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Adrenal-postpituitary imbalances express pathological evolutions of the nonlinear biological oscillator due to hormonal coupling between adrenocortical hormones and vasopressin. This system, based on agonistic-antagonistic equilibration, can be represented by a nonlinear model to be controlled in the pathological case, in order to reach a physiological state. The modeling introduced by E. Bernard-Weil has already led to efficient therapeutics and can be considered realistic. We can therefore use the simulated data given by Bernard-Weil, and although our results on control are obtained by simulation, they are meaningful. The theraphy is based on the idea of moving the pathological controlled system from the pathological state to the physiological one. However, it is proved that with a periodic control one is not able to achieve the precise objective. This leads us to introduce the locking concept, which allows system parameters to change and provides the basis for an adaptive and iterative control, here given by a sequence of polynomial correctors. In a few iterations we are now able to find the physiological behavior again. Moreover, as we have to identify the parameters of the considered models and control laws, we have to study their structural identifiability. We can prove, thanks to the work of Vajda and his colleagues, the global identifiability of the uncontrolled 12-parameter model. We also prove the local identifiability of the eight-parameter controllers.

Après une présentation synthétique du projet, le rapport technique de celui-ci est présenté dans tous ses détails en huit parties : Introduction; Le palmier à huile au Bénin; Conditions de réussite de l'introduction en milieu paysan de matériel végétal sélectionné; Les besoins de recherche en amélioration génétique et sélection; Projet "Reconversion de la palmeraie paysanne", organisation à mettre en oeuvre; Projet "Reconversion de la palmeraie paysanne", formation et informations; Prévision de développement du palmier sélectionné en milieu planteur et paysan; Les moyens financiers nécessaires

Les rendements du palmier à huile sont étroitement liés à son alimentation en eau qui peut même, si elle est par trop déficitaire, mettre en cause la survie des arbres. Les moyens d'évitement ou d'atténuation des effets de la sécheresse, conduite des palmeraies en sol nu ou sous irrigation, allégement des couronnes, trouvent rapidement leurs limites tant sur le plan technique que économique. La mise en évidence de différences de comportement des arbres au champ selon leurs origines génétiques et les types de croisements, et ce en partie indépendamment de leurs potentiels de production, permet d'envisager avec confiance la voie génétique pour procéder successivement à l'identification des croisements et des géniteurs à bon comportement, à la détermination des caractéristiques phénologiques et physiologiques liées à ces comportements, enfin à l'orientation en conséquence des plans de sélection tant pour le programme général d'amélioration génétique du palmier que pour la production de semences ou, et, de vitro-plants. Les premières études ont rapidement confirmé que le caractère recherché de "bon comportement vis à vis de la sécheresse" devait être dû à la conjonction de plusieurs caractéristiques phénologiques ou physiologiques. Ceci impose la connaissance la plus large possible des phénomènes liés à la souffrance et à la résistance de la plante au stress hydrique. A ce Jour, l'étude des caractéristiques hydriques et de leur régulation n'a pas donné de résultats très marqués si ce n'est une tendance chez les croisements résistants à conserver en saison sèche des conductances stomat1ques plus faibles. D'après certaines observations, il semblerait que les croisements résistants disposent de réserves hydrocarbonées plus importantes qu'ils pourraient, par ailleurs, mobiliser plus facilement en période de stress. Ces observations ne sont pas indépendantes de celles concernant le potentiel photo synthétique souvent plus élevé sur matériel tolérant. Le potentiel photosynthét1que et le mode de répartition des assimilats pourraient expliquer qu'il existe des croisements qui ne suivent pas La relation inverse observée entre développement du système racinaire et niveaux de production ; il est, par ailleurs, reconnu que la tolérance à la sécheresse est fonction du développement racinaire. Dans l'état actuel d'avancement des recherches, il semblerait que les caractéristiques membranaires, des cellules et des organites cellulaires, joueraient un rôle prépondérant dans les phénomènes de résistance à la sécheresse. Cette voie passe par l'étude des compositions de ces membranes, en particulier pour les acides gras. Les premiers résultats sur palmier paraissent confirmer ceux obtenus sur le cocotter. La synthèse des travaux de ces dernières années permet d'appréhender quelques caractéristiques nécessairement présentes chez les arbres d'un croisement pour qu'il ait des chances de bien se comporter en conditions de sécheresse. Les travaux devront encore s'affiner pour tenter de repérer croisements et individus au stade plantules afin de disposer de tests, dits "précoces", de caractérisation du matériel végétal.

La gestion de la nutrition minérale du palmier à huile repose sur la complémentarité irremplaçable du diagnostic foliaire et des essais de fertilisation. A partir des réponses des productions et des teneurs foliaires aux engrais apportés, on établit un barème de fumure adapté aux conditions. Une synthèse des résultats obtenus sur le réseau d'essais est présentée. L'équilibre N/P gère la nutrition phosphorée dans toutes les situations écologiques. Quelques recherches sont détaillées : étude, en laboratoire, des échanges du potassium au niveau du sol; effet de braconnage dans les essais en champ (effet de bordure); rémanence des apports d'engrais; précision et justesse des analyses minérales lors du diagnostic foliaire. Des améliorations sont attendues grâce à la télédétection. Un logiciel d'aide à la décision, d'analyse et de suivi des résultats est annoncé.

Au Vanuatu, comme dans d'autres archipels du Pacifique, les cultures vivrières associées aux Jeunes cocotiers intensifient l'exploitation de la terre et assurent des revenus supplémentaires pendant la phase improductive de la cocoteraie. Deux essais ont montré la possibilité de cultiver igname, manioc, taro, patate douce, arachide, durant les quatre premières années de la plantation des cocotiers. Par rapport au témoin, cocotier pur, les cultures intercalaires ne paraissent pas avoir compromis le développement végétatif et sexué des arbres. Par contre, les cultures ont accentué la diminution des éléments échangeables du sol, en particulier le potassium. Le manioc et l'igname, par exemple, ont eu, pour les deux premières campagnes, des rendements respectifs moyens de 58 et 15 t/ha cultivé. Le vieillissement des cocotiers qui augmente la compétition racinaire et réduit le taux de transmission du rayonnement incident, seulement 30 à40 % sous des cocotiers de 5 ans, entraîne une réduction du rendement des cultures associées, soit seulement 26 t/ha de manioc pour les deux dernières campagnes. Ces cultures associées auraient permis en milieu paysan une valorisation de la joumée de travail, très variable selon les cultures et les campagnes, mais pouvant être estimée entre US$ 5 et 10 pour le manioc et l'igname, mais seulement US$ 2 à 3 pour la patate douce et l'arachide. En conclusion, des cultures vivrières judicieusement choisies et échelonnées durant les premières années d'une jeune cocoteraie, doivent assurer des revenus supplémentaires pouvant favoriser la réussite de programmes de rénovation des vieilles cocoteraies. L'étude est poursuivie quant aux effets de cette intensification sur la fertilité du sol et le comportement des cocotiers.

Etude des besoins nutritionnels et de l'absorption minérale en relation avec la productivité. Etude des exportations minérales en fonction du matériel végétal planté (cocotier PB 121 ou cocotier Grand), en fonction de certaines techniques culturales (débourrage au champ), en fonction du niveau de fertilité du sol et de la fertilisation. Réponse des cocotiers à la fertilisation : effets du potassium, du magnésium, du chlore, de l'azote et du phosphore; étude du complexe nutritionnel sur tourbe profonde. Méthodes d'applications des engrais. Développements futurs

Le gouvernement indien a décidé de développer la culture du palmier à huile afin de réduire les importations d'huiles et de corps gras. Le très ambitieux programme de développement envisagé concerne essentiellement les Etats de Karnataka et Andhra Pradesh, qui ont donc été visités. Les objectifs de la mission étaient les suivants : évaluer les conditions édapho-climatiques dans les zones étudiées, identifier les principaux problèmes agronomiques et proposer des solutions, définir les rendements potentiels et les normes techniques de base, proposer des actions et une organisation pour la recherche. Les 2 points essentiels pour la réussite de ce programme sont l'irrigation et la fertilisation. Des propositions sont faites à propos d'une structure de recherche décentralisée, et de la coopération possible avec le CIRAD

In biology, numerous regulations which involve many factors with nonlinear and coupled actions, are based on the equilibration principle linked with agonistic and antagonistic effects that are common in biochemistry.

Les plantations de la SOCAPALM, soit 21 000 ha, ont été mises en place il y a plus de 15 ans pour plus de la moitié de la surface totale. Compte tenu des qualités de sols, sables tertiaires à complexe très désaturé (60 % des surfaces), et des conditions climatiques, déficit hydrique annuel moyen actuellement proche de 300 mm, les rendements sont limités, soit en 1989/90 une moyenne de 11,6 t de régimes/ha sur sables tertiaires et de 12,7 t/ha sur sols dérivés du socle (plantations d'Eséka et de Kienké). - En 1989/90, le coût de production de l'huile totale a été réduit de 20 % par rapport à celui de la campagne précédente soit 151 500 F CFA/t (équivalent d'US $ 500). Les frais fixes (frais généraux plantations et siège, frais financiers, amortissement, dépenses incompressibles d'entretien des plantations et d'usinage) représentent près de 70 % de ce coût total. C'est dire qu'il faut rechercher par tous les moyens rentables possibles l'obtention des rendements maxima. Il s'agit là d'une remarque fondamentale pour la conduite des plantations, particulièrement en matière de fumure. - Les travaux en plantations sont, dans leur ensemble, bien conduits. En particulier, la technique d'entretien des ronds est satisfaisante, les responsables de plantation devant s'efforcer de l'adapter aux circonstances. Les répercussions agronomiques, économiques, et sociales de l'association élevage/palmeraie mériteraient plus d'attention. - La récolte (coupe, portage, transport) est bien maîtrisée. Des efforts devront être faits pour accroître la technicité des coupeurs sur arbres âgés. Une étude paraît nécessaire pour déterminer l'évolution dans les années à venir des pourcentages d'arbres trop hauts pour être récoltés. L'état sanitaire ne constitue pas une préoccupation majeure, les attaques de Coelaenomenodera paraissant correctement contrôlées et les jupes de feuilles sèches correspondant certainement à un symptôme de sécheresse. La politique en matière de nutrition minérale est déterminée sur la base des résultats expérimentaux et de l'état nutritionnel des plantations contrôlé par des diagnostics foliaires annuels. Les expériences du réseau SOCAPALM définissent des niveaux critiques économiques dont l'utilisation pour la construction des barèmes en garantit la rentabilité. Il est donc recommandé d'appliquer ces barèmes sans réduction et sans à coup important d'une année sur l'autre. - Dans l'optique de futures replantations à la SOCAPALM, les premières devraient intervenir dans cinq ans, il paraît indispensable de débuter au plus tôt, en liaison avec La Dibamba, un programme de recherches en conséquence: régénérations physique et chimique des sols, techniques d'abattage des vieux palmiers et de replantation, fertilisation en seconde génération, etc ... Ce programme devrait s'intégrer dans le projet CCCE d'extension des activités de La Dibamba. - Dans le domaine de la formation des équipes dirigeantes des plantations, il serait intéressant d'organiser des réunions périodiques de réflexion et d'information sur des sujets prédéterminés, afin d'harmoniser les techniques et de les rendre plus performantes à partir des observations de chacun. Par ailleurs, le directeur adjoint de la production trouverait intérêt dans un stage de travail de quelques mois avec les techniciens IRHO de Montpellier. L'avenir du palmier à huile au Cameroun et plus globalement de l'ensemble de la filière oléagineuse, mériterait une concertation nationale de tous les responsables concernés, chercheurs, développeurs, agents industriels et commerciaux, exportateurs, etc ... afin de faire apparaître les grandes lignes de la politique camerounaise en matière d'oléagineux et les priorités qui en découlent, et tout particulièrement les programmes d'extensions et de replantations de la SOCAPALM.

Soixante dix hectares de cocotiers hybrides Nain x Grand Ouest Africains (GOA) ont été plantés en 1973 au sud du Bénin sous une climatologie caractérisée par un déficit hydrique annuel moyen de 775 mm d'équivalent pluviométrique; par une irrigation d'appoint, ce déficit a été ramené à 350-410 mm (selon les lots de plantation). Les rendements moyens entre 8 et 16 ans ont été de 4,1-4,3 t de coprah/ha sur l'ensemble d'un essai de fertilisation, et de 4,7-4,9 t pour les objets recevant engrais azoté, phosphoré et potassique. Sur la plantation industrielle, le rendement moyen n'a atteint, pour la même période, que 3,4-3,6 t (moins bon suivi de la récolte, fumures et irrigations moins régulières et moins abondantes). L'essai a mis en évidence un niveau critique physiologique en K de 0,700 %, plus bas que ceux habituellement observés sur ce type de matériel végétal, ce qui nécessitera une recherche d'explication. Cette plantation aura montré l'intérêt des hybrides Nain x Grand sous climat très sec, même s'ils ne sont qu'insuffisamment irrigués. Il y a là, probablement, une voie intéressante de vulgarisation auprès des petits planteurs

Depuis plusieurs années, le réseau expérimental installé sur les plantations SOCFINDO du nord de Sumatra avait permis la mise en évidence d'une déficience en azote sur les sols d'origines volcanique ou sédimentaire, très fréquemment accompagnée d'un niveau insuffisant de nutrition en phosphore. Dès la fin des années 1970, les niveaux critiques des teneurs foliaires en N avaient pu être définis, en même temps qu'il était démontré que pour l'élément P la notion de niveau critique devait être remplacée par celle d'équilibre optimal N/P, valable à l'époque pour des arbres âgés de 15 ans. Dix ans plus tard, l'exploitation des résultats de huit expériences du réseau SOCFINDO a permis d'étudier les évolutions en fonction de l'âge des arbres du niveau critique de N et de l'équation d'équilibre N/P. Ces résultats ont évidemment des applications pratiques importantes dans la gestion rationnelle et économe des fumures azotée et phosphorée tout au long de la vie des palmeraies. Par ailleurs, l'équilibre N/P défini à Sumatra n'a, pour l'instant, pas encore pu être infirmé dans aucune autre région du monde

The joint use of noncommutative generating power series and Lie algebras gives an algebraic approach for decoupling problem of nonlinear systems. We produce a coherent decoupling method using the additional notion of the immersion of a system into another, a concept which makes clear the fact that two systems have a same input–output behaviour. Thus, a judicious choice of feedback which gives decoupling is able to immerse a system into a system defined on $\mathbb{R}^n $, with $\eta $ depending on the characteristic numbers of the system.

In this paper the author studies the realization and transfer functions of non-linear homogeneous discsrete-time systems by using non-commutative generating power series.

Drosophila melanogaster Schneider II cells contain a factor which inhibits in vitro transcription of cloned tRNA genes in crude extracts made from these cells. The inhibitor could, however, be effectively neutralized by addition of certain nontemplate DNAs. In the absence of the transcription inhibitor activity, the steady state kinetics of tRNA production from cloned genes followed one-substrate enzyme kinetics to a high degree of accuracy. Initial and maximal rates of transcription and apparent affinity constants were analyzed for a collection of cloned D. melanogaster tRNA[sup Ser] genes. The stability of the complex formed by the transcription proteins and the template DNA was found to be nearly constant for the genes examined. The transcription rates, however, were greatly influenced by the DNA sequences flanking the tRNA genes. Analysis of transcription competition between DNA templates showed pure competitive behavior. Inhibition constants derived from these experiments indicated that the formation of the transcription complex was affected by sequences flanking the tRNA genes. Furthermore, the rate limiting step in complex formation was independent of the stability of the final form of the complex.

Un palmier bien alimenté en eau ouvre ses stomates, alors qu'il les ferme progressivement quand les réserves du sol s'épuisent. Une technique simple et rapide de mesure d'ouverture de stomates est présentée dans ces "conseils". Elle utilise la méthode d'infiltration de Mollish basée sur la meilleure pénétration, à travers des orifices étroits, de liquides à tension superficielles faibles

The state space approach, principally introduced by Bellman † (cf. [1]) and Kalman, deeply changed the outlook on automatic control from the 50’s onwards. Then, as geometrical methods appeared, the 70’s yielded a sound knowlegde of autonomous linear systems (cf. Wonham [66]) while, with the introduction of differential geometry thanks to Hermann [30] and Lobry [44] in particular, nonlinear automatic control actually emerged (*).

In memory of Richard Bellman, we present bipolar controls in biology. From its therapeutic application in the field of cerebral tumors and cancerology alone, Richard Bellman would have certainly been in favour of this methodology which links control theory to biological regulation. We show all its richness in opening other prospects that entirely justify the link between mathematics and medicine which interested him so much.

Certains résultats expérimentaux obtenus en Indonésie sans déficit hydrique montrent que des teneurs des feuilles en potassium bien inférieures aux niveaux critiques normalement retenus permettent d'obtenir une production excellente et que la correction de cette carence apparente reste sans effet significatif sur la production globale. Au Bénin, la réponse aux apports de potassium est forte en présence d'un déficit hydrique important et faible sous irrigation. Pour une même teneur en potassium d'une feuille, la réponse aux apports de KCI dépend de l'alimentation en eau. Cette hypothèse semble confirmer, en retour, l'importance du rôle joué par la nutrition en K dans les phénomènes de résistance à la sécheresse. Le niveau critique de K dépend également du type de sol, particulièrement les minéraux argileux, le complexe absorbant et l'équilibre des cations échangeables. Les exemples donnés dans cette étude concernent un grand nombre de situations en Afrique, en Amérique et en Asie. Ils confirment la nécessité de disposer d'essais in situ afin de déterminer les niveaux critiques de K pour chacune des écologies considérées.

En biologie, de nombreuses regulations font appel a plusieurs agents hormonaux aux actions couplees et non lineaires. Ainsi, toute action therapeutique mesurable doit reposer sur une modelisation non lineaire multivariable. C'est l'objet des controles bipolaires.

Le palmier à huile, plante des regions tropicales humides, est capable de survivre à des périodes de sécheresse relativement longues grâce à l'efficacité de son appareil stomatique. Le moindre déficit entre la transpiration et l'absorption provoque la fermeture des stomates et permet de maintenir ainsi l'hydratation des tissus pendant plusieurs mois au détriment, bien entendu, du potentiel de croissance et de production. Lorsque la sécheresse se prolonge et que le déficit en eau atteint et dépasse en continu des valeurs de l'ordre de 600 mm, on observe l'apparition de troubles végétatifs pouvant exceptionnellement aller jusqu'à la mort. Les observations systématiques entreprises en 1965 sur la station de Pobé au Dahomey ont permis de déceler quelques différences de comportement entre lignées face à une sécheresse prolongée ; c'était un indice de l'existence probable d'une variation de sensibilité au sein du matériel végétal qu'il était possible d'utiliser pour améliorer la résistance à la sécheresse des sélections destinées aux régions de culture les plus défavorisées à cet égard. Les observations ont donc été poursuivies et associées à des tests précoces pour rechercher des critères spécifiques de résistance. C'est un programme à long terme dont on résumera les premiers résultats obtenus à ce jour.

Ce conseil est la suite du conseil n. 240. Il traite du choix de la zone, de l'organisation sur le terrain, des observations préliminaires, des autres dispositions pratiques

L'irrigation lente a été appliquée sur palmier à huile dans le cadre d'un essai de la Station de Pobé, République Populaire du Bénin. Les apports d'eau ont débuté en 1973 sur des arbres de 9 ans selon la technique des drippers débitant 8 l/h et répartis sur une ou deux canalisations par ligne d'arbres. Les observations ont montré que l'on obtient une excellente alimentation hydrique des arbres même lorsque les "bulbes mouillés" ne représentent que 35 à 40 p. 100 du volume total de sol exploré par les racines des palmiers. Il semble que cette technique d'apport permette la totale extériorisation du potentiel du matériel végétal, l'équivalent de 30 t/ha de régimes a été récolté en 1975-76. Bien entendu, un jugement définitif ne pourra être porté qu'à l'issue de plusieurs campagnes

Techniques d'ablation des inflorescences des jeunes palmiers en zone sèche. Dans de telles conditions climatiques l'ablation doit être complétée lors de la mise en récolte des arbres par une opération d'allègement des couronnes

Les premières analyses foliaires effectuées sur de jeunes plantations de palmiers à huile de la vallée du Huallaga au Pérou, avaient révélé une nutrition chlorée extrêmement faible : 0, 05 p. 100 de Cl sur matière sèche pour des feuilles de rang 9. Une expérience a été mise en place en décembre 1971 pour comparer les formes sulfate et chlorure d'engrais magnésien. L'apport de 1, 5 kg de chlorure de magnésium par arbre permet de faire passer les teneurs en Cl des feuilles de 0, 038 p. 100 à 0, 230 p. 100; corrélativement la production est accrue : les parcelles fumées avec du chlorure de magnésium ont produit 129 kg de régimes par arbre à 4 ans, soit 18 p. 100 d'augmentation par rapport aux parcelles sans chlorure de magnésium. Par contre, le sulfate de magnésium n'accroît pas les productions qui se maintiennent, avec ou sans engrais, à 108 kg de régimes par arbre. La poursuite des observations devrait permettre de préciser le niveau optimal de nutrition en Cl qui, provisoirement au vu des premiers résultats, pourrait se situer dans les conditions locales, et sur jeunes arbres, à 0, 2 p. 100

La recherche de base sur les deux oléagineux pérennes tropicaux que sont le palmier à huile et le cocotier, se fait, comme dans les autres domaines de la recherche agronomique, en stations expérimentales ou centre d'essais. Cependant, compte tenu : • de l'importance des surfaces nécessaires (une expérience de complexité moyenne demande 10 à 15 ha), • de la nécessité d'expérimenter au sein même des plantations industrielles et villageoises (adaptation des résultats de la recherche de base aux conditions particulières de telle ou telle plantation ; étude de problèmes spécifiques, etc.), les responsables de projets industriel et villageois sont amenés, la plupart du temps, à conduire des expériences agronomiques au sein des plantations qu'ils ont en charge. Ces expériences, pour pouvoir donner des résultats interprétables, et donc directement applicables aux plantations " supports ", doivent être conçues et conduites selon des règles qui feront l'objet de 3 pages de" Pratique agricole ".

Complément statistique des Conseils de l'IRHO n. 240 et 241, sur les règles qui gouvernent le choix d'un dispositif expérimental en introduisant la notion de confiance à accorder à l'interprétation des différences observées. Les points abordés sont : 1/ Principes généraux. 2/ Notions de risques d'erreur. 3/ Calcul du nombre de répétitions. 4/ Exemples de détermination du nombre de répétitions nécessaires. 5/ Exemples de détermination de la plus petite différence décelable

Une expérience factorielle de fumure mise en place sur la Station IRHO de Saraoutou, aux Nouvelles-Hébrides, a montré l'effet significatif des apports de CIK sur la croissance de jeunes cocotiers de 3 ans, grâce au relèvement de la nutrition chlorée. En effet, il existe une corrélation positive significative des indices de vigueur avec les teneurs en Cl des feuilles mais non avec celles en K. D'après cette expérience, la teneur optimale de croissance se situerait entre 0, 420-0, 450 p. 100 de Cl (feuille de rang 9). (Institut de Recherches pour les Huiles et Oléagineux)

Les premiers résultats d'une expérience conduite sur la Station IRHO de Pobé, au Dahomey, montrent les effets très intéressants de la castration sur le développement des appareils aériens et surtout racinaires de jeunes palmiers. Ceux-ci acquièrent une capacité accrue de résistance face aux conditions sévères des saisons sèches. L'association de cette technique avec celle du sol nu induit des arbres encore plus développés et plus résistants, augurant de premières productions intéressantes.