Search

Traditionally, photogrammetric product accuracy at cm level is obtained with Ground Control Points (GCP) in UAV photogrammetry. In recent years, UAVs equipped with Post-Processing Kinematic & Real-Time Kinematic (PPK/RTK) have become widespread. Accuracy in cm-level can be obtained with relative/differential positioning with these equipment. On the other hand, PPP (Precise Point Positioning), which is a special type of absolute positioning, is used effectively in many applications. In this study, performances of PPP and PPP-AR (PPP positioning with ambiguity resolution) solutions of kinematic GNSS data obtained from UAVs were investigated and compared with PPK solutions based on relative positioning. Especially, the performance and potential of the PPP-AR approach in terms of quality and accuracy of the products generated in UAV-photogrammetry has been demonstrated. Thus, this study can significantly contribute to subjects such as the production of fast, accurate, and cost-effective products with UAV photogrammetry, earth sciences applications, precise agriculture, sustainable forest management, forest planning.

Here we present the results of a kinematic slip model of the 2020 Mw 6.7 Doğanyol-Sivrice, Turkey Earthquake, the most important event in the last 50 years on the East Anatolian Fault zone. Our slip model is constrained by two Sentinel-1 interferograms and by 5 three-component high-rate GNSS recordings close to the earthquake source. We find that most of the slip occurs predominantly in three regions, two of them at between 2 and 10 km depth and a deeper slip region extending down to 20 km depth. We also relocate the first two weeks of aftershocks and find a distribution of events that agrees with these slip features. The HR-GNSS recordings suggest a strongly unilateral rupture with the effects of a directivity pulse clearly seen in the waveforms and in the measure peak ground velocities. The slip model supports rupture propagation from northeast to southwest at a relatively slow speed of 2.2 km/s and a total source duration of ~20s. In the absence of near-source seismic stations, space geodetic data provide the best constraint on the spatial distribution of slip and on its time evolution.

Günümüzde, İnsansız Hava Aracı (İHA) fotogrametrisi ile Yer Kontrol Noktası (YKN) kullanılarak yüksek doğrulukla orto-görüntü, nokta bulutu ve Sayısal Yüzey Modeli (SYM) gibi ürünler üretilebilmektedir. Bununla birlikte, Post Processing Kinematik (PPK)/Gerçek Zamanlı Kinematik (Real Time Kinematic-RTK) donanımlı İHA’lar yardımıyla da herhangi bir YKN’ye gereksinim duyulmadan doğrudan hassas konum belirleme ile yüksek doğruluklu orto-görüntüler, nokta bulutları ve SYM’ler üretilebilmektedir.Bu çalışmada, Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Yerleşkesi sınırları içerisine 9 adet YKN tesis edilip işaretlendikten sonra, PPK donanımlı İHA ile fotogrametrik amaçlı uçuş gerçekleştirilmiştir. Uçuş sonucunda elde edilen görüntüler Pix4D fotogrametrik değerlendirme yazılımında YKN’li ve YKN’siz olmak üzere iki farklı strateji ile değerlendirilmiştir. YKN kullanılarak üretilen orto-görüntünün doğruluğu yatayda 3,6 cm, düşeyde ise 5 cm olarak elde edilmiştir. Çalışma alanındaki sabit GNSS istasyonu referans alınarak (görece kısa baz) YKN’siz yapılan değerlendirme sonucunda üretilen orto-görüntünün doğruluğu yatayda 4.5 cm, düşeyde ise 9 cm iken; SIVS isimli TUSAGA-Aktif GNSS istasyonu referans alınarak (görece uzun baz) YKN’siz yapılan değerlendirme sonucunda ise orto-görüntünün doğruluğu yatayda 9.1 cm, düşeyde 8.9 cm olarak elde edilmiştir. Sonuç olarak, PPK donanımlı İHA’lar kullanılarak çalışma alanında herhangi bir YKN’ye ihtiyaç duyulmadan yüksek doğruluklu (

The epicentral area of the 2017, Mw 6.5 destructive Kos-Bodrum normal faulting earthquake, associated with a small tsunami in a touristic region, is located within the active Gökova graben and represents a case of a previously unrecognized, shallow normal fault without clear geomorphological signature. Analysis of teleseismic body-waveform data and geodetic data, both in the near- and far- field, indicate a well-constrained 25km long and 10km deep south-dipping normal fault which produced small uplift in the Bodrum peninsula. Modeled fault marks the NW edge of the actively extending part of the Gökova graben and was associated with two clusters of aftershocks, while only its eastern part correlates with known active faults. The 2017 earthquake seems to reflect an immature normal fault between Kos Island and the Anatolia mainland, and expansion of the Gökova graben, perhaps through echelon fractures, as is observed in seismic profiles farther east. Activation of normal faults with modest, if any geomorphic signature, hence not easily recognized before the earthquakes seems not unusual in the Aegean area, and represents a major issue for earthquake hazard analysis.

The 20 July 2017 Kos-Bodrum Mw 6.6 normal fault earthquake (AFAD, 2017) at the NW edge of the Quaternary Gökova Bay graben, was a destructive earthquake associated with a small tsunami (Yalciner et al., 2017). In addition, it is the first normal faulting earthquake in the Aegean covered by a dense array of continuous GPS stations which permit a detailed finite fault modeling (FFM). The preliminary seismological evidence (epicenters, hypocenters of the main shock and of the main aftershocks, and focal mechanism of the main shock) deriving from various agencies, data and techniques, indicate a shallow, nearly E-W striking normal faulting, but its details, including its dip (northerly or southerly) are not resolved. On the basis of independent analysis of seismological and geodetic data we obtained Finite Fault Models (FFM), which are very similar and hence describe the “true” fault.

Today, Precise Point Positioning (PPP) technique developed by different organizations supported with accurate satellite orbit and clock products, has become an important alternative in respect to both post-processing studies and real time applications with cm-dm level accuracies. In recent years, with ongoing projects performed first by IGS and then by the other organizations and commercial services, information of satellite orbit and clock corrections and their combinations for real time applications of PPP technique is represented to the users as RTCM data format and NTRIP protocol. This information including real time satellite orbit and clock corrections related to GPS and GLONASS systems provide developing of this system named as “Real-Time PPP (RT-PPP)” or “PPP-RTK” in literature. This information, which is standardized with RTCM v3 / State Space Representation (SSR), has been implemented effectively on different combinations for PPP-RTK technique. In this study, PPP-RTK technique has been tested. For this purpose, at a permanent GPS station, its coordinates are estimated high accurately with relative technique, observations have been carried out with PPP- RTK technique. In this concept, the usability of PPP-RTK technique in surveying based applications with RTCM/SSR messages has been researched. Keywords : GNSS, PPP, RTK, RTCM, SSR, Günümüzde farklı organizasyonlar tarafından global ve bölgesel olarak sağlanan hassas uydu yörünge ve saat ürünlerinin kullanılması ile geliştirilen ve mutlak anlamda cm-dm gibi doğruluk sağlayan Hassas Nokta Konumlama (PPP: Precise Point Positioning) tekniği, gerek ölçü sonrası değerlendirme (post-processed) çalışmaları, gerekse gerçek zamanlı (real-time) uygulamalar için diferansiyel konum belirlemeye önemli bir alternatif olmuştur. Son yıllarda IGS başta olmak üzere, farklı organizasyon ve ticari servisler tarafından yürütülen projelerle, PPP tekniğinin gerçek zamanlı uygulamaları için uydu yörünge ve saat düzeltmeleri ve bunların kombinasyonlarını içeren bilgiler, RTCM veri formatı ve NTRIP veri iletim protokolüyle kullanıcılara sunulmaktadır. GPS ve GLONASS sistemlerine ilişkin yörünge ve saat düzeltme bilgilerini içeren gerçek zamanlı bu bilgiler, literatürde “Real-Time PPP (RT-PPP)” ya da diğer adı ile “PPP-RTK” olarak adlandırılan tekniğin geliştirilmesini ve kullanılmasını sağlamıştır. RTCM versiyon 3 ile Durum Uzay Temsili (SSR: State Space Representation) mesajlarıyla standart haline getirilen bu bilgiler, günümüzde PPP-RTK tekniği için etkin şekilde ve farklı kombinasyonlarda kullanılmaktadır. Yapılan bu çalışmada, PPP-RTK tekniği test edilmiştir. Bu amaçla koordinatları geleneksel ikili fark çözümüne dayanan rölatif konumlama tekniği ile yüksek doğrulukta kestirilen sabit bir GPS istasyonunda, PPP-RTK tekniği kullanılarak ölçüler gerçekleştirilmiştir. Bu kapsamda RTCM/SSR mesajları ile PPP-RTK tekniğinin ölçme amaçlı uygulamalar için kullanılabilirliği araştırılmıştır. Anahtar Kelimeler: GNSS, PPP, RTK, RTCM, SSR

PPP tekniğinin GPS/GNSS konum belirleme teknikleri içerisindeki önemi ve kullanım oranı hızla artmaktadır. Sahip olduğu gelişim potansiyeli ile hassas konum belirleme çalışmaları açısından rölatif ve diferansiyel konum belirlemeye önemli bir alternatif olmuştur. Özellikle son yıllarda IGS vd. uluslararası organizasyonların sağladığı yüksek doğruluklu yörünge ve saat ürünleri, RTCM/NTRIP gibi standartlaştırılmış veri format ve protokolleriyle geniş uygulama alanı bulmaktadır. Bu yönüyle jeodezik amaçlı çalışmalarda gerek ölçü sonrası analiz gerekse gerçek zamanlı uygulamalarda etkin olarak kullanılır hale gelmiştir. Bu gelişim süreci dikkate alınarak yapılan bu çalışmada PPP tekniğinin performansının test edilmesi ve doğruluğunun araştırılması amaçlanmıştır. Statik ve kinematik modda gerçek zamanlı ve ölçü sonrası analiz olarak farklı kombinasyonlarda ölçüler gerçekleştirilmiş, analizler yapılmıştır. Ölçme çalışmalarında YTÜ Harita Mühendisliği terasına tesis edilen YTUH sabit GPS istasyonu, IGS ağına ait Ankara (ANKR) istasyonu ve de İstanbul'da yerel ölçekte faaliyet gösteren İSKİ-UKBS ağına ait PALA istasyonu test noktaları olarak kullanılmıştır. İlgili test noktalarında farklı senoryoları içeren, farklı ürünler ve yazılımların kullanıldığı 4 farklı araştırma gerçekleştirilmiştir. Bu araştırmalardan ilk ikisi YTUH sabit GPS istasyonunda yapılmıştır. İlk araştırmada YTUH istasyonunda gerçek zamanlı ve ölçü sonrası analiz için yaklaşık 2 saatlik gözlemle kinematik PPP çözümü yapılmıştır. İkinci araştırmada ise YTUH istasyonunda 100'er dakikalık dört farklı periyot için tekrarlı ve gerçek zamanlı kinematik PPP çözümü yapılmıştır. Bu çalışmalarda gerçek zamanlı kinematik PPP için 60-90-120 dakika gözlem süreleri için performans ve doğruluk araştırılmıştır. Üçüncü çalışma ise ANKR istasyonunda rölatif ve PPP çözüm algoritmalarını kullanan farklı yazılımlar ile gerçekleştirilmiştir. Burada özellikle farklı ölçü süreleri için (24,12,8,4,3,2,1 saat) PPP' nin ölçü sonrası analiz çözümlerindeki doğruluğu bilimsel ve internet tabanlı yazılımlar kullanılarak araştırılmıştır. Dördüncü çalışma ise gerçek zamanlı PPP (RT-PPP), ağ-RTK (VRS) ve klasik-RTK tekniklerinin kendi içerisinde karşılaştırılması amacıyla PALA istasyonunda gerçekleştirilmiştir. Ağ-RTK VRS çözümleri için İSKİ-UKBS ve TUSAGA-Aktif CORS ağları kullanılmıştır. Klasik-RTK uygulamasında ise BEYK ve ISTN istasyonları sabit alınarak çözüm yapılmıştır. Bu araştırmada üç farklı periyot ve üç farklı gözlem süresi için gerçek zamanlı kinematik çözüm ve analizler yapılmıştır. Elde edilen çözümlerin farkları 30 ve 60 dakikalık gözlemlerden sonra irdelenmiş ve farkları incelenmiştir. Böylece gelişim süreci günümüzde devam eden PPP tekniği için performans ve doğruluk araştırması farklı referans istasyonları, gözlem süreleri, donanım ve yazılımlar, veri ve ürünler kullanılarak yapılmıştır. Özelinde jeodezik uygulamalar dikkate alınarak, hazırlanacak mevzuat çalışmalarına katkı sağlanması hedeflenmiştir. Elde edilen bulgularla PPP tekniğinin birçok hassas konum belirleme çalışmasında cm-dm mertebesindeki doğruluklar için kullanılabileceği sonucuna varılmıştır. The importance and the usage percentage of PPP technique among GPS/GNSS based positioning techniques have increased rapidly. It becomes a significant alternative to the relative and differential positioning methods for precise point positioning studies with its developing potential. Especially in recent years, this technique provides a wide range application opportunity by the help of high precision ephemerides and clock products, standardized data formats and protocols such as RTCM/NTRIP supported by international organizations i.e. IGS. With this aspect, it becomes effectively used in geodetic studies either in post processing facilities or real time applications.In this study, since this developing process has been considered, it is aimed to test the performance and investigate the accuracy of PPP technique. Different combinations of observations in static and kinematic modes either in real time or post processing have been performed and analyzes have been examined. In the concept of surveying facilities, the test stations have been used as listed; the permanent GPS station located at the roof of the YTU Geomatics Engineering building namely YTUH, ANKR station involved in IGS network located in Ankara and PALA station involved in ISKI-UKBS local network located in Istanbul. Four different investigation scenarios have been performed with related test stations by using different products and software.The first two of these investigations have been performed by using YTUH permanent GPS station. In the first investigation, kinematic PPP solution has been done with approximately 2 hour observation data obtained from YTUH station for real time and post processing analyzes. In the second investigation, repetitive and real time kinematic PPP solutions have been performed for different 100-minute observation periods. In this studies, performance and accuracy of real time kinematic PPP have been analyzed for the 60-90-120 minutes observation periods. The third investigation scenario has been performed at ANKR station by using different software which uses relative and PPP solution algorithms. Here, especially the accuracy of PPP post process analyze solutions have been examined for different observation durations (24, 12, 8, 4,3,2,1 hours) with scientific and internet based software. The forth investigation scenario has been performed with the data obtained from PALA station to compare real-time PPP (RT-PPP), Network-RTK (VRS) and traditional RTK techniques. For Network-RTK VRS solutions, ISKI-UKBS and TUSAGA-Active CORS networks have been used. For traditional-RTK applications, BEYK and ISTN stations have been taken as references and solutions have been performed. In this investigation stage, real time kinematic solutions and analyzes have been realized for three different periods and three different observation durations. The differences obtained from the solutions of 30 and 60 minutes observations have been examined.By this way, performance and accuracy investigation of PPP technique have been performed by using different reference stations, observation durations, equipment and software, data and products. Especially when the geodetic applications have been taken into consideration, it is aimed to give support for regulation facilities to be prepared. The obtained results show that PPP technique may be used for several precise point positioning studies with cm-dm level accuracies. 177

ÖZET Mühendislik ölçmeleri çalışmalarındaki temel hedeflerden biri de uygulamanın en kısa zamanda ve ekonomik olarak tamamlanmasıdır. GPS ile bağıl nokta konumlama ilkesine göre yapılan uygulamalarda istenilen nokta konum doğruluğu, yapılan işin niteliğine göre değişmektedir. Bu noktada GPS'nin hızlı gelişim süreci ve birçok farklı disiplin tarafindan değişik nitelikteki uygulamalarda kullanılıyor olması, tüm kullanıcılar için yüksek doğrulukta veri grupları sağlayan sabit GPS istasyonlarının oluşum ve yaygınlaşması sürecinde etken olmuştur. Sabit GPS istasyonlarına dayalı olarak yapılan GPS ölçümleri sonucu elde edilecek bağıl nokta konum doğruluklarının, jeodezik ticari GPS alıcı ve değerlendirme programlan ile baz vektör uzunlukları ve ölçü süreleri dikkate alınarak deneysel olarak araştırıldığı bu çalışmada, seçilen noktalara ait üç boyutlu konum bilgisi ve standart sapma değerleri kinematik yöntemle, tekrarlanabilirlik ve ortalamalardan hesaplanmış, özellikle sabit GPS istasyonlarının mühendislik ölçmelerindeki çalışmalarda ne derece işlevsel olduğu vurgulanmıştır. Anahtar Kelimeler: GPS, sabit GPS istasyonu, bağıl nokta konum doğruluğu ıx ABSTRACT One of the main propose of engineering surveying is to do an application in shortest time and complete it economically. In relative positioning accuracy applications with GPS, the accuracy of positioning is changed depending on the application type. Rapid developments in GPS technology and use of it in different type of applications has been affected the constitutions and common use of permanent GPS stations which let users to collect data with high accuracy. In this study, relative positioning accuracies of GPS measurements by using permanent GPS stations compared experimentally with geodetic commercial GPS receivers and processing software by taking in to account the baseline vector length and measurement duration. As a result, 3D positions of points were calculated using statistical criteria of repeatability and standart deviations by kinematic methods. Especially the importance of permanent GPS stations in engineering applications is evaluated. Key Words : GPS, permanent GPS station, relative positioning accuracy 96

Today, real time point positioning applications especially DGNSS and RTK has an effective use in engineering measurements and navigation works. The increase of the GNSS/CORS networks helps improvements of the qualifications of these facilities. This dynamic improvement process has provided the constitution and development of GNSS data standards for real-time applications. In this paper, the data transmission mechanism of real-time point positioning systems used in many different-quality applications will be discussed for different user levels. The significance of the data formats RTCM, NMEA, CMR/CMRM+ , transmission protocols NTRIP, RTIGS and data communication links VHF, UHF, GSM, GPRS, EDGE, UMTS in real-time GNSS data delivery will be emphasized, and comprehensive information will be presented particularly in NTRIP protocol, message structure of RTCM data format, message types and message contents for different versions., Günümüzde gerçek zamanlı konum belirleme kapsamında DGNSS ve RTK uygulamaları, ölçme ve navigasyon amaçlı birçok çalışma için etkin olarak kullanılır hale gelmiştir. Dünyada sayıları giderek artan GNSS/CORS ağları ile birlikte bu uygulamaların niteliği daha da artmıştır. Bu dinamik süreç gerçek zamanlı uygulamalar için uluslararası GNSS veri standartlarının oluşumunu ve gelişimini de sağlamıştır. Bu bağlamda bu çalışmada farklı kullanıcı seviyeleri için, değişik nitelikteki birçok çalışmada kullanılan gerçek zamanlı konum belirleme sistemlerinin veri iletim mekanizmaları tartışılacaktır. Bu mekanizmaları oluşturan veri formatlarının RTCM, NMEA, CMR/CMR+ , veri iletim protokollerinin NTRIP, RTIGS ve veri iletişim linklerinin VHF, UHF, GSM, GPRS, EDGE, UMTS gerçek zamanlı GNSS veri iletimindeki önemi vurgulanarak, özelinde NTRIP protokolü ile RTCM veri formatı mesaj yapısı, mesaj türleri ve içerikleri, farklı sürümleri hakkında kapsamlı bilgi verilecektir