Search

Resumen Este proyecto tiene como objetivo analizar el impacto del ruido que introducen los cargadores de vehículo eléctrico (VE) a las comunicaciones NB-PLC (NarrowBand PowerLine Communication) según el estándar PRIME (PoweRline Intelligent Metering Evolution). La motivación principal de la realización de este análisis es el aumento, en los últimos años, del número de dispositivos conectados a la red eléctrica que son susceptibles de introducir interferencias y degradar las comunicaciones PLC, en particular, de los cargadores de VE. Para lograr este objetivo, se ha realizado un análisis de las características temporales y frecuenciales de ruidos procedentes de cargadores de VE. Por otra parte, ha sido necesario definir y validar un sistema de medidas para la transmisión y recepción de tramas PRIME que permita introducir los diferentes ruidos de vehículos eléctricos que van a ser evaluados. Mediante este sistema de medidas se representan las curvas de FER (Frame Error Rate) frente a SNR (Signal to Noise Ratio) para cada rango frecuencial de la banda NB-PLC con el fin de analizar el impacto del ruido y definir qué banda de frecuencias es más adecuada para las comunicaciones PLC. Abstract The aim of this project is to analyze the impact of the noise that the electric vehicle (EV) chargers introduce to NB-PLC (NarrowBand PowerLine Communications) according to PRIME standard (PoweRLine Intelligent Metering Evolution). The main motivation for carrying out this analysis is the increase, in the recent years, in the number of devices connected to the electrical network that are susceptible to introducing interferences and degrading PLC communications, in particular, the EV chargers. To achieve this objective, an analysis of the time and frequency characteristics of noises from chargers of EV has been carried out. On the other hand, it has been necessary to define and validate a measurement system for the transmission and reception of PRIME frames that allows introducing the, The aim of this project is to analyze the impact of the noise that the electric vehicle (EV) chargers introduce to NB-PLC (NarrowBand PowerLine Communications) according to PRIME standard (PoweRLine Intelligent Metering Evolution). The main motivation for carrying out this analysis is the increase, in the recent years, in the number ofdevices connected to the electrical network that are susceptible to introducing interferences and degrading PLC communications, in particular, the EV chargers. To achieve this objective, an analysis of the timeand frequency characteristics of noises from chargers of EV has been carried out. On the other hand, it has been necessary to define and validate ameasurement system for the transmission and reception of PRIME frames that allows introducing the different noises of EVsthat are going to be evaluated. By means of this measurement system, the FER (Frame Error Rate) versusSNR (Signal to Noise Ratio) curves are represented for each frequency range of the NB-PLC band in order to analyze the noise impact and define which frequency band is more suitable for PLC communications., Laburpena Proiektu honen helburua, ibilgailu elektrikoen kargagailuek NB-PLC (NarrowBand PowerLine Communications) komunikazioetan sartzen duten zarataren eragina aztertzea da, PRIME (PoweRLine Intelligent Metering Evolution) estandarraren arabera. Azken urteotan sare elektrikora konektatzen diren gailuen hazkundea gertatu da, honek interferentzien handitzea eragin dezake, PLC komunikazioak degradatuz. Lan honetan,bereziki, ibilgailu elektrikoen handitzea da kontutan hartuko dena. Eragina aztertzeko,ibilgailu-elektrikoen kargagailuek sortzen duten zarataren denbora eta maiztasun ezaugarriak aztertu dira. Bestalde, PRIME tramen igortze eta jasotzea ahalbidetzen duen neurketa sistema bat zehaztea eta balidatzeabeharrezkoa izan da. Sistema honek, ibilgailu-elektriko bat konektatzean sarean sartu litezkeen zaratak sartzea ahalbidetu beharko du. Neurketa sistema honen bidez, FERa(Frame Error Rate)SNRarekiko(Signal to Noise Ratio)kurbak irudikatzen dira NB-PLC bandaren frekuentzia tarte bakoitzerako. Honela, zarataren eragina aztertu daiteke eta PLC komunikazioetarakozeinmaiztasun-bandadenegokienazehaztuko da.

[ES] La exigencia sobre los sistemas de transporte se ha incrementado considerablemente los últimos años debido al rápido crecimiento de la demanda eléctrica. La Gestión Activa de la Demanda y la monitorización dinámica de líneas juegan un papel importante en la mejora de los problemas a los que se enfrentan hoy en día las líneas de transporte aéreas. En este documento se lleva a cabo una monitorización dinámica de la línea Abanto-Castro y se estudia la posibilidad de aplicación de estrategias de Gestión Activa de la Demanda sobre la misma. Palabras clave: gestión activa, demanda, monitorización dinámica, líneas., [EU] Garraio-sistemen gaineko eskakizuna nabarmen hazi da azken urteetan, eskaera elektrikoak izandako hazkunde azkarra dela eta. Eskaeraren Kudeaketa Aktiboak eta aireko lineen jarraipen dinamikoak zeregin garrantzitsua betetzen dute gaur egungo aireko garraio lineek aurre egin beharreko arazoak hobetzeko. Dokumentu honetan, Abanto-Castro aire lineko jarraipen dinamikoa egiten da, baita hartan eskaeraren kudeaketa aktiboaren estrategiak aplikatzeko aukera aztertu ere. Hitz gakoak: kudeaketa,eskari elektrikoa, jarraipen dinamikoa, aire lineak., [EN] The demand on transmission systems has increased considerably in recent years due to the rapid growth of electricity demand. Demand Side Management and Dynamic Line Rating play an important role in improving the problems that air transmission lines face today. In this document, a Dynamic Rating of the Abanto-Castro line is carried out and the possibility of applying any Demand Side Management strategies on it is studied. Key words: Side Management, demand, Dynamic Rating, lines.

Con la colaboración del hospital de Cruces se está desarrollando un prototipo para realizar escáneres faciales basados en fotogrametría. El prototipo realizado mediante Raspberry Pi y sus cámaras crea un objeto virtual del sujeto con distintas fotos. Para ello, se necesita diseñar una estructura lo más ligera posible que contenga todo el hardware integrado. Con el fin de disminuir en tiempo, material, y coste tanto en el proceso del diseño como en el de fabricación, se hace uso del diseño generativo, la nueva herramienta incorporada en el software Solid Edge. De esta forma se obtienen varias posibles soluciones para las distintas piezas de la estructura. Estas piezas son equivalentes a nivel funcional a las diseñadas originalmente pero experimentan una reducción de material considerada., Aurpegiko eskanerrak egiteko fotogrametrian oinarritutako prototipo bat garatzen ari da, Gurutzetako Ospitalearen laguntzaz. Raspberry Pi-k lortutako argazki batzuen bitartez aurpegiaren eredu birtual bat lortzen da. Horretarako, hardware guztia bere barnean inplementatuta duen egitura arin bat diseinatu behar da. Diseinatzeko eta fabrikatzeko behar den denbora, materiala eta dirua murrizteko Solid Edge softwarean aurkitu daitekeen herraminta berria “diseinu sortzailea” izenekoa, erabiliko da. Teknika honen bitartez lortzen diren pieza berriak, jatorrizko piezekin konparatuz funtzionalki baliokideak dira eta haien arteko desberdintasuna materialaren murrizpena izango da., A prototype to perform facial scans based on photogrammetry is being developed with the collaboration of the Cruces hospital. With the Raspberry Pi and its camera, the prototype makes different photographs and creates a virtual object of the subject. For this reason, it is necessary to design a structure,as light as possible, which contains all the hardware integrated. In order to decrease in time, material and cost duringthe design and manufacturing process, the generative design is used, a new tool incorporated in Solid Edge software. Using this tool, several possible solutions of the different parts of the structure are obtained. These pieces are functionally equivalentto those originally designed but experience a considered reduction in material.

En este documento se exponen los criterios utilizados para el diseño de una subestación móvil, que permita realizar operaciones de mejora y mantenimiento en la subestación fija. La ubicación de dicha subestación será la isla de Mallorca. Las opciones de diseño de una subestación son muy variadas, pudiendo ser adaptadas a las necesidades del cliente, en este contexto, es importante valorar qué tipo de configuración es más viable para el uso que se le va a dar posteriormente, considerando en todo momento las restricciones existentes y haciendo especial hincapié en la necesidad de poder transportar la subestación a lugares remotos donde sea necesario su uso., In this document, the design of a mobile substation is exposed in order to carry out improvement operations in the fixed substation, as well as maintenance operations, the location of the substation will be the island of MallorcaThe design options of a substation are many, being able to be adapted to the needs of the client, in this context, it is important to know what type of substation is more viable for the use that is going to be given to it. It is important to consider the existing restrictions and especially in the transport the substation to places of difficult access, Dokumentu honetan, azpiestazio mugikorraren diseinua azpiestazio finkoan hobekuntzak egiteko eta baita mantentze lanak burutzeko ere, azpiestazioaren kokapena Mallorca izango da.Azpiestazio baten diseinu aukerak asko dira, bezeroaren beharretara egokitu ahal izateko, testuinguru honetan garrantzitsua da jakitea zer azpiestazio mota bideragarria izango zaion erabiltzeko erabiltzeko. Garrantzitsua da lehendik dauden murrizketak eta, batez ere, azpiestazioak garraiatzeko sarbide zaila duten tokiak kontuan hartzea.

El objetivo del proyecto es la implementación de un joystick a una maqueta tipo twin rotor a través del programa matemático Matlab, en concreto se ha trabajado con el subprograma de programación visual Simulink. A lo largo de la presente memoria se explicará el desarrollo de un programa capaz de controlar la maqueta mediante el manejo de un joystick de dos formas diferentes: un modo de vuelo controlado y otro de acción directa. El comportamiento de dichos modos de vuelo se describirá en el trabajo. En el desarrollo del programa se ha trabajado primero con una simulación del TRMS para posteriormente trabajar con la maqueta real. Esta memoria recoge toda la información correspondiente a los programas desarrollados para controlar la maqueta real y simulada, así como un análisis de los resultados obtenidos en los diferentes ensayos que se han realizado. El trabajo también cuenta con una caracterización del twin rotor, tanto de su aspecto físico como de los modelos matemáticos en los que se fundamentan los sistemas de control utilizados, The Project consists in the connection of a joystick to a TwinRotor using the Matlab program. Specifically, I have worked with Simulink, the visual programing subprogram of Matlab.In this report it is explained thedevelopment of the programable to handle the twin rotor by using a joystick. The twin rotor will be able to be driven by two ways: a controlled form and a direct action form. The behavior of these two different ways of drivingareexplained in the report.For the development of the final software,it has been worked in two steps. At first it has been used a simulation and once good results has been achieved with the simulation it has been worked with the actual twin rotor. This report includes all the data itis needed to understand the developed programs and the analysis of the tests done. It also includes a description of the mechanical and mathematical shape of the twin rotor., Proiektu honen helburua twin rotor maketa batean joystick baten inplementazioa da, Matlab programa matematikoaren bidez egindakoa. Zehazki, programazio bisualerako Simulink subprogramarekin lan egin da.Memorian zehar maketa kontrolatzeko joystick-aren bi erabilpen mota desberdinen garapena azalduko da: kontrolatutako hegaldi modua eta ekintza zuzeneko modua. Lanean bi hegaldi modu horien jokabidea deskribatuko da.Programaren garapenenan, hasteko twin rotor-aren simulazio batekinlan egin da, ondoren twin rotor errealarekin lan egiteko. Memoria honek maketa erreal eta simulatua kontrolatzeko garatu diren programen informazioa biltzen du, baita aurrera eraman diren entseiluetatik jasotako emaitzen analisia ere. Lanean gainera, twin rotor-aren karakterizazio bat 3garatu da, non bere itxura fisikoa zeinerabilitako control-sistemen oinarrian dauden eredu matematikoak azaltzen dir

Este documento describe el proceso de implantación de un Sistema Integrado en la empresa Construcciones S.A. con el apoyo de la empresa de consultoría Gestión 4 S.R.L. Para ello se ha realizado un análisis de la situación inicial mediante una “check list” diseñada para realizar este análisis, y como resultado de dicho análisis se han propuesto cambios para poder corregir las desviaciones que el sistema de gestión de la empresa respecto a las normas de referencia. De esta forma, la empresa está capacitada obtener posteriormente el certificado., Dokumentu honek Construcciones S.A. deituriko enpresaren inplantatzio sistema integratua deskribatzen du, Gestion 4 S.R.L.kontsultoreenpresaren laguntzarekin. Horretarako, hasierako egoeraren azterketabategin da diseinatutako “check list” baten bidez, eta azterketa horren ondorioz, konpainiaren kudeaketa sistemaren desbideratzeak zuzentzeko aldaketak proposatu dira. Modu honetan, konpainiak geroago ziurtagiria eskuratu ahal izango du., This document describes the process of implementing an Integrated System in the company Construcciones S.A. with the support of the consulting company Gestión 4 S.R.L. To this end, an analysis of the initial situation has been carried out by means of a "check list" designed to carry out this analysis, and as a result of this analysis, changes have been proposed in order to correct the deviations that the company's management system Standards of reference. In this way, the company is able to obtain the certificate later.

Ospitalez kanpoko bihotz-biriketako geldialdi (OKBBG) episodioetan pazienteen biziraupen probabilitatea handitu daiteke baldin eta beharrezkoa den kasuetan desfibrilazioa goiztiarra ematen bada. Egoera hauetan kanpoko desfibriladore automatikoak funtsezko tresnak dira. Gailu hauek pazientearen elektrokardiograma (EKG) erregistratu, automatikoki aztertu eta desfibrilagarria den erritmoren bat detektatuz gero, desfibrilazioa gomendatu eta aplikatzen dute. Proiektuaren helburua, ikasketa automatikoan oinarritutako desfibrilazioa gomendatzeko algoritmoaren (DGA) garapena izan zen. Lanerako datu-basea, OKBBGa jasan zuten Euskal Autonomia Erkidegoko 885 pazienteeen 5 segunduko 4212 EKG segmentuekin eratu zen. Lanerako datu-basea bi azpimultzotan banatu zen. Entrenamenduko azpimultzoa, pazienteen %60az osoturik eta ebaluaketarako azpimultzoa pazienteen %40az eraturik. EKG segmentuak banda pasa iragazi ziren (1-30 Hz), EKGtik ezaugarriak erauzi ziren eta horietan oinarritutako DGA garatu zen. Bi etapaz osoturik zegoen. Lehenengoa, asistolia (AS) detektorea zeinak EKGaren potentzia aztertuz erabakitzen zuen EKGa AS bati zegokion ala ez. AS bezala ez detektatzekotan, segmentua DGAren bigarren etapan, fibrilazio bentrikular (FB) detektorera pasatzen zen. FB detektorea Markoven eredu ezkutuetan (MEE) oinarritutako algoritmo batean oinarrituta zegoen eta segmentuak desfibrilagarri ala ez-desfibrilagarri bezala sailkatzen zituen erauzitako EKG ezaugarrien arabera. DGAren optimizazioa entrenamenduko azpimultzoarekin egin zen. Optimizazioak AS detektorearen potentzia atalasea finkatzea eta FB detektoreak erabilitako ezaugarrien aukeraketa egitea zuen helburu. AS detektorearen potentzia atalase optimoa tarte espezifiko batean bilaketa eginez egin zen. FB detektorearena, 10 iteraziodun baliozkatze gurutzatua erabiltzen zuen aurreranzko inguratzailearen hurbilketaren bidez egin zen. Ebaluaketarako azpimultzoa erabiliz, DGAren errendimendua sentsibilitate (SE) eta espezifizitate (SP) m, In out-of-hospital cardiac arrest (OHCA) episodes, the patient's chance of survival can be increased if an immediate defibrillation is performed when necessary. In these situations the use of automatic external defibrillators is essential. These devices record and automatically analyze the patient's electrocardiogram (ECG) and, in case of detecting a shockable rhythm, they advise and apply defibrillation. The aim of this project was to carry out a defibrillation recommendation algorithm (DRA) based on machine learning. The work database was created using 4212 5-second-long ECG segments belonging to 855 patients from the Basque Autonomous Community. The work database was divided into two subgroups. The training subset was formed by 60% of the patients and the test subset by the remaining 40%. The ECG segments were band-pass-filtered (1 -30 Hz), features were extracted and, based on these, the DRA was developed. This DRA had two stages. The first one was an asystolic (AS) detector, which decided wheter the ECG segment belonged to an AS or not by analyzing the power of the ECG. If it did not, the segment was analyzed by the ventricular fibrillation (VF) detector, which constituted the second stage. The FV detector was based on a hidden Markov model (HMM) and classified the rhythms as defibrillable or non-defibrillable based on the extracted features. The optimization of the algorithm was done by using the training subset. The optimum power threshold of the AS detector was obtained after an exhaustive search in a specific interval. The optimization of the FV detector, was developed by approaching the progressive envelope that used a 10-iteration cross validation. Using the test subset, the performance of the algorithm was calculated according to sensitivity (SE) and specificity (SP) metrics. The training/test procedure was repeated 50 times in order to estimate the performance metrics' distribution. The results obtained were compared with those obtained by a commercial, En los episodios de parada cardiorespiratoria extrahospitalaria (PCEH) la probabilidad de supervivencia del paciente puede incrementarse si se realiza una desfibrilación inmediata en los casos que sea necesario. En estas situaciones el uso de los desfibriladores externos automáticos es esencial. Estos dispositivos registran, analizan automáticamente el electrocardiograma (ECG) del paciente y en caso de detectar un ritmo desfibrilable, aconsejan y aplican la desfibrilación. El objetivo de este proyecto fue realizar un algoritmo de recomendación de desfibrilación (ARD) basado en el aprendizaje automático. La base de datos de trabajo se creó utilizando 4212 ECGs de duración de 5 segundos pertenecientes a 855 pacientes de la Comunidad Autónoma Vasca. La base de datos de trabajo se dividió en dos subgrupos. El subgrupo de entrenamiento lo constituyeron el 60% de los pacientes y el subgrupo de evaluación el restante 40%. Los segmentos ECG se filtraron con un filtro paso banda (1 -30 Hz), se les extrajeron características y en base a esas características se desarrolló el ARD. Estaba constituido por dos etapas. La primera, era un detector de asistolias (AS), el cual analizando la potencia del ECG decidía si el segmento ECG pertenecía a una AS o no. Si no se trataba de una AS, el segmento era analizado por el detector de fibrilación ventricular (FV) de la segunda etapa. El detector FV estaba basado en un modelo oculto de Markov (MOM) y clasificaba los ritmos como desfibrilables o no desfibrilables en base a las características extraidas. La optimización del ARD se hizo utilizando el subconjunto de entrenamiento. El umbral óptimo de potencia del detector AS se realizó mediante una búsqueda en un intervalo específico. La optimización del detector FV, se hizo mediante aproximación al envolvente progresivo que utilizaba la convalidación cruzada con 10 iteraciones. Utilizando el subgrupo de evaluación, el rendimiento del ARD se calculó según las métricas de sensibilidad (SE) y es

Laburpena Azken urteotan ingurumenaren kontserbazioari buruzko kezka nabarmen hazi da gizartean, jasangarritasun energetikoari eta metodo berriztagarrien inplementazioari buruzko kontzientzia handiagoa delarik, horrela negutegi efektuko gasen emisioak ekidinez. ERREKALEOR auzoaren proiektu energetikoaren funtsa aipaturiko buruhauste hauetan arreta jarriz ingurumenaren babesean laguntzea eta auzoko eskaera energetikoa bere osotasunean berriztagarrien bitartez zuzkitzea da.Lehenik eta behin, bai Europa zein Espainiako egoera energetikoa aztertzen da. Ingurunearen ikerketa klimatologikoa egingoda eta auzoaren deskribapen bat garatzen da gaur eguneko hornidura elektriko eta termikoa zehaztasunez azalduz.Ondoren, elektrizitate, berokuntza etaur bero sanitarioarenhornikuntza betetzeko energia berriztagarri desberdinak ikasten dira, haien abantaila eta desabantailak azpimarratuz eta auzoaren ezaugarriak kontuan izanik bakoitzaren egokitasunaeztabaidatuz. Horrela, denen artean gauzatzeko errazena den eta ekoizpen energetiko altuena eskaintzen duen aukera hautatuko da.Jarraian, auzoaren eskaera elektriko eta termikoa asebetetzeko erabakitako aukeren dimentsionaketa egingoda beharrezko kalkuluak eginez eta, amaitzeko, proiektuaren bideragarritasuna eta errentagarritasuna aztertzeko helburuarekin ikasketa ekonomikoa egingo da., Resumen En los últimos años ha aumentado la preocupación por la conservación del medio ambiente, la sociedad está más concienciada en términos de sostenibilidad energética y en la búsqueda de implantar métodos renovables para la generación de energía limpia, evitando emisiones de gases de efecto invernadero. El proyecto energético del barrio de ERREKALEOR se centra en estas preocupaciones y tiene como objetivos contribuir al cuidado del medio ambiente y abastecer la totalidad de la demanda energética mediante diferentes energías renovables. Para comenzar, se analiza la situación energética tanto europea como española. Serealiza un estudio climatológico del entornoyse describe el barrioanalizandominuciosamente el abastecimiento eléctrico y térmico actual.A continuación, se estudian las principales energías renovablespara el suministro de electricidad, calefacción y agua caliente sanitaria; para posteriormente discutir sus ventajas, desventajas y aplicabilidad en el entorno del barrio y finalmente optar por las que ofrezcan una mayorfacilidad y producción energética.Por último, se dimensionarán las alternativas seleccionadas con el fin de abastecer totalmente el barrio de energía eléctrica y térmica; y se realiza el estudio económico con el fin de calcular la rentabilidad del proyecto energético., Public awareness about climate change and sustainability has improved in the past few years. As a result, people are more committed to fight climate change by implementing the use of renewable energies, which are green alternatives to fossil fuels and reduce greenhouse gas emissions.The energy plan for the ERREKALEOR neighbourhood reported here aims to improve the energy supply of ERREKALEOR while helping the environment by outlining a plan to satisfy theenergetic demand of this community with the use of renewable energies.To start with, the energetic situation of both Spain and Europe were analysed. After that, a climatological study of the surroundings of ERREKALEOR were performed, followed by a detailed investigation of the current electric and thermal supply of the community.In addition, this study examined several renewable energy options for the supply of electricity, heating and hot water, highlighted the advantages and disadvantages of each of the options, taking into consideration the feasibility of implementing these alternatives in the community.Moreover, with the goal of supplying the community with electricity and heating derived from renewables, this report describes the most suitable greenalternatives for ERREKALEOR. Finally, a budgeting and economic profitability study is conducted to examine the feasibility of the energy plan proposed.

Proiektu honetan, hotel baten gaur egungo energia horniketaren iturrriak eta kostuak aztertzen dira. Ondoren, energia-iturri berriztagarrien ikasketa egiten da eta hotelaren ezaugarrientzako egokienak aukeratzen dira. Aukeratutako energia berriztagarrien planten inplementazioa deskribatzen da eta hura suposatuko lukeen kostuak eta aurrezpena azaltzen dira., La sociedad actual está cada vez más concienciada sobre la contaminación medio ambiental. Esta situación ha supuesto un incremento considerable del uso de fuentes de energía renovables en los últimos años.Este proyecto es un ejemplo de la tendencia sostenible anteriormente mencionada, resaltando las ventajas más notorias del uso de energías alternativas en un hotel.Con el fin de conseguir las mejores soluciones a la situación expuesta, se hará un estudio de lasnecesidadesenergéticasy de las condiciones meteorológicas del hotel, explicando con detalle el cambio que supondría la implementación de cada solución propuesta en el presente proyecto., Today's society is increasingly aware of environmental pollution. This has led to a significant increase in the use of renewable energy sources in recent years.This Project is an example of the afore mentioned sustainable trend, highlighting the most notorious advantages of using alternative energies in a hotel. In order to achieve the best solutions to the exposed situation, a study will be carried out on the energy needs and weather conditions of the hotel, explaining in detail the change that the implementation of each solution proposed in this Project would entail.

Mediante este trabajo se pretende hacer un estudio de como abordar la seguridad de máquinas en el ámbito industrial. Para ello se estudiará la legislación vigente y la estrategia de seguridad que se ha de seguir. Se analizarán las medidas de protección existentes en el mercado, y, además, se profundizará en dos normas que calculan el nivel de protección del sistema. Tras este estudio teórico de la seguridad, se realizará una aplicación práctica del dispositivo que más presencia tiene en máquinas: el pulsador de parada de emergencia. Para ello se hará un montaje, con el hardware y software (TIA Portal) necesarios, en el laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela de Ingeniería de Bilbao., Lan honen bidez, industriaren alorrean makinen segurtasunari nola aurre egin behar den aztertu nahi da. Horretarako, egungo legeria eta jarraitu beharreko segurtasun estrategia aztertuko dira. Merkatuan dauden babes neurriak aztertuko dira eta, gainera, sistemaren babes maila kalkulatzeko bi arau sakonduko dira. Segurtasunaren azterlan teoriko honen ondoren, makinerian presentzia handiena duen gailuaren aplikazio praktikoa egingo da: larrialdiko gelditze botoia. Horretarako, muntai bat egingo da, beharrezko hardware eta softwarearekin (TIA Portal), Bilboko Ingeniaritza Eskolako Sistemen Ingenieritza eta Automatizazio Saileko laborategian., The intention of this work is to make a study of how to address the safety of machines in the industrial field. For this purpose, the current legislation and the security strategy to be followed will be studied. The protection measures existingin the market will be analysed and in addition, two rules that calculate the level of protection of the system will be deepened. After this theoretical study of safety, a practical application of the device that has the most presence in machinery will be made: the emergency stop button. To do this, an assembly will be made, with the necessary hardware and software (TIA Portal), in the laboratory of Systems Engineering and Automation Department of the School of Engineering of Bilbao.

Gradu Amaierako Lan honetan SISZ(Su Itzaltze eta Salbamendu Zerbitzua)-ren misio kritikoetako komunikazio sistema hobetzera bideratuta dagoen aplikazio mugikor bat aurkezten da, betaurreko adimendun batzuen bidez inplementatuko dena. Proiektuaren planteamendu nagusia ondorengoa da: suhiltzaileek betaurreko adimenduak jantzirik eramango dituzte, egoera kritikoetan komunikazio sistemaren kudeaketa ahotsaren bidez egin ahalko dutelarik, ahots komando jakin batzuei erantzuten dien aplikazio batez baliatuz. Ahotsa erabiliz, dei arruntak zein larrialdiko deiak egin eta jaso ahalko dituzte, pribatuak edo taldekoak, baita betaurrekoen kameraren bidez grabatutako irudiak zerbitzari batera bidali ere. Era honetan, zentral nagusian egoeraren eta ingurunearen berri izango da zehaztasun handiz eta eman beharreko erantzunaren gestioa optimizatuko da., Este Trabajo de Fin de Grado presenta una aplicación móvil dirigida a mejorar el sistema de comunicación del SEIS (Servicio de Extinción de Incendios y Salvamento) en situaciones críticas. Dicha aplicaciónserá implementada mediante unas gafas inteligentes. El planteamiento del proyecto es el siguiente: el cuerpo de bomber@s llevará las gafas inteligentes puestas, de manera que podrán gestionar el sistema de comunicación de misión crítica mediante la voz. Para ello, se han configurado una serie de comandos fáciles de recordar y utilizar, que responderán a las necesidades de cada bomber@. Las principales funcionalidades que ofrece la aplicación son dos. La primera de ellas, hacer y recibir llamadas, tanto de emergencia como normales y privadas o de grupo. La segunda, grabar imágenes de la situación con la cámara de las gafas y enviarlas a un servidor, para que puedan ser vistas y analizadas en la central. Así, se podrá optimizar la gestión de la respuesta., In this B.Sc. Thesis a mobile application aimed to improve Firefighting and Rescue Service’s mission-criticalcommunicationssystems,to be run on top of augmented reality (AR) glasses,is presented. The rationale behind this thesis is,in a nutshell,the following: firefighters while wearingthe smart glasses, will be able to managetheircommunication system through specific voice commands, allowing them to make and answer private or group calls aswell as emergency calls. In addition, the images recorded by the glasses will be sentto a server. In this way, a live-broadcast video of the emergency at handwill be available atthe main fire station. The enhanced situational awareness brought by the video and the invaluable informationthereinwill thus help to optimizethe decision-making process and the overall response to the emergency.

Resumen Se han analizado diferentes alternativas de tratamiento de aguas que pueden implantarse en una población con 1.200 h.e. y 451,44 m3/día de ARUs, determinando que el sistema que mejor se adapta son los humedales artificiales de flujo superficial mediante el sistema de filtros de macrófitas en flotación. La superficie ocupada por el humedal será de unos 3.700 m2 y la eliminación de los contaminantes hará que el vertido final cumpla con la legislación. La depuración de las aguas se llevará a cabo mediante un pretratamiento formado por un desarenador estático y un desbaste de gruesos y finos, un tratamiento primario que consiste en un tanque Imhoff y un tratamiento secundario formado por el humedal artificial., Laburpena Uraren tratamendu alternatiba ezberdinakaztertu dira1.200 b.b. eta 451,44 m3/eguneko hiri batean aplikatzeko. Horretarako hoberen egokitzen den sistema flotazioan dauden makrofitak osatzen duten iragazkia hezegune artifizialak dira.Hezeguneak 3.700 m2inguru hartuko ditu dira eta kutsatzaileen ezabapenaklortuko du ur isuriaren legeakbetetzen. Uraren arazketa aurreko tratamendu baten bidez egingo dahareakkentzeko ekipo estatiko batekineta arbastu lodia eta fina egingoda,hori ondoenlehen mailako tratamendua Imhoff tanga batean burutuko da eta azkenik, bigarren mailako tratamendua hezegune artifizialean egingo da., It hasbeen analysed different types of alternatives that could be introducedin a small village with 1,200 e.i. and 451.44 m3/day of wastewater.It has been decided the system which best fits is the artificial wetlandwith floating macrophytes.Wetland will occupy around 3,700 m2, by this, the removal of pollutant elements will be enough to achieve with legal limits for the discharge water.The purification of the wastewater is made by a pretreatment with a static desander and a rough dresses of thickness and fines, a primary treatment formed by anImhoff tank and the wastewater wetland compose the secondary treatment.

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de comunicaciones nuevo, utilizando los cables de alimentación del circuito para la comunicación de datos. Se presenta la documentación necesaria para diseñar y probar el prototipo. Todo ello para que finalmente se una al proyecto de monitorización fotovoltaica., Proiektu honen helburua komunikazio sistemaberribaten garapena da. Zirkuituaren alimentazio kableen bidez informazioa komunikatzen da. Dokumentazio beharrezkoa diseinuak, prototipoak eta probak egiteko jarraitutako pausoak eskaintzen dira. Azkenean, diseinu osoa bateratzen da monitorizazio proiektu orokorraneta produzitzeko ideiak eskaintzen dira., The goal of this project is the designand inclusion of anew communication node, by means of the wires of power supply for the data communication, in a photovoltaic monitoring system. The document shows the steps to design, manufacture and test the communication node. With the final hardware manufacturing setouts.

Resumen: En este trabajo fin de grado se pretende diseñar el utillaje para la fabricación de una pieza industrial para el proceso de forja. Se comenzará haciendo un diseño preliminar de las estampas aplicando las recomendaciones dadas por la Sociedad de Industrias de Forja y Estampación. Este diseño preliminar se optimizará con la ayuda de un programa de simulación mediante elementos finitos que será la parte principal del trabajo. Mediante la simulación, se modificarán parámetros y dimensiones de las estampas, con el fin de obtener los mejores resultados en la pieza final, es decir, las propiedades mecánicas deseadas. Además, un objetivo a cumplir del proyecto será analizar la vida útil del utillaje y conseguir que sea la más larga posible., Laburpena: Gradu amaierako lan honetan forjaketan erabiliko den pieza industrial baten erreminteriaren diseinua egingo da. Trokelen aurretiazko diseinua egitea izango da lehenengo urratsa, Forjaketa eta Estanpazio Industria Sozietateak emandako gomendioen arabera. Aurretiazko diseinu hau elementu finituz osaturiko simulazio programa baten bidez optimizatuko da, eta hau izango da, hain zuzen ere, lanaren atal nagusia. Simulazioaren bidez, estanpen parametro eta dimentsioak aldatuko dira, azkeneko piezan emaitzarik hoberenak lortzeko helburuarekin, hau da, bilatzen diren propietate mekanikoak. Gainera, proiektuaren helburuetako bat erreminteriaren bizitza erabilgarria aztertzea izango da, eta ahalik eta iraupen handiena lortzea., This End Grade Project intends to design the equipment in order to fabricate one industrial piece employed in the forging process. The project starts by the preliminary design of the stamps applying the recommendations given by the Society of Industry of Forge and Stamping. This preliminary design will be optimized with the aid of a simulation program by means of finite elements, which will consist on the main part of the work. Through the simulation, the parameters and dimensions of the shapes will be modified with the objective of obtaining the best results according to the final piece, that is, the desired mechanical properties. Besides, another goal set by the project is to analyse the life cycle of the equipment and try to make it as durable as possible.

Resumen Este documento corresponde a la memoria del trabajo de fin de grado “Diseño e implementación de una red social universitaria”, desarrollado para la titulación de Grado en Ingeniería en tecnología de telecomunicación en la especialidad de telemática, en la escuela de ingenieros de Bilbaode la Universidad del País Vasco, UPV/EHU.El proyecto se ha desarrollado para la empresa Adoswe. Adoswe es una empresa emergente cuya misión es proveer de recursos a los estudiantes universitariosde forma que puedanadquirir experiencia y habilidades en el entorno laboral.Principalmente, Adoswe plantea una plataforma con la cual pretende crear y fomentar las relaciones laborales a través de la propuesta de retos y proyectos.El objetivode este proyecto ha sidodesarrollar una aplicación móvil de estaplataforma con el fin defacilitar a los estudiantes universitarios el contacto con el mundo laboral. Para cumplir con este objetivo, se hahechouso de la API que se ha desarrollado en paralelo a este proyecto por Adoswe. Mediante esta API, se ha desarrolladouna aplicación móvil multiplataforma que ofrecelas funcionalidades básicas más importantes de la plataforma. Antes de realizar la implementación de la aplicación, ha sidonecesario decidir quétecnologías son óptimas para realizar el desarrollo, así como planificar cada una de las tareas, analizar los riesgos y preparar un presupuesto. Por último, se ha realizadoel diseño de la aplicación junto con un plan de pruebas. En este documentose puede encontrar todo elproceso seguido para desarrollar la aplicación móvil., Laburpena Dokumentu honek "Unibertsitateko sare sozial baten diseinua eta ezarpena"graduko amaiera lanaren memoriaridagokio, Telekomunikazio Teknologiaren Ingeniaritzako Graduantelematika espezialitateangaratu dena, UPV / EHUko Bilboko Ingeniaritza Eskolan.Proiektu hau Adoswe enpresarentzat garatu da. Adoswe enpresa berri bat da, bere helburua unibertsitateko ikasleeklan esperientzia lortu ahal izateko baliabideak eskaintzeada.Helburu hau lortu ahal izateko, Adoswe-k plataforma bat proposatzen du. Plataforma honekin lan-harremanak sortzea eta sustatzea nahi du, erronka eta proiektuen proposamenaren bidez.Proiektuaren helburua,unibertsitateko ikasleeilan munduan sartzeko prozesuaerraztenduenplataforma baten aplikazioa garatzea da.Helburu haulortzeko, Adoswe-k proiektu horrekin batera garatutako APIa erabili da. API honen bidez, plataformarenfuntzionalitate garrantzitsuenak eskaintzen dituen aplikazio multiplataforma bat garatu da. Aplikazioa gauzatu baino lehen, beharrezkoa izan da erabakitzea teknologia optimoenak, baita zeregin bakoitza planifikatzea, arriskuak aztertzeaeta aurrekontua prestatzea. Amaitzeko, aplikazioaren diseinua proba plan batekin batera egin da.Dokumentu honetan aplikazioa garatzeko jarraitu den prozesua aurki dezakezu., This document corresponds to the undergraduatethesis"Design and implementation of a university social network", developed for the Degree in Telecommunications Technology Engineeringin the specialty of telematics, in the School of Engineering of Bilbao in the UPV / EHU University.Thisproject has been developed for the company Adoswe. Adoswe is a startupwhose mission is to provide resources to university students sothey cangain work experience.Adoswe proposes a platform with which it aims to create and promote labor relations through the proposal of challenges and projects.The objective of the project has beento develop a mobile application of a platform whose purpose is to provide university students an easier way of enteringthe labor force.To fulfill this objective, anAPI has been developed alongsidethis project by Adoswe. Through this API, a multiplatform mobile application hasbeendeveloped, offering the most important functionalities of the platform. Before implementing the application, it wasnecessary to decide which technologies are optimal to carry out the development, as well as planningeach of the tasks, analyzingthe risks and preparinga budget. Finally, the design of the application wasdone together with atest plan.In this documentyou willfind the process followed to develop themobile application.

El proceso de globalización que ha experimentado el mundo en los últimos años ha obligado a las empresas a ser cada vez más competitivas para sobrevivir en el mercado actual. Para los sectores de alta tecnología, como lo es el aeronáutico, la colaboración entre empresas es fundamental para desarrollar nuevos proyectos en los que existen enormes riesgos financieros y tecnológicos.Teniendo eso en cuenta, a principios de siglo nace el concepto de las Redes Virtuales de Fabricación Global(RVFG);el cual se explicará a fondo en el presente trabajo y que consiste enuna estrategia que consiste en la colaboración entre empresas que pertenecen al mismo sector, aunque sean competidoras entre ellas, y que permite a las compañías afrontar proyectos que no podrían llevarse a cabo individualmente y que además permite a las empresas acceder a ciertos conocimientos tecnológicos que de otro modo les sería muy difícil.Todo esto bajo un contexto de Industria 4.0 o Cuarta Revolución Industrial hacia la que avanza el mundo manufacturero. Esta revolución se caracteriza por el uso de las tecnologías de laelectrónica, información y comunicación, así como de la implantación de los sistemas ciberfísicos en la industria y del uso del internet para los procesos industriales, Azken urteotan munduak bizi izan duen globalizazio prozesuak, konpainiak gero eta lehiakorragoak izatera bultzatu ditu gaur egungo merkatuan bizirauteko. Goi-mailako teknologian sarturiko sektoretan, aeronautika adibidez, konpainien arteko lankidetza ezinbestekoa da arrisku teknologiko eta finantzario handiak dituzten proiektu berriak burutzeko.Guzti hau kontuan hartuta, mende hasieran hurrengo lanean zehar ondo azalduko den Fabrikazio Globalaren Sare Birtualak (FGSB)delako kontzeptu berria atera zen. Estrategia honen bidez, sektore berdinean lan egiten duten konpainiek elkarrekin lan egiten dute, lehiakideak izan arren, bakarrik burutzeko gai ez diren proiektuak aurrera eraman ahal izateko.Guzti hau Industria 4.0 edo Laugarren Iraultza Industrialaren testuinguruan. Iraultza hauen ezaugarriak hurrengoak dira: elektronika, informazio eta komunikazio teknologien erabilera, sistema ziber-fisikoen ezarpena eta interneten erabilera prozesu industrialetan., The globalization process experimented by the World in the last years has forced the companies to be more and more competitives so they can survive in the current market. For the high-tecnology sectors, as the aeronautical is,the cooperation between companies has became essential for developing new risky projects, in the technological and financial sense.Keeping this in mind, at the begining of this century was born the following concept: Golbal Manufacturing Virtual Network.This strategy consist on the cooperation between companies belonging to the same sector, even if they are competitors, so they can afford projects that would be imposible to afford individually.All that in a 4.0 Industry context, wich is characterized bythe use of the electronics, information anda comunication technologies, the establishment of the ciber-physical sistems and the use of the internet for the industrial procedures.

En este documento se presenta el análisis mecánico y del proceso de fabricación de la biela de un motor de combustión interna de cuatro tiempos. En primera instancia, se decide qué material es más conveniente emplear para fabricar el componente y de entre todos los posibles procesos principales de fabricación cuál se utiliza. A continuación, empleando el software AutoCad, se realiza un modelo 3D de la pieza. Con el modelo realizado y el material seleccionado se analiza mecánicamente utilizando un software de elementos finitos: ANSYS Workbench. Esto permite validar el diseño analizando tensiones, deformaciones y el comportamiento a fatiga. Finalmente, se procede a estudiar el mecanizado de la biela con objeto de realizar una hoja de procesos. Para ello se decide qué operaciones se van a realizar y qué herramientas se utilizarán., The aim of this document is to describe the mechanical analysis and manufacturing process of a four-stroke internal combustion engine connecting rod. First of all, it is necessary to select the material of the connecting rod and its main manufacturing process. Next, using AutoCad, a 3D model of the connecting rod will be done. With this model and the selected material, the component will be analysed using a finite element software: ANSYS Workbench. Analysing stress, deformation and fatigue behaviour the validity of the design can be verified. Eventually, the machining process is studied to obtain an operation process sheet. To achieve it, it will be decided which operations will be made and which tools will be used., Dokumentu honen helburua lau aldiko barne-errekuntzako motor baten bielen analisi mekanikoa eta fabrikazio prosezua aurkeztea da. Lehenik eta behin, zer material erabiliko den eta zein izango den fabrikazio prosezu nagusia erabakiko da alternativa analisi baten bidez. Ondoren, bielaren 3D modeloa egingo da AutoCad software-ra erabiliz. Behin modelua eginda eta zein material erabiliko den jakinda, analisi mekaniko egingo da elementu finituko software baten bidez: ANSYS Workbench. Software hau tentsioak, deformazioak eta fatiga portaera aztertzeko herremintak emango ditu. Proiektuaren azken etapan bielaren mekanizazio prosezua analizatuko da prosezu orri bat egiteko helburuarekin. Horretarako zer operazio egin behar diren eta zehin herreminta erabiliko diren aukeratuko da.

El crecimiento del uso de Internet, en concreto de las redes sociales, ha supuesto una complicación en la gestión de las mismas. En el campo de la minería de grafos, el cual nos permite visualizar redes con usuarios e interacciones entre los mismos, se ha tratado de buscar una forma de simplificación para ese análisis de datos. En este contexto, se plantea la búsqueda de comunidades que comparten atributos mediante algoritmos de optimización que alivien el coste computacional. En este trabajo, se presenta un algoritmo capaz de particionar una red de alta dimensionalidad de forma óptima, dando lugar a un avance en el campo de la optimización a gran escala, subrama de la heurística surgida recientemente que carece de avances relacionados con la minería de grafos., Interneteko erabileraren hazkundea, bereziki sare sozialak, konplikazio bat izan da horren kudeaketan. Grafikoen meatzaritzaren esparruan, erabiltzaileei eta horien arteko elkarrekintzak sarea bistaratzeko aukera ematen duena, datu horiek aztertzeko sinplifikazioa bilatzen hasi da. Testuinguru horretan, konputazionalaren kostua arintzen duten optimizazio algoritmoen bidez atributuak partekatzen dituzten komunitateen bilaketa sortzen da. Lan honetan, tamaina handiko dimentsionaltasun sare bat partizionatzeko gai den algoritmoa aurkezten da, eskala handiko optimizazioaren alorrean aurrerapena sortuz, duela gutxi grafoen meatzaritzarekin lotutako aurrerapenik ez duen heuristikaren azpialdean., The increase in Internet use, in particular social networks, has been a complication in the management of the same. In the field of graph mining, which allows us to visualize a network with users and interactions between them, we have begun to look for a simplification of them for the analysis of the data. In this context, the search for communities that share attributes is raised using optimization algorithms that alleviate the computational cost. This paper presents an algorithm capable of optimally dividing a high-dimensional network, leading to an advance in the field of large-scale optimization, a sub-branch of the recently emerged heuristic that lacks advances related to graph mining.

Cardiovascular diseases (CVD) are the leading cause of death in the world. Therefore, their early detection and prevention is an urgent task with important consequences for public health and quality of live. Low cost non-invasive monitoring techniques to assess the state of the heart like the electrocardiogram (EKG) are an essential tool for the prevention of CVDs, and the early detection of arrhythmia. Many arrhythmia are associated to disfunctions in heart rate and the nature or origin of the heartbeats. Consequently, an automatic algorithm to identify heartbeats and classify them using the EKG would be an important tool for the early detection of CVDs. The aim of this project has been to develop and implement an EKG based supervised algorithm to discriminate normal heartbeats from heartbeats originating in the ventricles, or ventricular heartbeats. To accomplish this goal several intermediate goals have been defined and achieved; first, the adaptation of an openly available EKG database following the international standards, and the development of an easy to use graphical user interface (GUI) for the visualisation and handling of those EKG signals and their annotations. Then, two algorithms were used to detect and delineate the heartbeats from the database, namely the Hamilton Tompkins heartbeat detector and the Wavedec heartbeat delineator. From each heartbeat fifteen characteristics were calculated, including morphological and interval features. Afterwards, these features were statistically characterised for normal and ventricular heartbeats to identify distinctive patterns that will help differentiate normal from ventricular beats. Finally, the best feature combination was determined and it included only four features. These features were used to train a machine learning logistic regression classifier to discriminate normal from ventricular beats, and a separate set of heartbeats was used to test the algorithm. The classifier correctly classified 90.98% of the, Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son la principal causa de muerte en el mundo. Por lo tanto, su detección precoz y prevención es una tarea urgente con importantes consecuencias para la salud pública y la calidad de vida. Las técnicas de monitorización no invasiva de bajo coste para evaluar el estado del corazón como el electrocardiograma (ECG) son una herramienta esencial para la prevención de las ECVs y la detección precoz de arritmias. Muchas arritmias se asocian a disfunciones en la frecuencia cardíaca y la naturaleza y origen de los latidos. Por consiguiente, un algoritmo automático para identificar los latidos del corazón y clasificarlos utilizando el electrocardiograma sería una herramienta importante para la detección precoz de las ECV. El objetivo de este proyecto ha sido desarrollar e implementar un algoritmo supervisado basado en ECG para discriminar entre los latidos cardíacos normales de los latidos que se originan en los ventrículos o latidos cardíacos ventriculares. Para lograr este objetivo se han definido y cumplido varios objetivos intermedios. En primer lugar, la adaptación de una base de datos de electrocardiogramas de libre acceso siguiendo los estándares internacionales, y el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario fácil de usar para la visualización y manejo de dichas señales de electrocardiograma y sus anotaciones. Luego, se utilizaron dos algoritmos para detectar y delinear los latidos cardíacos de la base de datos, concretamente, el detector de latidos de Hamilton Tompkins y el delineador de latidos cardíacos Wavedec. De cada latido se calcularon quince características, incluyendo características morfológicas y de intervalo. Posteriormente, estas características se caracterizaron estadísticamente para los latidos cardíacos normales y ventriculares con el fin de identificar patrones distintivos que ayuden a diferenciar los latidos normales de los ventriculares. Finalmente, se determinó la mejor combinación de características y se, Gaixotasun kardiobaskularrak (GKB) dira mundu mailan hilkortasun kausa nagusia. Beraz, GKBak garaiz detektatzea eta hauen prebentzioa premiazko zereginak dira, biek ere osasun publikoan zein bizi-kalitatean ondorio garrantzitsuak baitituzte. Elektrokardiograma (EKG) bihotzaren egoera monitorizatzeko kostu baxuko modu ez-inbaditzailea da, eta funtsezko tresna da GKBak sahiesteko eta arritmiak garaiz detektatzeko. Arritmia asko bihotz-maiztasunaren edota bihotz taupaden izaera edo jatorriaren disfuntzioekin lotzen dira. Horrengatik, bihotz-taupadak identifikatzeko eta EKGa erabiliz bihotz-taupadak sailkatzeko algoritmo automatikoa tresna garrantzitsua izango litzateke GKBn detekzio goiztiarrerako. Proiektu honen helburua izan da EKGn oinarritutako algoritmo bat garatu eta inplementatzea bentrikuletan sortzen diren taupadak taupada arruntetatik bereizteko. Helburu hori lortzeko, bitarteko helburuak zehaztu eta bete izan dira. Lehenik eta behin, sarbide libreko elektrokardiogramen datu-base bat nazioarteko estandarrak jarraituz egokitu da eta erabiltzaile-interfaze grafiko bat garatu da, elektrokardiograma seinaleak eta taupada anotazioak bistaratzeko eta erabiltzeko. Ondoren, bi algoritmo erabili dira datu-baseko bihotz-taupadak detektatzeko eta delineatzeko, Hamilton Tompkins taupada-detektagailua eta Wavedec taupada delineatzailea, alegia. Taupada bakoitzeko hamabost ezaugarri kalkulatu dira, horien artean ezaugarri morfologikoak eta denborazkoan barne. Ondoren, ezaugarri horiek estatistikoki karakterizatu dira taupada normal eta bentrikularrentzako. Horrela, taupada bentrikularrak arruntetatik bereizten laguntzen duten patroi bereizgarriak identifikatu dira. Azkenik, ezaugarrien konbinaziorik onena identifikatu da, lau ezaugarriz bakarrik osatuta dagoela ondorioztatu delarik. Ezaugarri horiek ikasketa automatikoko erregresio logistiko sailkatzaile bat entrenatzeko erabili dira, taupada bentrikularrak arruntetatik bereizteko. Algoritmoa entrenatzeko eta emaitzak lort

Resumen El objetivo de este trabajo de fin de grado (TFG) consiste en recrear, mediante el software de simulación Ansys, el funcionamiento de un motor de combustión interna con encendido provocado de cuatro tiempos para un automóvil de tipo turismo y analizar el comportamiento estructural de sus componentes principales. Una de las primeras preocupaciones que ha surgido a la hora de hacer el TFG, es la de no disponer de los datos de las fuerzas a las que se verá sometido el sistema. Por eso el primer paso ha sido buscar un método que lo realice. Después se ha elaborado el diseño de un primer modelo geométrico del motor. Para ello se ha comenzando por la obtención de las dimensiones principales con la utilización de tablas y parámetros habituales. A partir de estas dimensiones se han podido calcular los valores de las presiones del ciclo termodinámico y tras su cálculo se ha terminado obteniendo las dimensiones secundarias. Una vez terminado este primer modelo, ha sido sometido a los análisis de sólido rígido y flexible. Los resultados se han utilizado como base para diseñar un segundo modelo y después se ha comprobado mediante nuevos análisis la mejora de este. Finalmente se han realizado los planos del segundo modelo., Laburpena Gradu Amaierako Lan (GAE) honetan turismoan erabiliko den auto baten motorraren azterketa dinamikoa egingo da. Konkretuki, eragindako piztea duen lau aldiko motorra izango da eta analisia osagai nagusienena izango da. Horretarako simulaziorako Ansys programa erabiliko da. GAE hau hasterakoan, pistoietan sortzen diren indarrak nola lortuko ziren izan zen lehenengo kezka. Balio hauek barik ezin zirelako geroago zetozten analisiak egin. Beraz, hasteko, balio horiek lortzeko metodo bat bilatu da. Behin hori ziurtatuta dagoela, hurrengoko betebeharra lehengo modelo baten disenua egitea da. Horretarako hiru fase jarraitu dira. Hasierakoan dimentsio nagusiak lortu dira, gero horiekin presioa baloreak lortu dira eta amaitzeko bigarren dimentsioak atera dira. Hurrengo pausua modelo horren analisiak egitea izan da. Analisi horien emaitzak edukita bigarren modelo bat prestatu da emaitzetan oinarrituta. Gero diseñu berriaren analisiak egin dira ziurtatzeko hobekuntzak egin direla eta amaitzeko honen planoak egin dira., On this final degree project (FDG) the dynamic analysis of the principal components of a four stroke engine with four cylinders has been carried out. This engine is going to be assumed for a vehicular engine and it will be a spark-ignition type. Ansys will be the software used for the simulations of the motor during its motion. First of all, a research to get a method for calculating the forces in the piston is going to be done. This is because it was going to be very difficult to make the simulations without them, so it was 2 the first thing to do. Then the calculations of the first design have been done. Taking into account the values of these dimensions, the value of the forces in the piston have been calculated and finally the secondary dimensions have been obtained. The next step is doing the two types of analysis, rigid dynamics and transient structural. The results have been used for the design of the second model. To continue, a new transient analysis of it has been performed, in order to check that the modifications have been good enough. To conclude, the planes corresponding to all the parts of the second model have been produced.

Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de transporte y manipulación. Como framework robótico que maneja el conjunto, se utiliza ROS (Robot Operating System) y se realiza un análisis de su funcionamiento e implementación en los equipos. Para efectuar el control se deben conocer las características de los equipos y por ello, se describen sus especificidades y las posibilidades que ofrecen. Además, por tratarse de una plataforma robótica móvil, las comunicaciones entre los distintos equipos que participan deben ser inalámbricas, así que se diseñan e implementan módulos de transmisión inalámbrica de datos., Euskara: Lan honetan, gainean WidowX beso robotiko bat daraman Kobuki base mugikorraren kontrola garatuko da.Honen helburua, fabrikazio malgu sistema batean robot hauek sartzea da, garraio eta manipulazio ariketak egin ditzaten. Framework robotikogisa, ROS (Robot Operating System) erabiliko da eta haren inplementazioa eta lan egiteko erakaztertuko dira.Kontrola garatzeko ekipamenduaren ezaugarriak ezagutzea beharrezkoa da, beraz, haren ezaugarriak eta ematen dituzten aukerak deskribatzen dira. Horrez gain, robot mugikor bat denez, elementu guztien arteko komunikazioak haririk gabekoak izatea ezin hobea izango litzake. Hortaz, haririk gabeko datuen transmisioa izateko zenbait modulu sartu eta garatu egiten dira., English: In this work, the control of a Kobuki mobile base which carries a WidowX robotic arm ontop of itsstructure will be developedwith the aim of introducing it in a flexible manufacturing system in order to performmanipulation and delivery actions.This project will use ROS (Robot Operating System) and its implementation as well as its working structurewill be analyzed. A description of the equipments and the possibilities they offer is done so that the control is performedwith as much resources as possible. In addition, the communications between different elements of the work environment must be wireless since this project’s mobile base independence has to be optimal. As a consequence, some wireless data transmission tools are developed in the project.

Laburpena: teknologia digitalek agintzen duten aro honetan, industria eraberritze sakon bat jasaten ari da. Hau gaurkotasuneko erronka handienetakoa bilakatu da, eta are handiagoa sagardogintza industria bezalako industria txiki eta familiartekoentzat. Negozio tradizional moduan, sagardo ekoizleak ez dira 4.0 Industriak produktibitate eta errentagarritasunean ekar ditzaken onuren jabe. Hau horrela izanik, proiektu honen bitartez Industria eredu berrien garrantzia aztertuko da eta sagardoren trazabilitatearen kudeaketa hobetzen lagunduko duen azpiegitura bat diseinatu, bere ekoizpen prozesuan zeharreko informazio guztia digitalizatuz., Resumen: en esta nueva era dominada por las tecnologías digitales, la industria está atravesando un proceso de profunda transformación. Esto se ha convertido en uno de los mayores desafíos de la actualidad, y más para aquellas industrias pequeñas y familiares, como la industria sidrera. Como negocio tradicional, las compañías de sidra no son conscientes de las ventajas que la industria 4.0 podría ofrecer en términos de productividad y rentabilidad. Por lo tanto, con este proyecto se analizará la importancia de los nuevos modelos de industria y se diseñará una infraestructura que ayude a mejorar la gestión de la trazabilidad mediante la digitalización de toda la información del proceso de producción de la sidra, in this new era dominated by digital technologies, industry is undergoing a process of a profound transformation. This has become one of the biggest challenges of today, and even more to those small and familiar industries, such as cider production. Like a traditional business, cider companies are not aware of the advantages 4.0 Industry movement could offer in a way of productivity and profitability. Therefore, this project is going to analyse the new Industry models and it is going to develop an infrastructure that would help to improve the cider traceability system by digitalizing all the information of cider making process

Español: Este documento contiene una propuesta para la realización de autoconsumo de energía eléctrica en la Escuela de Ingeniería de Bilbao (EIB) utilizando una instalación solar-fotovoltaica. En concreto, se estudia la posibilidad de realizar dicho autoconsumo prescindiendo de baterías o cualquier otro tipo de almacenamiento. La instalación fotovoltaica considerada pertenece en la actualidad al Ente Vasco de la Energía (EVE), está situada en el tejado de la EIB y en el futuro será propiedad de la universidad tal como fue acordado entre estas dos entidades. Consecuentemente, esta propuesta es de gran interés ya que analiza algunas de las distintas posibilidades que tendrá la universidad al adquirir dicha instalación fotovoltaica., Euskera: Dokumentu honek Bilboko Ingeniaritza Eskolan (BIE) energia autokontsumoa egiteko instalazio solar-fotovoltaiko baten erabilpena proposatzen du. Kasu honetan, bateriak erabiltzen ez dituen autokontsumo mota ikertuko da. Proposamen honetan kontsideratuko den instalazioa BIE-ren teilatuan dago eta gaur egun EVE-re propietatea da, baina etorkizunean BIE izango da bere jabea adostu zuten bezala. Beraz, proposamen hau oso interesgarria da EIB-ek instalazioaren jabea denean izango dituen aukeren batzuk analizatzen dituelako., English: This document contains a proposal about the usage of a solar-photovoltaic installation to carry out energy self-consumption in the Engineering School of Bilbao (ESB). In particular, the possibility of avoiding the use of batteries while doing the self-consumption will be analysed. The installation that has been chosen for this study does now belong to the EVE and it is located in the roof of the ESB, but in the future the ESB will be its owner as it was arranged. Consequently, this project is really interesting as it studies some of the possibilities the ESB will have when they acquire the mentioned solar installation.

CASTELLANO Los procesos de mecanizado por arranque de viruta tienen una gran importancia en la industria actual, puesto que permiten la fabricación de piezas de características muy diversas y de diferentes materiales. En este trabajo se analizará el proceso de fabricación de una pieza en un torno. Para ello, se tomará como ejemplo una pieza de ajedrez (la reina) y, tras fijar sus características geométricas y de material, se explicarán los pasos a seguir hasta la redacción de la hoja de proceso, que definirá los pasos y las condiciones del mecanizado. Para poder redactar este documento, antes habrá que decidir la secuencia de las operaciones de mecanizado, además de escoger las herramientas, parámetros de corte y la máquina-herramienta adecuadas. Por otro lado, dado que en la actualidad la mayoría de las máquinas funcionan mediante control numérico, se programará y explicará todo el proceso en un simulador de este tipo., EUSKERA Txirbil-harroketa bidezko mekanizazio prozesuek garrantzi handia dute gaur egungo industrian, hainbat material zein ezaugarri ezberdinetako piezen fabrikazioa ahalbidetzen baitute. Lan honetan tornu batean egindako pieza baten fabrikazio prozesua aztertuko da. Horretarako, xake pieza bat (erregina) hartuko da eredutzat eta, bere ezaugarri geometriko zein materialak finkatu ostean, prozesu orriaren idazketara arte jarraitu beharreko pausuak azalduko dira. Dokumentu honek mekanizazioaren pausuak eta baldintzak definituko ditu. Dokumentu hau idatzi ahal izateko, lehenik eta behin, tresna, mozketa parametro eta makina egokiak hautatzeaz gain, mekanizazio lanen sekuentziak erabaki beharko dira. Gainera, gaur egun makina gehienak kontrol numeriko bidez jarduten dutenez gero, prozesu osoa mota horretako simulagailu batean programatuko da., ENGLISH Machining processes are very important in today´s industry, as they are used for the manufacturing of parts with very diverse characteristics and made of different materials. This project will analyze the manufacturing process of a workpiece in a lathe machine. A chess piece (the queen) will be used as an example, and, after fixing its dimensions and material, the steps to write the process instruction sheet will be explained. This script will define the different phases and conditions of the machining process. Before writing this document, the sequence of the different operations has to be defined, as well as the adequate tools, cutting parameters and the machine tool. In addition to that, and as nowadays almost every machine tool works with a numerical control, the whole process will be programmed and explained in this kind of simulator.

El objetivo de este trabajo de fin de grado es diseñar la primera embutición de una pieza característica del automóvil, el pilar B. Partiendo del modelo en CAD de la pieza en cuestión, se simulará la operación de embutición mediante el software Pam-Stamp. El estudio de los resultados alcanzados en las múltiples simulaciones realizadas permitirá, no sólo diseñar las herramientas de una forma óptima, sino también deducir la magnitud exacta de las variables críticas que orbitan alrededor del proceso., The aim of this end-of-degree project is to design the first deep drawing process of an automobile´s representative piece, the B pillar. After having achieved the part geometry on a CAD system, the forming work will be simulated using the Pam-Stamp software. The analysis of the results obtained within the simulations will lead not only to an optimum tool design, but also to a precise estimate of the magnitude of the critical parametres involved in the process., Gradu amaierako lan honen helburua automobilaren pieza erakusgarri baten lehenengo embutizio prozesua diseinatzea da, B pilarea. Pieza honen CAD ereduan oinarrituta, embutizio lana simulatuko da Pam-Stamp software erabiliz. Simulazioetan lortu izan diren emaitzak aztertuz, erreminten diseinu optimoa lortuko da, baita embutizio-aldagi kritikoei dagozkien balioa ere.

Tras la firma del Protocolo de Kyoto y la posterior del Acuerdo de Paris, se acordó perseguir la descarbonización del transporte para mitigar los efectos negativos que la emisión de CO2 y otros gases de efecto invernadero tienen sobre el planeta. De todas las emisiones de CO2 por consumo de combustibles fósiles a nivel mundial el 24,9% de estas tenían su origen en el transporte en el año 2016, siendo el segundo sector más contaminante tras la industria manufacturera con una representación del 36,5%. Para alcanzar este objetivo la Unión Europea ha apuntado a los vehículos eléctricos como la respuesta a este gran problema, ya que estos no generan emisiones directas de CO2. Dejando de lado el aspecto medioambiental del vehículo eléctrico, este trabajo se centrará en las consecuencias económicas que este cambio de modelo de transporte tendría sobre la economía europea. La industria automotriz es de vital importancia para la economía de nuestro continente, y esta sufriría cambios de grandes dimensiones. El sector proporciona trabajo a en torno a 12 millones de personas y supone el 4% del producto interior bruto de la Unión Europea. Además de esto, representa el mayor inversor privado en investigación y desarrollo del continente. Grandes cambios que transformarán de manera radical el sector del automóvil afectarán a la industria en los próximos años. La industria minera cobrará mucho mayor protagonismo debido al gran aumento de la demanda de minerales como el litio, el cobre o el níquel, indispensables para la fabricación de baterías, circuitos eléctricos y pilas de combustible respectivamente. Por otro lado, la demanda de baterías eléctricas, sector en el que China es líder mundial junto al de los motores eléctricos, aumentaría de manera exponencial. Además de esto, el aspecto mecánico del automóvil pierde gran relevancia en el automóvil, simplificando mucho su diseño y abriendo las puertas de este mercado a nuevas empresas con gran músculo financiero y conocimientos de, Kyoto protokoloaren sinaduraren eta Pariseko hitzarmenaren ondoren, garraioaren deskarbonizazioa jarraitzea adostu zen CO2-ak eta berotegi efektua eragiten duten bestelako gasen emisioek planetan eragiten dituzten efektu negatiboak gutxitzeko asmoarekin. Mundu osoan erregai fosilen kontsumoa isurtzen duen CO2 guztiarengandik, % 24,9k garraioan sortu zen 2016an, bigarren sektore kutsatzaileena izanda manufaktura industriaren atzetik (% 36,5) (1). Ezarritako helburua lortzeko, Europar Batasunak ibilgailu elektrikoak sustatu ditu arazo honi erantzuteko asmoz; izan ere, hauek ez dute CO2 gasa zuzenean igortzen. Ibilgailu elektrikoak ingurumenean duen eragina alde batera utzita, ibilgailu motaren aldaketak ekonomia europearrean izango duen ondorio ekonomikoak aztertzea izango da lan honen helburua. Automobilgintza industria oso garrantzitsua da gure kontinenteren ekonomiarentzat eta aldaketa handiak jasango lituzke; hain zuzen ere, sektoreak 12 milioi lanpostu inguru eskaintzen ditu eta Europar Batasunearen Barne Produktu Gordinaren %4 suposatzen du. Gainera, Europa mailan ikerketarako eta garapenerako inbertsio pribatu handiena egiten da sektore honetan (2). Aldaketa handiek zeharo moldatuko dute automobilgintza hurrengo urteetan eta meatzaritzak garrantzi handiago izango du litioa, kuprea edo nikela bezalako mineralen eskaria nabarmenki handituko delako. Kontuan izan beharreko gaia da, mineral hauek ezinbestekoak direla bateriak, zirkuitu elektrikoak edo erregai-pilak ekoizteko. Bestalde, bateria elektrikoen sektoreak, zeinetan eta motore elektrikoen sektorean ere Txina munduko liderra den, esponentzialki egingo luke gora. Era berean, atomobilaren itxura mekanikoak garrantzia galduko luke, diseinua sinplifikatuz eta elektrizitatean zein elektronikan adituak diren eta ahalmen finantzarioa duten enpresei merkatu aukera berriak izango lituzkete. Paradigma berri honi aurre egin behar dion garrantzi handiko industria honek, aldaketak eragingo ditu gainontzeko sektore gehien, After the signing of the Kyoto Protocol and the subsequent Paris Agreement, it was agreed to pursue the decarbonisation of transport to mitigate the negative effects that the emission of CO2 and other greenhouse gases have on the planet. Of all the CO2 emissions from fossil fuel consumption worldwide, 24.9% of these originated in transportation in 2016, being the second most polluting sector after the manufacturing industry with a representation of 36.5% (1). To achieve this goal, the European Union has aimed at electric vehicles as the answer to this great problem, since these do not generate direct emissions of CO2. Leaving aside the environmental aspect of the electric vehicle, this work will focus on the economic consequences that this change of transport model would have on the European economy. The automotive industry is of vital importance for the economy of our continent, and this would undergo major changes. The sector provides work to around 12 million people and accounts for 4% of the gross domestic product of the European Union. In addition to this, it represents the largest private investor in research and development in the continent (2). Major changes that will radically transform the automotive sector will affect the industry in the coming years. The mining industry will gain much greater prominence due to the great increase in the demand of minerals such as lithium, copper or platinum, indispensable for the manufacture of batteries, electrical circuits and fuel cells respectively. On the other hand, the demand for electric batteries, a sector in which China is a world leader with that of electric motors, would increase exponentially. In addition to this, the mechanical aspect of the car loses great relevance in it, greatly simplifying its design and opening the doors of this market to new companies with great financial muscle and knowledge of electricity and electronics. This new paradigm faced by one of the most economically relevant industries wou

El proyecto presentado en este documento, contiene una propuesta de ampliación de la instalación fotovoltaica ya existente, así como, un análisis de consumos eléctricos y térmicos de un hospital; con el objetivo de disminuir la dependencia energética del mismo y por tanto mejorar su eficiencia hacia un “edificio de consumo de energía casi nulo”. (Castellano), Dokumentu honetan aurkeztutako proiektua, ospitaleak lehendik duen instalazio fotoboltaikoaren zabalkuntzaren proposamena dauka, baita kontsumo elektriko eta termikoaren azterketa ere. Horrela ospitalearen menpekotasun energetikoa gutxitzeko helburua lortzen da, beraz, bere eraginkortasuna hobetzea “energia kontsumoa ia nulua duen eraikuntza batera hurbiltzeko”. (Euskara), The project displayed in this document contains a proposal to extend the existing photovoltaic power station located in a hospital’s rooftop. In addition, an electrical and thermal energy consumption analysis of the hospital have been made. Therefore, the main objective of this project is reducing Eibar Hospital’s energy dependency and therefore improving its efficiency towards a "net zero energy building". (English)

El objetivo de este trabajo de fin de grado está enfocado al desarrollo de una idea como es la realización de tatuajes de forma automática, inspirada en los mecanismos que rigen las impresoras 3D. Para ello se ha realizado un modelo completo de la idea en el software AUTOCAD Inventor y se han estudiado los distintos mecanismos que definen su funcionalidad por diferentes medios (algún estudio por elemento finitos y otros por ecuaciones de sólido libre), mejorando y optimizando estos. Se ha llegado hasta el punto que se quería alcanzar en el desarrollo de la idea y se han dejado partes planteadas para una posible ampliación a futuro de mayor detalle y con posibilidades de llegar a un prototipado real, ofreciendo propuestas para ensayos, usos alternativos de la máquina, estudios de partes en mayor profundidad…, The main objective of this project is the development of the idea of the realization of tattoos by automatic means, inspired bythe mechanisms that make the 3D printers work the way they do. For this purpose, a 3D model of a prototype was made via the software AUTOCAD Inventor. The different mechanisms that were used in the model were analysed with different methods (some with the FEM, finite element method, and others with more classic ones, with free solid equations) in order to optimize them. The point that was wanted to be achieved was reached in the development of the idea and some parts were left to be studied in further detail in the future. Though, at least some suggestions were stablished in order to guide the future steps, like some test, alternative uses for the machine., Gradu amaierako lan honen helburua, 3D inprimagailu baten funtzionamenduan oinarrituz, tatuajeak egiteko makina automatiko baten ideia garatzea da. Honako helburu hau asebetetzeko, AUTOCAD Inventor softwarea erabiliz makinaren modeloa egin da eta haren mekanismoren erabilgarritasuna aztertu da (elementu finituak zein solido askeen ekuazioak erabiliz), beraien hobekuntzak eta optimizazioak planteatuz. Nahiz eta proiektu honi dagokion irismena bete, hainbat diseinu proposatu dira etorkizunean gara daitezen, baita prototipo erreal bat egiteko aukera ere (entsegu proposamenak, makinaren erabilera alternatiboak eta hainbat atalen sakontasuneko ikasketa planteatuz).

Este proyecto pretende presentar una nueva perspectiva sobre elfuturo del diseño mecánico. A pesar de que la rueda es la primera opción en cuanto a vehículos autopropulsados terrestres, la aparición de distintos tipos de mecanismos o conjuntos andantes ha otorgado al campo de la locomoción una mayor versatilidad y una variedad de diseño superior.Este trabajo parte de un mecanismo andante previamente diseñado y construido y tiene como objetivo añadirle un grado extra de libertad (rotación respecto a un eje vertical) para asegurarse una mejor maniobrabilidad, además dela fabricación y montaje de un prototipo adecuado.Además, usando una placa de Arduino, el conjunto será capaz de cambiar su dirección basándose en la información recibida de su entorno., Proiektu honek diseinu mekanikoaren etorkizunaren ikuspuntu berri bat bistaratzea du helburu. Nahiz eta lurreko ibilgailu autopropultsatuen eremuan gurpila nagusitzen den, mekanismo edo multzo ibiltari desberdinen agerrerak moldakortasun eta diseinu aukera handiagoak eskaini dizkio arlo horri.Lan honen helburu nagusia, aurretiaz diseinatutako eta fabrikatutako prototipo bat oinarritzat hartuz, multzoari askatasun gradu gehigarri bat (ardatz bertikal batekiko biraketa) eranstea izango litzateke. Honela, mugimendu askatasun handiagoa lortuko da. Jakintza hori aplikatzeko, prototipo berri bat fabrikatu eta muntatuko da. Horrez gain, Arduino plaka baten laguntzaz, mekanismo ibiltaria norabidea aldatzeko gai izango da, bere ingurumenetik jasotzen duen informazioaren arabera., The project hereby described is an outlook into the future of mechanical design. Although the wheel has been the first option with regards to ground-based self-propelled vehicles, the appearance of different kinds of linkages or walking mechanisms has given the locomotive field more versatilityand a greater design variety. This specific project takes an already designed and built walking mechanism and aims to redesign it by adding an extra degree of freedom (rotation around a vertical axis) to ensure its manoeuvrability is improved, as well as building a fitting prototype. Moreover, using an Arduino board, the assembly will be able to change its direction based on the feedback it receives from its surroundings.

En este trabajo de fin de grado se lleva a cabo el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI-graphical user interface) en el entorno de programación MATLAB. Esta aplicación se utiliza para realizar el entrenamiento de redes neuronales, incluye lasfunciones de selección de los datoscon los que se desea trabajar y el tipo de entrenamiento de la red.Finalmente muestra el resultado del entrenamiento y algunas gráficas de utilidad para la interpretación del ensayo. Esta aplicación simplifica la tareade trabajar con redes neuronales y conjuntos de datos, permite trabajar sin necesidad de conocimientos de programación. Este proyecto forma parte de uno de mayor envergadura llevado a cabo por un grupo de investigación de la UPV/EHU: ‘Contera inteligente para el diagnóstico funcional de la marcha en pacientes con Esclerosis Multiple’ (SMARTIP). En este proyecto se desarrolla un prototipo de muleta sensorizada que permite la obtención de datos y valores que se utilizan para realizar las pruebas con las redes neuronales., Gradu amaierako lan honetan, MATLAB programazio inguruari dagokion interfaze grafikoa (GUI graphical user interface) lantzen da. Aplikazio honen bidez, sare neuronalen entrenamendua gauzatzen da, lan egiteko erabilgarriak diren datuen hautaketa eginez baita sarearen entrenamendu mota ere kontuan hartuz. Azkenik, saiakeraren interpretaziorako hainbat erabilgarritasun grafika eta entrenamenduen emaitzak aztertzen dira. Aplikazio honek, sare neuronalekin eta datu multzoekin lan egitea errazten du, programazioaren inguruko jakinduria izan gabe lan egitea baimenduz. Proiektu hau UPV / EHU ko garrantzi handiko ikertzaile talde baten eskutik landuta dago: “Esklerosi anitza duten pazienteen ibilaldiaren diagnostiko funtzionalerako txurro inteligentea (SMARTIP)”. Proiektu honetan, makulu sentsorizatuaren prototipoa garatzen da, sare neuronalekin egindako probak burutzeko erabiltzen diren datu eta baloreak jasotzeko ahalbidetzen duena., In this final degree work, the development of a graphical user interface (GUI) is carried out withthe MATLAB ́ssoftware. This application is used forneural network training, the app includes the functions of selecting the data with which you want to workand the type of training of the network. Finally it shows the result of the training and some graphs of utility for the interpretation of the process. This application simplifies the task of working with neural networks and data sets, allows working without programming knowledge. This project is part of a larger one carried out by a research group of the UPV / EHU: 'Smarttipfor the functional diagnosis of walking in patients with Multiple Sclerosis' (SMARTIP). In this project, a prototype of a sensorizedcrutch is developed that allows obtaining data and values that are used to perform the tests with neural networks.

Laburpena: Proiektu hau egituren diseinuan erabilitako optimizazio topologikoaren ingeraden azterketan oinarritzen da. Jarraituko den prozedura aurrez ezarritako karga eta murrizketa batzuen pean, hasierako egoeratik abiatuz nahi den bolumen murrizketa lortzean geratzen den egituraren topologia bilatzean datza, beti ere osagaien propietate mekanikoak mantenduz. Lana zati desberdinetan banatu daiteke, hasteko optimizazio topologikoaren analisi teorikoa eta emaitzen azterketa egingo da, Matlab kode baten bitartez. Emaitza hauen analisia egitean proiektuaren helburua dentsitate aldaketako guneen arteko, hau da, zonalde zuri (dentsitatea 0 dena) eta beltzak (dentsitatea 1 dena) banatzen dituen, ingeradak lortzea da. Horretarako Elementu Finituen Metodoa (EFM) oinarritzat hartuko da, proiektuaren aldagai nagusia lortutako eremua banatzen duen elementu finitu bakoitzaren dentsitatea daukan matrizea izango da eta. Bukatzeko, dentsitate matrize honetatik lortutako ingeradekin CAD artxibo bat sortu eta 3 dimentsiotan inprimatuko da proiektuaren egitura., Resumen: Este proyecto consiste en el estudio de los contornos de la optimización topológica para el diseño de estructuras. El procedimiento a seguir consiste en encontrar la topología que mantenga las propiedades mecánicas de la estructura ante unas cargas y restricciones preestablecidas, a partir de un dominio inicial dado, disminuyendo el volumen de materia hasta lo deseado. El trabajo se puede dividir en varias partes, empezando por el análisis teórico e interpretación de resultados de la optimización topológica mediante un código de Matlab. Al hacer el análisis de estos resultados, el objetivo del proyecto es conseguir los contornos que sucede el cambio de densidades, esto es, los contornos que dividen las zonas blancas (de densidad 0) de las negras (de densidad 1). Para esto, se emplea el Método de Elementos Finitos (MEF), ya que la variable principal del proyecto es la matriz que contiene el valor las densidades de cada elemento finito en que se divide el dominio conseguido. Para terminar, se creara un archivo CAD con los contornos conseguidos de la matriz de densidades y la estructura se imprimirá en 3 dimensiones., This Project is based on the topological optimisation study of the contours used for structural design. The procedure involves the search of a topology that maintains the mechanical properties of the structure under the effects of loads and pre-established constraints, starting from an initial domain and diminishing the volume of the material used. This Project is divided into several parts. It begins with the theoretical analysis and interpretation of the topological optimisation results via Matlab code. The objective of this analysis is to obtain the contours resulting from the density difference; that is to say, the contours that separate the white areas (density value 0) from the black zones (density value 1). The domain is divided into finite elements, the density value of which is arranged into a matrix. Consequently, the Finite Element Method (FEM) is used. At the end of the process, a CAD file containing the contours obtained from the density matrix will be created and 3D printing methods will be used so as to generate the physical representation of the structure.

RESUMEN Este Trabajo de Fin de Grado consiste en diseñar la hoja de procesos de mecanizado de un eje reductor de velocidad. Para ello, se han seleccionado el material del eje, la máquina en la que se operará y las herramientas necesarias para el proceso. Posteriormente, se han obtenido los parámetros de corte tanto por el catálogo on-line como por el catálogo físico para todas las operaciones y se han comparado los resultados. Finalmente, se ha plasmado esta información en la hoja de procesos., LABURPENA Gradu Amaierako Lan honen helburua abiadura erreduktore baten ardatzaren prozesu orria diseinatzea da. Horretarako, ardatzarentzat erabiliko den materiala, prozesua aurrera eramango duen makina eta erreminta egokiak aukeratu dira. Ondoren, prozesuen ebaketa parametroak lortu dira bai on-line katalogoarekin eta baita katalogo fisikoarekin ere eta emaitzak konparatu egin dira. Azkenik prozesu orrian informazio hau irudikatu da., SUMMARY This End of Degree Project consists of desgning the sheet of machining processes of a speed reducer shaft. Firstly, the material of the shaft, the machine in which it will be operated and the necessary tools for the process have been selected. Afterwards, the cutting parameters have been obtained both by the on-line catalog and by the physical catalog for all the operations and the results have been compared. Finally, this information has been included in the process sheet.

Actualmente, la producción de piezas de aceros de alta resistencia para la industria del automovilismo, requiere un profundo control y conocimiento de la tecnología denominada estampación en caliente. De esta manera, las propiedades que se obtienen en estos aceros se vuelven predecibles y ajustables en función de diferentes parámetros de procesado.En este documento, se analizará la influencia de, entre otros, la presión decontacto o temperatura sobre una chapa de acero.Para llevar esto a cabo, se empleará el software ‘Pam-Stamp’ el cual es capaz de realizar simulaciones de procesos de estampación en caliente mediante elementos finitos. De este modo, se podrán comparar los datos obtenidos en las simulaciones con los resultados de varios ensayos realizados sobre distintas chapas proporcionados por UPV/EHUy IK4 AZTERLAN para así entender la relación de los parámetros de procesado a determinar y las propiedades finales de la chapa., Gaur egun, automobilgintzarako erresistentzia altuko altzairuen piezen ekoizpenerako, beroko konformazioa izeneko teknologiaren inguruko kontrolaeta ezagutza sakona edukitzea beharrezkoa da. Horrela, altzairu hauetan lortzen diren propietateak moldatu eta iragarri daitezke hainbat prozesu parametroen bidez.Dokumentu honetan, hainbat parametroen artean, kontaktuko presioa edo tenperatura duten eragina xafla batengan aztertuko da. Horretarako, ‘Pam-Stamp’ izeneko softwarea erabiliko da, beroko konformazioko prozesuak elementu finituen bidez simulatzeko gai dena. Horrela, simulazioetan lortzen diren datuak UPV/EHUeta IK4AZTERLAN-ek eskaintzen dituen hainbat xafletan egindako entseguen emaitzekin konparatu ahalgo dira eta honekin, diseinu parametroen eta amaierako propietateen arteko erlazioa ulertu., Currently, the production of high strength steel components for the automotive industry requires a deep knowledge and control of the technology known as hot forming. In this way, the properties obtained in these steels become adjustable and predictable as a function of several processing parameters.In this document, the influence of several parameters (such as the contact pressure or the temperature) over a steel plate will be analyzed.

En el presente proyecto se lleva a cabo el análisis, la simulación y finalmente el control de fallos en la Estación 1 de la Célula FMS-200. El trabajo de fin de grado realizado es parte de un proyecto de investigación del ámbito de la automatización, que tiene como objetivo principal la aplicación de la simulación para la mejora y optimización de los procesos reales de la actualidad. Para ello, se hace uso del gemelo digital de una de las estaciones de la célula FMS-200. En el proyecto se define un procedimiento para el análisis de los fallos de un sistema industrial, y se establece una metodología para realizar la simulación y el control. Además de ello, se realiza una descripción detallada del funcionamiento del software necesario para llevar a cabo el trabajo, y se verifica la funcionalidad de integrar una metodología de este tipo en un proceso industrial automatizado. De esta manera, se certifica una de las muchas funcionalidades que tiene una filosofía emergente como es la simulación de procesos industriales., Gradu amaierako lan honen bidez FMS-200 makinaren lehen moduluaren akats potentzialen analisia, simulazioa eta kontrola burutzen da. Proiektuaautomatizazio industrialaren esparruan jorratutako ikerkuntza lana da, eta simulazioaren bidezko gaur egungo prozesu industrialen optimizazioa du helburu. Horretarako FMS-200 makinaren moduluetariko bat erabiltzen da.Proiektuan prozesu industrial baten akatsen analisirako prozedura definitzen da, eta hauen simulazio eta kontrola burutzeko metodologia ezarri. Horrez gain, lana garatzeko erabili den software-aren erabileraren deskribapena ere jorratzen da, eta uneoro egin den lanaren funtzionaltasuna egiaztatzen da, eratu den metodologia prozesu industrial erreal batean integratzeko helburuarekin.Prozedura honi esker, gaur egun izugarrizko hazkuntza prozesuan murgildurik dagoen simulazio teknologiaren erabileretariko baten funtzionaltasuna bermatzen da., This project has completed the analysis, simulation and control of potential failures of the Module 1 of the FMS-200 Cell. Thisend-of-degree work is a research project based on industrial automation, in order to apply the simulation philosophy with the objective of improving real industrial processes.The project details a procedure designed to complete the analysis of potential failures of industrial processes, and a methodology based in the simulation and control of the failures previously analyzed. In addition, a detailed description of the software used to complete the project has been done.In a nutshell, the main objective of the project is to implement a new procedure based on the simulation of industrial processes, in order to improve real processes that are being applied in industries.

RESUMEN Este trabajo tiene el objetivo de analizar el comportamiento del precio de los activos bursátiles para examinar sus posibilidades de predicción mediante modelos matemáticos. En él, a través de modelos ARIMA aplicados por medio del software R, se va a tratar de comprobar o desmentir la hipótesis del mercado eficiente y el paseo aleatorio, y a la par que se va a evaluar la utilidad de ARIMA para la predicción. Para el estudio se analizarán dos índices: el estadounidense S&P 500 y el español IBEX 35. Palabras Clave: “Predicción”, “R”, “ARIMA”, “Series Temporales”, “Mercado Bursátil”, “Tendencia”, “Inversión”, “Aleatoriedad”., The main purpose of this work is to analyze the behaviour of stock assets prices, to check their posibilities of being predicted by mathematical models. In it, usig ARIMA models in the R software, is going to be tried to prove or to reject the hypotesis of the market efficiency and the random walk, and, meanwhile, is going to be examined the capability of prediction of ARIMA. In the study two indexes are going to be analyzed: The american S&P 500 and the spanish IBEX 35 Key Words: “Prediction”, “R”, “ARIMA”, “Time Series”, “Stock Market”, “Trend”, “Investment”, “Randomness”., LABURPENA Proiektu honen helburua burtsa-aktiboen salneurrien ibilkera aztertzea da, haien iragarpen posibilitateak aztertzeko eredu matematikoen bitartez. Honetan, ARIMA ereduen bidez R softwaren bitartez erabilitakoak, eraginkor merkatuaren eta zorizko pasatzearen hipotesiak baieztatzen edo ezeztatzen saiatuko da, eta era berean ARIMA-ren iragartzeko utilitatea ebaluatuko da. Azterlanarako bi indize aztertuko dira: estutubatuarra S&P 500 eta espaniarra IBEX 35. Hitz Gakoak: “Iragarpena”, “R”, “ARIMA”, “Demborazko Saila”, “Burtsa Merkatua”, “Joera”, “Ibertsio”, “Auzazkotasun”

La detección de la circulación es de vital importancia durante los episodios de parada cardiorrespiratoria (PCR) extrahospitalaria. Una rápida y fiable detección de la circulación posibilitaría una rápida identificación del episodio de PCR, pudiendo iniciar así la maniobra de reanimación cardiopulmonar (RCP) lo antes posible. Por otro lado, también ayudaría en la detección del retorno espontáneo de la circulación (REC) durante el episodio de PCR, dando así pie al inicio de los cuidados posresucitación. Lamentablemente, hoy en día no existe todavía un método fiable de detección de circulación. El objetivo de este proyecto es llevar a cabo el desarrollo de un algoritmo de detección de circulación fiable que se base únicamente en la información proporcionada por las señales de electrocardiograma (ECG) e impedancia torácica (IT), para que pueda implementarse en todos los desfibriladores externos automáticos (DEA). La detección de pulso en el ámbito de la PCR se basa esencialmente en discriminar entre dos tipos de ritmos cardíacos: actividad eléctrica sin pulso (AESP) y ritmos generadores de pulso (RP). Para llevar a cabo el trabajo, se hizo uso de 1.140 segmentos (348 AESP y 792 RP) de 187 pacientes de PCR extrahospitalaria. La base de datos de trabajo se dividió por pacientes en dos subgrupos: entrenamiento (60% de los pacientes) para el desarrollo del algoritmo y testeo (40% de los pacientes) para la evaluación del mismo. Las señales ECG e IT de interés se preprocesaron para eliminar los componentes ruidosos de bajas y altas frecuencias, y se obtuvo mediante un esquema de filtrado adaptativo la componente circulatoria de la impedancia (CCI). Se extrajeron 7 características morfológicas de las señales mencionadas, representando éstas las observaciones de las que se valió el modelo oculto de Markov (MOM) para discriminar entre los ritmos AESP y RP. El rendimiento del algoritmo de detección de pulso se calculó en términos de sensibilidad (SE, capacidad para detectar corr, The detection of circulation is of vital importance during episodes of out-of-hospital cardiac arrest (OHCA). A rapid and reliable detection of the circulation would allow a rapid identification of the CA episode, thus being able to initiate the cardiopulmonary resuscitation (CPR) maneuver as soon as possible. On the other hand, it would also help in the detection of the return of spontaneous circulation (ROSC) during the CA episode, thus giving rise to the start of post resuscitation care. Unfortunately, today there is still no reliable circulation detection method. The aim of this project is to carry out the development of a reliable circulation detection algorithm that is based solely on the information provided by the electrocardiogram (ECG) and thoracic impedance (TI) signals so that it can be implemented in all automated external defibrillators (AED). The detection of pulse in the field of the CA is essentially based on discriminating between two types of heart rhythms: pulseless electrical activity (PEA) and pulse-generating rhythms (PR). In order to carry out this work, 1.140 segments (348 AESP and 792 RP) were used from 187 OHCA patients. The work database was divided by patients into two subsets: training (60% of the patients) for the development of the algorithm and testing (40% of the patients) for its evaluation. The ECG and TI signals of interest were preprocessed in order to suppress the noisy components of low and high frequencies, and the impedance circulation component (ICC) was obtained by means of an adaptive filtering scheme. Seven morphological features of the aforementioned signals were extracted, these representing the observations that the hidden Markov model (HMM) used to discriminate between the PEA and PR rhythms. The performance of the pulse detection algorithm was computed in terms of sensitivity (SE, ability to correctly detect the PR rhythms) and specificity (SP, ability to correctly detect the PEA rhythms) using the test subset. The, Zirkulazioaren detekzioa berebiziko garrantzia du ospitalez kanpoko bihotz-biriketako geldialdi (OKBBG) episodioetan. Zirkulazioaren detekzio azkar eta fidagarri batek OKBBG episodioaren identifikazio azkarra ahalbidetuko luke, horrela bihotz-biriketako berpizte (BBB) maniobra ahalik eta azkarren hasi ahal izateko. Bestalde, zirkulazioaren bat-bateko berreskuraketa (ZBB) antzematen lagunduko luke, berpizte geroko zainketak hasteko. Tamalez, gaur egun ez dago zirkulazioa detektatzeko metodo fidagarririk. Proiektu honen helburua zirkulazioa detektatzeko algoritmo fidagarri bat garatzea da, elektrokardiograma (EKG) eta bularreko inpedantzia (BI) seinaleen informazioan soilik oinarrituta, kanpoko desfibriladore automatiko (KDA) guztietan inplementatu ahal izateko. Bihotz-biriketako geldialdi (BBG) batean pultsua detektatzea bi motatako bihotz erritmoak diskriminatzean datza: pultsurik gabeko aktibitate elektrikoa (PGAE) eta pultsudun erritmoak (PE). Lana aurrera eramateko, 187 OKBBG pazientetako 1.140 segmentu erabili ziren (348 PGAE eta 792 PE). Pazienteen arabera lanerako datu-basea bi azpimultzotan banandu zen: entrenamendua (pazienteen %60) algoritmoa garatzeko eta testatzea (pazienteen %40) bera ebaluatzeko. Lan honen ikerketa seinaleak, EKG eta BI-ak, aurreprozesatu ziren, behe-maiztasun baxuko eta goi-maiztasuneko osagai zaratatsuak kentzeko, eta, iragazki egokitzaile baten bitartez, inpedantzia zirkulazio osagaia (IZO) lortu zen. Aipatutako seinaleen 7 ezaugarri morfologiko atera ziren, eta hauek behaketak bezala erabili ziren Markoven eredu ezkutuan (MEE), PGAE eta PE erritmoak desberdintzeko. Pultsua detektatzeko algoritmoaren errendimendua probatzeko sentsibilitatea (SE, PE erritmoak egoki hautemateko gaitasuna) eta espezifikotasuna (SP, PGAE erritmoak egoki hautemateko gaitasuna) erabiliz ebaluatu zen, probako azpitaldea erabiliz. Algoritmoa garatzeko eta ebaluatzeko prozedura 50 aldiz errepikatu zen, garatutako algoritmoaren errendimendu-metriken banaketa l

En este Trabajo Fin de Grado se tiene por objetivo la definición y puesta en marcha de un sistema de adquisición y procesamiento que permita capturar aquellas señales que permitan detectar el desgaste del diamantador dentro del proceso de rectificado. Así, se detalla el proceso llevado a cabo desde la elección de la instrumentación para la captura de las señales requeridas, hasta la metodología de ensayos propuesta, pasando por las aplicaciones software necesarias. La captación de estas señales y su posterior análisis servirá para identificar magnitudes discriminantes del desgaste del diamante y de esta forma aumentar la vida útil del mismo, e indirectamente de la muela. Asimismo, este proyecto supone un paso previo para la implementación de un sistema de diagnóstico en tiempo real que permita detectar el desgaste del diamante durante la operación de la máquina., Gradu Amaierako Lan honen helburua, artezketa prozesu baten barneko diamantatzailearen higadura hautemateko balioko duten seinaleak lortzekoeta prozesatzekobeharrezkoa den eskuratze sistema bat definitzea eta martxan ezartzea da. Honela, beharrezko seinaleak eskuratzeko ezinbestekoa den instrumentazioaren aukeraketa prozesutik hasita, proposatutako entsegu metodologiaraino zehazten da, erabilitako software aplikazioetatik pasatuz. Seinale hauen lorpen eta ondorengo analisiak diamantearen higaduraren magnitude diskriminatzaileak identifikatzeko balioko du eta honela beronen bizitza baliagarria luzatu, eta zeharka harri urratzailearena. Honez gain, proiektu hau makinaren operazioan zehar diamantearen higadura denbora errealean hautemateko balioko duen diagnosi sistema baten inplementazioaren aurreko pausutzat suposatzen da., The objective of this End of Degree Project is to define and start up an acquisition system to captureand processthose signals that make it possible to detect the wear of the diamond dresser within the grinding process. Thus, the process carried out is detailed, from the choice of instrumentation for the capture of the required signals, to the proposed testing methodology, including the necessary software applications. The capture of these signals and their subsequent analysis will serve to identify discriminant magnitudes of diamond wear and thus increase the useful life of the diamond, and indirectly of the grinding wheel. Likewise, this project is a preliminary step for the implementation of a real-time diagnostic system that allows the detection of diamond wear during the operation of the machine.

GRAL honek ikasle baten etxebizitzaren ziurtagiri energetikoa egitea eta hobekuntzen proposamenak aztertzea ikuspuntu ekonomiko, energetiko eta ekologikoenetik du helburu. Horretarako, CE3X ordenagailu programa erabiliko da, etxearen datuak sartuz, honen kalifikazioa lortuko da eta hobekuntza proposamen ezberdinak eskainiko dira. Azken hauen bideragarritasuna analizatzeko, hasierako egoeraren kontsumo energetikoa murrizten dela bete behar da eta ondorioz, ziurtagiri energetiko berria egingo da kasu bakoitzerako. Gainera, analisi ekonomikoa egingo da non alternatiba bakoitzaren errentagarritasuna aztertuko den., El siguiente TFG tiene como objetivo hacer el certificado energético de la vivienda de un alumno y analizar las distintas propuestas de mejora desde el punto de vista económico, energético, de la eficiencia y ecológico. Para ello se utilizará el programa de ordenador CE3X, se introducirán los datos de la vivienda y este, nos dará la calificación energética de esta y nos ofrecerá distintas propuestas de mejoras. Para el estudio de viabilidad de estas mejoras, las propuestas tendrán que cumplir el tener un menor consumo energético y por ello se calculará el nuevo certificado energético. Además, se hará un análisis económico el cual analizará la rentabilidad de dichas mejoras., The aim of the following project is to do the energy certificate of a student dwelling and to analyse the different alternatives of improvement economically, energetically and ecologically. For such purpose, CE3X computer program is used and after introducing the house data the program gives it rated. Moreover, it offers different alternatives of improvements are suggested. For the viability study of the improvements, these must consume less energy than the first situation and because of that, the new energy certificate is calculated. In addition, an economic analysis is also carried out in which the profitability of the improvements is studied.

Este proyecto se basa en el estudio de los algoritmos que conforman una red neuronal artificial. Para ello se estudia primero la teoría matemática que hay detrás, partiendo de los métodos clásicos de aproximación de funciones y evolucionando a su adaptación en las redes, mostrando especial atención al algoritmo de Backpropagation. Posteriormente se estudia su aplicación en Matlab, adaptándolos para sacar el máximo beneficio a las capacidades matriciales propias del programa y a la programación orientada a objeto, con que se desarrollan los contenidos de la red neuronal. Ver los algoritmos aplicados y su funcionamiento en los ejemplos permite comprenderlos mejor, así como poder observar las ventajas y desventajas de los distintos métodos. Español, Proiektu hau oinarritzen da sare neuronal artifiziala osatzen duten algoritmoenestudioan. Horretarako, lehenik teoria matematikoa ikasten da, funtzio-hurbilketa metodo klasikotik hasiz eta sareetara bere egokitzera eboluzionatuz, Backpropagation arreta berezi erakusten.Geroago Matlab-en aplikazioa ikasten da, programaren ahalmenei onurahandienaateratzekomoldatuzetaSare Neuronala objektubat programatzea lortuz,adibideerrazeiaurre egiteko. Aplikatutako algoritmoak etaadibideetanfuntzionamendua ikustea, baimentzen du haiek hobeto ulertzea, baita ere metodo desberdinen abantailak eta desabantailak ikusi ahal izatea., The main objective of this project is the study of the algorithms that form an artificial neural network. To do that, we will study,first,the mathematical theory behind them, starting from the classical methods of function approximation and evolving to their adaptation to the networks, payingspecial attention to the Backpropagation.After that, we will study their application in Matlab, adapting them to get maximum benefit to the capacities of the program and getting to program a Neural Network object, which will enable us to solve simple examples. Seeing the algorithms applied and working may help to get a better understanding, and alsoenables to see the advantages and disadvantages of the different methods.

RESUMEN CASTELLANO: El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de exploración de grandes extensiones mediante una inteligencia de enjambre distribuida, basado en algoritmos de búsqueda de difusión estocástica. El enjambre está compuesto por varios agentes, tantos terrestres como voladores. Los cuales tendrán que comunicarse y cooperar entre sí para realizar tareas de exploración. Estás tareas consisten en delimitar zonas esparcidas por un mapa del cual los agentes no disponen de ninguna información previa. Adicionalmente, estas zonas requieren diferentes tipos de agentes y solo los correspondientes agentes podrán delimitarla. Estas especificaciones tratan de simular robots explorando grandes extensiones de terreno, las cuales contienen diversos obstáculos o peligros para el ser humano. Por ese motivo, los tipos de agentes representan robots con diferentes herramientas: cámaras, micrófonos, termómetros, barómetros, espectroscopio, etc. A la vez que simulan las características de esas zonas, las cuales podrían ser: fugas de gas, obstáculos físicos, peligros radioactivos, etc., The aim of this project is to develop asystem to explore huge land extensions with a distributed swarmintelligence. To accomplish this task Stochastic Diffusion Search algorithms will be used. The swarm is created by various agents, which can be land agents or flying agents.This agents will need to communicate and cooperate for accomplish exploration tasks.This tasks consist in demarcate areas scattered across a map. Additionally, this areas required different types of agents and only those types of agents can demarcate them.Robots exploring huge land extensions have beentrying to simulatewith these specifications. Moreover, the map contains several obstacles or dangers for the human being. In addition, the types of agents representvariousrobots with different tools:cameras, microphones, barometers, spectrometers and etcetera. At the same time, they also simulatethe zones, for example: gas leaks, physique obstacles or radioactive dangers., Proiektu honen helburu nagusia eremuhandien esplorazio sistema bat garatzea da.Banatutako taldeinteligentzia baten bidezetadifusio estokatikobilaketa algoritmoetan oinarrituta. Taldealurreko eta hegaleko hainbat agente ditu. Hauekkomunikatueta elkarlanean aritu beharko dira esploraziolanak egiteko. Zeregin hauek mapa batetan sakabanatuta dauden eremuak mugatzea da. Horrez gain, eremu horiek agente mota desberdinak eskatzen dituzte eta dagokion agenteak soilik mugatu ahal izango dituzte.Zehaztapen horiek eremu handiak esploratzen dituzten robotak simulatzen saiatzen dira, gizakiak oztopo edo arrisku ugari biltzen dituena. Hori dela eta, robotaktresna desberdinak dituzte: kamerak, termometroak, barometroak, espektroskopia, etab. Aldi berean, eremuenezaugarriak simulatzen dituzte, adibidez, gasen ihesak, oztopo fisikoak, arrisku erradioaktiboak,etab.

Se propone un nuevo selector de fases basado en las corrientes totales de falta para protección diferencial de línea. Analizando el comportamiento teórico de las corrientes de falta en las redes de secuencia, se modelará un selector que determinará el tipo de falta y, por tanto, las fases que estarán siendo afectadas en cada caso. Con el método propuesto se logrará un aumento considerable en la sensibilidad de la protección diferencial. Además, a través de las simulaciones realizadas se verificará tanto su fiabilidad como su efectividad., Lineen babes diferentzialetan suertatzen diren guztizko korronteetako faltetan oinarritutako fase-selektore berri bat proposatzen da. Sekuentzia-sareetako falta-korronteen ibilera teorikoa aztertuz, falta-mota zehaztuko duen selektorearen eredua egingo da, eta, hortik, kasu bakoitzean faltagatik eragindako faseak zehaztuko dira. Proposatutako metodoarekin batera, babes-diferentzialeko sentsibilitatearen handipen nabarigarria lortuko da. Gainera, egindako simulazioen bitartez, fidagarritasuna ez ezik, eraginkortasuna ere egiaztatuko da., A new phase selector is presented based on the total fault currents for line differential protection. Analysing the theoretical behaviour of fault currents in sequence networks, a selector will be modelled to determine the type of fault and, therefore, the phases that will be affected in each type of fault. With the proposed method, a considerable increase in the sensitivity of the differential protection will be achieved. Furthermore, through simulations both, its reliability and its effectiveness will be verified.

El presente proyecto consiste en definir las instalaciones térmicas necesarias para realizar la climatización y agua caliente sanitaria de un edificio singular mediante energía geotérmica. Como edificio se ha elegido una residencia geriátrica ubicada en Vitoria-Gasteiz (Araba). Se comenzará analizandola eficiencia delas energías renovables, para justificar la elección de la geotermiacomo fuente de energía. A continuación, se calcularán las necesidades energéticas de dicho edificio,y en función de ellas, se elegirán los equiposnecesarios para proporcionar la climatización del edificio. Se continuará describiendo la instalaciónproyectada. Para finalizar, se añadiráun diagrama temporal del proyecto, y se realizará el un estudio económico del proyecto, incluyendo el plazo de amortización del mismo., The current project consistsin defining the thermal installations needed to carry out the air conditioning and the sanitary hot water of a singular buildingusing geothermal energy. A nursing home situated in Vitoria-Gasteiz (Araba) has been chosen as building. First of all, the efficiency of some renewable energy will be analyzed, to justify the election of geothermal energy as the source of energy.The next stage will be to evaluate the energy needs of the building, and depending on them, choose the necessary equipment to provide the air conditioning. After that, thedesigned installation will be described. Finally,a temporal diagram will be added, andan economic study will be made, including the repayment period of the project., Honako lanhaueraikin berezi baten instalazio termikoak diseinatzean datza, klimatizazioa eta ur bero sanitarioa eskaintzeko. Vitoria-Gasteizen (Araba) kokatutako zahar-etxe bat aukeratu da eraikintzat. Lehenengo eta behin,zenbait energia berriztagarrien efizientziaaztertuko da, geotermiarenaukera justifikatzeko.Hau egin ondoren, eraikinaren behar-energetikoak kalkulatuko dira, eta haien arabera, klimatizazioa eskaintzeko behar diren instalazioak aukeratu, eta deskribatuko dira.Amaitzeko, proiektuaren denbora-eskema gehituko da, eta proiektuaren ikerketa ekonomikoa egingo da, haren amortizazio epea zehaztuz.

Resumen Hoy en día, las comunicaciones han alcanzado un nivel globalizado, en el que una gran cantidad de dispositivos muy diferentes interaccionan para intercambiar información. Surge la necesidad de encontrar una solución que permita la interoperabilidad de dispositivos de diferente naturaleza. Esta globalización ha llegado al mundo industrial y a las comunicaciones entre los equipos que la componen, dando lugar a la denominada Industria 4.0. Este proyecto se basa en el desarrollo de un banco de pruebas que permite comprobar el funcionamiento de nuevos sistemas que soporten el estándar Ethernet 802.3 en redes sensibles al tiempo. El estándar concreto sobre el que se trabaja es el 802.3br que aporta una mejora a la interoperabilidad, mediante la convivencia en un mismo enlace de tráfico de alta prioridad junto a tráfico no prioritario. Este banco de pruebas supone el inicio hacia el desarrollo de esta nueva tecnología y permite verificar el cumplimiento de la normativa del estándar por parte de equipos que se desarrollen en un futuro. Además, permite conocer y analizar desde un grado más detallado el funcionamiento y las necesidades de las redes sensibles al tiempo, en las que los enlaces deben cumplir las condiciones necesarias para ofrecer un servicio adecuado, de calidad y fiable., Nowadays, communications have reached a globalized level, in which a large number of very different devices interact to exchange information. The need arises to find a solution that allows the interoperability of devices of different nature. This globalization has reached the industrial world and communications between the devices that make it up, giving rise to the so-called Industry 4.0. This project is based on the development of a testbench that allows checking the operation of new systems that support the Ethernet 802.3 standard in time sensitive networks. The concrete standard on which we work is the 802.3br that provides an improvement to interoperability, through coexistence in the same link of high priority traffic and non-priority traffic. This testbench marks the start towards the development of this new technology and allows verifying compliance with the standards of the norm that develop in the future. In addition, it allows knowing and analysing from a more detailed level the operation and the needs of time-sensitive networks, in which the links must meet the necessary conditions to offer an adequate, quality and reliable service., Laburpena Gaur egun, hedabideak maila batera heldu dira non, neurri handi batean, oso ezberdinak diren gailu askok elkarrekin izaten dituzten informazioa elkarrekin trukatzen duten. Mota ezberdineko gailuen elkarrenganako operakortasuna ahalbidetzeko konponbidea aurkitzearen beharra sortzen da. Globalizazio hori industriako mundura eta mundu hori osatzen duen tresneriaren komunikazioetara heldu da, '4.0' deitutako industria sortuz. Proiektua froga banku baten garapenean oinarritzen da, zeinean sistema berri batzuen funtzionamendua frogatu ahal dugun, Ethernet 802.3 estandarra denborarekiko sentikorrak diren sareetan onartzen dutenek. Erabiltzen den estandarra, zehazki, '802.3br'-a da, interoperabilitatearekiko hobekuntza dakarrena, lotura berean lehentasun altuko eta lehentasun baxuko trafikoaren elkarbizitzaren bidez. Froga banku horrek aipatutako teknologia berriaren garatzearen hasiera dakar, eta etorkizunean garatutako gailuak araudia betetzen duten a la ez egiaztatzera ahalbidetzen du. Bestalde, denborarekiko sentikorrak diren sareen beharrak eta funtzionamendua ezagutzea eta aztertzea baimentzen du, non loturak beharrezko baldintzak bete behar dituzten egokia, kalitatezkoa eta fidagarria den zerbitzua eskaintzeko.

Gaur egungo merkatua gero eta lehiakorragoa da eta enpresek gero eta baldintza gehiago bete behar dituzte lehiatzeko aukera eduki ahal izateko. Enpresa horien helburu nagusienetako bat, bezeroen eta interesdun talde desberdinen betekizunak asebetetzea da. Arrazoi horrengatik, duela urte batzuk, kudeaketa sistema desberdinak ezarri zituzten enpresetan, honekin loturiko zenbait ziurtagiri eskuratuz. Proiektuaren bidez, kudeaketa sistemak eta batez ere kalitate kudeaketa sistemak ulertzeaz gain, Zalain Transformados enpresako ISO 9001 eta IATF 16949 arauetan oinarrituriko sistemaren kasua aztertu da, honek edozein automozio sektoreko enpresatan izan ditzakeen onura eta oztopoak erakutsi ahal izateko. Automozio sektorean zentratutako proiektu bat da, bertan kalitate kudeaketa sistemak daukan garrantzia aztertzen duena. Ikerketa Kasuarekin, Zalain Transformados enpresa adibidetzat hartuz zenbait ondorio ateratzea lortu da, aurretik informazioa eskuratuz eta bertako arduradunekin elkarrizketak mantenduz lortutako informazioa erabiliz. Atera diren onura eta oztopoetatik asko dira azpimarragarriak, baina garrantzitsuenetako bat, Kalitate Kudeaketa Sistema bat ezartzeak ez kalitate kostuetan izugarrizko aurrezpenak ekartzeaz gain, enpresari interes-taldeekiko eskaintzen dion irudi ona da., El mercado actual es cada vez más competitivo y las empresas tienen que cumplir cada vez más condiciones para poder competir.Uno de los objetivos principales de estas empresas es satisfacer las expectativas de los clientes y de los diferentes grupos de interés. Por esta razón, hace unos años, se implantaron diferentes sistemasde gestión en las empresas,juntoala obtención dediversos certificados relacionados con el mismo.A través del proyecto, además de comprender los sistemas de gestión y los sistemas de gestión de calidad, se ha analizado el caso del sistema basado en las normas ISO 9001 y IATF 16949 de Zalain Transformados para mostrar los beneficios y obstáculos que puede tener en cualquier empresa del sector de automoción. Es un proyecto centrado en el sector de automoción en el que se ha analizado la importancia que tienetener implantadoun sistema de gestión de calidad.Con el estudio de caso, tomando como ejemplo la empresa Zalain Transformados se ha conseguido extraer una serie de conclusiones, habiendo previamente recabado información y utilizando la información obtenida de lasentrevistas con los responsables de la empresa. De los beneficios y obstáculos obtenidos muchos son remarcables, pero uno de los más importantes, además del increíble ahorro en costes de no calidad que supone la implantación de un Sistemade Gestión de Calidad, es la buena imagen que ofrece la empresa hacia los diferentes grupos de interés., The current market is increasingly competitive and companies have to comply more and more conditions to be able to compete. One of the main objectives of these companies is to satisfy the expectations of the clients and the different interest groups. For this reason, a few years ago, different management systems were implanted in companies, along with obtaining various certificates related to it.Through the project, in addition to understanding the management systems and quality management systems, the case of the system based on the ISO 9001 and IATF 16949 standards of Zalain Transformed has been analyzed to show the benefits and obstacles it can have in any company of the automotive sector. It is a project focused on the automotive sector in which the importance of having a quality management system implemented has been analyzed. With the case study, taking the Zalain Transformados company as an example, it has been possible to extract a series of conclusions, having previously gathered information and using the information obtained from the interviews with the company's managers.Of the benefits and obstacles obtained many are remarkable, but one of the most important, in addition to the incredible savings in non-quality costs involved in the implementation of a Quality Management System, is the good image that the company offers to the different groups of interest.

El siguiente trabajo pretende ser una guía de consulta y de aplicación para el desarrollo e implantación de la metodología del diseño experimental DOE, en los distintos equipos de balanzas industriales de la empresa DIBAL. El proyecto surge por medio de las propuestas de DIBAL. La necesidad de mejorar lleva a la búsqueda de metodologías que permitan incrementar la calidad de sus balanzas industriales. La globalización y la existencia de mercados abiertos internacionalmente, en un sector tecnológico como es el de “aparatos de precisión, medida y control” en el que opera DIBAL, hacen que la innovación y la mejora continua sean fundamentales para su supervivencia y éxito futuro. Es por ello, que la búsqueda de herramientas que ayuden a la mejora e innovación de la empresa y sus productos es primordial y debe tener una presencia diaria en la actividad empresarial. DIBAL posee un proceso de calidad y comprobación final de sus balanzas pero, no realiza ningún tipo de test en sus equipos que permita la obtención y confirmación de los parámetros de trabajo que generen el mejor funcionamiento del proceso. Tras un periodo de investigación, se opta por la metodología estadística del diseño experimental, en inglés DOE, Design of Experiments. El DOE permite a DIBAL comprobar si los parámetros con los que trabajan los equipos son los más eficientes, o no, y cuáles serían las mejores respuestas posibles. También ayuda al diseño de la estrategia experimental más óptima reduciendo las repeticiones experimentales innecesarias. Permitiendo así el mejor diseño de la máquina y una mejor adaptación a las necesidades del cliente., Hurrengo lanak, DIBAL enpresako balantza industrial ekipamendu desberdinetako erreferentzia eta aplikazio gida izan nahi du, DOE diseinu esperimentalaren metodologia garatzeko eta ezartzeko. Proiektuak DIBALen proposamenen bidez sortzen da. Hobetzeko premiak, balantza industrialen kalitatea areagotzeko aukera ematen duten metodologiak biltzea dakar. Berrikuntza eta etengabeko hobekuntza funtsezkoak dira bizirauteko eta etorkizunean arrakasta izateko, bereziki DIBALek funtzionatzen duen sektore teknologikoan, hala nola, “doitasun, neurketa eta kontrol aparatuak”, globalizazio eta irekita dauden nazioarteko merkatuen esistentziagatik. Horregatik, enpresaren eta bere produktuen hobekuntza eta berrikuntzan laguntzen duten tresnak funtsezkoak dira, eta negozio jardueran eguneroko presentzia izan behar dute. DIBALek bere balantzen kalitate eta azken egiaztapenen prozesu bat du, baina ez du prozesuaren funtzionamendurik onena sortzen duten lan parametroen lorpen eta baieztapenen probarik egiten bere ekipamenduetan. Ikerketa aldi baten ondoren, diseinu esperimentalaren metodologia estatistikoa aukeratzen da, ingeleraz DOE, Design of Experiments. DOEk ekipamenduak lan egiten duen parametroak egokienak diren ala ez egiaztatzea baimentzen du DIBAL, eta ahalik eta erantzun onenak zeintzuk izan litezke argitzen du. Era berean, estrategia esperimental hoberena diseinatzen laguntzen du, alferrikako errepikapen esperimentalak murrizten dituen bitartean. Horrela, makinaren diseinu onena ziurtatzea eta bezeroaren beharretara hobeto egokitzea lortzen da, The following work pretends to be a guide of consultation and application for the development and implantation of the methodology of the "Design of experiments" DOE, in the different equipments of industrial scales of the company DIBAL. The project arises through the proposals of DIBAL. The need to improve leads to the search for methodologies that allow to increase the quality of their industrial scales. Globalization and the existence of internationally open markets, in a technological sector such as "precision, measurement and control devices" in which DIBAL operates, make innovation and continuous improvement essential for their survival and future success. Therefore, the search for tools that help the improvement and innovation of the company and its products is paramount and must have a daily presence in business. DIBAL has a quality process and final verification of their scales but does not perform any type of test on their equipment that allows obtaining and confirming the working parameters that generate the best performance of the process. After a period of research, we opt for the statistical methodology of the experimental design, in English DOE, Design of Experiments. The DOE allows DIBAL to check whether the parameters with which the teams work are the most efficient, or not, and what would be the best possible answers. It also helps to design the most optimal experimental strategy by reducing unnecessary experimental repetitions. This allows the best design of the machine and a better adaptation to the customer's needs.

[EU] Bilboko Ingeniaritza Eskolako (UPV/EHU) Analisi eta Diseinu Mekanikoa Taldeak (ADM) arraboladun errodamenduen dinamikaren inguruko ikerketa lerroa hasi berri du. Zehatz esanda, turbina eolikoen biderkatzaileetan zentratuta daude eta analitikoki eredututako simulagailua dute jomuga. Lan hau ikerketaren lehen pausua da, eta helburu nagusiak arrabola zilindrikodun errodamenduetako fenomeno dinamiko esanguratsuenak numerikoki ebaztea eta elkarrekintza hauen formulazioak jasotzen dituen eredu analitikoa prestatzea dira. Horrela, gorputzen arteko fenomeno fisikoak banan-banan landu dira eta eredu bateratua programatzeko prest dago. Higidura erlatiboa, talka anizkoitzak eta deformazioa bezalakoak aintzat hartuta, lortutako emaitzek hautatutako metodologia horren sistema konplexuak eredutzeko aproposa dela erakusten dute., [ES] El Grupo de Análisis y Diseño Mecánico (ADM) de la Escuela de Ingeniería de Bilbao (UPV/EHU) ha iniciado una línea de investigación sobre la dinámica de los rodamientos de rodillos. Concretamente, están centrados en las multiplicadoras de las turbinas eólicas y tienen por objetivo un simulador analíticamente modelizado. Este trabajo es la primera parte de dicha investigación, y el objetivo principal consiste en resolver numéricamente los fenómenos dinámicos más relevantes de los rodamientos de rodillos cilíndricos y preparar un modelo analítico que recoja las formulaciones de estas interacciones. De este modo, los fenómenos físicos entre los cuerpos han sido reproducidos separadamente y el modelo completo está listo para ser programado. Los resultados obtenidos muestran que la metodología adoptada es apropiada para modelizar un sistema tan complejo en el que están presentes el movimiento relativo, las colisiones múltiples y la deformación., [EN] The Mechanical Analysis and Design Group (ADM) from the Faculty of Engineering in Bilbao (UPV/EHU) has initiated a line of research in roller bearing dynamics. In particular, they are focused on wind turbine gearboxes and they aim at an analytically modelled simulator. This project is the former part of the research, and its main objective is to solve numerically the most relevant dynamic phenomena in cylindrical roller bearings and to prepare an analytical model which gathers the formulations of these interactions. In this way, physical phenomena between bodies have been reproduced separately and the comprehensive model is ready for programming. The obtained results prove that the methodology followed is appropriate for modelling such a complex system in which relative motion, multiple collisions and deformation are present.

El objetivo de este trabajo es diseñar y llevar a cabo una red neuronal artificial capaz de predecir las variables meteorológicas de una línea de alta tensión. Para poder realizar esta red, se ha utilizado RStudio. Una vez predichas las condiciones meteorológicas, se ha calculado la ampacidad de la línea de alta tensión., Lan honen helburua goi-tentsio linea bateko aldagai meteorologikoak iragartzeko gai den sare neuronal artifizial bat diseinatzea eta burutzea da. Sare hau egin ahal izateko, RStudio erabili da. Behin kondizio meteorologikoak iragarrita, goitentsio lineako anpazitatea kalkulatu da., The aim of this project is to design and carry out an artificial neural network capable of predicting the meteorological variables of a high voltage line. In order to make this network, RStudio has been used. Once the meteorological conditions are predicted, the ampacity of the high voltage line is calculated

En la presente memoria se desarrolla un trabajo sobre mecanismos reconfigurables, los cuales consisten en mecanismos capaces de alcanzar diferentes configuraciones a partir de la modificación del número, características y/o de la disposición relativa de sus elementos y/o pares cinemáticos con objeto de desempeñar diversas funciones. Debido a las ventajas que ofrece su polivalencia, estos mecanismos resultan muy interesantes para diferentes sectores, entre los cuales destacan la industria y el sector espacial. Con el fin de sistematizar el proceso de diseño de los mismos, se propone una metodología, dividida en tres bloques: en el primer bloque, se plantea la definición y análisis cinemático y dinámico de las configuraciones; en el segundo, el desarrollo del mecanismo de reconfiguración; y, en el tercero, la determinación del modo de activación de dicha reconfiguración. Junto a la descripción de los bloques propuestos, se proporcionan y desarrollan ejemplos de aplicación que sirvan para facilitar la comprensión de los conceptos expuestos., Dokumentu honetan mekanismo birkonfiguragarriei buruzko lana garatzen da, bere elementu edota junta zinematikoen kopurua, ezaugarriak edota antolaketa erlatiboa eraldatuz konfigurazioz alda daitezkeen eta, ondorioz, hainbat funtzio burutu ditzaketen mekanismoei buruz, hain zuzen ere. Haien balio-aniztasunak eskaintzen dituen abantailak direla eta, mekanismo hauek oso interesgarriak dira zenbait arlotarako, industria eta sektore espazialerako, batez ere. Diseinu prozesua sistematizatzeko xedez, metodologia bat proposatzen da, hiru bloketan banatuta: lehenengo blokean, konfigurazioen definizioa eta analisi zinematikoa eta dinamikoa planteatzen da; bigarrenean, birkonfigurazio mekanismoaren garapena; eta, hirugarrenean, birkonfigurazio horren aktibazio moduaren zehaztapena. Proposatutako blokeen deskribapenarekin batera, azaldutako kontzeptuen ulermena errazteko asmoz gauzatutako adibideak aurkezten dira., In this document a project about reconfigurable mechanisms is developed, which consist of a particular kind of mechanism capable of reaching different configurations by changing the number, characteristics and/or the relative disposition of their elements and/or kinematic joints in order to perform several functions. Due to the advantages offered by the polyvalence of these mechanisms, they are very interesting for different sectors, among which the industry and the space sector stand out. Aiming for the systematization of the design process of this type of mechanism, a methodology is proposed, divided in three main blocks: in the first block, the definition and study of the kinematics and dynamics of the configurations is set out; in the second one, the development of the reconfiguration mechanism; and, in the third one, the determination of the reconfiguration trigger. Along with the description of the blocks suggested, developed examples of application are provided, so as to help the understanding of the concepts involved.

A lo largo de este Trabajo Fin de Grado se realiza el diseño y desarrollo de bajo nivel para el control de la plataforma móvil Robotino y del brazo manipulador WidowX que va acoplado a él. Se analizan los equipos utilizados desde los puntos de vista hardware y software para luego programar aplicaciones en el framework robótico ROS (Robot Operating System) en lenguaje Python. Con este proyecto se pretende ofertar servicios robóticos básicos de transporte y manipulación en el contexto de un sistema de fabricación flexible., Thorough the completion of this Final Degree Project the low-level design of the Robotino mobile platform and the WidowX robotic arm attached to it is developed in order to control them. The used equipment will be analysed from the hardware and software point of views to later program applications in ROS (Robot Operating System) using the Python language. With this project, basic robotic services are meant to be offered regarding transport and manipulation in the context of a flexible fabrication system., Gradu Amaierako Lan honetan zehar Robotino plataforma mugikorra eta harengan akoplatuta dagoen WidowX beso manipulatzailea kontrolatzeko maila bajuko diseinua garatuko da. Erabilitako ekipamendua hardwareko eta softwareko ikuspuntuetatik analizatuko dira, geroago ROS (Robot Operating System) sistema eragilean aplikazioak programatzeko Python hizkuntza erabilita. Proiektu honekin, oinarrizko zerbitzu robotikoak eskaini nahi dira garraio eta manipulaziorako fabrikazio malguko sistemetako testuinguruan

En las últimas décadas ha aumentado el uso de Internet drásticamente y en paralelo también las relaciones entre Sistemas Autónomos, que son las entidades que constituyen Internet. Sin embargo, a día de hoy los Sistemas Autónomos tienen tantos enlaces, que el tráfico que se envía por ellos es casi imposible de controlar. En este proyecto se estudia la situación actual del entorno tecnológico y se propone un diseño, implementación y despliegue software como solución. En este Trabajo Fin de Grado se desarrolla un sistema que monitoriza y supervisa el tráfico que se intercambia entre Sistemas Autónomos que tienen una relación de tipo peering. Para ello, el sistema deberá controlar dicho tráfico en tiempo real y de forma automática y continua, sin la intervención de ningún ser humano. Además, también será capaz de detectar errores de configuración tanto en el sistema interno de la organización como en organizaciones externas, proponiendo una respuesta rápida como corrección., Azken hamarkadetan, Interneten erabilera nabarmen handitu da, eta era berean, Sistema Autonomoen, Internet osatzen duten entitateen, artekoharremanak. Hori dela eta, gaur egungo enpresek elkar trukatutako trafikoa kontrolatzea ia ezinezkoa da, lotura kantitate handiaren ondorioz. Proiektu honetangaur egungo teknologiaren egoera aztertzen da eta irtenbide gisa software baten diseinua, inplementazioa eta hedapena proposatzen dira. Gradu Amaierako Lan honetan peering motatako harremana duten Sistema Autonomoek trukatzen duten trafikoa monitorizatu eta gainbegiratzen duen sistema garatzen da.Horretarako sistemak trafiko hau denbora errealean eta modu automatiko eta etengabean kontrolatu beharko du, gizakiaren parte hartzerik gabe. Gainera, konfigurazio akatsak antzemateko gai izango da, bai erakundearenbarne-sisteman, zein kanpo erakundeetan, zuzenketa moduan erantzun azkar bat proposatuz., In recent decadesthe use of the Internet has increased significantly and in parallel also the relationshipsbetween Autonomous Systems, which are the entities that constitute Internet. However, nowadays companies have so many links that the traffic sent by them is almost impossible to control. In this project the current situation of the technological world is studied and a design, implementation and software deployment is proposed as a solution. In this Endof Degree Project, a system that monitors and supervises the traffic that is exchanged between Autonomous Sytems that have peering type relationships is developed. For that, the system must control such traffic in real time, automatically and continously, withoutthe intervention of any human being.In addition, it will also be able to detect configuration errors,both in the internal system of the organizationand in external organizations, proposing a quick response as a correction.