Search

The functions of the cabin on agricultural machinery go beyond protecting against the risk of overturning and adverse weather conditions, such as wind and rain. The cabins must also have a shield against physical, chemical, and biological risks, present in crops. In this context, the work aims to present the design of equipment capable of measuring atmospheric pressure, the incidence of ultraviolet radiation from the sun, temperature, and relative humidity of the air, inside and outside agricultural cabins, at the same time. The design methodology used in the development of the equipment demanded the definition of customer requirements, which were converted into design requirements. From the analysis of these, the design specifications were established. To meet the formulated specifications, the functional structure of the equipment was defined through a synthesis process (operating concept). The conception generated by the equipment, in two modules, inside and outside the cabin, allows the performance of differential comparative analyzes between the parameters in the two environments considered, serving as a tool for the development of cabin designs for safer agricultural machines.

The use of side brushcutters exposes users to vibration and noise, which can cause damage to the operator, as they act as a stressor agent. Excessive vibration is responsible for countless disorders, including Raynaud’s syndrome. This study aimed to assess the effect of the vibrations of a side brush cutter on the human body. A side brush cutter was used with three cutting implements (double blade, triple blade and double nylon thread) applied to two crops (wheat and ryegrass). The vibration was measured through a three-dimensional accelerometer placed on the handgrips of the brush cutter, in compliance with the provisions of the ISO 5349-1 Standard. The analyzed variables were submitted to the Shapiro-Wilk and Bartlett tests. Due to the abnormality, the data were transformed by the Neperian logarithm and submitted to analysis of variance, and the means were compared by the Tukey test at 5% probability. As a result, the orthogonal y-axis presented a higher vibration level; the three-point blade showed the lowest vibration level compared to the other cutting implements for both crops; these vibration levels did not exceed the NHO10 recommendation. Hence, using the appropriate attachment for each operation may reduce the harm caused by vibration to the operator’s body. The use of side brushcutters exposes users to vibration and noise, which can cause damage to the operator, as they act as a stressor agent. Excessive vibration is responsible for countless disorders, including Raynaud’s syndrome. This study aimed to assess the effect of the vibrations of a side brush cutter on the human body. A side brush cutter was used with three cutting implements (double blade, triple blade and double nylon thread) applied to two crops (wheat and ryegrass). The vibration was measured through a three-dimensional accelerometer placed on the handgrips of the brush cutter, in compliance with the provisions of the ISO 5349-1 Standard. The analyzed variables were submitted to the Shapiro-Wilk and Bartlett tests. Due to the abnormality, the data were transformed by the Neperian logarithm and submitted to analysis of variance, and the means were compared by the Tukey test at 5% probability. As a result, the orthogonal y-axis presented a higher vibration level; the three-point blade showed the lowest vibration level compared to the other cutting implements for both crops; these vibration levels did not exceed the NHO10 recommendation. Hence, using the appropriate attachment for each operation may reduce the harm caused by vibration to the operator’s body.

Soil decompaction is an alternative for soybean cultivation in rice areas, but it can affect the growth of irrigated rice in rotation. The objective of the study was to evaluate the effects of soil deep tillage performed before soybean cultivation on rice irrigation water, grain yield, and operational parameters of rice sowing carried out in the following crop season. Soil scarification was implemented in September 2017, prior to soybean crop season in the 2017/18 crop, and the rice experiment was conducted in the 2018/19 season. Treatments were: soil with scarification and soil without scarification. Deep tillage decreased soil density and increased macroporosity, microporosity, and total porosity. Rice cultivation decreased macroporosity and increased microporosity. Soil scarification management had no influence on operational parameters in rice sowing. Soil with scarification required 5.3% more water for rice irrigation than soil without deep tillage. In conclusion, soildeep tillage before the cultivation of soybean crop has effects on rice in thefollowing crop season, maintaining greater soil porosity in relation to the non-deep tillage area and increasing the amount of water needed for irrigation of rice cultivated in the sequence. Deep tillage did not affect sowing operational parameters and rice grain yield. RESUMO: A descompactação do solo é uma alternativa para o cultivo da soja em áreas de arroz, mas pode afetar o desenvolvimento do arroz irrigado em rotação. O objetivo do estudo foi avaliar o efeito remanescente da escarificação do solo realizada antes do cultivo da soja, sobre o uso da água de irrigação, o rendimento de grãos e parâmetros operacionais da semeadura do arroz, realizada na safra seguinte. A escarificação do solo foi feita no mês de setembro de 2017, anteriormente à soja na safra 2017/18 e o experimento de arroz foi conduzido na safra 2018/19. Os tratamentos foram:escarificação e não escarificação do solo. A escarificação aumentou a macroporosidade, a microporosidade e a porosidade total e diminuiu a densidade do solo. O cultivo do arroz reduziu a macroporosidade e aumentou a microporosidade. Não se observou influência do manejo de escarificação do solo sobre os parâmetros operacionais na semeadura do arroz. O solo escarificado necessitou 5,3 % a mais de água para irrigação do arroz, em relação ao solo não escarificado. Conclui-se que a escarificação do solo antes do cultivo da cultura da soja tem efeito remanescente em arroz na safra seguinte, mantendo maior porosidade do solo em relação à área não escarificada e elevando a quantidade de água necessária para irrigação do arroz cultivado na sequência. Não se verificou interferência da escarificação em parâmetros operacionais da semeadura e sobre o rendimento de grãos do arroz.

A colheita do arroz irrigado apresenta particularidades em relação às demais culturas. Considerada de difícil trilha, tem elevada perdas de grãos, podendo alcançar valores inaceitáveis. Neste sentido, este trabalho teve por objetivo quantificar as perdas de grãos na cultura do arroz irrigado em diferentes tipos de plataforma de corte e velocidades de trabalho da colhedora. Foram utilizadas duas colhedoras de grãos com sistema de trilha axial, equipadas com plataformas de corte do tipo helicoidal e draper. As perdas decorrentes da plataforma de corte foram avaliadas em cinco velocidades de trabalho (1,0; 1,5; 2,0; 2,5; e 3,0 km h-1), em delineamento experimental blocos ao acaso, com quatro repetições. A partir dos resultados obtidos, pode-se afirmar que, não houve interação entre os dois fatores avaliados. No entanto, ocorreram diferenças nas perdas para a velocidade de 1,0 km h-1, não diferindo das demais, proporcionando redução nas perdas em função do aumento da velocidade de trabalho, na ordem de 142,29% e 92,40% para as plataformas helicoidal e draper, respectivamente. Portanto, o aumento da velocidade de trabalho reduziu as perdas em ambas as plataformas, porém a capacidade do sistema de trilha das colhedoras deve ser considerada. Palavras-chave: Oryza sativa L. Mecanização agrícola. Colhedoras de grãos. Velocidade de trabalho

As condições ergonômicas relacionadas ao posto de operação têm sido determinantes para o desenvolvimento de novos projetos de máquinas agrícolas, proporcionando condições adequadas aos operadores e eficiência durante a realização das operações. Nesse sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar as características ergonômicas do posto do operador de duas colhedoras autopropelidas de grãos, relacionadas às zonas de acesso e aos comandos de operação. Foram estudadas duas colhedoras de grãos, denominadas de A e B, pertencentes a Classe IV, sendo avaliado o posicionamento dos principais comandos de operação em relação ao Seat Index Point, classificados em zonas de acesso, conforme a norma ISO 15077. Os resultados indicam que, 70,67% e 56,75% dos comandos de acionamento frequente estão localizados nas zonas de conforto e de acesso no plano longitudinal vertical sendo que, em relação ao plano horizontal superior, 100% e 71,43% dos comandos encontram-se nestas mesmas zonas para as colhedoras A e B, respectivamente. Conclui-se que, para os dois modelos de colhedoras estudados, ocorreu considerável variação na disposição dos comandos de acionamento para os planos longitudinal vertical e horizontal superior.

A rápida expansão da mecanização agrícola resultou na geração de um setor despreparado para a prevenção dos acidentes de trabalho, em especial aos que ocorrem com os tratores agrícolas. Com isso, são frequentes as notícias vinculadas nos meios de comunicação sobre acidentes de trabalho envolvendo operadores de tratores no meio rural, ainda que sua quantificação oficial seja difícil, devido à subnotificação desses acidentes. Nesse sentido, o objetivo deste estudo foi realizar um diagnóstico sobre os acidentes de trabalho com tratores agrícolas no estado do Rio Grande do Sul, com base em casos judiciais, a fim de apurar as causas dos acidentes, a atribuição de responsabilidades e a magnitude das consequências representadas pelos danos materiais e pessoais decorrentes desses casos. Através do método dedutivo-sistemático-analítico e da estatística descritiva, foram analisados 60 casos de acidentes de trabalho, no período de 2000 a 2018 e que geraram demandas judiciais. Constatou-se que 96,8% dos acidentes poderiam ter sido evitados por meio da prevenção, afastando o ato e a condição insegura nas atividades. Em 62% dos casos o ato inseguro foi a causa dos acidentes, e 14% foram resultantes da combinação do ato inseguro e da condição insegura. Quanto à responsabilização pela ocorrência do acidente, o empregador foi o responsável direto ou indireto em 59% dos casos, principalmente pela inobservância das regras de segurança do trabalho, em especial no atendimento das Normas Regulamentadoras NR 12 e NR 31. O óbito do operador ocorreu em 45% dos acidentes pesquisados, decorrentes do capotamento ou tombamento do trator agrícola. Dessa forma, a análise destes acidentes demonstrou que, em nenhum deles o fato gerador está relacionado a máquina, mas sim a falha humana. Além disso, somente a mudança na postura dos empregadores e trabalhadores poderá resultar na melhoria deste cenário.

The periodic maintenance of agricultural sprayers is essential to ensure safe spraying from an environmental point of view and technically efficient, with respect to acceptable quality limits. Aiming to optimize the use of pesticides for protecting farming, many countries worldwide have been developing projects on the inspection of agricultural sprayers. In Brazil, regardless its tradition of being an agricultural country, still now these inspections are done in a voluntary way, showing that most agricultural sprayers are not in use conditions, which can affect the technical efficiency of the operation, offer a risk of environmental contamination and, intoxication of the operator. This review aim describe the results got through projects on inspection of agricultural sprayers in different Brazilian regions. The methodology was based on the survey of data published in scientific articles and thesis. The most serious problems detected in those agricultural sprayers are mainly in terms of absence of environmental and user safety, no protection of the cardan tree, of belts and pulleys as well as leakage occurrence. Furthermore, the most common problems related to spraying activities are those of manometer precision as well as those of worn spray nozzles and spray transverse distribution wear and tear that in all justifies the obligation for technical inspection of agricultural sprayers in Brazil. Besides that, it is important to emphasize the necessity of public policies for development and approval of research centers for tests on agricultural implements.

DEMANDA ENERGÉTICA NA SEMEADURA DA SOJA COM DIFERENTES CONFIGURAÇÕES DE SULCADORES MARCELO SILVEIRA DE FARIAS1, JOSÉ FERNANDO SCHLOSSER2, LEONARDO CASALI2, MATEUS CASSOL CELLA3, ALFRAN TELLECHEA MARTINI4 1 Departamento de Ciências Agronômicas e Ambientais, Universidade Federal de Santa Maria, Campus de Frederico Westphalen, Linha 7 de Setembro, s/n, BR 386, km 40, CEP 98400-000, Frederico Westphalen, Rio Grande do Sul, Brasil, silveira_farias@hotmail.com. 2 Departamento de Engenharia Rural, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, josefernandoschlosser@gmail.com; leonardo.casali@yahoo.com.br. 3 Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, mateus996@gmail.com. 4 Coordenadoria Acadêmica, Universidade Federal de Santa Maria, Campus de Cachoeira do Sul, Rua Ernesto Barros, n° 1345, Bairro Santo Antônio, CEP 96506-310, Cachoeira do Sul, Rio Grande do Sul, Brasil, alfrantm@gmail.com. RESUMO: O objetivo deste trabalho foi avaliar a demanda energética requerida por uma semeadora-adubadora para plantio direto, com diferentes configurações de sulcadores na implantação da cultura da soja, em áreas de várzea. O experimento foi conduzido em duas áreas agrícolas, tipicamente cultivadas com arroz irrigado, localizadas na região Central do estado do Rio Grande do Sul. Utilizou-se o delineamento de blocos aleatorizados, em arranjo bifatorial, sendo avaliadas quatro configurações de sulcadores (haste sulcadora, haste sulcadora com sistema tapa-sulco, disco ondulado e disco duplo), em duas áreas de características distintas (área agrícola 1 e área agrícola 2). As variáveis estudadas foram: força na barra de tração, velocidade real de trabalho, patinamento das rodas motrizes do trator e consumo específico de combustível. Com base nas análises dos resultados obtidos neste estudo pode-se afirmar que, os mecanismos sulcadores influenciam na demanda energética do conjunto mecanizado, independentemente da área agrícola. O consumo específico de combustível com o uso de hastes sulcadoras quando comparado aos discos foi 0,7 vezes menor, para ambas as áreas. Palavras-chave: mecanização agrícola, força de tração, consumo de combustível, eficiência. ENERGY DEMAND OF IN SOYBEAN SOWING WITH DIFFERENT FURROWER CONFIGURATIONS ABSTRACT: This research aimed to evaluate the energy demand required by a seeder-fertilizer for direct planting, with different configurations of furrowers in the implantation of soybean culture, in lowland areas. The experiment was conducted in two agricultural areas, typically cultivated with irrigated rice, located in the central region of the state of Rio Grande do Sul. A randomized block design was used, in a bifactorial arrangement, and four furrow configurations (shank, shank with furrow-groove system, corrugated disc and double disc) were evaluated in two areas with different characteristics (agricultural area 1 and agricultural area 2). The variables studied were drawbar pull, real travel speed, the slippage of the driving wheels of the tractor and specific fuel consumption. Based on the analysis of the results obtained in this study, it can be said that the furrow mechanisms influence the energy demand of the mechanized set, regardless of the agricultural area. Specific fuel consumption with the use of shanks instead of disks was 0.7 times lower, for both areas. Keywords: Agricultural mechanization, drawbar pull, fuel consumption, efficiency

O agronegócio brasileiro é o setor que se destaca por contribuir de forma significativa no produto interno bruto (PIB) do País. Ao longo dos anos, a produção primária brasileira tem demonstrado elevada capacidade competitiva em diversos setores, destacando-se a produção das commodities agrícolas. No entanto, o uso excessivo de agrotóxicos para proteção de plantas, não somente é antieconômico, como também pode provocar consequências adversas à saúde humana, ao ambiente e a agricultura. Assim, o nível de conhecimento dos operadores de máquinas agrícolas destinadas à realização do tratamento fitossanitário das culturas, bem como, dos trabalhadores envolvidos de forma direta ou indireta neste processo é, de fundamental importância na busca pela redução dos riscos ambientais e pessoais, garantindo desta forma, qualidade nas atividades de pulverização. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi estabelecer o nível de conhecimento dos operadores no que se refere à segurança operacional, bem como, ao uso e manejo de agrotóxicos. Para tanto, utilizaram-se informações adquiridas por meio de um questionário aplicado a 56 operadores de pulverizadores agrícolas em duas regiões, Fronteira Oeste e Central do Estado do rio Grande do Sul. Ao analisar os resultados obtidos, pode-se concluir que o nível de conhecimento dos operadores é considerado inseguro, principalmente no que diz respeito à segurança operacional e ao manejo dos agrotóxicos. A capacitação dos operadores se faz necessária quanto a adoção da metodologia adequada para a calibração dos pulverizadores, portanto, estas atividades técnicas de treinamento devem ser realizadas com maior frequência.

As motosserras são amplamente utilizadas no meio rural. Para mantê-las em bom estado de uso e conservação, faz-se necessário realizar a manutenção de forma adequada e dar instruções para o correto manuseio. Neste trabalho, as motosserrassão caracterizadas de acordo com as classes de potência, e dos conjuntos o motor, a transmissão e o corte. Foi utilizado um questionário para coletar informações sobre as 73motosserras usadas por produtores rurais na região central do estado do Rio Grande do Sul. Como resultado verificou-se que 63% dasmotosserras avaliadaspertenciam à classe de potência Média,das quais 82,6% apresentavam o ângulo de afiação dos dentes da corrente fora do padrão recomendado.Destaca-se que, a limpeza da vela de ignição e a inversão do sabre foram realizadas em 70% das motosserras avaliadas, e que 45% das máquinas apresentavam desgaste no conjunto coroa/pinhão. No conjunto de corteas motosserras da classe Média,evidencia-se que82,6% das unidades verificadas apresentavam ângulo de afiação dos dentes da corrente fora do padrão recomendado. As motosserras das classes Média e Pesada apresentaram a maior quantidade de problemas. Nota-se que, a falta de manutenção pode reduzir a eficiência operacional e a vida útil da motosserra.

A colheita do arroz irrigado é considerada uma das operações mecanizadas mais importantes na culturadevido ao seu alto custo e valor agregado.Nesse sentido, o presente trabalho teve por objetivo realizar um estudo da área mínima de colheitaqueviabiliza aaquisição de uma colhedora automotriz nova para a cultura do arroz irrigado. O trabalho foi realizado no município de Itaqui, Fronteira Oeste do estado do Rio Grande do Sul (RS), a partir de dados de comercialização fornecidos pelos concessionários, sendo contempladas diferentes marcas e modelos de colhedoras, equipadas com sistemas de trilha do tipo axial, radial e híbrido. Para determinação da área mínima, foram analisados os custos fixos e variáveis, custo com colheita terceirizada, no ano agrícola de 2018/2019, e fator de redução de perdas por meio de equações matemáticas, que consideram parâmetros relacionados às particularidades da cultura e da região. Os resultados definem que a menor área mínima que viabiliza a aquisição de uma colhedora automotriz nova para a cultura do arroz irrigado na região da Fronteira Oeste do estado é de 98,78 hectares. Portanto, quanto maior o nível tecnológico e as características dimensionais da colhedora, maior será a área mínima a ser colhida para justificar economicamente sua aquisição.

The present study aimed to evaluate the particulate emissions in a Diesel engine with an electronic injection system using different biodiesel blends and variations in the fuel injection point and volume, comparing it with the MAR-1 standard. The particulate emissions are analyzed using a two-factor (12×8) completely randomized design that resulted from the interaction of three biodiesel/Diesel blends, two injection point configurations, two fuel injection volumes and eight crankshaft speeds, with 30 repetitions. According to the results, the particulate emissions meet the requirements established by the MAR-I standard when the engine operates at the original factory settings, fueled with blends containing up to 30% of biodiesel. With the engine angular speed at maximum torque (1,500 rpm), the injection point advanced and the increase in fuel volume, the particulate emissions increased by 115% and 314% for the 10 and 30% biodiesel blends, respectively, regarding the engine operating with the original settings. RESUMO: Este trabalho teve como objetivo avaliar e comparar com a norma MAR-I as emissões de particulados em um motor de ciclo Diesel com sistema de injeção eletrônica, submetido à diferentes misturas de biodiesel e alterações no ponto e volume de injeção de combustível. As emissões de particulados foram analisadas com delineamento inteiramente casualizado em esquema bi fatorial (12x8), proveniente da interação de três misturas de biodiesel/Diesel, duas configurações de ponto de injeção, dois volumes de injeção de combustível e oito velocidades de giro do eixo virabrequim, com 30 repetições. Os resultados indicam que, as emissões de particulados atendem às exigências da norma MAR-I quando o motor opera com a regulagem original de fabricação e é alimentado com misturas de até 30% de biodiesel. Na velocidade angular de torque máximo (1.500 rpm), o adiantamento do ponto de injeção e o aumento do débito de combustível, para as misturas de 10 e 30% de biodiesel, aumentam em 115 e 314%, respectivamente, as emissões de particulados, em relação ao motor na configuração original.

Partial fuel replacement strategies arising from fossil sources used in compression ignition engines involve mixtures of mineral Diesel oil, biodiesel and ethanol to minimize the gas emissions. In this study, experimental assessments were performed on a multi-cylinder, turbocharged aftercooler, compression-ignition, agricultural tractor engine provided with electronic injection management and an exhaust gas recirculation (EGR) gas treatment system. Diesel oil containing low (BS10 -10 ppm) and high sulfur concentrations (BS500 - 500 ppm) was utilized, with 10% of biodiesel as a constituent established by Brazilian legislation, in blends with 5, 10, 15 and 20% of the total volume, made up of anhydrous ethanol with additives. Thus, there were eight fuels blends and two reference conditions (without ethanol). The emissions of CO, HC, NOx and the HC+NOx gases were estimated, corresponding to the eight operating modes (M) of the ABNT NBR ISO 8178-4 standard. From the findings, it was evident that with the rise in the ethanol concentrations in the fuel blends there was a corresponding increasing in the CO, NOx and HC+NOx emissions. The HC, on the contrary, exhibited a pattern of higher emissions for the high-sulfur fuels (BS500) at low loads. No difference was observed for the NOx emissions at high loads. In the other operation modes, different behaviors were expressed for the BS10, which sometimes showed an increase, while at other times a reduction in the NOx emissions. Regarding the BS500, the NOx emission increased when the ethanol concentrations rose. As the specific emissions of the NOx were higher than those of the HC (in g.kW-1.h-1), the behavior exhibited by the HC+NOx showed similarity to that of the NOx. When the directly analysis of the operating modes was taken into consideration, the use of ethanol triggered an upswing in the emissions, exceeding the threshold of MAR-1 and EURO V standards. RESUMO: Misturas de óleo Diesel mineral, biodiesel e etanol formam estratégias de substituição parcial do combustível de origem fóssil, aplicáveis em motores de ignição por compressão, com o intuito de redução das emissões de gases. Neste trabalho realizaram-se avaliações experimentais em um motor de trator agrícola de ignição por compressão, multi-cilíndrico, turboalimentado com aftercooler, gerenciamento eletrônico da injeção e sistema de tratamento de gases EGR. Foram utilizados óleo Diesel de baixo (BS10 -10 ppm) e alto teor de enxofre (BS500 - 500 ppm), com 10% de biodiesel em sua constituição, em misturas com concentrações de 5%, 10%, 15% e 20% do volume total, compostas por etanol anidro aditivado, totalizando oito combustíveis em mistura e duas condições de referência (sem etanol). Foram avaliadas as emissões de gases CO, HC, NOx e HC+NOx, segundo os oito modos de operação (M) da norma ABNT NBR ISO 8178-4. Dentre os resultados encontrados, com o incremento das concentrações de etanol nas misturas ocorreu o aumento das emissões de CO, NOx e HC+NOx. Já o HC apresentou um comportamento de maiores emissões para combustíveis com alto teor de enxofre (BS500) em baixas cargas. Não houve diferença para as emissões de NOx em altas cargas. Já nos demais modos de operação, para o BS10 ocorreram comportamentos diversos, em alguns momentos aumentando e em outros diminuindo as emissões de NOx. Já para o BS500, o comportamento das emissões de NOx foi de aumento com o incremento das concentrações de etanol. Devido as emissões específicas de NOx serem maiores que as de HC (em g.kW-1.h-1), o comportamento do HC+NOx foi similar ao do NOx. Considerando apenas a análise direta dos modos de operação, a utilização de etanol causa o aumento das emissões, superando os valores limites da MAR-1 e EURO V.

Invariavelmente a compra de máquinas agrícolas é um processo complexo, uma vez que, existem muitas variáveis envolvidas, além dos altos valores do investimento. As propriedades rurais, ou empresas rurais, ainda carecem de um melhor planejamento e uma melhor qualidade na tomada de decisão, uma vez que, uma parcela considerável não utiliza ferramentas adequadas no processo decisório. Na medida que o empresário rural consegue estruturar informações na busca da melhor decisão, a assertividade da escolha reduz os riscos do investimento. Neste cenário é comum muitos empresários rurais tomarem decisão baseada em suas vivências cotidianas, que também são importantes, e não baseada em um processo estruturado que pode trazer maior segurança no investimento realizado. O presente estudo foi realizado em 52 empresas rurais localizadas no estado do Rio Grande do Sul. O objetivo principal do estudo foi identificar quais atributos são mais relevantes, para o empresário rural, na hora da decisão de compra de uma máquina agrícola. Como resultado do estudo, apresenta-se um ranqueamento de atributos considerados como mais influenciadores na hora da compra de uma máquina agrícola. Destaca-se que o atributo "qualidade do bem" foi considerado o mais importante pelas respostas dos empresários rurais.

EMISSÕES DE GASES DE TRATOR AGRÍCOLA NA OPERAÇÃO DE SEMEADURA COM TRÁFEGO CONTROLADO EM DIFERENTES INTENSIDADES GILVAN MOISÉS BERTOLLO1, JOSÉ FERNANDO SCHLOSSER2, ROVIAN BERTINATTO3, MARCELO SILVEIRA DE FARIAS4, ALFRAN TELLECHEA MARTINI5 1 Curso de Agronomia, Universidade Tecnológica Federal do Paraná Câmpus Santa Helena, Rua Cerejeira, s/n, Bairro São Luís, CEP 85892-000, Santa Helena, Paraná, Brasil, gilvanbertollo@yahoo.com.br. 2 Departamento de Engenharia Rural, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, josefernandoschlosser@gmail.com, 3 Departamento de Engenharia Rural, Universidade Federal de Santa Maria, Avenida Roraima n°1000, Bairro Camobi, CEP 97105-900, Santa Maria, Rio Grande do Sul, Brasil, engrovian@gmail.com, 4 Departamento de Ciências Agronômicas e Ambientais, Universidade Federal de Santa Maria Câmpus Frederico Westphalen, Rio Grande do Sul, Brasil, silveira_farias@hotmail.com, 5 Coordenadoria Acadêmica, Universidade Federal de Santa Maria Câmpus Cachoeira do Sul, Rua Ernesto Barros, n° 1345, Bairro Santo Antônio, CEP 96506-310, Cachoeira do Sul, Rio Grande do Sul, Brasil, alfrantm@gmail.com RESUMO: O objetivo deste estudo foi avaliar as emissões de gases de trator agrícola, tracionando semeadora com diferentes configurações de sulcadores, em área com intensidades de tráfego controlado e aleatório de máquinas. O trabalho foi desenvolvido em área agrícola localizada no município de Carazinho, RS. O delineamento experimental foi de blocos casualizados 4 x 3, sendo quatro intensidades de tráfego (tráfego do trator, tráfego do trator e colhedora, tráfego de trator e colhedora e pulverizador e tráfego aleatório) e três configurações de sulcadores (disco duplo em todas as linhas de semeadora, disco duplo nas linhas sem tráfego e haste naquelas que recebem o tráfego e disco duplo nas linhas sem contato de pneu com ausência de sulcadores nas linhas de tráfego). Os gases analisados foram: material particulado (MP), monóxido de nitrogênio (NO), dióxido de nitrogênio (NO2), óxidos de nitrogênio (NOx), dióxido de carbono (CO2) e oxigênio (O). Conclui-se que o tráfego controlado de máquinas na maior intensidade comparado ao tráfego aleatório reduz 6,7% a emissão de gases particulados com disco duplo na semeadora e 30,3% quando as linhas trafegadas não são cultivadas. A tráfego controlado de máquinas, dependendo da configuração dos sulcadores da semeadora, reduz a emissão de óxidos de nitrogênio. Palavras–chave: gás carbônico, combustível, poluição, combustão, agricultura GASES EMISSION FROM AN AGRICULTURAL TRACTOR IN A SOWING OPERATION WITH TRAFFIC CONTROL TRAFFIC IN DIFFERENT INTENSITIES ABSTRACT: The aim of this study was to evaluate the emissions of pollutant gases from an agricultural tractor, pulled a seeder with different furrower configurations, in an area traffic intensity controlled area and random machines. The study was developed in an agricultural area located in the municipality of Carazinho, Rio Grande do Sul, Brazil. The experimental design was a 4 x 3 randomized block design, with four traffic situations (tractor traffic, tractor and harvester traffic, tractor and harvester traffic and sprayer and random traffic) and three furrow configurations (double disk in all rows, double disk in the lines without traffic and stem in those that receive the traffic and double disc in the lines without contact of tire with absence of furrowers in the traffic lines). The analyzed gases were: particulate matter (MP), nitrogen monoxide (NO), nitrogen dioxide (NO2), oxides of nitrogen (NOx), carbon dioxide (CO2) and oxygen (O). It was concluded that the controlled traffic with machines at the highest intensity compared to random traffic reduces the emission of particulate gases with double disc in the seeder and by 30.3% when the trafficked lines were not cultivated. Keywords: carbon dioxide, fuel, pollution, oxygen, combustion, agriculture

During the acquisition and use of an agricultural tractor, the consumption of fuel by the engine must be taken into account by the user, considering its nonrenewable origin and the marketing price. Appropriate strategies in driving tractors can help users to reduce production costs. In this context, the objective of this study was to evaluate the fuel consumption of an agricultural tractor using different driving strategies. Load levels were imposed, following the instructions from Organization for Economic Co-operation and Development Code 2, using an instrumented dynamometer car, in a concrete test track. Six load levels (30, 40, 50, 60, 70, and 80% of Q0) and three travel speeds (5.16, 7.29, and 10.48 km h-1) were applied for the strategies used (Full Throttle and Shifted Up - Throttle Back), where Q0 is the traction force corresponding to the maximum power in the drawbar for each gear selected. Three repetitions were made, which totaled 108 experimental units (2 × 3 × 6 × 3), in a completely randomized experimental design. Shifted Up - Throttle Back mode should be used as a strategy of tractor driving, because it can save up to 29.39% of fuel in relation to the Full Throttle mode, typically used by users.

Over the past few years, changes have been observed in the behavior of typical performance curves, after higher technology has been incorporated into the agricultural tractor engines, either to satisfy the ceiling of the new pollutant gas emission limits or to achieve better efficiency. The aim of this study was to assess the typical performance behavior of an agricultural tractor engine, possessing electronic injection management, turbocharger, aftercooler and EGR (Exhaust Gas Recirculation) treatment system. An analysis was done of the information the manufacturers provided, in terms of nominal power, maximum power and maximum power with Booster, maximum torque and maximum torque with Booster. From the results, the percentage difference between the nominal power and maximum power were found to hover anywhere from 1.49 to 11.97%, for the same manufacturer, 0% in another manufacturer and 9% in a third manufacturer, for all the models. Similar results were noted for the data reported on the maximum torque and maximum torque with Booster, giving 0.62% as the minimum value, 7.44% as the average value and 12.65% as the maximum value for the entire series.

This paper aimed to evaluate the effects of air and fuel supercharge in an agricultural engine. Variables analyzed were torque, power and specific fuel consumption. Dynamometric experiments were carried out by means of the power take-off of an agricultural tractor. The experiment was conducted in a laboratory, with a completely randomized design in a bi-factorial arrangement, with three repetitions, six engine configurations being evaluated (Natural aspiration; Natural aspiration + Service; Turbocharged; Turbocharged + Service; Turbocharged + Intercooler; Turbocharged + Service + Intercooler) and 10 engine speeds (1,200; 1,300; 1,400; 1,500; 1,600; 1,700; 1,800; 1,900; 2,000 e 2,100 rpm). Results indicated that only the addition of the turbocharger does not increase the torque and power of the engine. The increase in fuel flow increases engine performance for any of the evaluated configurations. Turbocharged + Service and Turbocharged + Service + Intercooler configurations reduced specific fuel consumption by up to 10% and increased torque and power by approximately 30%, in relation to the original configuration (Natural aspiration). This paper aimed to evaluate the effects of air and fuel supercharging in an agricultural engine. The analyzed variables consisted of torque, power, and specific fuel consumption. Tests were carried out using a dynamometer through the power take-off of an agricultural tractor. The experiment was carried out at a laboratory in a completely randomized design arranged under a two-factorial scheme, with three replications. Six engine configurations (natural aspiration, natural aspiration + service, turbocharger, turbocharger + service, turbocharger + intercooler, and turbocharger + service + intercooler) and 10 engine speeds (1,200, 1,300, 1,400, 1,500, 1,600, 1,700, 1,800, 1,900, 2,000, and 2,100 rpm) were evaluated. The turbocharger alone did not increase engine torque and power. The increase in fuel flow enhanced engine performance for the evaluated configurations. Turbocharger + service and turbocharger + service + intercooler configurations reduced specific fuel consumption by up to 10% and increased torque and power by approximately 30% compared to the original configuration (natural aspiration).

In a tractor, the transmission system transmits the power generated in the engine to the driving wheels, hydraulic systems, and power take-off (PTO). There are several types of transmission systems available in the Brazilian market ranging from the simplest to the most advanced. Therefore, the objective of this study was to verify the different types of transmission systems present in 228 models of agricultural tractors produced and marketed in Brazil during 2019. The tractor models were grouped based on the engine power and the transmission systems were classified as sliding, partially synchronized, synchronized, semi powershift, full powershift, and continuously variable transmission (CVT). According to this classification, it was found that most tractors belonged to Class III (51.5-73.5 kW) with 66 models in total. However, even with continuous modernization in this field and with tractors becoming increasingly independent from the operator, 66% of transmission systems are still mechanical. However, CVT systems, which are available only in tractors with an engine power above 117.7 kW, are expected to be equipped on less powerful tractors in the coming decades. RESUMO: Em um trator, o sistema de transmissão tem a função de transmitir a potência gerada no motor para as rodas motrizes, sistemas hidráulicos e tomada de potência (TDP). São diversos os tipos de transmissões disponíveis no mercado brasileiro, desde as mais simples até as de última geração. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi verificar os tipos de transmissões que equipam 228 modelos de tratores agrícolas, produzidos e comercializados no Brasil, durante o ano de 2019. Os modelos de tratores foram agrupados em classes de potência e as transmissões classificadas em: deslizante; parcialmente sincronizada; sincronizada; Semi Powershift; Full Powershift; e CVT. Como resultado, verificou-se que, na Classe III (51,5 a 73,5 kW) são ofertados o maior número de tratores, 66 modelos no total. Mesmo o trator acompanhando as constantes modernizações do campo e estando cada vez mais independente do operador, 66% das transmissões ainda são mecânicas. Porém, há o surgimento da transmissão CVT que, mesmo de modo incipiente, disponível apenas nos tratores com potência acima de 117,7 kW, tende a equipar tratores menos potentes nas próximas décadas.

The mechanization of forest harvesting is a trend in Brazil. However, small and medium-sized companies in the forestry sector, even today, opt for semi-mechanized harvesting, using chainsaws for the harvesting and sectioning of trees. Despite technological advances, when operated continuously, chainsaws may cause damage to the operator’s body, acting as a stressor, and vibration excess is responsible for numerous health disorders, among them the Raynaud syndrome. In this sense, this study aimed to determine the vibration levels to which a chainsaw operator is subjected, during the transversal cut (tracing) of the wood, in different forest species and cutting sets. The treatments consisted of three forest species (Eucalyptus grandis, Eucalyptus dunnii and Acacia mearnsii De Wild) and two cutting sets, consisting of square tooth chains of the semi-chisel and chisel types. The vibration assessment was based on the criteria established by the Regulatory Standards NR15, NHO10 and ISO 2631-4. The results of vibration levels were higher than the reference limits established by ISO 2631-4, and, for both cutting sets, the highest vibration levels occurred on the “x” axis. After the data processing, the acceleration values resulting from the normalized exposure to hand-arm vibrations showed significant differences for the “y” and “z” axes. Therefore, it can be inferred that the chainsaw operation is a stressor, potentially capable of causing damage to workers' health.

A utilização de tratores agrícolas expõe os operadores a diferentes agentes que podem ser nocivos à saúde, dentre eles, o ruído, que dependendo da intensidade, leva à perda gradual da sensibilidade auditiva dos operadores. Neste sentido, este trabalho teve como objetivo avaliar o nível de ruído que chega ao posto de operação em um trator agrícola tracionando uma semeadora-adubadora de precisão, equipada com dois tipos de mecanismos sulcadores de fertilizante, em quatro velocidades de trabalho e duas configurações do condicionador de ar; e comparar com os limites estabelecidos pela norma NR-15. Para a mensuração dos níveis de ruído foi utilizado um medidor de pressão sonora, posicionado a 0,15 m do ouvido do operador, com todas as aberturas do posto de operação fechadas. A intensidade sonora próxima ao ouvido do operador, em todos os tratamentos avaliados, foi inferior ao estabelecido pela norma, para uma exposição máxima de oito horas diárias. Há aumento significativo da pressão sonora quando se utiliza mecanismo sulcador de fertilizante do tipo haste em relação ao disco duplo e também, quando se utiliza o condicionador de ar. À medida que se aumenta a velocidade de trabalho do conjunto mecanizado ocorre um incremento linear na intensidade sonora.

Agricultural tractors have undergone significant changes in the last two decades promoted by precision agriculture and Agriculture 4.0. This review article collects data on the current status and future prospects of the use of artificial intelligence and advanced electronics in agricultural tractor engines. A literature search showed that tractor engines follow the technological trends of Agriculture 4.0. There are significant technological advances in engines regarding the incorporation of electronic control units, in which algorithms and programs are stored, allowing self-diagnosis, the control of air and fuel feeding systems based on pollutant emissions under different operating conditions, and data transfer. Therefore, such advances improved combustion, performance, and thermodynamic efficiency, and reduced pollutant emissions. RESUMO Os tratores agrícolas passaram por profundas transformações nas últimas duas décadas, impulsionadas pelo surgimento da Agricultura de Precisão e, recentemente, seguindo uma nova concepção, denominada de Agricultura 4.0. Neste sentido, este artigo de revisão tem por objetivo reunir informações sobre o estado atual e a perspectiva do uso de inteligência artificial e eletrônica avançada na avaliação de motores de tratores agrícolas. A partir de extensa busca na literatura científica tornou-se possível inferir que, os motores dos tratores agrícolas acompanham as tendências tecnológicas dentro das premissas da Agricultura 4.0. Foram constatados avanços tecnológicos significativos nos motores em relação às suas concepções originais decorrentes, principalmente da incorporação das unidades eletrônicas, nas quais são armazenados algoritmos e programações predefinidas, permitindo o autodiagnostico, o gerenciamento dos sistemas de alimentação de ar e combustível, em consonância com as emissões de poluentes em diferentes condições de funcionamento e a transmissão de informações. Portanto, tais avanços permitiram otimizar o processo de combustão, refletindo positivamente nos parâmetros de desempenho e eficiência termodinâmica dos motores, além da redução das emissões.

The agricultural tractor is the main mobile energy source in rural companies, with power take-off being one of the most important uses of the energy produced by the engine. This study evaluates the torque and power demand required to activate active parts of agricultural equipment through tractor power take-off in different working condi­tions. For this, a boom sprayer, an atomizer, a rotary hoe, and a rotary ditcher were used. The experimental de­sign for the sprayers was completely randomized, with working pressures of 150, 240, and 310 kPa for the boom sprayer and flow rates of 11.5, 13.0, and 22.0 L min h -1 for the atomizer. The randomized block experimental design, in a bi-factorial design (3 x 2), was used for the rotary hoe and rotary ditcher, with three speeds (2.10; 2.60 and 3.10 km h -1 ) and two soil conditions for the rotary hoe (one harrowing and two harrowings) and two working depths for the rotary ditcher (0.10 m and 0.20 m). Torque and power values were obtained using a torque indicator installed between the power take-off and the universal joint shaft, which links the tractor to the equip­ment. From the data obtained, it was concluded that the boom sprayer demanded the highest torque and power at the highest working pressure. The rotary ditcher increased torque and power demand as speed and working depth increased.

No atual modelo de agricultura, é indispensável que o produtor conheça a real disponibilidade de tempo para a execução das operações agrícolas ao longo do ciclo das culturas. Este é o primeiro passo para se planejar e se obter maior eficiência na execução dessas operações, que estão sujeitas às variações do clima. As variáveis meteorológicas de uma determinada região influenciam diretamente no número de dias disponíveis para trabalhar com máquinas agrícolas. O objetivo deste trabalho foi estimar as probabilidades de ocorrência de dias favoráveis para o trabalho mecanizado, utilizando-se informações meteorológicas do município de Santa Maria, RS, Brasil. As condições para se considerar o dia como favorável para o trabalho com máquinas foram a precipitação < 5 mm e o armazenamento de água no solo (ARM) entre 40 e 90% da capacidade de água disponível (CAD). O método da cadeia de Markov de primeira ordem foi utilizado para estimar as probabilidades condicionais de dias favoráveis ao trabalho com máquinas. Os resultados indicam que a metodologia aplicada para estimar as probabilidades de dias favoráveis ao uso de máquinas agrícolas foi viável, evidenciando as épocas mais apropriadas à execução de operações agrícolas mecanizadas no campo, para o município de Santa Maria, RS. In the current agricultural model, it is essential for farmers to know the real time available for the execution of agricultural operations throughout the crop cycle. This is the first step to plan and achieve greater efficiency in these operations, which are subject to climate changes. Meteorological variables in a certain region directly influence the number of days available to work with farm machinery. The objective of this study was to estimate the probabilities of favorable workdays for farm machinery, using meteorological information from the municipality of Santa Maria, RS, Brazil. The conditions to be considered as a favorable working day with machinery were: precipitation

O arroz irrigado é cultivado na maior parte do RS com aplainamento da superfície do solo em desnível e sistema de cultivo mínimo. Com a semeadura em solo seco, há necessidade de conformar drenos, que cortam transversalmente as taipas, na área de cultivo. Para o estabelecimento da lâmina de água definitiva, essas taipas abertas para drenagem devem ser fechadas e, para essa finalidade, não existe um equipamento específico que execute tal atividade com devida agilidade e qualidade, sendo necessário o desenvolvimento de um implemento com este fim. Ainda, para o processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas, faz-se necessário o levantamento de uma série de informações. Na fase de projetação, essas informações são necessárias para o estabelecimento das necessidades dos clientes/usuários e dos requisitos dos clientes, para posteriormente serem transformadas em requisitos de projeto e estabelecidas as especificações de projeto. Desse modo, este trabalho objetivou determinar os requisitos dos clientes, a partir das suas necessidades, para o projeto de um implemento com a função de fechamento de taipas abertas para drenagem no arroz irrigado. As informações foram levantadas a partir de pesquisas bibliográficas e aplicação de questionários a futuros clientes/usuários. Como resultados, foram identificadas as necessidades dos clientes, assim como 25 requisitos de clientes The irrigated rice is grown on most part of RS with planning surface on sunken soil and minimum tillage system. With the dry soil sowing there is a need to conform drains, which cut across the levees in the growing area. For the establishment of a definitive water slide, these open for drainage levees must be closed and for this goal there is no specific equipment that execute such activity with agility and quality, being necessary the development of an implement. Still, for the agricultural machinery development process, the raising of a lot of information is required. At the design specification phase, this information is required for the constitution of the customer/users needs and requirements, in order to be transformed in design requirements and later establish the design specifications. Thereby, this study had the objective of determining the customer requirements, starting from customer needs, to design an implement for closure of open levees for drainage of irrigated rice. All the information was obtained from bibliographic research and questionnaire application to future customers/users. The customer needs, as well as, 25 customer requisites were identified as results

EnglishThe objective of this research was to predict, from dynamometric tests, the traction performance of agricultural tractors, without the need to employ the standard official tests carried out on concrete tracks. The evaluations were conducted at the experimental area of the Universidade Federal de Santa Maria, where an instrumented agricultural tractor was subjected to dynamic field traction tests and static tests in the laboratory, using an eddy currents dynamometer. It can be verified through the correlation analysis between the values obtained and the estimated values that, based on the prediction equations, a high correlation (r² = 0.99) was obtained between the power observed in the field and the estimated power obtained using dynamometric tests. Based on the analysis of the results obtained in this study, it can be stated that the traction performance of an agricultural tractor can be estimated from dynamometric tests. We concluded that the dynamic field tests can be replaced by static tests carried out in laboratories, which are generally less expensive. Key words: traction test; dynamometry; performance portuguesO objetivo deste trabalho foi prever, a partir de testes dinamometricos, o desempenho em tracao de tratores agricolas, sem a necessidade de recorrer aos ensaios oficiais normalizados realizados em pistas de concreto. As avaliacoes foram conduzidas em area experimental, da Universidade Federal de Santa Maria, onde um trator agricola instrumentado foi submetido a testes dinâmicos de tracao, em superficie de campo e testes estaticos, em laboratorio, utilizando-se freio dinamometrico eletrico, de correntes de Foucault. Pode-se verificar por meio da analise de correlacao entre os valores obtidos e os valores estimados que, com base nas equacoes de predicao, obteve-se alta correlacao (r² = 0,99) entre a potencia observada em campo e a potencia estimada, a partir dos testes dinamometricos. Com base nas analises dos resultados obtidos neste estudo, pode-se afirmar que o desempenho em tracao de um trator agricola pode ser estimado a partir de testes dinamometricos. Conclui-se que, os ensaios dinâmicos em campo podem ser substituidos por ensaios estaticos, realizados em laboratorios, que em geral sao menos onerosos. Palavras-chave: ensaio de tracao; dinamometria; desempenho

EnglishThis study aimed to develop and validate an ergonomics index for the operator workplace assessment of agricultural tractors sold in the Brazilian market. To develop the ergonomics index, the operator work places were assessed for compliance with current, national and international, safety and ergonomics standards. The following standards were analyzed to develop ergonomics index: ISO 15077 (1996), which regulates the position of operator controls; ABNT NBR ISO 4254-1(2015) and ABNT NBR ISO 4252 (2011), which regulate the access to operator workplaces; and NR 12 (2010), which determines the mandatory items of operator workplaces.Thirty-four operator work places of 152 models of new agricultural tractors sold in the Brazilian market were analyzed in this study. Ergonomics index was developed and validated using these standards, and the findings enabled the ranking of agricultural tractors. Therefore, the proposed ergonomics index proved feasible and may be applied to other agricultural machines. Key words: ergonomics; safety; operator controls; access; standards portuguesObjetivou-se com este trabalho criar e validar um indice ergonomico capaz de qualificar os postos de operacao de tratores agricolas comercializados no mercado brasileiro. Para a composicao do indice ergonomico, os postos de operacao foram avaliados quanto ao atendimento as normas vigentes, nacionais e internacionais, de seguranca e de ergonomia. As seguintes normas foram levadas em consideracao para a criacao do indice ergonomico: ISO 15077 (1996) - determina o posicionamento dos orgaos de comando; ABNT NBR ISO 4254-1 (2015) e ABNT NBR ISO 4252 (2011) - referem-se a acessibilidade aos postos de operacao; e NR 12 (2010) - determina a presenca de itens obrigatorios nos postos de operacao. Fizeram parte desta analise 34 postos de operacao, que sao montados em 152 modelos de tratores agricolas novos, comercializados no mercado brasileiro. Com o auxilio dessas normas o indice ergonomico foi desenvolvido e validado usando esses padroes, e os resultados permitiram ranquear os tratores agricolas. Conclui-se que o indice ergonomico proposto se mostrou eficiente quanto a exequibilidade e pode ser aplicado em outras maquinas agricolas. Palavras-chave: ergonomia; seguranca; comandos de operacao; acessibilidade; normativas

Farming operations are usually performed implements driven by a power take-off (PTO) from tractors. Some manufacturers offer PTO settings named as economic (540E). Such configuration drives implements at lower tractor’s engine rotation, thus providing lower fuel consumption. An engine performance using standard (540) or 540E settings are different and poorly studied. The amounts of pollutants emitted by engines vary mainly with the applied load and rotation. The aim of this study was to compare the performance and exhaust emissions of a farming tractor engine under different PTO loads, using both standard (540) and 540E settings. Specific fuel consumption using 540E was an average 14.7% less than the standard setting. However, 540E promoted increasing levels of gas opacity, CO, CO2, NOx, and HC for the highest PTO power demands.

The use of fuels for agricultural Diesel engines cycle, both of mineral origin (Diesel) or vegetable and animal origin (biodiesel) can significantly alter its performance. Therefore, the aim of this study was to quantify the change in torque, power and consumption of agricultural Diesel engine fuel using minerals and vegetables fuels. It was used a tractor power take-off coupled to a magnetic brake dynamometer (for measuring speed and torque for subsequent calculation of power), and a flow meter (for measuring the hourly fuel consumption and specific fuel consumption calculation). Eleven different fuels (S10 mineral diesel with 5%, 10%, 15%, 20% and 50% biodiesel and mineral diesel S500 with 5%, 10%, 15%, 20% and 50% biodiesel, have been used pure biodiesel B100). The results indicate that the increase of biodiesel in mineral diesel reduces torque and power, increases the specific fuel consumption and practically does not change the hourly consumption. This reduction in torque and power occurs with greater intensity in Diesel S10. Additions of 10% biodiesel in mineral diesel reduces the maximum torque 1.65 Nm (0.6%), the maximum power at 0.33 kW (0.6%) and increases the specific fuel consumption of 3.6 g kWh -1 (1.3%).

Este trabalho teve por objetivo analisar as magnitudes das acelerações eficazes na interface assento-operador, utilizando três posições de regulagem do assento, duas profundidades de escarificação, duas velocidades de deslocamento e três configurações de lastros. O experimento foi realizado na Universidade Federal de Santa Maria com delineamento experimental de parcelas subdivididas, com quatro repetições, totalizando 144 unidades experimentais. Utilizou-se um trator agrícola, com potência no motor de 63kW (85cv), tendo um escarificador acoplado. Os dados foram registrados através de um acelerômetro triaxial posicionado na interface assento-operador. Concluiu-se que as magnitudes das acelerações eficazes obtidas, na interface assento-operador, em todos os 36 tratamentos, ficaram acima do limite de conforto na frequência de 1 a 80Hz, estabelecidas pela norma (International Organization for Standardization 2631-1: 1997) para exposição de oito horas diárias do operador. This research has the main objective to analyze the magnitude of efficient accelerations on the seat-operator interface, using three adjustment knob positions, two scarification depths, two displacement speeds and three different ballast settings. The experiment was held at the Federal University of Santa Maria through a subdivided portion experimental design, with four repetitions and 144 experimental units. A agricultural tractor was used with 63kW of power on the engine (63kW) attached to the chisel plow. The information was recorded by the accelerometers that were installed on the seat-operator interface. It was concluded that the magnitude of efficient accelerations obtained on the seat-operator interface in all the 36 individual tests stayed above the comfort limit on the frequency of 1 to 80Hz, established by the standard (International Organization for Standardization 2631-1: 1997) for daily eight hour exposure.

A vibração propagada através do trator interfere diretamente no operador, desta forma, para minimizar os problemas é desejável analisar os pontos críticos desta propagação. O operador do trator está exposto aos efeitos nocivos da vibração na sua saúde, além de diminuir sua capacidade de trabalho por efeito da fadiga, sendo oportunas maiores investigações dos parâmetros de frequência da vibração nos coxins. Este trabalho teve por objetivo analisar a transmissibilidade das vibrações no coxim elastomérico de um trator agrícola com cabine utilizando duas profundidades de escarificação (15 e 30 cm), duas velocidades de deslocamento (3,5 e 4,5 km h-1) e três configurações de lastros (metálico total, metálico parcial e líquido total) com relações de peso/potência de 49,5; 43 e 49 kg kW-1 respectivamente. O experimento foi realizado na Universidade Federal de Santa Maria com um delineamento de parcelas subdivididas. Utilizou-se um trator, com potência no motor de 62,5 kW (85 cv), tendo um escarificador da marca Jan acoplado, os dados foram registrados através de acelerômetros (Type 4513 B marca Bruel & Kjaer) instalados no piso da cabina, na plataforma e no coxim. Concluiu-se que a transmissibilidade de vibração na direção vertical através do coxim teve amplificação no intervalo de 0 a 15 Hz para a Lastro metálico total, de 0 a 19 Hz para a Lastro metálico parcial e de 71 a 76 Hz para a Lastro líquido total. Vibration propagated through the tractor directly affects the operator, therefore to minimise problems, it is desirable to analyse the critical points of this propagation. The tractor operator is exposed to the harmful effects of the vibration on their health, besides experiencing a reduction in their ability to work as a result of fatigue. More investigation into the parameters of vibration frequencies in the cushions therefore becomes necessary. The objective of this study was to analyse the transmissibility of vibrations in the elastomeric cushion of an agricultural tractor with cab, using two depths of scarification (15 and 30 cm), at two speeds (3.5 and 4.5 km h-1) and three ballast configurations (all metal, part metal and all liquid), with weight to power ratios of 49.5, 43 and 49 kg kW-1 respectively. The experiment was carried out at the Federal University of Santa Maria, in the State of Rio Grande do Sul, Brazil, using a split-lot design. A tractor with an engine power of 62.5 kW (85 cv) coupled to a Jan-branded chisel plough was used, with the data being recorded using accelerometers (Type 4513 B marca Bruel & Kjaer) installed on the cab floor, on the platform and on the cushion. It was concluded that vibration transmissibility through the cushion in the vertical direction was amplified in the range of 0-15 Hz for all-metal ballast, 0-19 Hz for part-metal ballast, and 71-76 Hz for all-liquid ballast.

O objetivo deste trabalho foi avaliar as vibrações de corpo inteiro incidentes em um operador de trator agrícola utilizando pneus radiais, com três diferentes pressões de insuflagem em operação de semeadura. O trabalho foi divido em três tratamentos, com quatro repetições cada. Utilizou-se um trator Massey Ferguson 5450 Dyna 4, 4x2 TDA, 75kW, acoplado a uma semeadora da mesma marca, modelo MF 509. Os pneus radiais utilizados foram Michelin VF 480/60 R28 para o eixo dianteiro e VF 600/60 R38 para o traseiro, nas pressões de 41, 69 e 96kPa. O equipamento para aquisição dos dados foi o Type 4447 da Brüel & Kjær, mesma marca do software para análise, o 4447 Vibration Explorer. Todos os tratamentos apresentaram resultados que ficaram na faixa de extremamente desconfortável, segundo os limites considerados pela Norma ISO 2631. A análise estatística não identificou diferença significativa quando a pressão de insuflagem do pneu foi alterada. O eixo X, horizontal frontal, apresentou os maiores valores de vibração incidentes no operador. Concluiu-se que, para uma jornada de 8 horas de trabalho, o operador está exposto acima do nível limite de conforto estabelecido pela norma utilizada. The aim of this study was to evaluate the whole body vibrations incidents in a tractor operator using radial ply tires, with three different inflation pressures in operation of seeding. The study was divided into three treatments with four replicates each. Was used a tractor Massey Ferguson 5450, TDA 4x2, 75kW, connected to a planter of the same brand, model 509. Radial ply tires were used VF Michelin 480/60 R28 for the front axle and VF 600/60 R38 for the rear, at pressures of 41, 69 and 96kPa. The equipment for data acquisition was the 4447 Type of Brüel & Kjær, same brand of software for analysis, the 4447 Vibration Explorer. All treatments showed results that were in the range extremely uncomfortable, according to the limits considered by International standard 2631. Statistical analysis identified no significant difference when the inflation pressure of the tire was changed. The X, horizontal forward axis was the one with the highest incidents of vibration to the operator. It was concluded that for an 8-hour workday work, the operator is exposed above the level of comfort limit established by the 2631 International Standard.

With the aim of studying the drawbar performance and power required by a commercial chisel plow with five shanks, an experiment was carried out involving two soil types (sandy and clayey) and three working depths (0.25, 0.35 and 0.45 m). A farm wheeled tractor, properly sized by the raw power of the engine, pulled the equipment. An electronic instrumentation was used for data acquisition to measure the drawbar pull. Furthermore, in addition, four other parameters were determined, as real travel speed and slippage of the tractor. Chiseling operations showed no statistically significant effect of soil type on drawbar pull in the different working depths. However, clayey soil presented higher values of slippage (34.44%), power performance (47.25 kW) and drawbar pull (40.26 kN) than sandy soil.

Considering the need to reduce environmental contamination and uplift the effectiveness and quality of pesticide application, this work had the goal to determine the conditions of use and conservation of agricultural sprayers used in the Central and Western border of the state of Rio Grande do Sul, and to identify the most frequent problems in agricultural sprayers. Fifty-six sprayers connected to a three-point hydraulic system and the tractor drawbar were inspected, evaluating the safety and operation items using the methodology described in the Standard ISO 16122. After the evaluations, the collected data were submitted to an exploratory analysis by using descriptive statistics with the use of percentage frequency. Based on the obtained results, it is possible to observe that the most serious problems are mainly related to the safety of the operator and the environment, since 41.07% of the sprayers did not have the protection of the cardan transmission and 33.93% did not have the protection of straps and pulleys. In addition, static leaks were present in 46.43% of the samples and 87.50% presented dynamic leaks. In 71.43% of the cases, there was no presence of a clean water reservoir to wash the rigid packagings. Therefore, it is possible to conclude that the state of use and conservation of the inspected sprayers is serious, justifying the need for inspections on agricultural sprayers to become mandatory in Brazil, also requiring government policies for the renewal of these equipments, as well as, the homologation of research centers to conduct tests on agricultural machinery and implements before their commercialization. In addition is also necessary to invest in training of operators by conducting technical courses about the importance of equipment knowledge, available technologies and necessary maintenance, as the level of knowledge is low about the basics of operational safety, maintenance and use of the sprayers which contributes to the high percentages of nonconformity with ISO 16122.

This study evaluates the performance of an agricultural tractor with a maximum power of 92.4 kW (125.6 hp), equipped with different wheel and tire configurations. The experiment was carried out in the field, with a random­ized block design in a trifactorial scheme, with two wheel and tire configurations (double wheel and diagonal tire; single wheel and radial tire), three mass-power ratios (61, 67, and 74 kg kW -1 ), and three levels of partial loads imposed on the drawbar (24, 27, and 36 kN), on firm soil covered with vegetation. The data were recorded by means of electronic instrumentation installed in the tractor. The results indicate that the double wheel and diago­nal tire configuration showed better performance regarding traction force, traction power, and traction efficiency, as well as lower specific fuel consumption. In turn, the simple wheel and radial tire configuration showed the low­est values of driving wheel slipping. The best traction performance was obtained with the mass-power ratio of 67 kg kW -1 for the double wheel and diagonal tire configuration, and 61 kg kW -1 for the single wheel and radial tire configuration.

The development of the primary sector by expansion of cultivation areas and the raise of productive indexes promotes a larger use of agrotoxics, causing problems related to the inefficiency of applications, which becomes an issue to be studied, especially regarding the quality of sprayers and the precision of spraying. The goal of the present paper is to determine the condition and conservation of agricultural sprayers used in the West border and the Central region of Rio Grande do Sul state (RS), in southern Brazil, as well as identifying the most recurring problems, and assessing the applicability of ISO 16122 in the country’s reality. The execution of this work originated the Projeto de Inspeção de Pulverizadores Agrícolas (PIPA) [Agricultural Sprayer Inspection Project], which was undertaken in two regions of RS, inspecting 56 sprayers. The inspections were carried out by using the technical kit for agricultural sprayer inspection, according to requirements in the methodology described in ISO 16122 (2015). After evaluations were conducted, the data collected were submitted to exploratory analysis by descriptive statistics with the use of percentage frequency. Based on the results obtained, it was possible to conclude that there is need for agricultural sprayer inspection to become mandatory in Brazil. Considering the most frequent application problems, it was possible to verify that, in 64.29% of the evaluations, the precision of the manometer was considered as seriously flawed; in 73.21%, the transverse distribution of the spray wand was also seriously flawed, which is related principally to errors in the space among spray nozzles, and to their wear, affecting 76.79% of the cases in terms of application volume. Besides these, it was also observed that, in 69.64% of the inspected sprayers, the PTO rotation was below recommendation. In relation to the applicability of ISO 16122, it was concluded that there is need for it to be updated, developing specific methodologies for the inspection of self-propelled sprayers. In this sense, in case it be transcribed as ABNT NBR ISO 16122, the latter must specify new parameters so it be unanimously and appropriately used in accordance to Brazilian reality.

The correct choice of modern power transmissions can help farmers decrease production costs. The following research aimed to assess fuel consumption efficiency of an agricultural tractor equipped with continuously variable transmission, at different travel speed and load levels applied on the tractor drawbar. Standard procedure has been applied considering six load levels (30; 40; 50; 60; 70 and 80% of Q0) by means of breaking with a dynamometer car instrumented in a concrete test track, at three travel speeds (5.16; 7.29 and 10.48km h-1). Throughout the experiment, engine speed, traction force and hourly fuel consumption were monitored. The results indicated that there was an average increase of 2.67; 2.82; and 2.61L h-1 in the hourly fuel consumption for each 10% increase in the load level on the tractor, for travel speed of 5.16; 7.29 and 10.48km h-1, respectively. In general, the specific fuel consumption of the tractor decreased as the load levels and the travel speeds were increased. RESUMO: A escolha correta de modernas transmissões de potência pode auxiliar os agricultores a diminuírem os custos de produção. Este trabalho teve como objetivo avaliar a eficiência de consumo de combustível de um trator agrícola equipado com transmissão continuamente variável, em diferentes velocidades de deslocamento e cargas parciais impostas à barra de tração do trator. Para a avaliação utilizou-se procedimento normalizado, com aplicação de seis cargas parciais (30; 40; 50; 60; 70 e 80% de Q0), por meio da frenagem com um carro dinamométrico instrumentado, em pista de concreto, em três velocidades de deslocamento (5,16; 7,29 e 10,58km h-1). Durante a condução do experimento, monitoraram-se a rotação do motor, a força de tração e o consumo horário de combustível. Os resultados indicaram que houve acréscimo, médio, de 2,67; 2,82; e 2,61L h-1 no consumo horário de combustível para o aumento de cada 10% na carga imposta ao trator, para as velocidades de 5,16; 7,29 e 10,48km h-1, respectivamente. Ao considerar o consumo específico do trator, de forma geral, diminuiu à medida que as cargas parciais e as velocidades de deslocamento foram incrementadas.

The global demand for alternatives for mineral diesel oil is growing due to the need for satisfying sustainability and environmental requirements, forcing industries and research institutions to develop new alternative fuels. The objective of this study was to evaluate the performance parameters of an agricultural engine using two different fuels: mineral diesel oil and ethanol. The experiment was conducted on a dynamometric stand using two engines for agricultural use but with a modified fuel injection system, suitable for both diesel and ethanol, in the speed range 1200-2300rpm. The performance of the engines was analyzed considering the power take-off from the tractors for each fuel, as established in the standard NBR ISO 1585. The data obtained showed that at the working speed that provides 540rpm at the power take-off, the engine performance changed when powered by ethanol, with a reduction in the maximum power and increased specific fuel consumption. RESUMO: A demanda mundial por combustíveis alternativos ao óleo Diesel mineral vem crescendo, tanto pela sustentabilidade, quanto por exigências ambientais. Isso faz com que as indústrias e as instituições de pesquisa desenvolvam novas alternativas para o uso destes combustíveis. Nesse contexto, objetivou-se avaliar os parâmetros de desempenho de um motor agrícola, com dois diferentes combustíveis, Diesel mineral e etanol. O experimento foi realizado em bancada dinamométrica, utilizando dois motores de uso agrícola, porém, com alterações no sistema de injeção de combustível, Diesel e etanol, na faixa de rotação entre 1200 e 2300rpm. O desempenho dos motores foi analisado por meio da tomada de potência dos tratores para cada combustível, conforme estabelece a norma NBR ISO 1585. A partir dos dados obtidos, concluiu-se que, ao considerar a rotação de trabalho que fornece 540rpm na tomada de potência, houve alteração no desempenho do motor movido a etanol, com redução da potência máxima e aumento do consumo específico de combustível.

Currently, manufacturers of agricultural tractors offer to farmers a diversity of brands, models, and settings for the most diverse agricultural operations. In this sense, the relation mass/power of tractor influences directly in the performance of these operations. The objective of this research was to study the agricultural wheel tractors marketed in Brazil in relation to their mass, in order to obtain current data to help their selection and proper use. The research involved 145 agricultural tractors models of eight different brands, including 2WD, MFWD and 4WD versions. The variables mass without ballast, relation mass/power for the different brands, type of traction and tractor power were analyzed separately. Tractor power was classified in: Class I (150kW), according to the rated engine power declared by the manufacturer. Statistical analyses used were the t-Student and Tukey tests. The most number of tractors belongs to Class II and are considered versatile due to their mass/power relation, and can be used in the most diverse agricultural operations. From these analyses it was detected the mass/power relation decreases when the rated engine power increases. RESUMO: Atualmente, os fabricantes de tratores agrícolas disponibilizam aos agricultores uma diversidade de marcas, modelos e configurações para as mais diversas operações agrícolas. Nesse sentido, a relação massa/potência do trator influencia de forma direta no desempenho dessas operações. Objetivou-se estudar os tratores agrícolas de rodas comercializados no mercado brasileiro, no que se refere a sua massa, visando obter dados atuais que auxiliem sua seleção e uso adequado. A pesquisa envolveu 145 modelos de tratores agrícolas de oito marcas diferentes, contemplando as versões 4x2, TDA e 4x4. Foram analisadas separadamente as variáveis massa sem lastro e relação massa/potência para as diferentes marcas, tipo de tração e potência do trator, sendo esta última classificada em: Classe I (menores que 50kW), Classe II (entre 50 e 150kW) e Classe III (maiores que 150kW), de acordo com a potência nominal do motor, declarada pelo fabricante. As análises estatísticas foram realizadas por meio dos testes t de Student e Tukey. O maior número de tratores pertence à Classe II, sendo considerados versáteis, devido à sua relação massa/potência, podendo ser usados nas mais diversas operações agrícolas. Há uma tendência de os tratores agrícolas comercializados no mercado brasileiro diminuírem sua relação massa/potência, conforme aumenta a potência nominal do motor.

Este trabalho apresenta os testes de um sistema de telemetria (T-SADA) que foi adaptado ao gerenciamento da mecanização agrícola utilizando uma colhedora automotriz autopropelida na colheita de soja e arroz irrigado. O sistema consiste na coleta e envio de dados de um ponto móvel (a máquina agrícola) para uma base fixa (um computador servidor) e faz a integração de dois meios de transmissão e a validação dos dados (propiciando tolerância a falhas). Os meios de transmissão de dados usados foram a tecnologia da telefonia móvel, GSM/GPRS, e rádio-frequência, através do Zigbee. O T-SADA é redundante, pois possui mais de uma forma de transmissão, o que garante o envio das informações mesmo se um dos meios não tiver condições de operar corretamente num determinado momento. É dada prioridade para a transmissão GSM/GPRS e deixando o ZigBee como meio alternativo, controlado por um mecanismo de detecção de falhas. Os resultados alcançados foram satisfatórios, garantindo a transmissão dos dados com tolerância a falhas e de forma redundante em locais remotos e em diferentes relevos.

Os manômetros são indispensáveis para a calibração de pulverizadores para atender à necessidade de pressão conforme o modelo de ponta de pulverização, volume de calda e defensivo agrícola. O objetivo desse trabalho foi realizar a avaliação destes equipamentos, sendo considerados cinco variáveis : estado de funcionamento; diâmetro externo; aferição da precisão; nível de glicerina no manômetro e tempo de uso do pulverizador. Foram inspecionados 36 pulverizadores por meio de visitas aleatórias a propriedades agrícolas. Os resultados mostraram tempo de uso médio dos pulverizadores em 16 anos, 8% estavam sem manômetros e mais de 30% com manômetros danificados. Entre os manômetros em funcionamento (61,1%), 31% apresentaram pressão atendendo ao erro tolerável (± 10%). Assim, dos 36 pulverizadores, apenas sete (19,4%) estavam com manômetros adequados.

Submitted by Guilherme Lemeszenski (guilherme@nead.unesp.br) on 2013-08-22T19:00:24Z No. of bitstreams: 1 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) Made available in DSpace on 2013-08-22T19:00:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) Previous issue date: 2012-04-01 Made available in DSpace on 2013-09-30T19:58:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) S0103-84782012000400013.pdf.txt: 20430 bytes, checksum: b8255de6037c3ad13b6b38b94bb37cf6 (MD5) Previous issue date: 2012-04-01 Submitted by Vitor Silverio Rodrigues (vitorsrodrigues@reitoria.unesp.br) on 2014-05-20T15:15:09Z No. of bitstreams: 2 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) S0103-84782012000400013.pdf.txt: 20430 bytes, checksum: b8255de6037c3ad13b6b38b94bb37cf6 (MD5) Made available in DSpace on 2014-05-20T15:15:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 S0103-84782012000400013.pdf: 276033 bytes, checksum: ed0dbe67b54017b208849897361c0815 (MD5) S0103-84782012000400013.pdf.txt: 20430 bytes, checksum: b8255de6037c3ad13b6b38b94bb37cf6 (MD5) Previous issue date: 2012-04-01 O Brasil, terceiro maior produtor de biodiesel do mundo e terceiro maior produtor mundial de frango, pode incrementar, na sua matriz energética, o uso de óleo oriundo de aves como alternativa aos combustíveis fósseis e à redução da dependência do óleo de soja para esse fim. O país dispõe de mais de 350 milhões de litros de óleo de frango por ano. Considerando a aplicação dos combustíveis alternativos para os motores a diesel, em máquinas agrícolas, o trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho do motor de um trator agrícola de 53kW acoplado pela TDP em bancada dinamométrica, operando com biodiesel metílico de óleo de frango e misturas com óleo diesel, sendo: B5 (testemunha), B20, B40, B60, B80 e B100. Avaliaram-se a potência, o torque, a reserva de torque, o consumo de combustível, o consumo de energia e a eficiência térmica do motor. O ensaio foi instalado com delineamento inteiramente casualizado (DIC) em esquema fatorial com seis tratamentos. Os resultados foram submetidos à análise de variância e as médias ajustadas por equações de regressão. Foram observadas perdas na geração de potência e torque, aumento no consumo de combustível, redução do consumo energético e melhoria na eficiência térmica do motor, de acordo com o aumento da proporção de biodiesel na mistura. Brazil, the world third largest producer of biodiesel, and also the third largest producer of chicken, may increase the energy matrix, using oil derived from chicken, as an alternative to fossil fuels and reduce dependence on soybean oil for this purpose. The country can produce over 350 million liters of chicken oil per year. Considering the application of alternative fuels on diesel engines in agricultural machinery. The study aimed to evaluate the performance of a engine agricultural tractor with 53kW coupled by PTO in dynamometer bench operating with methyl biodiesel oil chicken and mix with diesel oil. Fuels B5 (reference), B20, B40, B60, B80 and B100 mixtures were used. The power, torque, torque reserve, fuel consumption, energy consumption and thermal efficiency of the engine were evaluated. The trial was conducted with a completely random design (CRD) in a factorial design with six treatment, which was held after the analysis of variance and adjusted means for the regression equations. Losses were observed in the generation of power and torque, increase in fuel consumption, reduction of energy consumption and improvement in engine thermal efficiency, according to the increasing proportion of biodiesel in the blend. UFSM Departamento de Engenharia Mecânica Universidade Estadual Paulista (UNESP) Departamento de Engenharia Rura Universidade Estadual Paulista (UNESP) Departamento de Engenharia Rura

As operações com pulverizadores autopropelidos exigem um grande esforço físico e mental dos operadores. A correta disposição dos comandos aumenta, consideravelmente, a eficiência da operação. Em vista disso, este trabalho teve como objetivo identificar e comparar a localização dos comandos de uso frequentes e raros pelo operador em cinco pulverizadores autopropelidos, segundo a norma ISO 15077. Foram medidas as coordenadas dos principais comandos de operação em relação ao SIP (Seat Index Point). A análise revelou que o número de comandos decresce à medida que o nível tecnológico do pulverizador aumenta. Entre os comandos de acionamento frequentes, presentes em todos os pulverizadores, destacam-se os modelos 4730 e Patriot 350, que obtiveram 100% dos comandos dentro da Zona de Conforto nos dois perfis analisados. Os pulverizadores Impactus 2750, Patriot 350 e Gladiador 3000 não obtiveram comandos localizados na zona inacessível em nenhum dos dois perfis analisados. Desta forma, podemos concluir que os modelos avaliados apresentam grande variação no número dos comandos, que se encontram, na maioria dos casos, dentro da zona de conforto para pulverizadores com maior nível tecnológico e em menor expressão em pulverizadores com menor nível tecnológico.

O G-SADA é um sistema computacional de gerenciamento que auxilia o gerente da propriedade rural e o operador da máquina agrícola nas tomadas de decisão, informando sobre valores de operações fora dos padrões. O sistema tem como características permitir a) o acompanhamento do desempenho da máquina enquanto ela está em operação no campo, com funcionalidades em tempo real, b) a mobilidade do usuário por poder ser acessado a partir de qualquer tipo de computador, incluindo dispositivos móveis, como smartphones, e c) possuir funcionalidades de acesso à base de dados estática. Um dos resultados deste trabalho é a modelagem de dados e de funções de uma aplicação que utiliza dados armazenados dinamicamente com a máquina em operação no campo, fornecidos por sensores implantados na máquina agrícola, disponibilizando informações em tempo real. The G-SADA is a computer system that assists the management of the farm manager and the operator of agricultural machinery in decision making, reporting values of non- standard operations. The system is characterized by allowing a) monitoring the performance of the machine while it is operating in the field, with features in real time, b) mobility of the user because it can be accessed from any computer, including mobile devices such as smartphones, c) and features with access to the database static. One of the results of this research is the modeling data and functions of an application that uses data stored dynamically with the machine in operation in the field, provided by sensors deployed in agricultural machinery, showing real time information.