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Comunicación presentada en: XXXVII Jornadas de Automática, Madrid, 6 a 8 de septiembre de 2016 En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del veh´ıculo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variaciones en los valores de los parámetros extrínsecos (altura, ángulo de cabeceo y ángulo de alabeo). La validación del método de autocalibración es realizada mediante el empleo de un algoritmo de odometría visual, donde se evalúa la mejora en los resultados que supone conocer en todo momento el valor de los parámetros extrínsecos del sistema estéreo. Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de los proyectos Cycit (TRA2013-48314-C3-1-R y TRA2015-63708-R) y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto SEGVAUTO-TRIE S (S2013/MIT-2713).

Trabajo presentado a la 20th International Zeolite Conference, celebrada en Valencia (España) del 3 al 8 de julio de 2022., Grant PID2019-104009RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 is gratefully acknowledged.

Trabajo presentado a la 20th International Zeolite Conference, celebrada en Valencia (España) del 3 al 8 de julio de 2022., Grant PID2019-104009RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 is gratefully acknowledged. Iñigo Martínez Visus would like to thank the grant PRE2020-092006 received from MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and FSE “El FSE invierte en tu futuro”.

Trabajo presentado a la 20th International Zeolite Conference, celebrada en Valencia (España) del 3 al 8 de julio de 2022., This project has received funding from the European Union Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No 760944 (MEMBER project). Grant PID2019-104009RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 is gratefully acknowledged.

Trabajo presentado a la 20th International Zeolite Conference, celebrada en Valencia (España) del 3 al 8 de julio de 2022., Grant PID2019-104009RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 is gratefully acknowledged.

Trabajo presentado a la 20th International Zeolite Conference, celebrada en Valencia (España) del 3 al 8 de julio de 2022., This project has received funding from the European Union´s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No 862330 (INNOMEM project). Grant PID2019-104009RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 is gratefully acknowledged.

Trabajo presentado a la 20th International Zeolite Conference, celebrada en Valencia (España) del 3 al 8 de julio de 2022., Grant PID2019-104009RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 is gratefully acknowledged (Agencia Estatal de Investigación (AEI) and MCIN (Ministerio de Ciencia e Innovación, Spain). V. B.-S. thanks the grant BES-2017-080209 funded by MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033 and by "ESF Investing in your future".

Resumen del póster presentado a la 9ª Jornada de Jóvenes Investigadores de Química y Física de Aragón, celebrada en la Universidad de Zaragoza el 16 de diciembre de 2021., En los últimos años, la viticultura se ha visto afectada por el cambio climático, y la subida generalizada de temperaturas ha provocado variaciones en el ciclo anual de la vid que se traduce en un incremento de la graduación final de los vinos en hasta 2-3 v/v% de etanol. Este hecho, junto a la creciente tendencia social hacia un estilo de vida más saludable, donde se evita un exceso de consumo de alcohol, ha dado lugar a un creciente interés por vinos con menor graduación. Es decir, hoy en día los viticultores buscan disminuir el grado alcohólico de los vinos actuales conservando su perfil organoléptico característico. En este contexto, la destilación osmótica (DO) con membranas ha despertado interés durante los últimos años debido a su prometedora aplicación en la producción de vinos de baja graduación, ya que es un proceso capaz de trabajar a bajas presiones y temperaturas, disminuyendo el impacto sobre el vino original, y reduciendo el gasto energético requerido. Este trabajo aborda la desalcoholización parcial (-3 v/v%) de vino tinto (tempranillo) por DO con el objetivo de evaluar su rendimiento como técnica de desalcoholización de vino. El estudio experimental se ha llevado a cabo utilizando un módulo de fibra hueca de polipropileno como membrana, y se ha estudiado la influencia de diferentes condiciones experimentales sobre el transporte de etanol. Una vez fijadas las mejores condiciones de trabajo, se abordó el estudio sobre el mecanismo de transporte de los principales alcoholes del vino (alifáticos y aromáticos) a través de la membrana. Como resultado se desarrolló una expresión alternativa a la definición clásica de la resistencia al transporte a través de membranas, donde se incluyó la interacción componente-membrana en términos de parámetros de solubilidad de Hansen. El uso de la variación propuesta permitió reducir el error entre las concentraciones experimentales y las teóricas en un rango relativamente amplio de condiciones de trabajo.

Trabajo presentado al Young Researchers CIS, celebrado online del 6 al 8 de septiembre de 2021., Financial support from the Research Projects PID2019-104009RB-I00/AEI/10.13039/501100011033 and the Aragón Government (T43-20R) are gratefully acknowledged.

Resumen del trabajo presentado a la Conferencia EuroMembrane, celebrada en Copenhague (Dinamarca) del 28 de noviembre al 2 de diciembre de 2021. Main topic: Nanofiltration/Reverse Osmosis.

Resumen del póster presentado a la 9ª Jornada de Jóvenes Investigadores de Química y Física de Aragón, celebrada en la Universidad de Zaragoza el 16 de diciembre de 2021., La constante competitividad de mercado en la industria textil hace necesario el desarrollo de nuevos materiales con alto valor añadido. La microencapsulación permite la preparación de fibras con diferentes propiedades gracias a la incorporación de aditivos y permitiendo su liberación controlada, creando de esta manera tejidos con una funcionalidad añadida. El proceso de encapsulación es una estrategia útil para incrementar la estabilidad térmica y química de los compuestos encapsulados. En este trabajo, las microcápsulas desarrolladas en colaboración con la empresa Nurel S.A., se han incorporado en el proceso de hilatura y, por tanto, están localizadas en el interior de las fibras mejorando su durabilidad y resistencia. Como agentes encapsulantes se han estudiado dos tipos de materiales, zeolita Y y un biopolímero. El procedimiento para encapsular aditivos en la zeolita Y obteniendo fibras especiales ha sido desarrollado previamente. Las microcápsulas del biopolímero se han obtenido empleando un método de emulsióncrosslinking. Para comparar ambas microcápsulas, se han estudiado varias condiciones de preparación de las fibras. Para la caracterización se han empleado diversas técnicas, como, análisis termogravimétrico (TGA), microscopía electrónica de barrido (SEM), espectroscopía de infrarrojo (FTIR) y cromatografía líquida (HPLC). Para determinar cualitativa y cuantitativamente la presencia del aditivo, así como su resistencia a elevadas temperaturas y otras condiciones del proceso de fabricación, las microcápsulas y fibras se han analizado por TGA y FTIR. Por otro lado, se han realizado extracciones sólido-líquido, tanto de las cápsulas como de las fibras, empleando varios disolventes y condiciones de extracción. Los líquidos obtenidos de estas extracciones se han analizado en HPLC. Los resultados alcanzados muestran que con las cápsulas poliméricas se obtiene una mayor cantidad de aditivo, pero su resistencia se ve comprometida durante el proceso de fabricación., Se agradece la financiación recibida al Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, la Agencia Estatal de Investigación y Fondo Europeo de Desarrollo Regional (RTC-2017-5992-5).

Trabajo presentado al Young Researchers CIS, celebrado online del 6 al 8 de septiembre de 2021., Financial support from FEDER/Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades – Agencia Estatal de Investigación/Proyecto RTC-2017-5992-5 is gratefully acknowledged.

Trabajo presentado al Symposium of the Spanish Royal Society of Chemistry, celebrado online del 27 al 30 de septiembre de 2021., Financial support from PID2019-104009RB-100, the Aragon Government, the ESF and FEDER is gratefully acknowledge.

Resumen del trabajo presentado al 6th International Symposium on Green and Smart Technologies for a Sustainable Society, celebrado en Santander (España) del 9 al 10 de diciembre de 2021., RTC-2017-6360-2.