Search

U ovome radu opisani su dronovi kroz povijest, dana je njihova podjela te moguća primjena raznim područjima i opisane su njihove značajke. Također opisan je bežični prijenos informacija te njegovi dijelovi. Zatim su opisane smetnje odnosno interferencije koje utječu na kvalitetu signala, a samim time i domet bespilotne letjelice. Shodno tome opisane su metode koje se koriste kako bi se otklonile ili smanjile smetnje, kao modulacije multipleksiranje i prošireni spektar. Nadalje, navedene su značajke FHSS i DSS, odnosno metode koje služe za proširivanje spektra. Opisan je i WLAN i Bluetooth, tehnologije koje se koriste na frekvenciji od 2,4 GHz. U praktičnom dijelu rada ispitano je ponašanje drona DJI Mavic Mini drona u raznim uvjetima i ispitani su komunikacijski parametri u pojasu 2,4 GHz te je napravljen proračun veze na toj frekvenciji. A proračun je provjeren mjerenjima u stvarnim uvjetima. Zaključak je da Wireless signali i prepreke imaju velik utjecaj na kvalitetu veze za razliku od Bluetooth signala čiji je utjecaj gotov zanemariv u odnosu na WLAN signale. This esay describes drones trough the history, their types, possible usage in different areas and also describers their preferences. It also describes wireless dana transfer and its parts. Further it desribes interferences which have impact on signal quality and range of dron by itself. After that it describes methods which are used to remove interfereneces or make them lower, those methods are modulation, multiplexing and te use of the extended spectrum. It also describes preferences or methods for spread spectrum like FHSS and DSSS. WLAN and Bluetooth technologies that are used on 2,4 Ghz frequency are described too. In practical part of esay DJI Mavic Mini drone behavior is tested in different conditions and communication parametars are mesured in 2,4 GHz range , also link budget on that frequency was resolved and checked in real conditions. Where conclusion was that wireless signals and also obstacales have big impact on quality of the connection, different from Bluetooth signals which don't interfere with quality of the signal almost at all in comparasion with wifi signals.

U ovom radu je opisan bežični prijenos informacija i dijelovi od kojih se prijenosni sustav sastoji. Opisane su interferencije koje ometaju komunikaciju i metode pomoću kojih sustav postaje otporniji na te smetnje, kao što su : multipleksiranje, modulacije i korištenje proširenog spektra. Zatim glavne metode proširivanja spektra: DSSS i FHSS. Opisane su i tehnologije koje rade na frekvenciji od 2, 4 GHz: Wlan i Bluetooth, koje su ujedno i glavni izvor interferencija u praktičnom dijelu rada. U praktičnom dijelu rada su opisan parametri bespilotne letjelice. U laboratoriju su izmjereni frekvencijsko područje i snaga upravljača. Domet i utjecaj interferencije su mjereni u slabije naseljenom području, gdje se došlo do zaključka da prepreke kao što su zidovi i Wlan signali značajno utječu na prijenosni sustav, dok Bluetooth signali imaju zanemariv utjecaj.

Frekvencijski pojasevi koji su ostavljeni za industrijske, medicinske i znanstvene svrhe nazivaju se ISM pojasevi. Oni su slobodni za korištenje, i najpoznatiji od njih je 2,4 GHz frekvencijski pojas. Mikrovalna pećnica, WLAN, Bluetooth samo su neki od uređaja koji rade na području frekvencija 2,4 GHz pojasa. Bluetooth tehnologija je kratkodometna bežična radijska komunikacija za razmjenu podataka, koja radi na rasponu frekvencija od 2,4 GHz - 2,4835 GHz. Prva verzija Bluetooth tehnologije bila je v1.0, a danas posljednja je v4.2. Domet Bluetooth-a danas doseže otprilike 100 metara. Bluetooth uređaji kada žele komunicirati, uspostavljaju mrežu zvanu piconet , gdje jedan uređaj upravlja komunikacijom, te on postaje nadređenim, dok ostali se zovu podređeni. Više piconet mreža tvori scattenret mrežu. Prilikom uspostavljanja mreže, Bluetooth uređaji prolaze kroz određeni broj stanja, pri čemu tijekom komunikacije moraju biti sinkronizirani. Primjena je Bluetootha raznolika, koristi se u većini elektroničkih uređaja koji koriste baterije kao napajanje. Neki od uređaja koji koriste Bluetooth su mobilni telefoni, računala, laptopi, tableti, tipkovnice, miševi, slušalice, u automobilima i još mnoštvo drugih uređaja. Kako je 2,4 GHz slobodan za korištenje, često je napučen korisnica čime dolazi do smetnji između uređaja. Kako bi se smetnje izbjegle, Bluetooth koristi modulacijsku tehniku frekvencijskog skakanja s raspršenim spektrom (FHSS). Raspoloživi raspon od 83,5 MHz se podijeli u 79 kanala, širine 1 MHz. Podatak se u pojedinom kanalu zadrži 625 us, nakon čega skače na drugu frekvenciju. Frekvencije se mijenjaju do 1600 puta u sekundi, čime su male šanse da će doći do smetnje i gubitka podataka. Postupak frekvencijskog skakanja se može simlurati i ispitati programskim alatom MATLAB, gdje je moguće vidjeti utjecaje modulacije i kodiranja podataka, koji prolaze kroz kanal sa šumovima. Simulacijom se uvidjelo da najveći utjecaj na pogreške upravo imaju šumovi. Frequency bands that are left for industrial, medical and scientific purposes are called ISM bands. They are free ti use, and the most famous of them is 2,4 GHz frequency band. The microwave oven, WLAN, Bluetooth are only some of devices that are operating in the frequency range of the 2,4 GHz band. Bluetooth technology is a short-range wireless radio communication for data exchange, which works on the frequency range of 2,4 GHz - 2,4835 GHz. The first version of Bluetooth technology was v1.0, and today the latest is v4.2. The range of bluetooth today reaches about 100 meters. When Bluetooth devices want to communicate, they establish a network called piconet, where one device handles the communication, and it becomes the master, while the others are called slaves. More piconet networks form scatternet network. While establishing networks, Bluetooth devices go through a number of states, whereby, during the communication they must be synchronized. The use of Bluetooth is diverse, it is mostly used in electronic devices that use batteries as their power supply. Some of the devices that use Bluetooth are mobile phones, computers, laptops, tablets, keyboards, mice, headsets, in the cat and many other devices. As the 2,4 GHz is free to use, it is often crowded by users which is causing interference between devices, To avoid interference, Bluetooth uses the frequency hopping spread spectrum modulation technique. The range of 83,5 MHz is divided into 79 channels, with width of 1 MHz. The data in each channel is 625 us kept, afther that it jumps to an another frequency. The frequencies are changed to 1600 times per second, whereby the chances of interference and data loss are little. The procedure of frequency hopping can be simulated and tested with MATLAB, where it is possible to see the effects of modulation and coding of data passing through the channel with noises. By simulation it was recognized that the greatest impact on the errors are noises.