Search

V první části je vysvětlen pojem HDR, zpracování obrazu a několik základních pojmů z fototechniky. Dále jsou popsány požadavky pro správné zachycení scény s vysokým dynamickým rozsahem pomocí série několika snímku stejné scény ale s rozdílnou expozicí. Je vysvětlen základní proncip spojení těchto fotografií do jednoho snímků s velkým dynamickým rozsahem. Metody mapovýní tónů popisují komprimaci velkého dynamického rozsahu do rozsahu standartních zobrazovacích zařízení. Je popsáno několik komerčních programů pro tvorbu HDR fotografie. Vlastní algoritmus ukazuje možnost jak zobrazit scénu s vysokým dynamickým rozsahem pomocí masek užitečných oblastí., First part describe terms HDR, image processing and some basic terms of photography. There is describe requirements for corect capture high dynamic range scene through the use of colection of photos with same scene but with diferent exposure value. Next thing is describnig principles for connect these photos to one photo with high dynamic range. Tone mapping methods describes compression of high dynamic range to dynamic range of standard screens. Some commercial program for HDR making is describe here. Main algoritmus show possibility how display high dynamic range scene through the use of kernel of usefull areas.

Předmětem této bakalářské práce je seznámení s knihovnou OpenCV a její implementace do skriptovacích jazyků Lua a Matlab. První část práce obsahuje popis knihovny OpenCV a její využití v kurzu Počítačového vidění. Druhá část se věnuje programovacímu jazyku Lua a předvedení jeho možností na konkrétních úlohách. Třetí část obsahuje popis realizace přemostění knihovny OpenCV do jazyka Lua a demonstruje jeho celkovou funkcionalitu. Poslední část pojednává o možnostech přemostění CVlib Mex pro prostředí Matlab. Součástí práce je také implementace velkého počtu OpenCV funkcí do jazyka Lua a mechanismů pro multiplatformní překlad celého projektu., The thesis deals with OpenCV library and its implementation into scripting languages Lua and Matlab. The first part of the thesis concentrates on description of the OpenCV library and its usage in the course Computer vision. The second chapter examines the programming language Lua and shows its potential in certain tasks. The description of the implementation of binding the OpenCV library to Lua language along with its overall functionality is included in the third chapter of the thesis. The last chapter deals with possibilities of binding CVlib Mex in Matlab environment. A part of the thesis concentrates on implementation of great number of OpenCV functions into Lua language and mechanisms of cross-platform compilation of the project as a whole.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací aplikace pro personalizaci filtrování produktů, webového modulu, který umožní zodpovězení otázek, návrhem a realizací báze znalostí, která nastaví parametry filtru., The bachelor's thesis deals with the concept and implementation of an application for personalizing product filtering, a web module that allows the answering of questions and the concept and implementation of a knowledge base that sets the parameters of the filter.

Bakalářská práce dává nahlédnout do vývoje počítačového vidění a jeho aplikací v reálném světě. Z typických úloh pro počítačové vidění se zabývá podrobněji popisem scény na obrazovém záznamu. Zaměřuje se na popis nejpoužívanějších typů relačních databází, jejich výhod a nevýhod. Hlavní náplní práce je realizace aplikace pro správu fotogrammetrických dat v programovacím jazyku C# a vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2010. Základem aplikace je relační databázový systém Microsoft SQL Server Compact Edition 3.5., The Bachelor´s thesis gives us a view of computer vision development and its applications in a real world. It exists many typical tasks of computer vision. This thesis is focused on the scene description of picture information. It describes the most widely used types of relational databases, their advantages and disadvantages. The most important part of the work is a realization of application for photogrammetric data service. It is programmed in C# using Microsoft Visual Studio 2010. The application is based on a relational database system Microsoft SQL Server Compact Edition 3.5.

Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro číslicové řízení osvětlení v místnostech. Návrh systému začíná zvolením vhodné koncepce systému s ohledem na snadnou obsluhu a propojení s dosavadní světelnou soustavou. Jádro práce je složeno zejména z identifikování regulované osvětlovací soustavy, dále návrhu regulátoru a vyhodnocení jeho výsledků., The thesis deals with a design and realization of a room light control system. The design itself begins with choosing an appropriate conception of the system considering an easy control interface and installation in the present light system. A core of the thesis is formed especially by identification of the controlled system, followed by a regulator design and then evaluation of the results.

Bakalářská práce se zaobírá návrhem a implementací grafického uživatelského rozhraní pro vývojovou desku Raspberry Pi Pico Kit. Tato vývojová deska je založena na platformě Raspberry Pi Pico. Dále se práce zabývá zpracováním uživatelského vstupu z klávesnice a myši skrze USB rozhraní, generováním obrazového výstupu na VGA rozhraní vývojové desky a využitím microSD karty pro načítaní a ukládaní dat., The bachelor work deals with the design and implementation of a graphical user interface for the Raspberry Pi Pico Kit development board. This board is built around the Raspberry Pi Pico platform. Furthermore, the work deals with the processing of user input from keyboard and mouse via the USB interface, generation of image output for the VGA interface on the development board and usage of microSD card for loading and storing data.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208., This bachelor thesis is interested in designing of robot manipulator for measurement of active samples for ionizing radiation laboratory of Department of Electrical Power Engineering VUT Brno. The goal is to create robotic manipulator which will be easy to manufacture, easy to control, absolutely reliable, cheap and accurate enough. So, it will radically reduce time consumption of measurement of neutron field. Construction is based on FM-SYSTEME aluminium structural framing, manipulator is controlled by Arduino Nano and movement is provided by stepper motor Microcon SX23-1414 and drver TMC2208.

Tato práce se věnuje propojení CCD kamery a mikroskopu a vytvoření tak univerzálního přístroje pro měření objektů pod mikroskopem., This thesis focuses on the interconnection of CCD camera with microscope, which should lead to creation of universal tool for measuring objects under the scope.

Práce se zabývá problematikou spektrometrie a indentifikací barevného profilu zobrazovacích zařízení. Je zde popsána možnost měření barevného rozsahu zařízení pomocí spektrometru a následná tvorba ICC profilu z těchto naměřených dat., Work deal with problems spectrometry and color space identification. Is here described possibility metering coloured device spanning by the help of spectrometer and production ICC profile of these measured data.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací 2 modulů v hradlovém poli, které budou použity jako rozšíření pro řídicí desku měniče. Práce se zabývá návrhem a realizací modulu s univerzálně definovaným počtem kanálů, generujících pulzně šířkově modulovaný signál, který je nastavitelný pomocí Serial Peripheral Interface. Dále se zabývá návrhem modulu s 9 sériovými linkami v hradlovém poli, které se ovládají pomocí Serial Peripheral Interface. Součástí práce je popis používaných periferií, popis principu fungování měniče a nadřazeného řídicího systému, popis implementace v jazyce pro popis Hardware a její testování., The main goal of bachelor thesis is design and implementation of 2 modules in the Field-programmable gate array, which will be used as an extension to the control board of power inverter. The thesis includes the design and implementation of a module with several channels generating a pulse width modulated signal, which is controlled using the Serial Peripheral Interface. It also includes the design of a module with 9 serial lines in the Field-programmable gate array, which are controlled using the Serial Peripheral Interface. Part of the work contains a description of the peripherals used, a description of the operation of principle of the drive and the superior control system, a description of the implementation in the language for the description of Hardware and its testing.

Tato bakalářská práce obsahuje návrh rozšiřujících obvodů a tři laboratorní úlohy pro vývojový kit MBED NXP LPC1768. Dokument je rozdělen na tři základní části. První část se zabývá popisem mikroprocesorů ARM, vývojové desky a vývojových nástrojů. V druhé části bylo navrženo šest rozšiřujících obvodů. Z těchto obvodů byla navržena i realizována Deska periferií jako jednostranný plošný spoj. Pomocí této desky je možný snadný vývoj aplikací. Dále byl k obvodům vytvořen soubor knihoven v jazyce C++ pro jejich snadné a efektivní ovládání. V poslední části se nachází tří laboratorní úlohy – Digitální hodiny využívající hodiny reálného času (RTC), Měření vstupního napětí pomocí AD převodníku, Digitální teploměr s historií naměřených dat. U každé z těchto úloh byl vytvořen detailní popis řešení úlohy včetně vývojového diagramu. Tyto úlohy jsou koncipovány pro výuku mikroprocesorové techniky na elektrotechnických fakultách., This bachelor’s thesis contains expansion circuits and three laboratory assignments for MBED NXP LPC1768 development kit. The document is divided into three parts. The first part deals with the description of the ARM microprocessor, development board and development tools. In the second part, six expansion circuits were designed. These circuits have been used to create Peripheral Board in the form of one-sided PCB. Using this board, you can easily develop applications. A set of C++ libraries was created for easy and efficient operation. The last part is dedicated to three laboratory assignments – Digital Clock Using Real-time Clock, Input Voltage Measurement with the AD Converter, Digital Thermometer with a History of Measured Data. Detailed descriptions of the solutions for each of these assignments were created, including the flowchart. These assignments are conceived for the reasons of microprocessor technology teaching at the faculties of electrical engineering.

V teoretické části této práce jsou shrnuty metody pro analýzu pohybu v obraze. Podrobněji jsou rozebrány metody, které slouží pro detekci pohybu v obrazových sekvencích. Praktická část je zaměřena na nalezení významných bodů v obraze (zaměřovacích terčíků na karoserii vozidla), díky kterým je následně vypočítána rychlost vozidla., The theoretical part of this paper summarizes the methods for motion analysis in an image. Inspected in detail are the methods used for motion detection in the image sequences. The practical part is focused on finding the significant points in the image (the targeting reticles on the body of the vehicle) which are then used to calculate the speed of the vehicle.

Cieľom tejto bakalárskej práce je poukázanie na moţnosti a demonštrácia paralelizácie výpočtov pomocou grafických procesorov. V práci sú uvedené popisy dostupných vývojových nástrojov, a na ich základe je jeden zvolený na implementáciu šifrovacieho MD5 algoritmu a neurónovej siete na rozpoznávanie čísel. Výkon algoritmov je následne porovnaný so svojím paralelným ekvivalentom pre beţné procesory. V závere sú popísané problémy pri vývoji a spôsoby, ktorými je moţné sa im vyhnúť, The aim of this trim’s thesis is to reveal possibilities and demonstrate parallelization of computation on graphics processors. The paper presents descriptions of available development tools, and then one of them is selected to implement MD5 encryption algorithm and neural network for optical character recognition. Its performance is then compared to its parallel equivalent for conventional processors. In conclusion, problems encountered during development are described, and ways of avoiding them are discussed.

Cílem bakalářské práce je seznámeni s mikrokontrolérem MC9S08LH64 a deskou TWR-S08LH64. Práce je také zaměřena na připojeni následujících rozšiřujících periferií k vývojové desce TWR-S08LH64: rotační enkodér, maticová klávesnice, LCD displej a kalendářový obvod., The aim of this bachelor’s thesis is to get acquainted with microcontroller MC9S08LH64 and development board TWR-S08LH64. The thesis is also focused on connecting of external peripherals such as rotary encoder, matrix keyboard, LCD display and real-time clock to development board TWR-S08LH64.

Diplomová práce se zabývá návrhem pro zpracování obrazu v systému Android. Volba vývojového prostředí a její implementace Pracovní postup řešení problematiky vytvoření aplikací, grafického uživatelského rozhraní a interfejsu pro Android. Popisuji můj postup při návrhu a funkcionality aplikace, komunikaci s kamerou, uložení a načítání dat. Vysvětlí se, jaké algoritmy byly implementovány pro zpracování obrazu a vyhodnocení snímku. Produkt práce je fungující aplikace, která dovoluje uživateli snímat obrázky a datový proud videa. Z vstupujících údajů vyhodnotí umístění SPZ/RZ. Aplikace umožňuje z obrázku rozpoznat text a čísla, taktéž je doplněna mnoho praktickými funkcemi a možnostmi., This thesis describes the design and workflow of creating an image processing application in Android system, and what are the possibilities in choosing development environment and how to implement them. Then I am writing about my solutions of creating applications, graphical user interface and an interface for Android. I am describing my approach in the design and functionality of the application, communication with the camera, storing and retrieving data. Further I explain which algorithms were implemented for image processing and image evaluation. Product of this thesis is a functioning application that allows to its user to capture images and video stream. The algorithm evaluates the entering data and shows the location of the number plate. The application also allows recognizing texts and numbers from images. There are other various practical features and options implemented within the application.

Náplní této bakalářské práce je návrh a realizace univerzální časomíry pro sportovní účely za použití bezdrátové komunikace mezi jednotlivými komponenty. Cílem je dosažení maximální mobility, spolehlivosti a uživatelské jednoduchosti. Práce se nezabývá samotnými snímacími prvky měřicího systému, pouze uvádí typové příklady jejich použití. Obsahem je návrh primární měřicí jednotky, která bude zajišťovat samotné měření času s rozlišením minimálně 0,01s, a sekundární jednotky, která bude sledovat informace ze snímacích prvků a ty bude dále předávat primární jednotce ke zpracování. Práce zahrnuje způsob komunikace, hardwarovou část jednotlivých komponent a popisuje použitý firmware., This work deals with design and realization of universal sport timer and uses wireless communication between individual components. The purposes is to achieve maximum mobility, reliability and simplicity for users. This work doesn‘t deal with sensing elements of measuring system, it only provides examples of their typical usage. The content of this proposal is the primary unit, which will ensure time measurement with 0,01s resolution and the secondary unit, which will track a sensing elements and provide information for processing to primary unit. The design comprises communication method, hardware of all devices and firmware.

Cílem bakalářské práce je seznámit se s problematikou konvolučních neuronových sítí pro segmentaci obrazu. Toto téma v sobě zahrnuje celý obor počítačového vidění. Zvláštní pozornost je věnována procesu segmentace obrazu. Dále se práce věnuje základním principům umělých neuronových sítí, struktuře konvolučních neuronových sítí a zejména pak popisu jednotlivých architektur sémantické segmentace. Součástí práce je ukázka praktických aplikací segmentace obrazu. Důležitou částí je databáze obrazů SYNTHIA, kde jsou ukázaný její vlastnosti. V závěru práce jsou podrobněji popsány podmínky a požadavky na výkon hardwaru a potřebný software pro dobrý chod sítě. Bylo využito frameworku Keras, který již obsahuje funkce pro práci s neuronovými sítěmi., The aim of the bachelor thesis is to learn more about the problem of convolutional neural networks for image segmentation. This theme encompasses the whole field of computer vision. Particular attention is paid to the image segmentation process. Furthermore, the thesis deals with the basic principles of artificial neural networks, the structure of convolutional neural networks and especially with the description of individual semantic segmentation architectures. Part of the thesis is an example of practical applications of image segmentation. An important part is the SYNTHIA database of images, where its properties are shown. At the end of the thesis, the terms and requirements for hardware performance and software needed for good network performance are described in more detail. The Keras framework has already been used, which already includes functions for working with neural networks.

Cieľom tejto práce je návrh napájacieho a monitorovacieho systému internetového uzlu. Práca rozoberá problematiku riadenia, monitorovania a napájania internetových uzlov a z toho plynúcich požiadaviek na zariadenie. V návrhu sú popísané jednotlivé bloky systému, ich význam, použité súčiastky a je prevedený celkový návrh systému., The aim of this work is to design the power supply and monitoring system of internet node. The work shows the controlling and monitoring issue and the power supply of internet nodes and its requirements. Design describes functional blocks of system, its role, used parts and the whole system design.

Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť systém monitorovania a regulácie klimatu v skupinách terárií s využitím platformy Raspberry Pi a s následným priehľadným zobrazením cez webový server. Každá skupina terárií má vlastné regulačné zariadenie, ktoré bezdrôtovo komunikuje s riadiacim počítačom Raspberry Pi. Namerané hodnoty sa ukladajú do MySQL databáze v riadiacom počítači. Na webovej stránke sú graficky zobrazené namerané hodnoty., The aim of this master thesis is to propose a system for monitoring and regulating the climate in groups of terrariums using the Raspberry Pi platform and subsequent transparent display through the web server. Each group of terrariums has its own control device that wirelessly communicates with the Raspberry Pi control computer. The measured values are stored in the MySQL database on the control computer. The measured values are graphically displayed on the web page.

Bakalářská práce se zaměřuje na detekci plagiátorství u psaných textů, specificky u závěrečných prací na autorově Alma mater. V práci je zhodnocena současná situace automatické detekce plagiátorství česky psaných textů a je proveden teoretický rozbor zaměřený na klasickou detekci pomocí hledání shod v dokumentu s využitím externích zdrojů, zvláště internetu. Práce je ukončena vlastním návrhem automatického detekčního systému a experimentem na 100 náhodně vybraných prací z Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií., The Bachelor‘s thesis concentrates on plagiarism detection in written text, mainly final theses in author’s Alma mater. The current situation of automatic plagiarism detection of text in czech language is evaluated and a theoretic analysis directed on classic detection by finding matches in a text with use of external sources, mainly the internet, is made. Project ends with custom concept of automatic plagiarism detection system and with an experiment made on 100 randomly chosen theses from The Faculty of Electrical Engineering and Communication.

Táto práca pojednáva o biometrických metódach, s bližším zameraním na identifikáciu osôb podža dúhovky. Popisuje počiatky biometrie ako aj jej užitie v súčasnosti. Obsahuje všeobecný prehžad o najpoužívanejších a aj tých menej známych biometrických metódach a systémov. Ďalej je zameraná na návrh hardwarového usporiadnia snímača očnej dúhovky a základné spracovanie obrazu., This work deals with biometric methods, with close aiming to identification men by the iris. It describes origins of biometric and its application in present days. It contains overview of the most used and also less known biometric methods and systems. Next aim of this work is proposal of hardware sensor of iris and simple practice of image processing

Cílem bakalářské práce je seznámení se sériovými sběrnicemi I2C, SPI a 1-Wire a jejich implementace při realizaci komunikace mezi mikrokontrolérem NXP MC9S08LH64, teplotním čidlem, kalendářovým obvodem a posuvným registrem. Práce je také zaměřena na hardwarové připojení periferií k mikrokontroléru včetně přizpůsobovacích obvodů a softwarovou obsluhu včetně vysvětlení jednotlivých knihovních funkcí vyuţitých při výměně dat mezi obvody a mikrokontrolérem., The goal of my bachelor thesis is getting acquainted with serial buses I2C, SPI and 1-Wire and their implementation in communication between microcontroller NXP MC9S08LH64, temperature sensor, real-time clock circuit and shift register. The thesis also focuses on hardware connection with necessary circuits and behaviour of software functions used during data exchange.

Práce se zaobírá realizací knihovny umožňující generování hlasového výstupu pomocí vývojové desky Arduino Mega2560 rev3, ke které je připojen piezoelektrický měnič. Knihovna pracuje na logice získané pomocí analýzy programu „HLAS“ navrženého pro osobní počítač Sinclair ZX Spectrum. Výstupem práce je funkční knihovna, pro kterou je zároveň navržena výuková laboratorní úloha sloužící k seznámení se s rozhraním sériové komunikace USART., The bachelor thesis is about implementation of library which allows to generate voice output using an embedded system Arduino Mega2560 rev3 to which buzzer is connected. The library works on logic obtained by analyzing the „HLAS“ program designed for personal computer Sinclair ZX Spectrum. The output of the work is a working library which is used for lab task designed to learn about USART serial communication interface.

Tato práce obsahuje stručné informace o mikrokontroléru MC9S08LH64 a vývojové desce TWR-S08LH64. Hlavní náplní práce bylo navrhnout a realizovat alespoň 5 laboratorních úloh pro mikrokontroléry MC9S08LH a vývojovou desku TWRS08LH64. Pomocí jednotlivých laboratorních úloh se mohou studenti od začátku naučit pracovat s daným mikrokontrolérem. Součásti této práce jsou řešené programy pro dané úlohy., This work contains basic information about microcontroller MC9S08LH64 and development board TWR-S08LH64. Main task of work was design and implement at least 5 laboratory tasks for microcontroller MC9S08LH64 and development board TWR-S08LH64. This laboratory tasks allow students to learn with this microcontroller from start. Part of this work are solved programs for the tasks.

Cílem této práce je navrhnout vhodnou automatickou metodu detekce počtu makročástic na tenké povlakové vrstvě. První část se zabývá teorií snímaní a zpracování obrazových dat. Druhá část této práce se zabývá principy vzniku makročástic na tenké povlakové vrstvě a jejich optickými vlastnostmi. V poslední části je navržena metoda automatické detekce počtu makročástic na tenké povlakové vrstvě., The aim of this thesis is to propose a suitable method for automatic detection of so-called "macro-particels" on a thin coating layer. The first part deals with the theory of scanning and processing image data. The second part of this thesis deals with the principles of emergence of the "macro-particles" on a thin coating layer and their optical properties. The last part proposes a method for automatic detection of the "macro-particles" on a thin coating layer.

Cílem této diplomové práce je umožnit posuzování kvality, nebo typu výrobku, v průmyslových aplikacích, pomocí umělých neuronových sítí. Jedná se zejména o aplikace, ve kterých je klasický přístup strojového vidění příliš komplikovaný. Takto navržený systém je dále implementován na konkrétní hardwarovou platformu a je u něj provedena optimalizace výsledného modelu, pro rychlejší běh systému., The aim of this master's thesis thesis is to enable evaluation of quality, or the type of product in industrial applications using artificial neural networks, especially in applications where the classical approach of machine vision is too complicated. The system thus designed is implemented onto a specific hardware platform and becomes a subject to the final optimalisation for the hardware platform for the best performance of the system.

Tato práce se zabývá zpracováním obrazu a detekcí obličejů. Obsahuje přiblížení do problematiky zpracování obrazových dat. Dále se zaměřuje především na výběr vhodných knihoven a implementaci algoritmů schopných detekovat obličeje ze vstupních obrazových dat., This work deals with image processing and face detection. Includes approaches to the problems of image processing. Furthermore, it focuses mainly on the choice of appropriate libraries and implementation of algorithms able to detect faces from the input image data.

Tato práce se zabývá návrhem programového vybavení schopného obsluhovat jednotlivé komponenty měřícího zařízení a seznámení s těmito komponenty. Těmito komponenty jsou A/D převodník AD7175-2, D/A převodník DAC8563 a LCD BC-1602A-YPLEH. Dále se zabývá komunikací po sběrnici Modbus s nadřazeným PLC, které má možnost z měřícího zařízení data vyčítat a v určitém rozsahu toto zařízení ovládat., This work deals with the design of software capable of operating individual components of measuring equipment and acquaintance with these components. These components are analog-digital converter AD7175-2, digital-analog converter DAC8563 and LCD BC- 1602A-YPLEH. It also deals with communication via the Modbus with superior PLC, which has the ability to read data from the measuring device and control the device to a certain extent.

Práce se věnuje analýze parametrů a dějů probíhajících v akváriu za účelem následného návrhu systému, pro řízení, regulaci a monitorování těch klíčových z nich. V teoretické části jsou definovány pojmy a základní znalosti nutné pro zdárnou analýzu, přičemž některé jsou okrajově sahající do různých vědních disciplín (biologie, zoologie, inženýrství, aj). V práci je také část zaměřená zejména na analýzu běžných úkonů, požadavků a náležitostí spojených s úspěšným provozem akvária. Jsou zde stanoveny běžné rozsahy veličin, limity a popř. požadavky na bezpečnost systému. V dalších částech se už práce věnuje návrhu konkrétního řešení systému, zajišťujícího řízení, regulaci a monitorování těch veličin a úkonů, které jsou stanoveny jako klíčové., The thesis is devoted to analysis of parameters and processes in aquarium, in order to design system for control, regulation and monitoring the most important of them. In theoretical part of thesis are defined terms and basic knowledge necessary for successful analysis, some of them are marginally reaching into different science discipline (biology, zoology, engineering, etc.). The thesis contains a part focused on analysis of common operation and requirements connected with prospering aquarium. In this part are determined common ranges of values, limitations and requirements on safety operation of system, if necessary. Following chapters of thesis are devoted to design hardware and software solution of particular system, ensuring control, regulation and monitoring of variables and processes determined as critical.

Tato práce se zabývá návrhem a realizací metod předzpracování rentgenových snímků a jejich ukládání. V první části práce byly na základě literární rešerše současných metod navrženy a realizovány algoritmy pro předzpracování série rentgenových snímků, jako průměrování po obrazové registraci nebo sloučení snímků v HDR snímek pomocí Debevecovy metody. V další části byla provedena literární rešerše datových formátů, na základě které byla implementována knihovna pro ukládání rentgenových snímků. Obě implementované metody umožňují potlačit šum s náhodným rozdělení, sloučením série rentgenových snímků. Aplikace implementované Debevecovy metody zároveň umožňuje zvýšit dynamický rozsah snímku., This thesis deals with design and realization of methods of preprocessing of X-ray images and its storage. In the first part of this thesis, there were designed and implemented methods for preprocessing of series of X-ray images such as averaging after image registration or merging of images to a HDR image using Debevec method. In the following part of the thesis, there was done a literary research of data formats based on which was implemented a library for x-ray images storage. Both implemented methods allow to reduce a random noise by merging a series of images. Application of the Debevec method also allow to increase a dynamic range of image.

Předmětem této bakalářské práce je seznámení s knihovnou OpenCV a její implementace do skriptovacích jazyků Lua a Matlab. První část práce obsahuje popis knihovny OpenCV a její využití v kurzu Počítačového vidění. Druhá část se věnuje programovacímu jazyku Lua a předvedení jeho možností na konkrétních úlohách. Třetí část obsahuje popis realizace přemostění knihovny OpenCV do jazyka Lua a demonstruje jeho celkovou funkcionalitu. Poslední část pojednává o možnostech přemostění CVlib Mex pro prostředí Matlab. Součástí práce je také implementace velkého počtu OpenCV funkcí do jazyka Lua a mechanismů pro multiplatformní překlad celého projektu., The thesis deals with OpenCV library and its implementation into scripting languages Lua and Matlab. The first part of the thesis concentrates on description of the OpenCV library and its usage in the course Computer vision. The second chapter examines the programming language Lua and shows its potential in certain tasks. The description of the implementation of binding the OpenCV library to Lua language along with its overall functionality is included in the third chapter of the thesis. The last chapter deals with possibilities of binding CVlib Mex in Matlab environment. A part of the thesis concentrates on implementation of great number of OpenCV functions into Lua language and mechanisms of cross-platform compilation of the project as a whole.

Bakalářská práce se zaměřuje na možnost využití mikroprocesoru s architekturou ARM Cortex-M3 pro sběr a zpracování dat. Práce se zabývá srovnáním možných vývojových prostředků a určení toho nejvhodnějšího pro zadaný úkol. Dále je vybrána jedna úloha a v rámci práce je ukázána její praktická realizace., This Bachelor thesis is about the possible using of microprocessor with ARM Cortex-M3 architecture for data acquisition and data processing. Thesis is also about comparison of possible development tools and choosing the most suitable for assigned task. There is also chose one task and possible implementation is shown.

Tato práce se zabývá problematikou měření a analýzy elektroencefalografických signálů. Prochází celou oblastí od základních principů měření přes metodiku a způsoby měření, předzpracování a zpracování signálu, klasifikaci jednotlivých elementů až po možnosti analýzy signálu. Dále nahlédne do světa produktů pro spotřebitelský trh a přinese přehled o open-source řešeních pro měření EEG signálů. V praktické části se zaměřuje na získávání, zpracování a analýzu naměřených dat, prochází jednotlivými kroky od předzpracování signálu k jeho konečné prezentaci. Nakonec vysvětlí stavbu a složení umělé neuronové sítě, s jejíž pomocí by bylo možné rozeznat a klasifikovat konkrétní EEG signál., This thesis deals with methods of electroencephalographic signals measurement and analysis. It covers the whole field of EEG from the basic principles of measuring through the methodology and various ways of measuring, signal preprocessing and processing, and classification of individual elements, up to the signal analysis capabilities. Then it provides an insight into the world of products for the consumer market and brings an overview of open-source solutions for EEG signal measuring. In the practical part it focuses on acquisition, processing and analysis of measured data, follows all individual steps from signal preprocessing up to its final presentation. Eventually it explains the structure and composition of an artificial neural network by which it would be possible to recognize and classify specific EEG signal.

Hlavním cílem této diplomové práce bylo vytvořit přípravek pro ověření funkce binárních a analogových vstupů (analogové vstupy pouze proudové smyčky 0-20mA) datového koncentrátoru MODAS DataPoint. Hardware testovacího zařízení je vytvořen na vývojovém kitu STM32F3-Discovery od společnosti STMicroelectronics. Zařízení generuje jednotlivé testovací signály pro ověření funkce zařízení modulu MODAS DataPoint. Testovací zařízení komunikuje se systémem MODAS DataPoint pomocí rozhraní Ethernet, komunikace mezi PC aplikací a hardware testovacího zařízení je realizována pomocí rozhraní USB v režimu DFU. Součástí řešení je PC aplikace, skrze kterou se lze připojit k testeru i testovanému Modas DP zařízení. Dále se zde spouští test a aplikace poté informuje uživatele o průběhu testování, zpracovává naměřená data a generuje výstupní protokoly., Main accomplishment of this master’s thesis is to make a module for verification of the function binary and analog inputs (analog inputs only for current loop between 0-20mA) on data logger MODAS DataPoint. Hardware testing device will be made on development kit STM32F3-Discovery from STMicroelecronics Company. Device generates testing signals for confirmation of the function MODAS DataPoint device. Testing device communicates with MODAS DataPoint device via Ethernet, communication between PC application and hardware of the testing device is realized by USB interface in DFU mode. Solution included PC application, where you can connect to the tester device and tested Modas DP device. Furtheremore, the test starts here and application inform user about during a test, processed measured data and generate output protocols.

Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro číslicové řízení osvětlení v místnostech. Návrh systému začíná zvolením vhodné koncepce systému s ohledem na snadnou obsluhu a propojení s dosavadní světelnou soustavou. Jádro práce je složeno zejména z identifikování regulované osvětlovací soustavy, dále návrhu regulátoru a vyhodnocení jeho výsledků., The thesis deals with a design and realization of a room light control system. The design itself begins with choosing an appropriate conception of the system considering an easy control interface and installation in the present light system. A core of the thesis is formed especially by identification of the controlled system, followed by a regulator design and then evaluation of the results.

Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť a zostrojiť systém sledovania trasy autonómnym vozidlom. V prvej časti práce sa zaoberáme hardvérovým návrhom a konštrukciou vozidla. Vyberáme vhodný typ prisvetlenia scény. Vyberáme vhodný komunikačný prostriedok pre komunikáciu s PC. Druhá časť sa zaoberá ovládacím softvérom, ktorý je dostupný pre PC aj pre platformu Android a tiež softvérom určeným pre vozidlo. Navrhujeme algoritmy detekcie vodiacej značky a algoritmy pre riadenie vozidla. Meriame rýchlosť vozidla a dostupné informácie používame pri riadení vozidla. V záverečnej časti vyhodnotíme dosiahnuté výsledky., The aim of this thesis is designing and constructing path tracking vehicle. Thesis is divided into two major parts. In the first, we discuss hardware possibilities of the model. Additional lighting system is needed for better performance in low-lighting conditions. Communication module is selected according to needs of this task. The second part is software design. Control software LineCruiser Monitor for PC was created and LineCruiser for Android was developed for the needs of efficient parameter reading and writing. Different path detecting algorithms were tested. Information about the speed of the car was used for speed regulation. In the last chapter we evaluate the results

Úvodem jsou popsané současné metody měření výšky hladiny vody ve vysokotlakém systému. Tyto systémy se~nacházejí v~teplárnách a~elektrárnách a~pracují s~vodou přesahující teplotu 300\,°C a~tlak 10\,MPa. Především je~představena metoda diferenčního tlaku s~odvozením korekčního členu pro zpřesnění výsledku a~také kapacitní metoda, zvláště systém Hydrastep. Dále je snahou připravit teoreticky základ pro tvorbu algoritmu k~detekci hladiny z~vodoznaku pomocí zpracování obrazu. Jsou zvažované vhodné hardwarové prostředky jako kamera a~světlo pro nasvícení a~zvýraznění hladiny. Je~také proveden náčrt úpravy nasnímaného obrazu a~principu detekčního algoritmu. V další části je věnována pozornost samotnému algoritmu. Jsou zde popsány třídy a metody, které jsou použity k samotné detekci hladiny nebo k ladění. Jsou zde také uvedeny potřebné úpravy vodoznaku a požadavky na jeho okolí, které jsou nutné pro správnou činnost detekčního algoritmu., The~thesis begins with an~analysis of~methods of~water level measurement in~high-pressure system. This~systems are placed in~heating plants and power plants and they work with the water whose temperature exceeds 300\,°C and whose pressure is above 10\,MPa. Thesis present method of~differential pressure with the~derivation of~the~correction element and also is~described capacitive method, especially Hydrastep system. This~work prepares theoretical foundation under creating algorithm for level detection using image recognition. Also it considers suitable hardware as~camera and light for illuminating and highlighting the~level. It~includes outline of~captured image editing and detection algorithm. The next part of thesis is dedicated algorithm itself. There are described classes and methods that are used for level detection or for debugging. Also, there are specified necessary modifications of watermark and requirements for watermarks surroundings thats are necessary for proper functioning of the algorithm.

Tato bakalářská práce se zabývá čtením 2D čárových kódů. Na začátku je uveden stručný přehled nejpoužívanějších čárových kódů. Dále se hlavně práce zabývá QR kódy. Vysvětlena je jejich struktura, složení a pravidla pro jejich tvorbu a čtení. Nastíněna je problematika uspořádání scény při jejich snímání. Popsán je algoritmus pro čtení QR kódů, který je psaný v jazyce C++ a využívá knihovnu OpenCV., This bachelor’s thesis deals with 2D barcode reading. At the beginning a brief overview of the most used barcodes is shown. The work mainly deals with QR codes. Their structure, composition and rules for encoding and decoding are explained. Problems with arrangement of photographic scene are solved too. C++ algorithm for QR code reading is described with usage of the OpenCV library.

Tato bakalářská práce má za úkol navrhnout a realizovat koncepci distribuovaného řídicího systému pro chytrou zahradu. Tento systém umí změřit jednotlivé fyzikální veličiny, zpracovat naměřená data, odeslat je do centrální jednotky a zde je uživateli zobrazit na displeji. Následně se tyto naměřená data zálohují v databázi, se kterou je propojený web pro vizualizaci., This bachelor thesis aims to design and implement a distributed control system concept for a smart garden. This system can measure individual physical variables, process the measured data, send it to a central unit and display it to the user. The measured data is then backed up in a database, which is linked to the web for visualisation.

Předmětem této práce je tvorba pomůcek pro začínající programátory, které usnadní studentům absolvování předmětu BPPC. Teoretická část pojednává o programovacích jazycích C, C++ a jejich odlišnostech. Dále jsou zmiňovány kompilátory těchto jazyků, je zdůrazněno především vývojové prostředí MS Visual C++ 2005, ve kterém probíhá výuka předmětu BPPC a odlišnosti tohoto prostředí od standardů ISO. Jsou také probrány některé základní techniky programování v C++, které jsou často zmiňovány dále v práci. Druhou částí je implementace knihoven pro kontrolu správnosti programů. Knihovna check.h kontroluje práci programátora s dynamicky alokovanou pamětí a se soubory. Knihovna adtcheck.h umožňuje ověření správnosti a vykreslení topologie abstraktních datových typů implementovaných programátorem. K těmto knihovnám byla vytvořena webová prezentace s jejich dokumentací., The purpose of this thesis is implementation utilities for beginners in programming. These utilities could make passing subject BPPC easier. Theoretical part dissertates about programming languages C, C++ and about differences between them. There is also talked about compilers of these languages with accent for development environment MS Visual C++ 2005 and it’s diversities form ISO standards. This path contains also some basic chapters of programming, which are often noticed later. The second part is implementation libraries for checking programs. Library check.h checks programmer’s using of dynamic allocated memory and files. Library adtcheck.h was designed for checking and printing topology of abstract data types, which were implemented by programmer. There was designed also web pages with documentation for both libraries.

Bakalářská práce dává nahlédnout do vývoje počítačového vidění a jeho aplikací v reálném světě. Z typických úloh pro počítačové vidění se zabývá podrobněji popisem scény na obrazovém záznamu. Zaměřuje se na popis nejpoužívanějších typů relačních databází, jejich výhod a nevýhod. Hlavní náplní práce je realizace aplikace pro správu fotogrammetrických dat v programovacím jazyku C# a vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2010. Základem aplikace je relační databázový systém Microsoft SQL Server Compact Edition 3.5., The Bachelor´s thesis gives us a view of computer vision development and its applications in a real world. It exists many typical tasks of computer vision. This thesis is focused on the scene description of picture information. It describes the most widely used types of relational databases, their advantages and disadvantages. The most important part of the work is a realization of application for photogrammetric data service. It is programmed in C# using Microsoft Visual Studio 2010. The application is based on a relational database system Microsoft SQL Server Compact Edition 3.5.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací 2 modulů v hradlovém poli, které budou použity jako rozšíření pro řídicí desku měniče. Práce se zabývá návrhem a realizací modulu s univerzálně definovaným počtem kanálů, generujících pulzně šířkově modulovaný signál, který je nastavitelný pomocí Serial Peripheral Interface. Dále se zabývá návrhem modulu s 9 sériovými linkami v hradlovém poli, které se ovládají pomocí Serial Peripheral Interface. Součástí práce je popis používaných periferií, popis principu fungování měniče a nadřazeného řídicího systému, popis implementace v jazyce pro popis Hardware a její testování., The main goal of bachelor thesis is design and implementation of 2 modules in the Field-programmable gate array, which will be used as an extension to the control board of power inverter. The thesis includes the design and implementation of a module with several channels generating a pulse width modulated signal, which is controlled using the Serial Peripheral Interface. It also includes the design of a module with 9 serial lines in the Field-programmable gate array, which are controlled using the Serial Peripheral Interface. Part of the work contains a description of the peripherals used, a description of the operation of principle of the drive and the superior control system, a description of the implementation in the language for the description of Hardware and its testing.

Tato bakalářská práce obsahuje návrh rozšiřujících obvodů a tři laboratorní úlohy pro vývojový kit MBED NXP LPC1768. Dokument je rozdělen na tři základní části. První část se zabývá popisem mikroprocesorů ARM, vývojové desky a vývojových nástrojů. V druhé části bylo navrženo šest rozšiřujících obvodů. Z těchto obvodů byla navržena i realizována Deska periferií jako jednostranný plošný spoj. Pomocí této desky je možný snadný vývoj aplikací. Dále byl k obvodům vytvořen soubor knihoven v jazyce C++ pro jejich snadné a efektivní ovládání. V poslední části se nachází tří laboratorní úlohy – Digitální hodiny využívající hodiny reálného času (RTC), Měření vstupního napětí pomocí AD převodníku, Digitální teploměr s historií naměřených dat. U každé z těchto úloh byl vytvořen detailní popis řešení úlohy včetně vývojového diagramu. Tyto úlohy jsou koncipovány pro výuku mikroprocesorové techniky na elektrotechnických fakultách., This bachelor’s thesis contains expansion circuits and three laboratory assignments for MBED NXP LPC1768 development kit. The document is divided into three parts. The first part deals with the description of the ARM microprocessor, development board and development tools. In the second part, six expansion circuits were designed. These circuits have been used to create Peripheral Board in the form of one-sided PCB. Using this board, you can easily develop applications. A set of C++ libraries was created for easy and efficient operation. The last part is dedicated to three laboratory assignments – Digital Clock Using Real-time Clock, Input Voltage Measurement with the AD Converter, Digital Thermometer with a History of Measured Data. Detailed descriptions of the solutions for each of these assignments were created, including the flowchart. These assignments are conceived for the reasons of microprocessor technology teaching at the faculties of electrical engineering.

Práce se zaobírá realizací knihovny umožňující generování hlasového výstupu pomocí vývojové desky Arduino Mega2560 rev3, ke které je připojen piezoelektrický měnič. Knihovna pracuje na logice získané pomocí analýzy programu „HLAS“ navrženého pro osobní počítač Sinclair ZX Spectrum. Výstupem práce je funkční knihovna, pro kterou je zároveň navržena výuková laboratorní úloha sloužící k seznámení se s rozhraním sériové komunikace USART., The bachelor thesis is about implementation of library which allows to generate voice output using an embedded system Arduino Mega2560 rev3 to which buzzer is connected. The library works on logic obtained by analyzing the „HLAS“ program designed for personal computer Sinclair ZX Spectrum. The output of the work is a working library which is used for lab task designed to learn about USART serial communication interface.

Táto práca sa zaoberá návrhom malej CNC frézky, jej mechanickej konštrukcie, snímačov a riadiacej elektroniky ako je použitie radiča krokového motoru, pripojenie SD karty a komunikácia s PC pomocou USB., This thesis deals with design of small CNC milling machine and its mechanic construction, sensors and control electronic such as using of stepper motor driver, connection of SD card and communication with PC via USB.

V této diplomové práci je popsán postup návrhu a realizace klasifikátoru vad detekovaných při konečné fázi výroby netkané textilie. Úvod práce je věnován analýze možností při zpracování a klasifikaci obrazu. Navazuje část, kde je popsán postup při segmentaci vad obrazu a extrakce příznakového vektoru, dále popis realizace klasifikátoru a přehled dosažených výsledků klasifikace na reálných snímcích detekovaných vad., In this master thesis is described how to design and implement classifier of defects detected during the final stage of production nonwovens. The beginning of the thesis is devoted to the analysis of options for image processing and classification. Followed by the part, where is described process of image segmentation and extraction of feature vector. Description of classifier implementation and table of achieved results of classification on real images of detected defects.

Tato práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení autonomního modelu automobilu. Hlavní koncepce je určena pravidly soutěže The Freescale Cup, pro kterou je model navržen., This paper is about design of mechanical and control solution of autonomous model car. Primary design points are given by rules of The Freescale Cup for which is model designed.

Táto bakalárska práca zahŕňa základné oboznámenie s termovíznou technikou a farebnými modelmi. Analýzu jednotlivých funkcií a pojmov pre správne nastavenie termovíznej kamery pri vytváraní snímok, na ktorých sa nachádzajú ľudia. Obsahom práce je aj oboznámenie s termovíznou kamerou EasIR-4, ktorou bola vytváraná databáza testovacích snímok, a softvérom Guide IrAnalyser dodávaným s touto kamerou. Tretia časť práce obsahuje postup pri vytváraní modelov farby pokožky a algoritmu na rozpoznávanie osôb v termovíznych snímkach, ktorý vychádza z ľudskej teploty a farby pokožky. Tento algoritmus je realizovaný v programe Matlab., This half-yearly project includes basic briefing about thermovision technics and color models. Analyses functions and concepts for correct settings thermal camera on create images, which are included people. This work contains acquaintance with thermal camera EasIR-4, which was created database testing images, and with software Guide IrAnalyser shipped with this camera. The third part this project includes process about creating color models of skin and algorithm for identification people in thermal images, which emanate from human temperature and color skin. This algorithm is realized in program Matlab.

Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia systému snímania polohy troch prstov ľudskej ruky, použiteľný k záznamu polohy prstov v čase. Časť tejto práce je zameraná na teoretický úvod do problematiky snímania polohy prstov, a získanie potrebných znalostí pre následný návrh takéhoto systému. Pre systém sú definované požiadavky na základe, ktorých sú vybraté komponenty. Systém je realizovaný ako dátová rukavica v podobe exoskeletonu. Pre snímanie polohy prstov ľudskej ruky sú použité senzory ohybu od spoločnosti Spectra Symbol. V systéme je použitý mikrokontrolér MSP430F5529, ktorého firmware je implementovaný v jazyku C. Výstupom práce je dátová rukavice snímajúca polohu prstov ľudskej ruky s požadovanou presnosťou., The goal of this bachelor thesis is to design and realize system sensing the position of three fingers of a human hand. Part of this thesis deals with introduction into human finger sensing and acquire knowledge necessary for system design. Components of a system are chosen based on defined requirements. System is realized as a exoskeleton data glove. For finger position sensing system uses flex sensors by Spectra Symbol. Microcontroller MSP430F5529 is used for this system and its firmware is implemented in C language. The result of this thesis is a data glove, which measures finger position with required accuracy.

Cílem této práce je navrhnout a realizovat zařízení pro sběr dat na platformě raspberry PI., Purpose of this work is to design and implement date equation system based on Raspberry PI.