During the implementation of treatments that aim at protecting fields, sprayers prove to be a necessary tool for farmers. Nevertheless, due to their initial design and the ways they are used, these tools also turn out to be one of the determinants of pesticide exposure situations encountered by farmers. In order to better understand these situations, this thesis aims at identifying and understanding a specific chain of determinants based on analysis conducted at different levels: the treatment activities, the activities of sprayer design, the regulation that applies to this design and the activities of regulation development. The ergonomic analysis of treatment activities highlights the fact that farmers encounter many issues during the use of their equipment, which leads, in most cases, to situations of pesticide exposure. To deal with those issues, farmers end up elaborating strategies that can lead them, for instance, to keep designing their equipment through its use. However, these forms of appropriation can result in situations of pesticide exposure, due to an arbitration between different criteria (production, protection). To that extent, the design of sprayers turns out to determining in the emergence of these situations. The analysis of the design activities reveals that the design process depends on many factors (costs, timing, quality, innovation). The compromises made between these different factors prevent from taking into account farmers’ real activity and the associated risks of contamination that eventually lead to the issues mentioned above. Also, the design activities are determined, at least partially, by regulation requirements that designers must take into account. The research work shows that designers have issues identifying and applying these requirements due to their diversity and their content. Although regulation requirements could serve as a resource to include health and safety matters in the design, the analysis of their content reveals important deficiencies. These deficiencies mainly revolve around the taking into account of farmers’ real work and associated contamination risks. If the legal and technical rules determine, at least partially, the design activities, then they de facto determine situations of pesticide exposure during the use of sprayers. The analysis of the activities of rules development shows that the economic criterion holds a predominant position, sometimes at the expense of other criteria such as health and safety. During this transdisciplinary research work involving ergonomics and law, the articulation between microscopic (treatment activities) and macroscopic (design and regulation) analysis turned out to be relevant to provide more information on the situations of pesticide exposure during the use of sprayers. The results of this thesis highlight the significance of considering changes at different levels. Considering the design and the regulation as transformation levers leads to a reflection upon the conditions to bring together so that different professional worlds, whether they are closely concerned by these issues or not, could collaborate and aim at a better prevention of pesticide exposure situations during the use of sprayers., Lors de la réalisation des traitements visant à protéger les cultures, les pulvérisateurs se révèlent être un outil indispensable pour les agriculteurs. Néanmoins, en raison de leur conception initiale et de leurs usages, ces machines s’avèrent également être un des déterminants des situations d’exposition aux pesticides rencontrées par les agriculteurs. Pour mieux comprendre ces situations, cette thèse propose d’identifier et de comprendre une chaîne particulière de déterminants à partir d’analyses à différents niveaux : celui des activités de traitement, celui des activités de conception des pulvérisateurs, celui de la réglementation applicable à leur conception et celui des activités d’élaboration de cette réglementation. L’analyse ergonomique des activités de traitement met en évidence que les agriculteurs rencontrent de nombreuses difficultés lors de l’utilisation de leur matériel qui entraînent, dans une majeure partie des cas, des situations d’exposition aux pesticides. Pour faire face à ces difficultés, les agriculteurs sont amenés à développer des stratégies les amenant, par exemple, à poursuivre la conception de leur matériel dans l’usage. Ces formes d’appropriation peuvent néanmoins être à l’origine de situations d’exposition aux pesticides résultant d’arbitrages entre différents critères (production, protection). Pour ces raisons, la conception des pulvérisateurs se révèle être déterminante dans l’apparition de ces situations. L’analyse des activités de conception met alors en évidence que le processus de conception relève de nombreux enjeux (coûts, délais, qualité, innovation). Les compromis réalisés entre ces différents enjeux ne permettent pas de tenir compte de l’activité réelle des agriculteurs et des risques de contamination associés entraînant à terme les difficultés susmentionnées. De plus, les activités de conception sont elles-mêmes déterminées, au moins en partie, par des exigences réglementaires que les concepteurs doivent prendre en compte. Le travail de recherche montre que les concepteurs rencontrent des difficultés à identifier et à appliquer ces exigences en raison de leur diversité et de leur contenu. Alors que les exigences réglementaires pourraient constituer une ressource pour intégrer des enjeux de santé et de sécurité dans la conception, l’analyse de leur contenu révèle de profondes lacunes. Ces lacunes concernent principalement la prise en compte du travail réel des agriculteurs et des risques de contamination associés. Si les normes juridiques et techniques déterminent, au moins en partie, l’activité des concepteurs, alors de fait elles déterminent les situations d’exposition aux pesticides lors de l’utilisation des pulvérisateurs. L’analyse des activités d’élaboration de ces normes met en évidence que le critère économique occupe une place prédominante, et ce, parfois au détriment d’autres critères comme la santé et la sécurité. Au cours de ce travail de recherche transdisciplinaire en ergonomie et droit, l’articulation d’analyses microscopiques (activités de traitement) et macroscopiques (conception et réglementation) s’est avérée pertinente pour mieux comprendre les situations d’exposition aux pesticides lors de l’utilisation des pulvérisateurs. Les résultats présentés dans cette thèse soulignent alors l’intérêt d’envisager des transformations à différentes échelles. En identifiant la conception et la réglementation comme des leviers de transformation, cela nous amène à réfléchir aux conditions à réunir pour que les différents mondes professionnels concernés de près ou de loin par ces problématiques collaborent pour viser à une meilleure prévention des situations d’exposition aux pesticides lors de l’utilisation des pulvérisateurs.