplos, en especial el de los simuladores de libre distribución de las competiciones de robots autónomos inteligentes en el que trabajan los autores SI