Search

Carbon capture and storage (CCS) is a method to reduce the emission of CO2 into the atmosphere. Stockholm Exergi is a Stockholm based company with combined heat and power (CHP) plants in various places around the city and are currently investigating the possibilities to implement CCS on their CHP plant Högdalenverket. The captured CO2 is required to be transferred from the facility to a harbour for further transport to its injection site. This report investigates the optimal means of transportation from the facility to harbour. The methods considered are pipeline and trucks.From the frame of reference, it is concluded that the shortest distance possible is preferable, so the harbour alternative is set to be Värtan. For pipelines the cheapest alternative of the state of form, for the specific case, is gas. For trucks the best alternative is liquid since a larger amount can fit in each load. For the cost estimation the method from (Piessenset al., 2008) is used to calculate the price estimate of pipelines, and (Marufuzzaman, 2015) is used for the trucks. Parameters such as the diameter of the pipe, pressure drop and power requirement are of high importance for the pipeline. For truck road regulations, CO2’s density and operation time is essential. The results from the implementation shows the pipelines to be the more beneficial option in regards to price, stability and robustness. The NPV for the pipeline is calculated, with the lifetime of theproject as 25 years, to be 75 million €, which is the cheaper alternative compared to the truck, which has a NPV of 95 million €. The optimal inlet pressure for the pipes is calculated to be 3.5MPa and the temperature to be 57.5°C due to an implemented heat exchange operation before the inlet. Future work and recommendations are to continue creating a more detailed design over the pipelines and to discard the truck transport alternative. Infångning och lagring av koldioxid (CCS) är en metod för att minska utsläppen av CO2 i atmosfären. Stockholm Exergi är ett energibolag i Stockholm med diverse kraftvärmeverk runtom i staden. En undersökning pågår där företaget forskar kring möjligheterna att implementera CCS på kraftvärmeverk Högdalenverket. Den uppfångade koldioxiden ska transporteras från anläggning till hamn, där den sedan ska vidare med skepp till sin injektionsplats. Denna rapport studerar vilken den optimala metoden för transport från anläggning till hamn är. Metoderna som berörs är rörledningar och lastbilar. Från bakgrundstudien var det möjligt att dra slutsatsen om att det kortaste möjliga avståndet är optimalt, så den valda hamnen är Värtahamnen. För rörledningarna är det billigaste alternativet på substansen gas för det behandlade fallet i rapporten. För lastbilsalternativet är den optimala formen vätska då det får plats mer volym per last. För uppskattningen av priserna används metoden från (Piessenset al., 2008) för rörledningarna och (Marufuzzaman, 2015) för lastbilarna. Parametrar såsom diametern på rören, tryckfall och effektkrav är viktiga för rörledningarna. För lastbilarna är vägkrav, CO2 s densitet och operationstid essentiella. Resultaten från implementationen visar att transport med rörledningar är det optimala alternativet i avseende av pris och stabilitet. Nuvärdet på investeringen av rörledningarna är beräknade till 75miljoner €, som är billigare jämfört med 95 miljoner € för lastbilsalternativet. Det optimala trycket för inloppet till rörledningarna är beräknat till 3.5 MPa och inloppstemperaturen till 57.5°C som resultat av en implementerad värmeväxlaroperation precis före starten på rörledningen. Framtida arbete och rekommendationer är att fortsätta utveckla en mer detaljerad design överrörledningen och att avfärda alternativet med transport av lastbilar.

This thesis is about symptom-based troubleshooting of heavy vehicles. The existing troubleshooting system at Scania is adapted to handle errors based on electronic fault codes. This means that some faults, such as mechanical faults when sensors are missing, are difficult to troubleshoot. In the thesis, a method is developed that will be a part of a symptom-based troubleshooting system which can handle all types of errors. The main objectives of the thesis are both to develop a method that can link customer symptoms with system reactions and also to develop formats for both customer symptoms and FMEA for the developed method. In the thesis, a literature study was first conducted in which troubleshooting methods and principles for the formalization of customer data were identified. The identified troubleshooting methods were Bayesian Network, Case-Based-Reasoning and Fault tree analysis. A case study was then conducted which was based on several documents for troubleshooting in gas engines and gas tanks. In the case study, data from the literature study and the empirically collected data were used to develop the final concept of the method. The case study included, among other things, semi-structured interviews to map out the existing troubleshooting process, and a workshop to choose the final concept. In order to meet the objectives of the thesis two research questions and one question linked to the case study were formulated: Research Questions: • RQ1: How is the troubleshooting process affected by the methods that can be used to link customer symptoms with system reactions in heavy vehicles? • RQ2: How can customer data and FMEA be formalized in order to be useful in the troubleshooting process of heavy vehicles? Case Study: • What kind of data is missing from Scania’s existing documentation to link customer symptoms with system reactions? The thesis resulted in a method based on two troubleshooting methods Bayesian network and Case-Based-Reasoning. The method links customer symptoms with system reactions by excluding human considerations and instead relying on previously documented cases and probabilities. A requirement for using this method is a cooperation between customer support, mechanics and development engineers. The formalization of customer symptoms in the developed method is based on what good data is for mechanics in troubleshooting contexts and what customers are capable of communicating; deviation – the customer’s description of the vehicle’s unexpected condition, position – where the customer considers the deviation to be present, context – what happened before, during and after the deviation was discovered. The conclusions that can be drawn is that it is not necessary to link customer symptoms with system reactions since the developed method allows the customer symptoms to be linked directly to the corrective actions needed. In addition, it was noted that the existing documentation at Scania on customer symptoms and system reactions is insufficient. However, this is not problematic as it was shown that FMEA is redundant for the method developed. In order for customer data to be useful, the formalization should include deviation, position and context. Further conclusions are that the role of the customer support becomes less critical when data driven troubleshooting methods are used, and that the accuracy of the developed method will improve over time as more data will be collected. Detta arbete behandlar symptombaserad felsökning av tunga fordon. Scanias befintliga felsökningssystem är anpassat för att hantera fel som grundas i elektroniska felkoder. Detta innebär att vissa typer av fel, såsom mekaniska fel när sensorer saknas, är svåra att felsöka. I detta arbete utvecklas en metod som ska ingå i ett symptombaserat felsökningssystem eftersom ett sådant system kan hantera alla typer av fel. Målen med arbetet är att utveckla en metod som kan sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner, och utveckla format för kundsymptom och FMEA för den framtagna metoden. I arbetet utfördes först en litteraturstudie där felsökningsmetoder och principer för formaliseringen av kunddata identifierades. Felsökningsmetoderna som identifierades var Bayesiska nätvkerk, Case-Based-Reasoning och Felträdsanalys. Därefter utfördes en fallstudie som grundades på underlag om felsökning inom gasmotorer och gastankar. I fallstudien användes data från litteraturstudien och den empiriskt insamlade data för att utveckla det slutgiltiga konceptet. I fallstudien utfördes bland annat semistrukturerade intervjuer för att kartlägga den befintliga felsökningsprocessen, och en workshop för att kunna välja det slutgiltiga konceptet. För att kunna uppfylla arbetets mål formulerades två forskningsfrågor och en frågeställning kopplad till fallstudien: Forskningsfrågor: • F1: Hur påverkas felsökningsprocessen utifrån de metoder som kan användas för att sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner inom tunga fordon? • F2: Hur kan kunddata och FMEA formaliseras för att vara användbara inom felsökningsprocessen av tunga fordon? Fallstudie: • Vilken data saknas i Scanias befintliga dokumentation för att kunna sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner? Arbetet resulterade i en metod som baseras på de två felsökningsmetoderna Bayesiska nätverk och Case-Based-Reasoning. Metoden sammankopplar kundsymptom med systemreaktioner genom att exkludera mänskligt avvägande och istället förlita sig på tidigare dokumenterade fall och sannolikhet. En förutsättning för att metoden ska kunna användas är ett samarbete mellan kundmottagare, mekaniker och utvecklingsingenjörer. Formaliseringen av kundsymptom i den framtagna metoden bygger på vad bra data är för mekaniker i felsökningssammanhang och vad kunderna är kapabla att förmedla; avvikelse – kundens beskrivning av fordonets oväntade tillstånd, position – var anser kunden att avvikelsen förekommer, kontext – vad hände innan, under och efter att avvikelsen upptäcktes. Slutsatserna som kan dras utifrån arbetet är att det inte är nödvändigt att sammankoppla kundsymptom med systemreaktioner, utan kundsymptom kan sammankopplas direkt med åtgärder med den framtagna metoden. Dessutom noterades det att den befintliga dokumentationen hos Scania angående kundsymptom och systemreaktioner är bristfällig. Detta är inte problematiskt då det påvisades att FMEA inte är nödvändig för att metoden ska fungera. För att kunddata ska vara användbart bör formaliseringen ske med avvikelse, position och kontext. Ytterligare slutsatser är att kundmottagarrollen blir mindre kritisk när datadrivna felsökningsmetoder används, och att den framtagna metodens träffsäkerhet kommer att förbättras över tid allt eftersom mer data har samlats in.

As a step to reduce emissions of trucks, Scania investigates different solutions related to electrification to contribute with more environmental friendly vehicles. The aim of this project is to investigate the potential of electrified axles, e-axles, to use in Scania trucks. Not only from a performance point of view but also from a business and industrialisation point of view. The e-axle is a compact unit which integrates an electric motor, power electronics and transmission. It is used as a power source for the vehicle and it is a more efficient solution for the electric vehicles, eliminating losses and saving space. Through a market analysis, gathering of information and knowledge about electrified solutions for trucks, interviews with Scania staff and product specification five different concept are identified, evaluated and compared. These concepts are the following: Concept 1- Electric motor within a mechanically driven axle Concept 2- Electric motors in a non-driven axle Concept 3- In-wheel motors Concept 4- Electric motors in a rear support axle Concept 5- Electric motor in a diesel truck with a generator A concept selection matrix was set-up to find the best solution. In the evaluation of the concepts different CAD models are developed, based on mainly existing models at Scania. The difference between the concepts is based on the different axle possibilities to locate the electric motors. The best two concepts were identified as concept 2 and concept 4. For future work, the two best concepts should be used for a deeper study, obtaining a final design layout and realising an structure analysis of them to verify the designs. The market analysis shows that there will be a market for the product, but it will require an extensive design and development phase. This thesis sets the ground for the development of a new product towards the electrification of trucks. Som ett steg för att minska utsläppen från lastbilar undersöker Scania olika lösningarrelaterade till elektrifiering för att bidra med mer miljövänliga fordon. Syftet med dettaprojekt är att undersöka potentialen hos elektrifierade axlar, e-axlar, att använda i Scaniaslastbilar, inte bara ur prestandasynpunkt utan även ur affärs- och industrialiseringssynpunkt.E-axeln är en kompakt enhet som integrerar en elmotor, kraftelektronik ochtransmission. Den används som en kraftkälla för fordonet och är en mer effektiv lösningför elfordonen, vilket eliminerar förluster och sparar utrymme.Genom en marknadsanalys, insamling av information och kunskap om elektrifierade lösningarför lastbilar, intervjuer med Scanias personal och produktspecifikation har fem olikakoncept identifieras, utvärderas och jämförts. Dessa koncept är följande: Koncept 1- Elektrisk motor i en mekaniskt driven axel Koncept 2- Elektriska motorer i en icke-driven axel Koncept 3- Hjulmotorer Koncept 4- Elektriska motorer i en bakre stödaxel Koncept 5- Elmotor i en diesel lastbil med en generator En konceptvalsmatris sattes upp för att hitta den bästa lösningen. Vid utvärderingen avkoncepten utvecklas olika CAD-modeller baserade på huvudsakligen befintliga modellerpå Scania. Skillnaden mellan koncepten baseras på de olika axelmöjligheterna för attplacera elmotorerna. Det bästa konceptet identifierades som koncept 2 och koncept 4.För framtida arbete bör de två bästa koncepten användas för en djupare studie, för att fåen slut lig design layout och genomföra en strukturanalys av dem för att verifiera designen.Marknadsanalysen visar att det kommer att finnas en marknad för produkten, men detkommer att kräva en omfattande design- och utvecklingsfas. Detta examensarbete läggergrunden för utvecklingen av en ny produkt mot elektrifiering av lastbilar.

Currently, Scania is not offering full air suspended AWD trucks, which it seems to be a demand for. This study acts as a first step to fulfill this demand. Including, a benchmarking of what competitors offer as well as an investigation and an evaluation of Scania’s current suspension system. Moreover, a requirement specification and a concept generation for a front air suspension system on AWD trucks have been presented. Eight concept were generated, where two were chosen for further study of design, force analysis and roll gradient analysis. It was concluded that there is a market for this configuration, however, implementing it would require extensive design work. I nuläget erbjuder inte Scania luftfjädring för samtliga hjulaxlar på AWD lastbilar, vilket det tycks finnas ett kundbehov av. Denna studie agerar som ett initialt steg till att uppfylla detta kundbehov. Studien inkluderar inledningsvis en analys av vad konkurrenter erbjuder samt en undersökning och utvärdering av Scanias nuvarande fjädringssystem. Utöver det, har en kravspecifikation och en konceptgenerering för främre luftfjädring på AWD lastbilar presenterats. Åtta stycken koncept genererades, varav två stycken valdes för vidare studie av design, kraftanalys samt krängstyvhetsanalys. Slutsatserna var att det finns en marknad för denna typ av konfiguration, dock skulle det behövas omfattande designarbete för att implementera det.

The biggest shift in the automotive industry lies ahead. Autonomous vehicles create both curiosity and skepticism among drivers and people around. Autonomous vehicles, more specifically trucks, will not be utterly self-driving overnight. The whole transformation will take place in different phases. When a vehicle does not need a driver behind the wheel, new needs will arise. This is where this project comes into play. On behalf of Scania, a new driver’s seat shall be developed for new needs from the drivers for autonomous trucks of type 4. The project was carried out at Scania’s design department for cabin interiors. The project aimed to develop new needs for the future autonomous level 4 trucks in order to develop a driver’s seat that meets these needs. The project began with a planning phase in which the goals and the time frame for the project were set up. The project was then implemented in four different phases inspired by CDIO (n.d.). The work began with a benchmarking on existing trucks and passenger cars, but also on the future visions of different competitors regarding autonomous vehicles. Much work was put into understanding theories and interpreting relevant information. The users were used early in the project in the form of interviews, observations, and a survey that reached 299 truck drivers. The work then continued with various forms of brainstorming both within the project group and together with engineers from the group at Scania. The final work contained a CAD model of both prototype, CAID models of the final design, and a prototype scale of 1:1. The final result of the project is a new driver’s seat with the possibility of pushing the seat almost three times further back than the current seat. It can now be done when the driver’s seat is part of the bed. During the user study and the brainstorming, new needs were taken from the perspective of the sun being able to adapt to three different positions; rest, drive, work. The new driver’s seat now gives the drivers this opportunity. The result of this project may be more effective in driving the driver, which benefits both Scania and the customers in the form of the drivers being able to drive longer than previously allowed. Det största skiften inom fordonsbranschen ligger framför oss. Autonoma fordon skapar både nyfikenhet och en skepsis bland förare och människor runt omkring. Autonoma fordon, mer specifikt lastbilar, kommer inte bli helt självkörande under en natt. Hela för- vandlingen kommer ske i olika faser. När ett fordon inte behöver en förare bakom ratten kommer nya behov uppkomma. Det är här det här projektet kommer in i bilden. På uppdrag av Scania, ska en ny förarstol utvecklas för nya behov från förarna för autonoma lastbilar av typen nivå 4. Projektet är ett examensarbete gjort av två studenter vid utbildningen civilingenjör inom teknisk design med inriktning produktutveckling, vid Luleå tekniska universitet. Projektet genomfördes på Scanias konstruktionsavdelning för hyttint- eriör. Målet för projektet var att ta fram nya behov för framtidens autonoma nivå 4 lastbilar för att sedan utveckla en förarstol som uppfyller dessa behov. Projektet började med en planeringsfas där målen och tidsramen för projektet sattes upp. Projektet genomfördes sedan i fyra olika faser inspirerade av CDIO (n.d.). Arbetet började med att en benchmarking gjordes på befintliga lastbilar och personbilar men även på olika konkurrenters framtidsvisioner gällande autonoma fordon. Mycket arbete lades på att förstå teorier och tolka relevant infor- mation. Användarna användes tidigt i projektet i form av intervjuer, observationer och en enkät som nådde ut till 299 lastbilsförare. Arbetet fortsatte sedan med olika former av brainstorming både inom projektgruppen och tillsammans med ingenjörer från gruppen på Scania. Slutgiltiga arbetet innehöll CAD-modeller av både prototyp, CAID-modeller av slutgiltig design samt en prototyp i skala 1:1. Det slutgiltiga resultatet av projektet är en ny förarstol med möjligheten att skjuta bak stolen nästan tre gånger längre än vad som tidigare var möjligt. Det kan nu göras då förarstolen är en del av sängen. Under användarstudien och brainstormingen togs nya behov fram i from av att solen ska ha möjlighet att anpassas till tre olika lägen; vila, köra, arbeta. Den nya förarstolen ger nu förarna den här möjligheten. Resultatet av det här projektet kan komma att effektivisera föraryrket, vilket gynnar både Scania och kunderna i form av att förarna kommer kunna köra längre än vad tidigare varit tillåtet.

Syftet med examensarbetet var att få förståelse för användarperspektivet i fordonsbranschen och de tillhörandetekniska attributen som påverkar den upplevda kvaliteten. Denna kunskap bidrar till ett mer varierat sätt attutvärdera upplevd kvalitet samt hjälper företag att prioritera i produktframtagningsprocessen.Upplevd kvalitet handlar om hur mottagaren av en produkts signaler upplever produktens egenskaper och helhet.Det finns många teorier om hur man kan eller inte kan mäta upplevd kvalitet och inom dessa 20 veckor har dessateorier utvärderats.Med hjälp av en fallstudie på lastbilar och de kvalitativa metoderna semi-strukturerade intervjuer och participantdriven-photo-elicitation, samt kvantitativa metoden enkätundersökning, har de främsta nyckelfaktorerna sompåverkar den upplevda kvaliteten hos lastbilar att tagits fram.De faktorer som påverkar den upplevda kvaliteten av en lastbil visade sig vara utrymme, funktionalitet, pris,hållbarhet och extra saker. Nyckelfaktorerna som ur ett produktionsperspektiv kan vara intressanta var gnissel ocholjud, känslan i materialet, att delar sitter fast, den haptiska känslan i rörliga delar, delningslinjers storlek och attdelningslinjer är parallella, temperatur, lukt och färgskillnader. De övergripande områdena som definierades ochföreslogs som ett ramverk för de viktigaste aspekterna av upplevd kvalitet ur ett användarperspektiv var fastsättning,visuellt och taktilt, atmosfär, funktion och tankesätt.Förarna i undersökningen ser på kvalitet från alla olika perspektiv och avgränsar sig inte till ett smalt område när deska avgöra om något är kvalitet eller inte. Detta gör att det hela blir mer komplext att utvärdera och undersöka.Förarna i intervjuerna påpekar endast de kvalitetsproblem som existerar i nuvarande lastbilar och tänker därför intepå andra faktorer som skulle kunna vara viktigare om det var problem som existerade. Därför är det svårt att heltfrån denna undersökning förändra prioritet angående vilka faktorer som behöver extra fokus iproduktframtagningsprocessen. The purpose of the master thesis was to gain understanding from the user perspective in the automotive industry andthe technical attributes that influence the perceived quality. This knowledge contributes to a more varied way toevaluate perceived quality and help companies to prioritize in the product development process.Perceived quality describes how the receiver of a product’s signals experience the properties and entirety of theproduct. There are many theories of how it is possible or not to measure the perceived quality and during these 20weeks, these theories was evaluated.Through a case study on trucks, and the qualitative methods semi-structured interviews and participant-drivenphoto-elicitation, and the quantitative method questionnaire, the key factors that influence the perceived quality ontrucks was found.The factors that affect the perceived quality of a truck was spaciousness, functionality, price, durability, and extraitems. The key factors were squeak and rattle, the tactile impression of the material, fixed parts, the haptic quality onmoving parts, gap sizes and parallel lines, temperature, smell and heterogeneity in colour. The overall categories thatwere defined and proposed as a framework for describing the most important aspects of perceived quality from aconsumer perspective were attachment, visual and tactile, atmosphere, function and mind-set.The drivers from the study view quality from different perspectives and does not limit their view to a narrow areawhen they are to decide if a product is quality or not. This makes the problem more complex to evaluate andinvestigate The drivers in the interviews only points out the quality issues that exists in existing trucks, and does notreflect on other factors that could be more important if they existed. Therefore, it is difficult to rely entirely on thisstudy when prioritising which factors that should be in focus during the product development process.

The purpose of this bachelor thesis was to discover how an articulated vehicle can park itself using a pre-defined parking path with a combination of ultrasonic sensors as well as a rotary angle sensor. The project was divided into two parts: constructing a small scale demonstrator and the software controlling the demonstrator. The demonstrator was constructed from offthe- shelf components and custom parts. The truck was designed based on a rear wheel driven truck with Ackermann steering. The localization of a parking spot and measuring other distances was done with ultrasonic sensors and the hitch angle was measured by a rotary angle sensor. The performance of the demonstrator was evaluated by measuring the trailers angle difference from the center line of the parking spot. The performance was deemed to be reasonably good with successful parkings in 8 out of 10 attempts. Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledat fordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsrutt med en kombination av flera ultraljudssensorer samt en vinkelgivare. Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordon samt mjukvaran som styr fordonet. Fordonet tillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsydda delar. Lastbilens design var baserad på en bakhjulsdriven Ackermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplats samt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensorer och hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare. Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom att mäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen. Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckade parkeringar i 8 av 10 tester.

Ett ljudfenomen som uppstår i samband med luftkomprimeringen i den nya D7 motorn har uppmärksammats som ett problem av kunderna. Ljudfenomenet som resonerar i hytten bidrar till en obehaglig arbetsmiljö. Uppdraget har i sin tur varit att utveckla en luftkompressormonterad ljuddämpare mot en kravspecifikation som eliminerar detta fenomen. Med hjälp av diverse verktyg och en spiral produktutvecklingsprocess utfördes ett flertal iterationer av dem koncept som kan tänkas lösa problemet. Dessa iterationer konstruerades i mjukvaran CATIA V5 för att sedan beställas in som fysiska prototyper i materialet Pa12. För att bekräfta prototypernas funktionalitet utfördes simuleringar samt fysiska tester. Det resulterande arbetet blev ett konceptförslag till Scania CV AB som uppfyller kravspecifikationerna. Lösningens ljuddämpningsförmågan reducerade ljudfenomenet med 73% i genomsnitt. Med hjälp av observationer och analyser under de fysiska testgenomförandet uppmärksammades komplikationer som bör åtgärdas. Det mest kritiska med det nuvarande konceptet är dem vibrationer som uppstår. För att åtgärda detta problem kommer det krävas ytterligare infästningspunkter på motsvarande sida till de nuvarande. All mätdata i denna rapport är modifierat. Detta för att skydda känslig information. A noise phenomenon that arises in connection with air compression in the new D7 engine has been noted as a problem by the customers. The sound phenomenon resonates in the cabin contributes to an unpleasant work environment. The mission, in turn, has been to develop an air compressor-mounted silencer against a requirement specification to eliminate this phenomenon. Using various tools and a spiral product development process, a number of iterations were made of those concepts that could solve the problem. These iterations were engineered in the CATIA V5 software, then ordered as physical prototypes in the material Pa12. To confirm the prototypes' functionality, simulations and physical tests were performed. The resulting work became a concept proposal for Scania CV AB that meets the requirements specifications. The solution managed to reduce the sound phenomenon by 73% on average. With the help of observations and analyzes during the physical test implementation, complications were noted that should be addressed. The most critical on the current concept is the vibration that occurs. To fix this problem additional attachment points will be required on the corresponding side to the current ones. All data in this report have been modified. This is to protect sensitive information.

Detta examensarbete har gått ut på att undersöka möjligheten till implementerande av ett trådlöst mätsystem för en turboladdare samt sedan ta fram en basinstallation för det valda systemet. Genom att tillämpa användningen av ett trådlöst mätsystem till Scanias turboaggregat så kan mätvärdena som erhålls användas till fortsatta designförbättringar och verka som en kontroll av Scanias turboleverantörer. Arbetet har behandlat studier i olika trådlösa mätsystem och sedan utse det som passar Scanias turboaggregat bäst, detta blev då telemetrisystemet. Arbetet fortsatte med etablering av kontakt med leverantörer och senare matcha Scanias krav och begränsningar med leverantörens föreslagna system. Arbetet har också hanterat framtagandet utav CADmodeller, ritningar för en monteringslösning till telemetrisystemet. Detta betydde att konstruera inom turboaggregatets begränsningar och driftområden så att monteringslösningen kan hantera de hårda förhållanden systemet kommer utsättas för vid drift. Arbetet resulterade med en framtagen offert och en systembeställning av ett 2 kanalsystem, även framtogs två stycken olika monteringslösningar som kan användas för fästa av telemetrisystemet i turboaggregatet. The aim of this thesis has been to investigate the feasibility of a wireless measurement system for a HD turbocharger, and then implementing a base installation for the selected system. By applying the usage of a wireless measurement system to one of Scania’s turbochargers, the measurement values that obtained can be used for design improvements and as a verifier of Scania’s turbo suppliers. The thesis has covered studies in different wireless measurement system and later choosing one that fits Scania’s turbochargers best, this became the telemetry system. The thesis has also covered the development of CAD-models and drawings for a mounting solution to the telemetry system. This meant designing within the turbochargers design limits and operating areas so that the mounting solution could deal with the harsh condition the system will be exposed to. The thesis resulted in ordering the 2 channel telemetry system and a development of two different mounting solution that can be used to fasten the telemetry system within the turbocharger.

The research looks at the advantages and disadvantages of a hydraulic auxiliary drive (HAD) system which is installed on a 25 meter long timber transport vehicle. The purpose is to investigate the performance with regard to energy, economy and environment of the system due to the added components, the hydraulic accumulators. The auxiliary system that is used on the vehicle is simply a hydrostatic transmission system. Ideally, the fuel consumption and cost can be reduced by using accumulators. To verify this hypothesis, model-based simulations were performed in a software environment and the result was analyzed for a linear and repeatedly accelerating and decelerating driving cycle. Additionally, comparisons were made between the HAD system with and without the assistance of accumulators. From the simulation results, the system assisted by accumulators consumes approximately 14% less fuel than the other. And it produces 15% more tractive effort when the vehicle is accelerating. The paper also includes the determination of the size of accumulators, both theoretically and with simulations. By comparison, there is a small difference between the results from the theoretical calculation and the simulations, which might be caused by a neglecting the volumetric losses in the simulation process. Ideally, an accumulator with a size of 57 L was found to be the most efficient size for the studied driving cycle. Beyond that speed, the efficiency will decrease to some extent. Physical tests are not presented in this paper, but they will be done in the future. Den presenterade forskningen studerade fördelar och nackdelar med ett hydraulisk hjälpsystem för fordonsdrift (HAD) för en 25 meter lång timmerlastbil. Syftet var att undersöka hur drivlinans prestanda med avseende på energy, ekonomi och miljöpåverkan, påverkas av de adderade komponenterna, de hydrauliska ackumulatorerna. Hjälpsystemet är helt enkelt ett hydrostatiskt transmissionssystem. Idealt, kan bränsleförbrukning och kostnad reduceras genom att använda ackumulatorer i systemet. För att verifiera denna hypotes, har modell-baserade simuleringar utförts och resultaten har analyserats för konstantfartskörning och en körcykel med upprepade accelerationer och inbromsningar. Dessutom, har ett HAD-system med och utan ackumulator jämförts. Simuleringsresultaten visar att ett system med ackumulatorer förbrukar ca 14% mindre bränsle än ett system utan ackumulatorer. Ett ackumulatorstött system ger också 15% högre framdrivningseffekt vid accelereration. I avhandlingen dimensionera också storleken på ackumulatorerna, både teoretiskt och med simuleringar. Det finns en liten skillnad mellan resultaten från den teoretiska beräkningen och simuleringarna, som kan bero på att volymetriska förlusterna inte har tagits med i simuleringarna. En ackumulator med en storlek på 57 L visar sig ha den mest effektiva storleken för den studerade körcykeln. Vid högre körhastigheter, kommer verkningsgraden att minska till viss del. Inga fysiska tester har gjorts, men de kommer att utföras i framtiden.

Truck drivers spend long, consecutive periods of time seated down, and the truck cab becomes their immediate work environment. Therefore, it is important to make sure that this space is properly adapted to fit the driver’s needs well. The driver seat is something the driver are very much in contact with. The seat can be adjusted in many ways to accommodate for drivers of different heights and body types. However, two of the components which are fixed today are the upper seat belt anchorage position and the headrest. In this thesis project, the aim has been to investigate the adjustment possibilities of these components in terms of desired adjustment range and mechanical solutions. The first part of the project was spent on ergonomic evaluations of the seat, and finding what properties are the most important when designing a truck seat. Both literature reviews as well as interviews and observations helped build the knowledge foundation to base adjustment concepts on. For example, it was found that to minimise the negative effects of sedentary work, the single most important action is to frequently change the sitting position. Therefore, it is of high importance that adjustment procedures are as simple as possible. It was also found that many truck drivers do not use their seat belt at all, and that having a headrest which is adjustable in height is important for the driver’s visual area. Several ideas and concepts were generated and evaluated. The initial ideas included both solutions applicable on the current seat belt design, while some would use other means of securing the driver in a collision. The ideas were compared and evaluated, and three were chosen to develop further; one being easy to implement, and two being mechanical solutions both making use of the current seat belt design. These three concepts were investigated more deeply, and were subsequently also compared using different methods for evaluation. Eventually, a final concept was chosen; a mechanical solution in which the seat belt and headrest can be adjusted separately in one and two directions respectively. This concept was further developed in terms of both mechanical as well as visual design. In the final concept, Hoop, the seat belt is adjusted sideways, as this was proven to give the largest comfortability improvement for the driver. The headrest is adjustable in both height and depth. The mechanisms are locked using ratchets, however, both can be adjusted in what is believed to be the most critical direction without the need to unlock first. The buttons for unlocking the mechanisms are placed directly on the adjustment mechanisms in order to keep the procedure as intuitive and easy to use as possible. The adjustment ranges were determined based on Scania’s anthropometric dataset in order to make sure that the adjustment features will be useful for an as large part of the driver population as possible. Lastbilschaufförer tillbringar under sina arbetspass många timmar i lastbilshytten, som blir deras direkta arbetsmiljö. Det är därför viktigt att hytten är utformad utifrån föraren och dennes behov. Förarstolen är en av de komponenter som föraren har allra mest kontakt med. Denna kan justeras på många sätt för att möjliggöra för förare av olika längder och kroppstyper att hitta en körposition som passar just dem. Två komponenter som dock inte kan justeras i dagsläget är positionen av den övre bältesomlänkaren och nackstödet. I detta examensarbete har fokus varit att ta fram hur justering för dessa skulle kunna se ut både i form av önskat justerområde och mekaniska lösningar. Projektets inleddes med en ergonomisk undersökning för att hitta de viktigaste fokusområdena för just lastbilars förarstolar. Informationen hämtades dels från litteratur, och utöver detta gjordes även användarundersökningar genom en enkät, kontextuella intervjuer och observationer. En av de viktigaste insikterna från undersökningen var att det absolut viktigaste för att undvika negativa effekter av stillasittande arbete är att kontinuerligt ändra sin sittposition. Ett effektivt sätt att få fler förare att använda justeringsfunktionerna på detta sätt kan vara att placera kontroller väl åtkomliga och göra justeringsproceduren så lättförståelig och lättanvänd som möjligt. Dessutom är det mycket viktigt att ett nackstöd kan justeras inte bara ur komfortsynpunkt, utan här finns det även en stark säkerhetsfaktor kopplad till förarens synfält. Baserat på informationssökningen genererades därefter flera olika lösningsidéer, där vissa låg närmre dagens lösning än andra. Dessa evaluerades sedan med hjälp av bland annat beslutsmatriser, och tre idéer valdes att utveckla vidare till tydligare koncept. Av de tre idéer som valts ut var en lösning enkel att implementera och två var olika mekaniska lösningar, alla applicerbara för den nuvarande bältesformen. Dessa detaljerades och kombinerades samman med hjälp av en morfologisk matris, och jämfördes sedan gentemot varandra. Slutligen valdes ett koncept ut som det slutgiltiga, där bältesomlänkaren kan justeras i en riktning och nackstödet i två. Detta slutkoncept utvecklades ytterligare vad gäller den mekaniska lösningen och dess visuella form. I slutkonceptet, Hoop, kan bältesomlänkaren justeras i sidled, eftersom denna justeringsriktning i den ergonomiska undersökningen visade sig ge störst resultat för förarens komfort. Nackstödet kan justeras både i höjd- och i djupled. Båda mekanismerna låses med hjälp av geometriska spärrlåsningar, men kan justeras i en riktning, den som ses som mest kritisk att snabbt kunna justera i, utan att föraren först behöver låsa upp mekanismen. Knapparna för att låsa upp mekanismerna är placerade i direkt anslutning till området där själva rörelsen sker för att göra användandet så intuitivt som möjligt. Justerområdena har baserats på antropometriska mått hämtade från Scaniafamiljen för att försäkra om att de täcker in så stor del av förarpopulationen som möjligt.

Energiflöden i fläkt och fläktkoppling har undersökts för att öka förståelsen om hur fläktvarvtalet varierar med fordonshastigheten. Problemet har studerats på en lastbil vid olika fordonshastigheter och fläktvarvtal. Undersökningen har genomförts genom att studera olika förluster, geometri på fläktblad, data från tidigare prover och genom CFD-simulering. De förlusterna som undersökts är lagerförluster och viskoförluster. Utifrån den befintliga geometrin på fläkten och från simulering har inloppshastigheterna mot fläkten jämförts. Simuleringarna är gjorda på en befintlig provbil där fläkten är simulerad med hjälp av MRF-modellering. Studien visar att fläktkopplingsmodell, fläkttyp och fläktens diameter inte är av så stor betydelse för att förklara problemet, däremot kan det ses att bilens modul är av vikt. Detta tros vara av vikt på grund av vad modulen får för tryckuppbyggnad. Luftens hastighet in mot fläkten kan vara en parameter som är av betydelse utifrån analys av tidigare provning och från simulering. Utifrån det kan det funderas på om fläkten bör dimensioneras om, att den bör dimensioneras efter låga fläktvarvtal istället för höga. Detta på grund av att fläkten endast är aktiv, och då har höga varvtal, cirka X % av bilens drifttid för typisk långtradartrafik, det vill säga inte så lång tid av bilens drifttid. Resultatet från den här undersökningen bör ses som en vägvisare hur man ska gå vidare för att förklara problemet och om man utifrån det kan minska bränsleförbrukningen. Energy flows in fan and fan-clutch has been investigated to increase the understanding of how fan speed varies with the vehicle speed. The problem has been studied on a truck at different vehicle speeds and fan speeds. The thesis has been conducted by studying various losses, the fan geometry, data from previous tests and by CFD-simulation. The losses noted are bearing losses and visco losses. Based on the existing fan geometry and from simulation, the inlet velocities against the fan has been compared. The simulation are made from an existing test vehicle where the fan is simulated using MRF modeling. The study shows that the model of the fan clutch, the fan type and fan diameter are not so important to explain the problem, however, it can be seen that the truck’s module is of importance. This is thought to be important because of the modules pressure build-up. It can also be seen that the air velocity towards the fan can be a parameter that is important based on analysis of previous testing and from simulation. However, on this basis we should be reconsidering if the fan should be dimensioned the way it is today, at high fan speeds, or if it should be dimensioned at low fan speeds. This because the fan is only active, and then has high speeds, about X % of the car’s operating time for a typical long haulage truck, i.e. not that long of the truck’s operating time. The result of this study should be interpreted as a guide on how to proceed to explain the problem and if it can be used to reduce the fuel consumption.

The research looks at the advantages and disadvantages of a hydraulic auxiliary drive (HAD) system which is installed on a 25 meter long timber transport vehicle. The purpose is to investigate the performance with regard to energy, economy and environment of the system due to the added components, the hydraulic accumulators. The auxiliary system that is used on the vehicle is simply a hydrostatic transmission system. Ideally, the fuel consumption and cost can be reduced by using accumulators. To verify this hypothesis, model-based simulations were performed in a software environment and the result was analyzed for a linear and repeatedly accelerating and decelerating driving cycle. Additionally, comparisons were made between the HAD system with and without the assistance of accumulators. From the simulation results, the system assisted by accumulators consumes approximately 14% less fuel than the other. And it produces 15% more tractive effort when the vehicle is accelerating. The paper also includes the determination of the size of accumulators, both theoretically and with simulations. By comparison, there is a small difference between the results from the theoretical calculation and the simulations, which might be caused by a neglecting the volumetric losses in the simulation process. Ideally, an accumulator with a size of 57 L was found to be the most efficient size for the studied driving cycle. Beyond that speed, the efficiency will decrease to some extent. Physical tests are not presented in this paper, but they will be done in the future. Den presenterade forskningen studerade fördelar och nackdelar med ett hydraulisk hjälpsystem för fordonsdrift (HAD) för en 25 meter lång timmerlastbil. Syftet var att undersöka hur drivlinans prestanda med avseende på energy, ekonomi och miljöpåverkan, påverkas av de adderade komponenterna, de hydrauliska ackumulatorerna. Hjälpsystemet är helt enkelt ett hydrostatiskt transmissionssystem. Idealt, kan bränsleförbrukning och kostnad reduceras genom att använda ackumulatorer i systemet. För att verifiera denna hypotes, har modell-baserade simuleringar utförts och resultaten har analyserats för konstantfartskörning och en körcykel med upprepade accelerationer och inbromsningar. Dessutom, har ett HAD-system med och utan ackumulator jämförts. Simuleringsresultaten visar att ett system med ackumulatorer förbrukar ca 14% mindre bränsle än ett system utan ackumulatorer. Ett ackumulatorstött system ger också 15% högre framdrivningseffekt vid accelereration. I avhandlingen dimensionera också storleken på ackumulatorerna, både teoretiskt och med simuleringar. Det finns en liten skillnad mellan resultaten från den teoretiska beräkningen och simuleringarna, som kan bero på att volymetriska förlusterna inte har tagits med i simuleringarna. En ackumulator med en storlek på 57 L visar sig ha den mest effektiva storleken för den studerade körcykeln. Vid högre körhastigheter, kommer verkningsgraden att minska till viss del. Inga fysiska tester har gjorts, men de kommer att utföras i framtiden.

This master thesis has been performed by a request from Scania CV AB in Södertälje. Scania CV AB is a global company manufacturing heavy vehicles, such as busses and trucks. When developing a gearbox, an endurance test is made that shows failures, such as damaged gears or bearings. STP and delta-ANALYSER are used to discover this kind of failure. STP is developed by Scania CV AB, and it measures the vibration, oil pressure, temperature, etc. delta-ANALYSER is developed by Reilhofer. It is a measuring system that detects failures in the gearbox by comparing the vibrations with a reference. The main issue is that these tests are time consuming. The goal is to cut time and still be able to follow the results more accurately and in an early stage receive failure reports from bearings and gears. Accelerate the tests is not possible, because the test-rig is already heavily accelerated. The purpose of the thesis is to investigate existing methods for a more precise detection of a damage that has reached a certain size, also be able to isolate the source of a defect to a specific gear. In this thesis project different methods for detection of damages has been identified: vibration, thermography, acoustic emission, ultrasonic, oil analysis, etc. After an internal discussion, a combination of two methods: oil analysis and vibration, were chosen. Companies demonstrated their oil analysis systems. Advantages and disadvantages were discussed and it was decided to continue with an oil particle sensor, OPCom FerroS, from ARGO HYTOS, that detect the oil particles with a magnet in the flow of oil. The final system for detection of damages is a combination of OPCom FerroS and Scania’s current system: delta-ANALYSER and STP. The developed detection system was evaluated by the set system requirements, showing that the system meet 22 of the 33 tested requirements. All requirements could not be verified and needs more investigation and tests. Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Scania CV AB i Södertälje. Scania CV AB är ett globalt företag som tillverkar tunga fordon, såsom lastbilar och bussar. Vid utveckling av en växellåda, är ett livslängdsprov genomfört för att upptäcka typiska fel, t.ex. skadade kugghjul eller lager. Idag används två system, STP och delta-ANALYSER, för att upptäcka fel. STP har utvecklats av Scania CV AB, och det används för att mäta vibration, oljetryck, temperatur, etc. Delta-ANALYSER är framtaget av Reilhofer. Det är ett mätsystem som detekterar fel i växellådan genom att jämföra vibrationer med en referens. Det största problemet är att dessa system är tidskrävande. Målet är att förkorta provtiden men fortfarande erhålla tydliga resultat och i ett tidigt stadium erhålla en rapportering av skador på lager och kugghjul. Det är inte möjligt att accelerera proven eftersom provriggarna redan är kraftigt accelererad. Målet med examensarbetet är att göra en undersökning av befintliga system som kan tänkas vara användbara för tidig detektering av utfall kopplat till en viss storlek och kunna isolera felkällan till en viss del av växellådan. I detta examensarbete har flera tekniker för detektering av skador identifierats: vibration, termografi, akustisk emission, ultraljud, oljeanalys, etc. Efter en intern diskussion så valdes det att kombinera två olika tekniker, oljeanalys och vibration. Flera olika företag som jobbar med oljeanalys demonstrerade sina system. Fördelar och nackdelar diskuterades och det valdes att gå vidare med en oljepartikelsensor, OPCom FerroS, från ARGO HYTOS, som med hjälp av en magnet i oljeflödet kan detekterar oljepartiklar. Det slutgiltiga systemet för detektering av skador blev en kombination av OPCom FerroS och Scanias nuvarande system: delta-ANALYSER och STP. Det utvecklade detekteringssystemet utvärderades med de ställda kraven och det påvisade att systemet uppfyller 22 av de 33 testade kraven. Alla krav kunde inte verifieras och kräver vidare undersökningar och tester.

Denna rapport ingår i ett examensarbete på avancerad nivå inom ämnet produktutveckling.Arbetet innefattar en fallstudie som genomförts vid RTGA, Scania CV AB i Södertälje.Examensarbetet omfattar 30 högskolepoäng och har genomförts av undertecknad,teknologstudent från Mälardalens Högskola vårterminen 2015. Rapporten har upprättats i tvåversioner, en för Scania CV AB respektive en generell version där känslig företagsspecifikinformation har censurerats. I takt med att utvecklingen av motorprestanda fortskrider, med avseende på ökademotoreffekter samt teknikutveckling för emissionsreglering, så ökar också kravet på prestandaför kylsystem som måste klara av att kyla bort högre effekter. Fordonskombinationer medkraftfulla laddluftkylare löper dock stor risk att drabbas av utfälld kondens som fryser till is iladdluftkylaren vid låga omgivningstemperaturer. Isen medför ett tryckfall i laddluftkylarenmed prestandabortfall som följd. Scanias lösning till problematiken är en så kallad kylargardinsom syftar till att reducera kylluftflödet genom laddluftkylaren till den mån att isbildning intesker. Kylargardinen monteras manuellt av föraren framför kylarpaketet dåomgivningstemperaturen understiger 5 °C. Det finns även andra fördelar med att begränsa det yttre kylluftflödet som passerar genomkylarpaketet. Lastbilars kylsystem är i regel överdimensionerade för normala driftfall såsommotorvägskörning vilket betyder att maximal kylning inte krävs vid dessa situationer. Genomatt reducera det yttre kylluftflödet genom kylarpaketet så kan även hela fordonets totalaluftmotstånd reduceras vilket kan utnyttjas i syfte att reducera bränsleförbrukningen. För att erhålla en bra balansgång mellan aerodynamik och kylprestanda samt motverkaproblemet med isbildning i laddluftkylaren fanns därför en önskan om att en reglerbarkylartäckning skulle utvecklas för att kunna reglera kylluftflödet genom fordonets kylarpaketvid behov. Detta arbete innefattar en fallstudie där olika produktutvecklingsverktyg använts för att ta framolika konceptlösningar, anpassade för en specifik lastbil. Datorstödda flödessimuleringarutnyttjas för att utvärdera respektive verifiera konceptens funktion jämfört med olika referensmodeller. Resultatet visar bland annat att det slutgiltiga konceptets funktionsduglighet överensstämmermed den lösning som används idag samt att kylluftflödet inte påverkas nämnvärt då maximalkylkapacitet eftersträvas. Resultatet från den aerodynamiska flödessimuleringen indikerar ävenatt fordonets totala luftmotstånd kan reduceras med - Drag Counts (DC) vid hastigheten90 km/h och 0° vindriktning. Detta medför att bränsleförbrukningen i det specifika driftfallet,enligt tumregel, antas reduceras med - % för det specifika fordonet. This report is part of a Master thesis project in the subject of Product Development. The workincludes a case study which was carried out at RTGA, Scania CV AB in Södertälje. The workcomprises 30 credits and was conducted by a student from Mälardalen University during thespring semester 2015. The report has been prepared in two versions; one for Scania CV AB anda generalized version where sensitive company specific information has been censored. The development of vehicle engine performance progresses in a rapid pace. This progressinclude increased engine power and improved technical features for emission control. This alsogoes for the requirement on performance of cooling systems in heavy trucks, which has tohandle dissipation of the increased power. Vehicles with powerful charge air coolers however,runs a high risk of being affected by iced condensation in the charge air cooler at low ambienttemperatures. The ice build-up results in a pressure drop in the charge air cooler with a loss ofengine performance as a consequence. Scania's solution to the problem is a so called radiatorblind designed to reduce the cooling air flow through the charge air cooler to the extent thatice build-up does not occur. The blind is mounted manually in front of the cooler package whenthe ambient temperature is expected to be below 5 °C. There are also other advantages to limit the outer cooling air flow passing through the coolingpackage. The cooling systems in heavy trucks are usually oversized for normal operatingconditions such as highway cruising, which means that maximum cooling is not required inthese situations. By reducing the airflow through the cooler package, the vehicle's total airresistance is reduced, which can be utilized in order to reduce fuel consumption. To obtain a good balance between aerodynamics and cooling performance, and to counteractthe problem of ice build-up in the charge air cooler, there was a desire for an adjustable radiatorcoverage which would be able to regulate the airflow through the vehicle's cooling packagewhen needed. This work includes a case study in which various product development tools are used toinvestigate different concept solutions, designated for a specific truck model. Computationalfluid dynamics (CFD) are used to evaluate and validate the concept’s functionality andcomparing them to different reference models. The results reveal that the final concept functionality is consistent with the one used today, andthat the cooling air flow is not significantly affected when maximum cooling capacity is strivedfor. The results of the aerodynamic flow simulation also indicate that the vehicle's total airresistance can be reduced by - Drag Counts (DC) at the speed of 90 km/h and 0° yaw angle.This means that fuel consumption in the specific operating case, as rule of thumb, is assumedto be reduced by - % for the specific vehicle.

This master thesis has been performed by a request from Scania CV AB in Södertälje. Scania CV AB is a global company manufacturing heavy vehicles, such as busses and trucks. When developing a gearbox, an endurance test is made that shows failures, such as damaged gears or bearings. STP and delta-ANALYSER are used to discover this kind of failure. STP is developed by Scania CV AB, and it measures the vibration, oil pressure, temperature, etc. delta-ANALYSER is developed by Reilhofer. It is a measuring system that detects failures in the gearbox by comparing the vibrations with a reference. The main issue is that these tests are time consuming. The goal is to cut time and still be able to follow the results more accurately and in an early stage receive failure reports from bearings and gears. Accelerate the tests is not possible, because the test-rig is already heavily accelerated. The purpose of the thesis is to investigate existing methods for a more precise detection of a damage that has reached a certain size, also be able to isolate the source of a defect to a specific gear. In this thesis project different methods for detection of damages has been identified: vibration, thermography, acoustic emission, ultrasonic, oil analysis, etc. After an internal discussion, a combination of two methods: oil analysis and vibration, were chosen. Companies demonstrated their oil analysis systems. Advantages and disadvantages were discussed and it was decided to continue with an oil particle sensor, OPCom FerroS, from ARGO HYTOS, that detect the oil particles with a magnet in the flow of oil. The final system for detection of damages is a combination of OPCom FerroS and Scania’s current system: delta-ANALYSER and STP. The developed detection system was evaluated by the set system requirements, showing that the system meet 22 of the 33 tested requirements. All requirements could not be verified and needs more investigation and tests. Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Scania CV AB i Södertälje. Scania CV AB är ett globalt företag som tillverkar tunga fordon, såsom lastbilar och bussar. Vid utveckling av en växellåda, är ett livslängdsprov genomfört för att upptäcka typiska fel, t.ex. skadade kugghjul eller lager. Idag används två system, STP och delta-ANALYSER, för att upptäcka fel. STP har utvecklats av Scania CV AB, och det används för att mäta vibration, oljetryck, temperatur, etc. Delta-ANALYSER är framtaget av Reilhofer. Det är ett mätsystem som detekterar fel i växellådan genom att jämföra vibrationer med en referens. Det största problemet är att dessa system är tidskrävande. Målet är att förkorta provtiden men fortfarande erhålla tydliga resultat och i ett tidigt stadium erhålla en rapportering av skador på lager och kugghjul. Det är inte möjligt att accelerera proven eftersom provriggarna redan är kraftigt accelererad. Målet med examensarbetet är att göra en undersökning av befintliga system som kan tänkas vara användbara för tidig detektering av utfall kopplat till en viss storlek och kunna isolera felkällan till en viss del av växellådan. I detta examensarbete har flera tekniker för detektering av skador identifierats: vibration, termografi, akustisk emission, ultraljud, oljeanalys, etc. Efter en intern diskussion så valdes det att kombinera två olika tekniker, oljeanalys och vibration. Flera olika företag som jobbar med oljeanalys demonstrerade sina system. Fördelar och nackdelar diskuterades och det valdes att gå vidare med en oljepartikelsensor, OPCom FerroS, från ARGO HYTOS, som med hjälp av en magnet i oljeflödet kan detekterar oljepartiklar. Det slutgiltiga systemet för detektering av skador blev en kombination av OPCom FerroS och Scanias nuvarande system: delta-ANALYSER och STP. Det utvecklade detekteringssystemet utvärderades med de ställda kraven och det påvisade att systemet uppfyller 22 av de 33 testade kraven. Alla krav kunde inte verifieras och kräver vidare undersökningar och tester.

Syfte – Studiens syfte är att öka kunskapen om hur fordonstillverkares affärsmodeller påverkas vid förändring av statliga regelverk genom att studera ett framtida införande av HCT i Sverige. HCT, High Capacity Transports, är ett samlingsnamn för lastbilar som är tyngre och/eller längre än vad gällande lagstiftning tillåter. Regelförändringen övervägs för att sänka kostnader och miljöpåverkan. Metod – Arbetet har genomförts i form av en case-studie. För att studera påverkan på både fordonstillverkares och åkeriers affärsmodeller har intervjuer genomförts med varuägare, åkerier och förare inom fjärrtransporter av styckegods. Detta har kompletterats med löpande kontakt med uppdragsgivande fordonstillverkare samt deltagande i konferenser inom ramen för det nationella HCT-arbetet. Resultat – Inget större modalskifte mellan järnvägs- och landsvägstransporter förväntas eftersom järnvägens infrastruktur styr transportvalet och inte påverkas av ett HCT-tillåtande. Vidare riskerar fordonstillverkare att sälja färre lastbilar vid ett tillåtande av HCT men genom anpassning av affärsmodellen kan de öka värdet per fordon. Detta värde kan ökas genom att sänka kundernas driftkostnad, maximera fordonens drifttid och föra kundens talan mot myndigheter. Praktiskt bidrag – Studien har resulterat i ett nytt affärsmodellsramverk för fordonstillverkare vid införande av HCT. Ramverket visar att samtliga nuvarande värdeområden bör inkluderas i kommande affärsmodell och att flertalet får ökad betydelse. På grund av nya förutsättningar blir vissa av dessa områden dessutom svårare att uppnå samtidigt som nya områden kan läggas till. Vetenskapligt bidrag – Genom att öka kunskapen om affärsmodellspåverkan vid förändring av statliga regelverk utvidgar studien befintlig teori om förändringar av affärsmodeller. Studien belyser även vikten av att studera hela leverantörskedjan vid sådana förändringar. Detta eftersom statliga regelverk styr förutsättningarna för flera aktörer med starka inbördes relationer. Därmed sprider sig effekterna av en regelverksförändring till övriga aktörer i kedjan. Purpose – The purpose of this study is to increase the knowledge about how legislative changes affect the business model of vehicle manufactures by studying a future allowance of HCT in Sweden. HCT, High Capacity Transports, is a generic term for trucks exceeding today’s weight and/or length regulations. Reasons for implementing HCT include reducing costs and environmental consequences. Method – Effects of legislative changes have been studied through a case-study of how HCT would affect the Swedish transport system. In order to study business model implications for both vehicle manufactures and hauliers, interviews have been held with transport buyers, hauliers and drivers within long distance haulage of break bulk cargo. This has been complemented by continuous contact with the commissioning vehicle manufacturer and participation in HCT conferences. Findings – Findings indicate that there will be no major modal shift between railway and road since the railway infrastructure determines the modal choice and is unaffected by HCT. Furthermore findings show that vehicle manufactures risk to sell fewer vehicles in case of HCT allowance but a business model adaption can increase the value per vehicle. This can be achieved by reducing customer operating costs, increasing vehicle uptime and being the voice of the customer against authorities. Practical implications – The study has resulted in a HCT business model framework for vehicle manufactures. The framework shows that all present value areas should be included in a future business model and that several areas will increase in importance. In the effect of new conditions several areas will become more difficult to fulfill. Furthermore new areas will be added. Theoretical implications – This study expands current theories within business model changes by increasing knowledge about how legislative changes affect business models. Furthermore this study highlights the importance of studying the whole supply chain in the event of these changes. The reason for this is that legislations affect the conditions for several players with strong peer relationships. Thereby effects due to changed legislations will spread to other players in the chain.

Syfte – Studiens syfte är att öka kunskapen om hur fordonstillverkares affärsmodeller påverkas vid förändring av statliga regelverk genom att studera ett framtida införande av HCT i Sverige. HCT, High Capacity Transports, är ett samlingsnamn för lastbilar som är tyngre och/eller längre än vad gällande lagstiftning tillåter. Regelförändringen övervägs för att sänka kostnader och miljöpåverkan. Metod – Arbetet har genomförts i form av en case-studie. För att studera påverkan på både fordonstillverkares och åkeriers affärsmodeller har intervjuer genomförts med varuägare, åkerier och förare inom fjärrtransporter av styckegods. Detta har kompletterats med löpande kontakt med uppdragsgivande fordonstillverkare samt deltagande i konferenser inom ramen för det nationella HCT-arbetet. Resultat – Inget större modalskifte mellan järnvägs- och landsvägstransporter förväntas eftersom järnvägens infrastruktur styr transportvalet och inte påverkas av ett HCT-tillåtande. Vidare riskerar fordonstillverkare att sälja färre lastbilar vid ett tillåtande av HCT men genom anpassning av affärsmodellen kan de öka värdet per fordon. Detta värde kan ökas genom att sänka kundernas driftkostnad, maximera fordonens drifttid och föra kundens talan mot myndigheter. Praktiskt bidrag – Studien har resulterat i ett nytt affärsmodellsramverk för fordonstillverkare vid införande av HCT. Ramverket visar att samtliga nuvarande värdeområden bör inkluderas i kommande affärsmodell och att flertalet får ökad betydelse. På grund av nya förutsättningar blir vissa av dessa områden dessutom svårare att uppnå samtidigt som nya områden kan läggas till. Vetenskapligt bidrag – Genom att öka kunskapen om affärsmodellspåverkan vid förändring av statliga regelverk utvidgar studien befintlig teori om förändringar av affärsmodeller. Studien belyser även vikten av att studera hela leverantörskedjan vid sådana förändringar. Detta eftersom statliga regelverk styr förutsättningarna för flera aktörer med starka inbördes relationer. Därmed sprider sig effekterna av en regelverksförändring till övriga aktörer i kedjan. Purpose – The purpose of this study is to increase the knowledge about how legislative changes affect the business model of vehicle manufactures by studying a future allowance of HCT in Sweden. HCT, High Capacity Transports, is a generic term for trucks exceeding today’s weight and/or length regulations. Reasons for implementing HCT include reducing costs and environmental consequences. Method – Effects of legislative changes have been studied through a case-study of how HCT would affect the Swedish transport system. In order to study business model implications for both vehicle manufactures and hauliers, interviews have been held with transport buyers, hauliers and drivers within long distance haulage of break bulk cargo. This has been complemented by continuous contact with the commissioning vehicle manufacturer and participation in HCT conferences. Findings – Findings indicate that there will be no major modal shift between railway and road since the railway infrastructure determines the modal choice and is unaffected by HCT. Furthermore findings show that vehicle manufactures risk to sell fewer vehicles in case of HCT allowance but a business model adaption can increase the value per vehicle. This can be achieved by reducing customer operating costs, increasing vehicle uptime and being the voice of the customer against authorities. Practical implications – The study has resulted in a HCT business model framework for vehicle manufactures. The framework shows that all present value areas should be included in a future business model and that several areas will increase in importance. In the effect of new conditions several areas will become more difficult to fulfill. Furthermore new areas will be added. Theoretical implications – This study expands current theories within business model changes by increasing knowledge about how legislative changes affect business models. Furthermore this study highlights the importance of studying the whole supply chain in the event of these changes. The reason for this is that legislations affect the conditions for several players with strong peer relationships. Thereby effects due to changed legislations will spread to other players in the chain.

Synchronizers are used to reduce shift time and increase comfort for manual transmission gearboxes. The increased torque in modern trucks as well as overall vehicle refinements places higher demands on synchronizers. The short duration of the synchronization process, the tribological contact with many parameters including oil additives and surface properties as well as the requirement of many cycles before failure makes experimental testing hard and expensive to perform. To reduce the amount of testing needed, simulations can be performed. Few commercial programs exists for calculating the synchronization process and Scania used a self-made Excel spreadsheet. The objective of this master thesis was to develop a new MATLAB program for calculating synchronization of gearboxes, with focus on versatility, accuracy and user-friendliness, and verify it by physical testing.The result is a program with support for more gearboxes than the old spreadsheets. Several new parameters were included to improve accuracy. The tribological contact is represented by using experimentally determined friction properties and material limits, and compare calculated values with the material limits. User-friendliness have been in focus during the entire development, and the program features an extensive manual. Physical testing shows that the program shows good correlation when the synchronizer is not worn. The accuracy decreases as the wear increases, due to a sudden increase of the coefficient of friction at the end of the synchronization. Validerat; 20110329 (anonymous)

Med ett växande fokus på ett långsiktigt hållbart samhälle som tar ansvar för miljön strävar fordonstillverkare efter att sänka energiförbrukningen på sina fordon. Detta arbete behandlar hur man kan sänka bränsleförbrukningen för lastbilar med påbyggnader. En påbyggnad kan t.ex. vara en kran, en lastväxlare eller en betongpump. En metod för att sänka energiförbrukningen är att sänka det varvtal som lastbilens dieselmotor arbetar vid. Vid lägre varvtal jobbar motorn oftast mer effektivt och en mindre del av motorarbetet försvinner då i förluster, dock kan inte motorn belastas lika hårt. Varvtalet kan i vissa situationer sänkas under drift av påbyggnaden. Mellan drift då applikationen väntar på användarens kommando kan varvtalet alltid sänkas så att energiförbrukningen sjunker. För att veta när varvtalet ska sänkas används en signal från motorn som anger vilket lastmoment som motorn jobbar mot. Vid låg last sänks varvtalet och bränsle kan sparas, vid hög last höjs varvtalet för att kunna möta det pålagda momentet. Fältstudier har genomförts för att kunna undersöka vilka typer av lastbilspåbyggnader som skulle kunna ha nytta av en funktion som sänker varvtalet när lasten är låg. Under arbetet har även uppskattningar över hur mycket bränsle som skulle kunna sparas om varvtalet sänks mellan operationerna med påbyggnaden gjorts. Resultatet pekar på att det i många fall går att spara bränsle genom att sänka motorns varvtal då lastbilens påbyggnad inte används. De visar också på att det inte går att spara bränsle med denna metod i de fall där föraren sitter kvar i hytten under påbyggnadsanvändningen. With a growing focus on a sustainable society with responsibility for the environment, vehicle manufacturers strive to reduce energy consumption for their vehicles. This thesis discusses how to reduce the fuel consumption for trucks with ad-on equipment. Ad-on equipment is for example cranes, demountable body vehicles and concrete pumps. A method for lowering the energy consumption is to reduce the speed that the truck's diesel engine is working at. At lower engine speed the engine most often work more efficiently and less of engine power is being loosed, however, at lower engine speed the engine can not deliver as much power. The engine speed can be reduced in certain situations during operation of the ad-on equipment. Between the operations when the equipment is waiting for the users command, the speed can always be reduced to lessen the fuel consumption. In order to know when to reduce the engine speed, a signal from the engine that indicates the engines delivered torque is analysed. When the load is low the engine speed is reduced and fuel is saved. When the load is high the engine speed is increased so it can deliver more power. Field studies have been conducted to investigate the types of trucks that could benefit from a feature that lowers the speed when the load is low. Estimates of how much fuel that could be saved by lowering the engine speed between operations has also been made. The results indicate that in many cases it is possible to save fuel by lowering engine speed when the truck's ad-on equipment is not used. It also shows that it is not possible to save fuel with this method in those cases where the driver is in the driving seat when the equipment is used

De tekniska system som tävlar om förarens uppmärksamhet i bilar och lastbilar ökar både i antal och komplexitet. Detta kanske inte är ett problem på en rak, lugn motorväg men minskar fokus på själva körningen och om något oväntat skulle hända kan konsekvenserna bli allvarliga eftersom föraren är distraherad och kan behöva ta in för mycket information på en gång. Syftet med projektet var att utveckla ett system för att presentera endast relevant och önskad information till förare av lastbilar och bussar i kritiska trafiksituationer. Detta för att göra det möjligt för föraren att fokusera mer på körningen och därigenom göra den säkrare och bekvämare. Å ena sidan ska systemet upptäcka vilken typ av trafiksituation lastbilen befinner sig i. Å andra sidan ska det avgöra vilken typ av information som skulle vara relevant för föraren i den situationen. Med en litteraturstudie, insamlad statistik, intervjuer och författarnas åsikter som grund identifierades ett antal händelser (som telefonsamtal och förekommande varningar) som kan inträffa i förarhytten på en lastbil och hur mycket de vardera skulle öka förarens arbetsbörda (workload). Detsamma gjordes för ett antal vanliga trafiksituationer som kan betraktas som kritiska och kräver mer uppmärksamhet än att bara köra rakt fram. Dessa händelser och situationer betygsattes därefter utifrån hur mycket de skulle öka belastningen på de sinnen som används mest i en körsituation, nämligen: synen, hörseln, motoriken och kognitionen. Matriser gjordes i vilka uppgifter och situationer ställdes mot varje sinne med betyg vilket senare användes som grund för de tre koncept som utvecklades för systemet. Koncepten hette Jigsaw, Fever och Three’s a crowd och utvärderades i en workshop på Scania. De två första realiserades i form av prototyper som gjordes i programmet GUIDE. Logiken som byggdes upp i programmet bestod av tillståndsmaskiner och med boolsk logik samt if- och while-slingor. The technical systems that compete for drivers’ attention in cars and trucks are increasing both in numbers and complexity. This may not be a problem on a straight and sound highway but definitely decreases the focus on the actual driving and if something unexpected was to happen there could be dangerous consequences, due to too much distraction and information overload. The purpose of the project was to develop a system to present only relevant and desired information to drivers of trucks and busses in critical traffic situations, for the Swedish truck manufacturer Scania. This will enable the driver to focus more on the driving thus creating a safer and more comfortable driving situation. On one hand the system had to detect what type of traffic situation the truck is in. On the other hand it had to determine what type of information would be suitable for the driver in that situation. With a literature study, statistics, interviews and the authors’ judgments as a basis the project first identified a number of tasks (like phone calls and occurring warnings) that can take place in the cab of a truck and then assess how much they respectively would raise the workload of the driver. The same was done for a number of common traffic situations that were considered as critical and demanded more attention than just driving straight ahead. All these tasks and situations were graded on how much they would raise the load on the senses most used in a driving situation: visual, auditory, motor and cognitive. Matrices were made cross-referencing the tasks and situations with the grades on each modality and was used as the basis for the three concepts for the system that was developed. The concepts called Jigsaw, Fever and Three’s a crowd were evaluated in a workshop at Scania and the first two were realized in the form of prototypes which were made in the software GUIDE. The logic was made up of state machines and Boolean operators and if- and while-conditions.

The weight of a heavy duty vehicle plays an important role when dealing with different control systems. Examples of control units in a truck that need this parameter are the ones used to control the brakes, the engine and the gearbox. An accurate estimation of the weight leads not only to a more fuel efficient and safer transport, but also assures the driver that current law limits are not exceeded. The weight can be estimated with pretty good accuracy if the truck is equipped with air suspension. In trucks that lack this type of suspension other methods are used to estimate the weight. At present these methods are inaccurate. In this thesis a new method where the weight is to be estimated through frequency analysis of the truck's driveline is developed and evaluated.

Due to increased demands on fuel economy the question of a more intelligent engine control for driving a truck-mounted crane has been raised. The aim of this thesis is to develop a new engine control for crane driving. The primary concern for the new engine control is fuel economy, but other factors, such as driver environment and drivability, have been taken into consideration as well. A literature study investigating engine control in construction machines has also been carried out and the results are presented in this report. Due to the fact that the hydraulic control system as well as the diesel engine control system is designed by the same construction machine manufacturer, more complex control strategies are utilized in these applications. In order to test the new control strategy a full-scale test has been carried out on a Scania truck with a crane from Hiab. The results point towards lower fuel consumption, better driver experience and lower noise levels. Some of the control features of the new control are suggested to be placed in the crane, and some in the truck. Only a small expansion of the communication between truck and crane would be necessary in order for the new control strategy to work. The experiences from the literature study point on several features utilized in construction machines that could be implemented in the crane control of the future. På grund av ökade krav på minskad bränsleförbrukning har frågan om en förbättrad motorstyrning vid krankörning av lastbilsmonterade kranar blivit aktuell. Målet för detta examensarbete är att utveckla en ny motorstyrning anpassad för krankörning. I första hand syftar den nya motorstyrningen till att minska bränsleförbrukningen, men även andra faktorer såsom förarmiljö och körbarhet har tagits hänsyn till. En litteraturstudie om motorstyrning i hydrauliska grävmaskiner och andra hydrauliska maskiner har också utförts och resultatet finns presenterat i denna rapport. Eftersom det hydrauliska styrsystemet såväl som dieselmotorstyrsystemet är sammansatt hos en och samma tillverkare används mer komplicerade styralgoritmer i dessa tillämpningar. För att testa den nyutvecklade motorstyrningen har fullskaletest utförts på en Scanialastbil utrustad med en kran från Hiab. Resultaten pekar på lägre bränsleförbrukning, bättre förarupplevelse och lägre ljudnivå. Somliga av funktionerna i den nya styrningen föreslås placeras i lastbilen och andra i kranen. Bara en mycket liten utvidgning av kommunikationen mellan kran och lastbil skulle behövas för att denna styralgoritm skulle fungera. Lärdomarna ifrån litteraturstudien visar på att flera av de styrfunktioner som används ibland annat grävskopor skulle kunna komma till nytta i motor- och kran styrningen i en lastbilsmonterad kran i framtiden.