Search

Cilj ovoga rada je implementirati programsku podršku sustava za površinsku elektromiografiju visoke prostorne razlučivosti. Programska potpora podrazumijeva implementaciju SPI i Wi-Fi komunikacije. U radu su ostvarene navedene komunikacije te je stvoren funkcionalni sustav. Sustav prikuplja podatke s elektroda te ih pomoću SPI-ja šalje do mikrokontrolera EPS32. Mikrokontroler šalje podatka pomoću Wi-Fi-ja do udaljenog poslužitelja gdje se podatci mogu dalje obrađivati, prikazivati i analizirati. This paper aims to implement software support for the High-Density Surface Electromyography system. Software support includes the implementation of SPI and Wi-Fi communication. Mentioned communications were realized in the paper, and a functional system was created. The system collects data from electrodes and sends them to the ESP32 microcontroller using SPI. The microcontroller sends data via Wi Fi to a server where the data can be further processed, displayed and analyzed.

U ovom radu obrađene su teme snimanja elektromiografskih signala i problemi koji se pojavljuju prilikom snimanja površinske elektromiografije. Tehnikom snimanja površinske elektromiografije visoke prostorne razlučivosti moguće je riješiti problem ispravnog pozicioniranja elektroda i ponovljivosti mjerenja. Kao rezultat rada implementiran je 16 kanalni sustav. Napravljena je analiza analognih sučelja za mjerenje biopotencijala proizvođača Texas Instruments. Na temelju provedene analize odabrano je analogno sučelje ADS1298. Za implementaciju 16 kanalnog sustava povezana su dva ADS1298 kojima preko SPI protokola upravlja mikrokontroler ESP32. Projektirana je tiskana pločica na kojoj su dva ADS1298 i potrebno sklopovlje, a preko konektora se spaja na tiskanu pločicu s ESP32. Za razvijeni sustav napisana je ispitna programska podrška, tehnička dokumentacija i upute za korištenje. This paper deals with the topics of electromyographic signal recording and problems that appear when recording surface electromyography. With the technique of high density surface electromyography, it is possible to solve the problem of correct electrode positioning and repeatability of measurements. As a result of the work, a 16-channel system was implemented. An analysis of analog front - end ICs from Texas Instruments for measuring the biopotential was made. Based on the performed analysis, the analog front - end ADS1298 was selected. For the implementation of the 16-channel system, two ADS1298s are connected, which are controlled by the ESP32 microcontroller via the SPI protocol. A PCB with two ADS1298 and the additional hardware is designed, and it is connected to the PCB with ESP32 via a connectors. Test software, technical documentation and instructions for use have been written for the developed system.

U okviru rada razvijen je sklop za prikupljanje bioelektričnih signala temeljen na ADS129x integriranom sklopu. Tiskana pločica omogućuje primjenu ADS1298 i ADS1299 sklopova, koji su pin-kompatibilni i razlikuju se u nekim specifičnim tehničkim karakteristikama, ciljnim primjenama i cijeni. Sustav je upravljan mikrokontroleorm STM32F407, a omogućava pohranu podataka na SD karticu te komunikaciju putem Wi-Fi i drugih radijskih sučelja. Proširenje sustava moguće je korištenjem I2C, SPI, USART i USB komunikacijskih sučelja. Sustav predstavlja fleksibilnu, kompaktnu i prenosivu platformu koja može poslužiti za daljnji razvoj i istraživanje u području biomedicinskih primjena. In this thesis a device for acquisition of bioelectric signals was developed, based on ADS129x integrated circuit. Printed circuit board is suitable to accomodate both ADS1298 and ADS1299 variants, which are pin-compatible and they differ in some specific technical characteristics, target applications, and price. The system is controlled by STM32F407 microcontroller, it enables data storage on SD card, and communcation via Wi-Fi and other radio protocols. System expansion is available through I2C, SPI, USART, and USB interfaces. System represents a flexible, compact, and mobile platform that can be used for further research and development in the field of biomedical applications.