Search

Your search keyword '"Fliess, Michel"' showing total 1,081 results
Start Over Author "Fliess, Michel"

Refine your results

more »

more »

more »

more »
1,081 results on '"Fliess, Michel"'

201. Questioning the signal to noise ratioin digital communications

Author

Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)

Subjects
Information theory, carriers, noncommutative algebra, calcul opérationnel, symboles, Théorie de l’information, symbols, differential algebra, analyse non standard, [INFO]Computer Science [cs], [MATH]Mathematics [math], signal processing, démodulation, nonstandard analysis, algèbre non commutative, algèbre différentielle, digital communications, porteuses, estimation, bruits, signal to noise ratio, rapport signal à bruit, traitement du signal, communications numériques, operational calculus, demodulation, modulation, noises
Abstract

International audience; The signal to noise ratio, which plays such an important rôle in information theory, is shown to become pointless for digital communications where the demodulation is achieved via new fast estimation techniques. Operational calculus, differential algebra, noncommutative algebra and nonstandard analysis are the main mathematical tools.; On démontre que le rapport signal à bruit, si important en théorie de l’information, devient sans objet pour des communications numériques où la démodulation s’effectue selon des techniques nouvelles d’estimation rapide. Calcul opérationnel, algèbre différentielle, algèbre non commutative et analyse non standard sont les principaux outils mathématiques.

Published
2008

202. Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Author

Villagra, Jorge, d'Andréa-Novel, Brigitte, Fliess, Michel, Mounier, Hugues, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática [Madrid], Universidad Carlos III de Madrid [Madrid] (UC3M), Centre de Robotique (CAOR), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'électronique fondamentale (IEF), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Systèmes non linéaires, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, dérivateurs numériques, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], diagnostic, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], estimateurs de vitesses, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, véhicules automobiles
Abstract

International audience; Cet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic.

Published
2008

203. Commande sans modèle et commande à modèle restreint

Author

Fliess, Michel, Join, Cédric, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
large-scale systems, differential algebra, diagnosis, [MATH.MATH-AC]Mathematics [math]/Commutative Algebra [math.AC], [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], control with a restricted model, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Linear systems, PID controllers, non-minimum phase systems, robustness, anti-windup, model-free control, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, universal control, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], numerical differentiators, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], nonlinear systems, delay systems, predictive control, frictions
Abstract

International audience; We are introducing a model-free control and a control with a restricted model for finite-dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution to ``intelligent'' PID controllers, the tuning of which becomes quite easy, even with highly nonlinear and/or time-varying systems. Our main tool is a newly developed numerical differentiator. Differential algebra provides the theoretical framework. Our approach is validated by several numerical experiments.

Published
2008

204. Critique du rapport signal �� bruit en communications num��riques -- Questioning the signal to noise ratio in digital communications

Author

Fliess, Michel

Subjects
FOS: Computer and information sciences, Rings and Algebras (math.RA), Information Theory (cs.IT), Probability (math.PR), FOS: Mathematics
Abstract

The signal to noise ratio, which plays such an important r��le in information theory, is shown to become pointless for digital communications where the demodulation is achieved via new fast estimation techniques. Operational calculus, differential algebra, noncommutative algebra and nonstandard analysis are the main mathematical tools.

Published
2008
Full Text
View/download PDF

205. Etude préliminaire d'une commande sans modèle pour papillon de moteur

Author

Join, Cédric, Masse, John, Fliess, Michel, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Appedge, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)

Subjects
papillons, commande par platitude, dérivation numérique, commande sans modèle, bruits, flatness-based control, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], commande prédictive, [INFO.INFO-IA]Computer Science [cs]/Computer Aided Engineering, model-free control, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, Moteurs, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, identification, noises, throttles, Engines, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], numerical differentiation, predictive control
Abstract

International audience; New techniques of "model-free control'' are applied to throttles, which are valves that directly regulate the amount of air entering the engines. Our numerical simulations may be favorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematical model is needed. Some details of the implementation are provided.; On applique de nouvelles techniques de « commande sans modèle » aux papillons, qui sont des dispositifs d’alimentation en air de moteurs. Les simulations numériques se comparent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitant la connaissance d’un modèle précis. On fournit quelques détails de mise en œuvre.

Published
2008

206. Critique du rapport signal \'a bruit en th\'eorie de l'information -- A critical appraisal of the signal to noise ratio in information theory

Author

Fliess, Michel

Subjects
Quantum Physics, Computer Science - Information Theory, ComputingMethodologies_SYMBOLICANDALGEBRAICMANIPULATION, Mathematics - Logic, Mathematics - Rings and Algebras, Mathematics - Probability
Abstract

The signal to noise ratio, which plays such an important role in information theory, is shown to become pointless in digital communications where - symbols are modulating carriers, which are solutions of linear differential equations with polynomial coefficients, - demodulations is achieved thanks to new algebraic estimation techniques. Operational calculus, differential algebra and nonstandard analysis are the main mathematical tools.

Published
2007

207. A delay estimation approach to change-point detection

Author

Mboup, Mamadou, Join, Cédric, Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Centre de Recherche en Informatique de Paris 5 (CRIP5 - EA 2517), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), Centre de Recherche en Informatique de Paris 5 ( CRIP5 - EA 2517 ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ), Université Henri Poincaré - Nancy 1 ( UHP ) -Institut National Polytechnique de Lorraine ( INPL ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Jump parameter systems, [ INFO.INFO-TS ] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Delay estimation, Polynomial approximation, ComputingMethodologies_SYMBOLICANDALGEBRAICMANIPULATION, [ SPI.SIGNAL ] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, Symbol manipulation, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, Signal detection
Abstract

The change-point detection problem is cast into a delay estimation. Using a local piecewise polynomial representation and some elementary algebraic manipulations, we give an explicit characterization of a change-point as a solution of a given polynomial equation. A key feature of this polynomial equation is its coefficients being composed by short time window iterated integrals of the noisy signal. The so designed change-point detector shows good robustness to various type of noises.

Published
2007

208. Probabilités et fluctuations quantiques

Author

Fliess, Michel, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)

Subjects
quantum fluctuations, probabilities, [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], fractal curves, random walks, nonstandard analysis, Quantum mechanics, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Heisenberg's uncertainty principle, stochastic mechanics, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

This note is sketching a simple and natural mathematical construction for explaining the probabilistic nature of quantum mechanics. It employs nonstandard analysis and is based on Feynman's interpretation of the Heisenberg uncertainty principle, i.e., of the quantum fluctuations, which was brought to the forefront in some fractal approaches. It results, as in Nelson's stochastic mechanics, in stochastic differential equations which are deduced from infinitesimal random walks. An extended english abstract gives most of the details.; Cette note esquisse une construction mathématique simple et naturelle du caractère probabiliste de la mécanique quantique. Elle utilise l’analyse non standard et repose sur l’interprétation due à Feynman, mise en avant dans certaines approches fractales, du principe d’incertitude de Heisenberg, c’est-à-dire des fluctuations quantiques. On aboutit ainsi `a des équations différentielles stochastiques, comme dans la mécanique stochastique de Nelson, découlant de marches aléatoires infinitésimales.

Published
2007

209. Critique du rapport signal �� bruit en th��orie de l'information -- A critical appraisal of the signal to noise ratio in information theory

Author

Fliess, Michel

Subjects
FOS: Computer and information sciences, Rings and Algebras (math.RA), Information Theory (cs.IT), ComputingMethodologies_SYMBOLICANDALGEBRAICMANIPULATION, Probability (math.PR), FOS: Mathematics, FOS: Physical sciences, Logic (math.LO), Quantum Physics (quant-ph)
Abstract

The signal to noise ratio, which plays such an important role in information theory, is shown to become pointless in digital communications where - symbols are modulating carriers, which are solutions of linear differential equations with polynomial coefficients, - demodulations is achieved thanks to new algebraic estimation techniques. Operational calculus, differential algebra and nonstandard analysis are the main mathematical tools.

Published
2007
Full Text
View/download PDF

215. Discrete-time linear parametric identification: An algebraic approach

Author

Fliess, Michel, Fuchshumer, Stefan, Schlacher, Kurt, Sira-Ramirez, Hebertt, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Institut für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Johannes Kepler Universität Linz (JKU), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-SC]Computer Science [cs]/Symbolic Computation [cs.SC], [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], computer algebra, z-transform, rapid sampling, bilinear Tustin transform, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], parameter identification, Discrete-time linear systems, on-line identifier, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
Abstract

An improved and extended version is available at http://hal.inria.fr/inria-00188435/en/; An algebraic framework for continuous-time linear systems identification introduced in the literature some years ago has revealed as an interesting alternative way for on-line parameter identification. The present contribution aims at conveying those ideas to linear time-invariant discrete-time systems, with particular emphasis attached to application issues. To this end, an on-line linear identifier for n-th order systems is evolved, re-sorting to the operational representation of the dynamics. Being discussed on the basis of a fifth-ordermodel of a drive-train, the numerical condition of the obtained setting of the identifier is found to suffer significantly with decreasing sampling times. A setting not experiencing these numerical problems is finally introduced by means of a re-parametrization of the identifier via application of the bilinear Tustin transform. The already implemented computer programs, where computer algebra plays an important role, are available. Note added on November 17th, 2007.- An improved and extended version is available at http://hal.inria.fr/inria-00188435/fr/

Published
2006

216. Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons

Author

Join, Cédric, Masse, John, Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Appedge, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
derivations of noisy signals, linear predictive control, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], no-model-based control, local identification, flatness, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], throttles, [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, Engines, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
Abstract

An extended version of this work is now available at: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/; International audience; On applique de nouvelles techniques de << commande sans modèle >> aux papillons, qui sont des dispositifs d'alimentation de moteurs. Les simulations numériques se comparent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitant la connaissance d'un modèle précis. Rajout du 15 novembre 2007.- Une version plus complète est accessible sur: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/ ---------------------------------------------------------------------------------------- New techniques of ``no-model-based control'' are applied to throttles, which are drive-by-wire servo drives. Our numerical simulations may be favorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematical model is needed. Note added on November 15th, 2007.- An extended version of this work is available at: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/

Published
2006

217. On-line identification of systems with delayed inputs

Author

Belkoura, Lotfi, Richard, Jean-Pierre, Fliess, Michel, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS), Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes Non Linéaires et à Retards (SyNeR), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], delays, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], identification, Linear systems, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
Abstract

This communication deals with on-line identification of systems with delayed inputs. It is based on new non-asymptotic algebraic estimation techniques. A concrete case-study and an application to transmission delays are discussed. Several successful numerical simulations are provided even with noisy data.

Published
2006

218. Approche intrinsèque des fluctuations browniennes en mécanique stochastique

Author

Fliess, Michel, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], Stochastic mechanics, [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], probability, quantum mechanics, diffusions, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], nonstandard analysis, stochastic differential equations
Abstract

This Note is answering an old questioning about the Fényes-Nelson stochastic mechanics. Feynman's interpretation of the Heisenberg uncertainty principle allows to deduce the Brownian fluctuations, which are associated to this mechanics, from an infinitesimal time-discretisation stemming from non-standard analysis. It is therefore no more necessary to combine those fluctuations with a background field, which has never been well understood. Let us add that an extended english abstract is giving most of the details.

Published
2006

219. Une approche intrinsèque des observateurs linéaires à entrées inconnues

Author

Daafouz, Jamal, Fliess, Michel, Millérioux, Gilles, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-CR]Computer Science [cs]/Cryptography and Security [cs.CR], reconstructeurs, Systèmes linéaires, zéros invariants, modules, [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], observateurs, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], platitude, inversibilité
Abstract

On donne des conditions nécessaires et suffisantes d'existence d'observateurs à entrées inconnues, pour les systèmes linéaires invariants, à temps continu ou discret. Une structure générique valable quel que soit le degré relatif est alors proposé en monovariable, qui peut être étendue au multivariable. Deux exemples, dont l'un avec simulations numériques, sont examinés.

Published
2006

220. Approche intrinsèque des fluctuations quantiques en mécanique stochastique (An intrinsic approach to the quantum fluctuations in stochastic mechanics)

Author

Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Stochastic mechanics, quantum fluctuations, [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], fractal curves, random walks, stochastic differential equations, nonstandard analysis, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], [MATH.MATH-MP]Mathematics [math]/Mathematical Physics [math-ph], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

This note is answering an old questioning about the Fényes-Nelson stochastic mechanics. The Brownian nature of the quantum fluctuations, which are associated to this mechanics, is deduced from Feynman's interpretation of the Heisenberg uncertainty principle via infinitesimal random walks stemming from nonstandard analysis. It is therefore no more necessary to combine those fluctuations with a background field, which has never been well understood. Most of the technical details are contained in an extended english abstract.

Published
2006

222. Analyse et représentation de signaux transitoires : application à la compression, au débruitage et à la détection de ruptures

Author

Fliess , Michel, Join , Cédric, Mboup , Mamadou, Sira-Ramirez , Hebertt, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ), Université Henri Poincaré - Nancy 1 ( UHP ) -Institut National Polytechnique de Lorraine ( INPL ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), and Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional ( CINVESTAV )

Subjects
Signal processing, [ INFO.INFO-IR ] Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [ MATH.MATH-MP ] Mathematics [math]/Mathematical Physics [math-ph], noise removal, compression, [ MATH.MATH-RA ] Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], abrupt changes, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-MP]Mathematics [math]/Mathematical Physics [math-ph], [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], [ PHYS.MPHY ] Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], [ INFO.INFO-CE ] Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], [ MATH.MATH-PR ] Mathematics [math]/Probability [math.PR]
Abstract

Noise removal, detection of abrupt changes and compression are studied via an unusual approach of signal analysis and representation. Differential algebra, noncommutative algebra and operational calculus lead to quite efficient and simple identification methods for signals and systems, which may be stationary or not. We thus obtain real time estimators which 1) yield excellent approximations of the signal derivatives, 2) are robust with respect to a large variety of noises without any necessity of knowing their statistical properties, 3) depend on explicit algebraic formulae.

Published
2005

223. Estimation des dérivées d'un signal multidimensionnel avec applications aux images et aux vidéos

Author

Fliess, Michel, Join, Cédric, Mboup, Mamadou, Sedoglavic, Alexandre, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille (LIFL), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Calcul Formel (CALFOR), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ), Université Henri Poincaré - Nancy 1 ( UHP ) -Institut National Polytechnique de Lorraine ( INPL ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille ( LIFL ), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Calcul Formel ( CALFOR ), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
edge detection, [ INFO.INFO-IR ] Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.2: Compression (Coding), [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.4: Restoration, noise removal, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.2: Compression (Coding), ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.7: Feature Measurement, [ INFO.INFO-CV ] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.10: Image Representation, [ MATH.MATH-RA ] Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.3: Enhancement, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.6: Segmentation, Image processing, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.5: Reconstruction, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.7: Feature Measurement, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.4: Restoration, [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.3: Enhancement, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.5: Reconstruction, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.10: Image Representation, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.6: Segmentation
Abstract

Recent techniques for estimating derivatives of noisy transient signals are extended to the multidimensional case, i.e., to image and video processing. Numerical simulations are provided for noise removal and edge detection.

Published
2005

224. On ramp metering: towards a better understanding of ALINEA via model-free control.

Author

Abouaïssa, Hassane, Fliess, Michel, and Join, Cédric

Subjects
*RAMP metering (Traffic engineering), *MATHEMATICAL proofs, *MATHEMATICAL models, *METERING pumps, *FEEDBACK control systems
Abstract

ALINEA, which was introduced almost 30 years ago, remains certainly the most well-known feedback loop for ramp metering control. A theoretical proof of its efficiency at least when the traffic conditions are rather mild is given here, perhaps for the first time. It relies on tools stemming from the new model-free control and the corresponding ‘intelligent’ proportional controllers. Several computer experiments confirm our theoretical investigations. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
2017
Full Text
View/download PDF

234. Questioning some paradigms of signal processing via concrete examples

Author

Fliess, Michel, Mboup, Mamadou, Mounier, Hugues, Sira-Ramirez, Hebertt, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Institut d'électronique fondamentale (IEF), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), H. Sira-Ramirez, G. Silva-Navarro, École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), Institut d'électronique fondamentale ( IEF ), Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional ( CINVESTAV ), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[ INFO.INFO-IR ] Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], [ MATH.MATH-CA ] Mathematics [math]/Classical Analysis and ODEs [math.CA], ACM: H.: Information Systems/H.3: INFORMATION STORAGE AND RETRIEVAL, [MATH.MATH-OA]Mathematics [math]/Operator Algebras [math.OA], [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], noncommutative algebra, ACM: H.: Information Systems/H.4: INFORMATION SYSTEMS APPLICATIONS, [MATH.MATH-CA]Mathematics [math]/Classical Analysis and ODEs [math.CA], Differential algebra, [ MATH.MATH-OA ] Mathematics [math]/Operator Algebras [math.OA], signal processing, [ PHYS.MECA.ACOU ] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Acoustics [physics.class-ph], ACM : H.: Information Systems/H.3: INFORMATION STORAGE AND RETRIEVAL, [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], structured perturbations, chirps, ACM : H.: Information Systems/H.4: INFORMATION SYSTEMS APPLICATIONS, operational calculus, identifiability, demodulation, [ MATH.MATH-RA ] Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [PHYS.MECA.ACOU]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Acoustics [physics.class-ph], detection of abrupt changes, [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], [ PHYS.MPHY ] Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], [ INFO.INFO-CE ] Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE]
Abstract

This paper was presented in November 2003 in Mexico City. It gives an overview of recent on-line and non-asymptotic estimation techniques in signal processing, which do not necessitate any precise statistical knowledge of the noises. Several concrete examples with their computer simulations are discussed.

Published
2003

235. Platitude différentielle de l'équation de la chaleur bidimensionnelle

Author

Sedoglavic, Alexandre, Ollivier, Francois, Fliess, Michel, Belghith, Nader, Laboratoire GAGE, École polytechnique (X), and Sedoglavic, Alexandre

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience; Nous introduisons une méthode permettant de résoudre le problème de planification de trajectoires pour une équation aux dérivées partielles de dimension d'espace supérieure à 1. Notre approche fait appel aux transformations intégrales et au calcul opérationnel.

Published
2003

240. Controlling the equation of telegraphy and active restoration of some signals

Author

Fliess, Michel, Martin, Philippe, Petit, Nicolas, Rouchon, Pierre, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Centre Automatique et Systèmes (CAS), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, and Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)

Subjects
modules, [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], telegraph equation, operational calculus, [MATH.MATH-CA]Mathematics [math]/Classical Analysis and ODEs [math.CA], Bessel functions, [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], convolution, [MATH.MATH-AP]Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP], distorsion, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], control, signal, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, flatness
Abstract

An english version is available: M. Fliess, P. Martin, N. Petit, P. Rouchon, Active signal restoration for the telegraph equation, 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 1999.; International audience; We are compensating the distorsion of an input signal along an electric line, which is modellised by the telegraph equation. This control synthesis, which is corroborated by several simulations, continues some previous works on the wave, the heat and the Euler-Bernoulli equations. It also employs operational calculus and the algebraic interpretation of controllability obtained thanks to module theory. It extends to infinite dimensional systems the motion planning of flat nonlinear systems .; On corrige la distorsion d'un signal le long d'une ligne électrique, modélisée par l'équation des télégraphistes. Cette commande, corroborée par des simulations, prolonge des travaux antérieurs sur les équations des cordes vibrantes, de la chaleur et des verges vibrantes. Elle fait appel au calcul opérationnel et à l'interprétation de la commandabilité obtenue grâce à la théorie algébrique des modules. On généralise, ainsi, à la dimension infinie la planification de trajectoires des systèmes non linéaires plats. Equation des télégraphistes, commande, signal, distorsion, platitude, modules, calcul opérationnel, convolution, fonctions de Bessel.

Published
1998

241. Commande de l'équation des télégraphistes et restauration active d'un signal

Author

Fliess, Michel, Martin, Philippe, Petit, Nicolas, Rouchon, Pierre, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Centre Automatique et Systèmes (CAS), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, and Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)

Subjects
modules, [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], telegraph equation, operational calculus, [MATH.MATH-CA]Mathematics [math]/Classical Analysis and ODEs [math.CA], Bessel functions, [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], convolution, [MATH.MATH-AP]Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP], distorsion, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], control, signal, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, flatness
Abstract

An english version is available: M. Fliess, P. Martin, N. Petit, P. Rouchon, Active signal restoration for the telegraph equation, 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 1999.; International audience; We are compensating the distorsion of an input signal along an electric line, which is modellised by the telegraph equation. This control synthesis, which is corroborated by several simulations, continues some previous works on the wave, the heat and the Euler-Bernoulli equations. It also employs operational calculus and the algebraic interpretation of controllability obtained thanks to module theory. It extends to infinite dimensional systems the motion planning of flat nonlinear systems .; On corrige la distorsion d'un signal le long d'une ligne électrique, modélisée par l'équation des télégraphistes. Cette commande, corroborée par des simulations, prolonge des travaux antérieurs sur les équations des cordes vibrantes, de la chaleur et des verges vibrantes. Elle fait appel au calcul opérationnel et à l'interprétation de la commandabilité obtenue grâce à la théorie algébrique des modules. On généralise, ainsi, à la dimension infinie la planification de trajectoires des systèmes non linéaires plats. Equation des télégraphistes, commande, signal, distorsion, platitude, modules, calcul opérationnel, convolution, fonctions de Bessel.

Published
1998

244. Finite-Time Stabilization of Longitudinal Control for Autonomous Vehicles via a Model-Free Approach**This work was supported by the international Chair MINES Paris-Tech - Peugeot-Citroën - Safran - Valeo on ground vehicle automation and the ANR project 15 CE23 0007 (Project Finite4SoS)

Author

Polack, Philip, d’Andréa-Novel, Brigitte, Fliess, Michel, de La Fortelle, Arnaud, and Menhour, Lghani

Abstract

This communication presents a longitudinal model-free control approach for computing the wheel torque command to be applied on a vehicle. This setting enables us to overcome the problem of unknown vehicle parameters for generating a suitable control law. An important parameter in this control setting is made time-varying for ensuring finite-time stability. Several convincing computer simulations are displayed and discussed. Overshoots become therefore smaller. The driving comfort is increased and the robustness to time-delays is improved.

Published
2017
Full Text
View/download PDF

Catalog

Books, media, physical & digital resources
See catalog results