Search

Крайне важно контролировать рост и развитие телок в стадах молочного скота, так как правильное развитие, пропорциональный рост, а впоследствии достижение ими физиологической зрелости в раннем возрасте – основа конкурентоспособного стада. В статье приведен анализ показателей роста и развития молодняка голштинской породы, полученного при внутрилинейном подборе родительских пар и использовании кросса линий в разных климатических поясах выращивания. Была изучена живая масса животных в разные периоды онтогенеза: при рождении, в 6, 10, 12 и 18 месяцев, также возраст первого осеменения и живая масса телок при этом. Животные принадлежат одной породе, одним линиям – Вис Бэк Айдиал, Рефлекшн Соверинг, Монтвик Чифтейн, Пабст Говернер, способ содержания – привязный, кормление согласно нормам ВИЖа. Исследование проводилось в разных климатических поясах. I климатический пояс – субтропический климат (р. Крым), II климатический пояс – умеренно-континентальный климат (Воронежская, Ленинградская, Московская области), III климатический пояс – резко-континентальный климат (р. Башкортостан, Новосибирская, Амурская, Челябинская области) и IV климатический пояс – арктический климат (Архангельская область), «особый» климатический пояс, что также охватывает территорию нашей страны в исследованиях не отражен, так как в него входят районы Крайнего Севера, с самым суровым и холодным климатом, непригодным для разведения молочного скота голштинской породы. Вариант подбора родительских пар оказал влияние на рост и развитие молодняка, однако в разных климатических поясах оно было разным. Прослеживается тенденция к быстрому набору живой массы в арктическом климате и, наоборот, медленный набор живой массы у телят в субтропическом климате выращивания., It is extremely important to control the growth and development of heifers in milk cattle herds, since proper development, proportional growth, and subsequently their reaching physiological maturity at an early age is the basis for a competitive herd. The analysis of growth and development parameters of young Holstein cattle obtained by intralinear selection of parental pairs and use of crosses of lines in different climatic zones of breeding is given in the article. Live weight of animals was studied in different periods of ontogenesis: at birth, at 6, 10, 12 and 18 months, also age of the first insemination and live weight of heifers at that. The animals were of the same breed, in the same lines – Vis Back Aidial, Reflex Sovering, Montvik Chiftein, Pabst Governer, kept tethered and fed according to ARIAH standards. The study was conducted in different climatic zones. I climatic zone – subtropical climate (Crimea), II climatic zone – moderately continental climate (Voronezh, Leningrad, Moscow regions), III climatic zone – sharply continental climate (Bashkortostan, Novosibirsk, Amur, Chelyabinsk regions) and the IV climatic zone – arctic climate (Arkhangelsk region), the "special" climatic zone, which also covers the territory of our country, is not reflected in the research, because it includes the Far North regions, with the harshest and coldest climate, unsuitable for breeding dairy cattle of Holstein breed. The variation in the selection of parental pairs had an impact on the growth and development of the young stock, but this was different in the different climatic zones. There was a tendency for calves to gain bodyweight quickly in Arctic climates and, conversely, for calves to gain bodyweight slowly in subtropical rearing climates., Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 6 (132) 2023

В результате многократного цитологического, селекционногенетического скрининга и маркера в селекции тритикале способствовали созданию высокопродуктивных сортов Таза, Балауса 8, Кожа, Азияда, Галия, кормового и пищевого направления в различных зонах Казахстана. Полученные другие образцы используются при подборе пар для гибридизации (как новый исходный материал), маркировании и отборе перспективных линий в селекционный процесс. Уровень цитологический стабильности растений всех сортов имеют правильный мейоз, степень и характер деления статистический достоверен.

Представлены результаты исследований продуктивных и воспроизводительных качеств конематок в СПК «Ульдурга» Еравнинского района Республики Бурятия. Изучены экстерьерно-конституциональные особенности, живая масса и воспроизводительная способность в зависимости от линейной принадлежности. Средняя зажеребляемость составляет 95 % при 98 %-й выжеребке. Наибольшая живая масса была у конематок линии Чижа 450 кг, она превышала по живой массе другие линии на 15,0, 14,0 и 34,0 кг соответственно. По воспроизводительным качествам 100 % зажеребляемость была у конематок линии Монгола, у представительниц других линий зажеребляемость составила 92-95 %., The results of research on the productive and reproductive qualities of young horses in the SEC «Uldurga» of the Yeravninsky district of the Republic of Buryatia are presented. The exterior-constitutional features, live weight and reproductive capacity depending on the linear affiliation were studied. The average conception rate is 95% with 98% foaling. The largest live weight was in the Chizh line of 450 kg, it exceeded the live weight of other lines by 15.0, 14.0 and 34.0 kg, respectively. In terms of reproductive qualities, 100% conception was in the Mongol line of horses, in representatives of other lines the conception was 92-95%., КОНЕВОДСТВО И КОННЫЙ СПОРТ, Выпуск 1 2023, Pages 23-25

Конкур является одним из наиболее зрелищных видов классического конного спорта, в котором всадник и лошадь должны представлять собой единую биодинамическую машину. В этой связке лошадь демонстрирует скоростные качества, смелось, силу и гибкость прыжка, а всадник обязан провести её по маршруту, не создавая помех. Лошади тракененской породы, обладая универсальной работоспособностью, выступают во всех дисциплинах конного спорта, в том числе в конкуре. В нашей стране она долгое время была одной из самых популярных и многочисленных верховых пород. Тракененские лошади, рождённые в СССР, широко зарекомендовали себя в олимпийских видах конного спорта не только внутри страны, но и за её пределами. В XX веке выражение «русский тракен» стало общепризнанным термином, гарантом качества. Целью исследования было изучение работоспособности лошадей тракененской породы, выступавших в конкуре в 2021 году, выявление наиболее перспективных и ценных конкурных линий породы. В ходе работы проанализирована численность лошадей тракененской породы, проведён линейный анализ работоспособности в этом виде конного спорта. Выявлены лучшие жеребцы-производители по численности и работоспособности потомков. Составлен рейтинг лучших лошадей сезона. По результатам исследований не выявлено значительных различий между генеалогическими линиями тракененской породы, при этом определено, что на современном этапе спортивный потенциал развития породы достаточно широк, но не является полностью раскрытым., Showjumping is one of the most spectacular types of classical equestrian sports, in which the rider and the horse must be a single biodynamic machine. In this combination, the horse demonstrates speed, courage, strength and flexibility of the jump, and the rider is obliged to lead it along the route without interfering. Horses of the Trakehner breed, possessing universal performance, perform in all disciplines of equestrian sports, including showjumping. In our country, this breed has long been one of the most popular and numerous riding breeds. Trakehner horses, born in the USSR, have widely proven themselves in Olympic equestrian sports not only within the country, but also abroad. In the 20th century, the expression «Russian Trakehner « became a generally recognized term, a guarantor of quality. The aim of the study was to study the performance of horses of the Trakehner breed that competed in showjumping in 2021, to identify the most promising and valuable showjumping lines of the breed. In the course of the work, the number of horses of the Trakehner breed was analyzed, a linear analysis of performance in this type of equestrian sport was carried out. The best stallions in terms of the number and efficiency of offspring have been identified. The rating of the best horses of the season has been compiled. According to the results of the research, there were no significant differences between the genealogical lines of the Trakehner breed, while it was determined that at the present stage the sports potential of the breed’s development is quite wide, but is not fully disclosed., КОНЕВОДСТВО И КОННЫЙ СПОРТ, Выпуск 2 2023

В результате селекционной работы создан оригинальный материал гороха зернового использования с комплексом хозяйственноценных признаков и свойств. Выделены перспективные линии по урожайности и технологичности, устойчивые к влиянию биотических и абиотических стрессов, адаптированные к местным условиям. По результатам исследований на Государственное сортоиспытание передан новый сорт зернового гороха Казачок (Л-55/12).

В статье изложены результаты экологического испытания линий озимой тритикале селекции ФГБНУ «Федеральный Ростовский аграрный центр» за 2019-2021 гг. Выявлены линии с урожайностью более 109 ц/га, с высокой массой 1000 зерен (более 44 г), обладающие высокой адаптивностью к изменению условий среды и наличию ценных признаков в почвенно-климатических условиях Курской области.

В работе представлен сравнительный анализ молочной продуктивности коров дочерей и их матерей по первой лактации. Животные принадлежали к разным линиям и быкам по происхождению. Так, дочери быка Мастак имели на 1755 кг молока больше, чем их матери (Р>0,99). Дочери быка Голд-М 11347834 показали за первую лактацию удой равный 8106 кг, что 1417 кг больше чем у коров матерей за тот же период первой лактации. Потомки быка Дорс –М 51002772 превосходили своих матерей на 1377 кг. Что касается состава молока, то практически все коровы в группе дочерей превосходили по массовой доле жира и белка своих матерей. В данном случае при формировании определённых групп коров для дальнейшего совершенствования стада вероятно необходимо оценивать подбор родительских пар. Есть в принципах подбора «Лучшее с лучшим даёт лучшее», то в данном случае это подтверждается. Дочери отдельных быков превосходят показатели своих матерей по первой лактации, внутрипородная селекция работает. Проанализировав показатели продуктивности потомков линии Рефлекш Соверинг 198998 установлено, что дочери таких быков как Вилли -М 113299552, Сигнал – М 11538412, Итон-М 11696641, Велес- М 57795161, достоверно превосходят своих матерей по величине удоя на 2196 кг, 1174 кг,1255 кг и 1169 кг, соответственно (Р>0,99). При таком росте продуктивности за одно поколение у коров отмечается и повышение массовой доли жира и белка в молоке., The work presents a comparative analysis of the milk productivity of cow daughters and their mothers in the first lactation. The animals belonged to different lines and bulls by origin. Thus, daughters of Mastak bull had 1755 kg more milk than their mothers (P>0.99). Daughters of Gold-M bull 11347834 showed a milk yield of 8106 kg during the first lactation, which is 1417 kg more than their mothers during the same period of the first lactation. The offspring of the Dors-M bull 51002772 surpassed their mothers by 1,377 kg. As for milk composition, almost all cows in the group of daughters surpassed their mothers by the mass fraction of fat and protein. In this case, when forming certain groups of cows for further improvement of the herd, it is probably necessary to evaluate the selection of parental pairs. The principle of selection, "The best together with the best yields the best", is confirmed in this case. Daughters of individual bulls outperform their mothers in the first lactation, inbreeding works. Having analysed productivity indices of the offspring of Refleksh Sovering 198998, it was established that daughters of such bulls as Willie-M 113299552, Signal-M 11538412, Eaton-M 11696641, Veles-M 57795161 reliably surpass their mothers by 2196 kg, 1174 kg, 1255 kg and 1169 kg, respectively (P>0,99). With such an increase in productivity in one generation, cows also show an increase in the mass fraction of fat and protein in milk., Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 12 (126) 2022

Приведены многолетние данные о продуктивности коров разного происхождения при внутрилинейном подборе и кроссе линий. Дана характеристика потомков ведущих линий голштинской породы по молочной продуктивности в условиях Московской области. Показана продуктивность коров за I и III лактацию. Изучена изменчивость величины удоя, массовой доли жира и белка в молоке коров разных генотипов. Выявлены лучшие варианты подбора коров. Установлено преимущество потомков отдельных линий при разных вариантах подбора. Выявлена особенность коров разного происхождения, сохранять высокие показатели жирномолочности и белковомолочности при росте продуктивности. Показана зависимость удоя дочерей быков разных линий в зависимости от прямого и обратного кросса линий., Long-term data on the productivity of cows of different origin in intralinear selection and crossing of lines are presented. The characteristics of the descendants of the leading lines of Holstein breed in terms of milk productivity in the Moscow region are given. The productivity of cows for I and III lactations is shown. The variability of milk yield, mass fraction of fat and protein in milk of cows of different genotypes has been studied. The best variants of cow selection are determined. The advantage of the offspring of separate lines at different selection variants is established. The specific feature of cows of different origin to keep high indices of fat and protein milk yield at productivity growth was found out. The dependence of milk yield of daughters of bulls of different lines, depending on direct and reverse crossing of lines, is shown., Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 10 (124) 2022

Величина молочной продуктивности и физико-химический состав молока зависят от породы, кормления, физиологического состояния, условий содержания и технологии доения. Исследования проведены в условиях племенного завода АО «Зеленоградское» Пушкинского района Московской области. В данной работе проанализированы показатели молочной продуктивности и физико-химический состав молока у коров голштинской породы линий Вис Бэк Айдиал 1013415, Рефлекшн Соверинг 198998 и Монтвик Чифтейн 95679 за первую, вторую и третью лактацию. За ряд лактаций лучшие показатели молочной продуктивности (удой, массовая доля жира, массовая доля белка) отмечены у потомков линии Вис Бэк Айдиал 1013415. У потомков линий Вис Бэк Айдиал 1013415, Рефлекшн Соверинг 198998 и Монтвик Чифтейн 95679 по физико-химическому составу молока все изучаемые показатели находятся в пределах нормы. Таким образом, селекция в отрасли молочного животноводства должна быть всегда направлена на отбор лучших животных., The value of milk productivity and the physico-chemical composition of milk depend on the breed, feeding, physiological state, conditions of maintenance and milking technology. The research was carried out in the breeding plant of JSC «Zelenogradskoye» in the Pushkin district of the Moscow region. In this paper, the indicators of milk productivity and the physico-chemical composition of milk in Holstein breed cows of the breed lines of Vis Back Ideal 1013415, Reflection Sovering 198998 and Montvik Chieftain 95679 for the first, second and third lactation are analyzed. For a number of lactation, the best indicators of milk productivity (milk yield, fat mass fraction, protein mass fraction) were noted in the descendants of the Vis Back Ideal 1013415 line. The descendants of the Vis Back Ideal 1013415, Reflection Sovering 198998 and Montvik Chieftain 95679 lines have all the studied indicators within the norm in terms of the physico-chemical composition of milk. Thus, selection in the dairy farming industry should always be aimed at selecting the best animals., Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 6 (120) 2022, Pages 58-62

Исследования были проведены в АО СП «Аксиньино» Ступинского района и ООО «Авдеевское» Зарайского района Московской области. Цель исследований заключалась в оценке наследуемости показателей молочной продуктивности у коров голштинской породы в условиях Московской области. В производственных условиях животные показывают разный уровень коэффициента наследуемости, что говорит о разном уровне реализации молочной продуктивности. В условиях АО СП «Аксиньино» Ступинского района Московской области коэффициент наследуемости показателей молочной продуктивности за ряд лактаций колеблется от h=0,02 до h=0,23. В ООО «Авдеевское» Зарайского района Московской области наследуемость показателей молочной продуктивности находится в пределах от h=0,02 до h=0,96. В условиях АО СП «Аксиньино» у коров разных линий показан большой диапазон выявленного коэффициента наследуемости по показателям молочной продуктивности, который находится от h=0,01 до h=0,81. Установлено, что в условиях ООО «Авдеевское» Зарайского района Московской области выявлен наибольший коэффициент наследуемости по удою у потомков линии Рефлекшн Соверинг 198998 h=0,51 и массовой доле жира h=0,74. В условиях ООО «Авдеевское» по трем основным показателям молочной продуктивности за третью лактацию выявлены коэффициенты наследуемости у потомков линии Вис Бэк Айдиал 1013415 и равны h=0,17 по удою, h=0,32 по массовой доле жира и h=0,29 по массовой доле белка. Таким образом, оценка наследуемости показателей молочной продуктивности позволит выявить лучшие сочетания генотипа, что поможет в дальнейшем эффективнее провести отбор животных и тем самым повысить генетический потенциал продуктивности у животных в конкретных условиях., The research was carried out in JSC JV "Aksinino" Stupinsky district and LLC "Avdeevskoye" Zaraisky district of the Moscow region. The purpose of the research was to assess the heritability of milk productivity indicators in Holstein cows under the conditions of the Moscow region. Under production conditions, animals have a different level of heritability coefficient, which indicates a different level of realization of dairy productivity. At the JSC JV "Aksinino" Stupinsky district of the Moscow region, the heritability coefficient of milk productivity indicators for a number of lactation ranges from h2 = 0.02 to h2 = 0.23. In LLC "Avdeevskoe" Zaraisky district of the Moscow region, the heritability of milk productivity indicators varies from h2 =0.02 to h2= 0.96. In the JSC JV Aksinino, cows of different lines showed a large range of the revealed heritability coefficient in terms of milk productivity, which is from h2 = 0.01 to h2= 0.81. It was found that under the conditions of Avdeevskoye LLC of the Zaraisk district of the Moscow region, the highest coefficient of heritability by milk yield was revealed in the descendants of the Reflection Sovering 198998 line - h2 = 0.51 and the mass fraction of fat - h2=0.74. In the Avdeevskoye LLC, according to the three main indicators of milk productivity for the third lactation, the heritability coefficients were revealed in the descendants of the Vis Back Ideal 1013415 line and were equal to h2=0.17 in milk yield, h2=0.32 in fat mass fraction and h2=0.29 in protein mass fraction. Thus, the evaluation of the heritability of milk productivity indicators will allow to identify the best combinations of genotype and that will help to carry out the selection process of animals more effectively in the future and thereby increase the genetic potential of productivity in animals under specific conditions, Вестник Бурятской государственной сельскохозяйственной академии имени В. Р. Филиппова, Выпуск 3 (68) 2022, Pages 49-55

Изучено современное состояние линейной структуры чистокровной верховой породы в России, в динамике её изменений за последние 30 лет развития породы в нашей стране. Выявлены основные линии по численности продолжателей. Анализирована племенная ценность и скаковой класс основных продолжателей линий. Эффективность их использования в воспроизводстве и оценка по качеству потомства определены по результатам выступлений потомства, рождённого и испытанного на ипподромах России., The current line structure of the Thoroughbred in Russia has been analyzed in the dynamics of its changes over the past 30 years. The main lines were determined according to the number of stallions. Pedigree and Race Performance were studied for each stallion, that is a line successor. The efficiency of breeding use in Russia of the imported stallions was determined by Race Performance of their offspring that born and Raced at the Russian Racecourses., КОНЕВОДСТВО И КОННЫЙ СПОРТ, Выпуск 3 2022, Pages 17-23

О сочетании высокой молочной продуктивности с массовой долей жира часто писали в своих работа селекционеры [1,2,3,4]. Существующее мнение о наследуемости такой сочетаемости гласит, что в большей степени или предпочтительно признак наследуется по материнской стороне родословной. На основании такого утверждения можно полагать, что целенаправленный отбор на закрепление этого признака может быть эффективным. Однако трудно создать определённое давление по каждому признаку. Именно поэтому велась последовательная селекция голштинизированных коров, усиливая требования по одному признаку. Корреляция между величиной удоя и массовой долей жира отрицательная. Однако в стадах Московской области встречаются высокопродуктивные коровы, у которых при увеличении удоя массовая доля жира не снижается, а в некоторых случаях увеличивается. При отрицательной корреляции между показателями удоя и массовой доли жира у животных выявлена положительная корреляционная связь между массовой долей жира и массовой долей белка, что является крайне интересным. Изучение таких связей между признаками имеет важное значение для селекции молочного скота. Исходной точкой настоящих исследований является изучение корреляций у коров разных генераций в пределах одного стада. Продолжительность хозяйственного использования коров имеет не только экономическое, но и селекционное значение, так как позволяет получить больше приплода и выявить наилучшие сочетания при разных вариантах подбора. Племенная работа в животноводстве базируется на отборе и подборе при условии хорошего кормления. Отбор будет эффективным если у селекционных признаков появляется высокая наследуемость. В нашей стране молочную продуктивность коров принято оценивать за 305 дней лактации. При оценке коров по молочной продуктивности за 305 дней лактации в условиях неравномерного по сезонам года кормления влияние его в значительной степени нивелируется, и оценка племенных качеств коров остается стабильной., Breeders have often written about the combination of high milk productivity with the mass fraction of fat in their work [1,2,3,4]. The existing opinion about the heritability of such compatibility, says that to a greater extent or preferably the trait is inherited on the maternal side of the pedigree. Based on this statement, it can be assumed that targeted selection to consolidate this feature can be effective. However, it is difficult to create a certain pressure on each attribute. That is why a consistent selection of Holsteinized cows was carried out, increasing the requirements for one trait. Correlation. negative between milk yield and fat mass fraction. However, in the herds of the Moscow Region, there are highly productive cows, in which, with an increase in milk yield, the mass fraction does not decrease, and in some cases increases. With a negative relationship between milk yield and mass fraction of fat in animals, a positive relationship was found between the mass fraction of fat and mass fraction of protein, which is extremely interesting. The study of such relationships between traits is important for the breeding of dairy cattle. The starting point of these studies is the study of correlations in cows of different generations within the same herd. The duration of the economic use of cows has not only economic, but also breeding significance, as it allows you to get more offspring and to identify the best combinations for different selection options. Pedigree work in animal husbandry is based on selection and selection provided good feeding. Selection will be effective if the breeding trait has a high heritability. In our country, the milk production of cows is usually assessed for 305 days of lactation. When assessing cows by milk productivity for 305 days of lactation in conditions of uneven feeding year, its influence is largely leveled, and the assessment of breeding qualities of cows., Зоотехния, Выпуск 12 2022, Pages 4-7

В статье представлены результаты научно-исследовательской работы в конкурсном испытании по селекции яровой пшеницы за 2019-2021гг. Цель работы - исследование урожайности и элементов ее структуры перспективных линий яровой мягкой и твердой пшеницы для дальнейшего использования опытного материала в селекционном процессе. Установлено, что в мягкой пшенице все наблюдаемые образцы колебались по урожайности по годам, но в среднем за 3 года имели незначительное отклонение от стандарта. Выявлено, что продуктивность складывается из следующих элементов структуры: число продуктивных колосьев перед уборкой на единице площади, длина колоса, числа развитых колосков и зерен в колосе, а также крупности зерна. В опытах 2019-2021 гг. большее число колосьев на 1 м2 перед уборкой было отмечено у линий 32 (13), 2905 (14) (мягкая пшеница) и 844 (15) (твердая пшеница). При оценке продуктивности колоса в опытах 2019-2021 гг. число колосков в колосе с максимальным значением (14,4 и 15,1шт.) было отмечено у образцов 2905(14), 1799(14) (мягкая пшеница) и 930(15) (твердая пшеница). Анализ проведенных наблюдений показал, что длина колоса, число колосков и число зерен в колосе мягкой пшеницы больше, чем в твердой, но масса 1000 зерен твердой пшеницы превышает этот же показатель мягкой пшеницы. Установлено, что наиболее ценны для селекции сортообразцы 1799(14), 926(15) и 930(15), сочетающие многозерность с крупностью зерна. Проведенный анализ структуры урожайности перспективных линий показал, что продуктивность складывается из элементов структуры. Именно на них следует обращать внимание селекционерам при подборе образцов для гибридизации при селекции на продуктивность., The article presents the results of research work in the competition test for the selection of spring wheat for 2019-2021. The purpose of the work is to study the yield and elements of its structure of promising lines of spring soft and durum wheat for further use of the experimental material in the breeding process. It was found that for soft wheat, all the observed samples fluctuated in yield over the years, but on average for 3 years had a slight deviation from the standard. It was revealed that productivity consists of the following structural elements: the number of productive ears before harvesting per unit area, the length of the ear, the number of developed spikelets and grains in the ear, as well as grain size In experiments 2019 - 2021. a greater number of ears per 1 m2 before harvesting was noted in lines 32 (13), 2905 (14) (soft wheat) and 844 (15) (durum wheat). When assessing the productivity of the ear in the experiments of 2019 - 2021, the number of spikelets in the ear with the maximum value (14.4 and 15.1 pcs.) was noted in the samples 2905(14), 1799(14) (soft wheat) and 930(15)(durum wheat). The analysis of the observations showed that the length of the ear, the number of spikelets and the number of grains in the ear of soft wheat is greater than in hard wheat, but the mass of 1000 grains of durum wheat exceeds the same indicator of soft wheat It was found that the most valuable for breeding varieties 1799(14), 926(15) and 930(15), combining multi-dimension with grain size. The analysis of the yield structure of promising lines has shown that productivity consists of structural elements. It is these that breeders should pay attention to when selecting samples for hybridization during breeding for productivity.

Многие разновидности T.turgidum выделяются своими высокими продукционными показателями, по сравнению с твёрдыми пшеницами. Учитывая данный факт и то, что по своим технологическим характеристикам тургидная пшеница довольно близка к твёрдым пшеницам, на базе некоторых её разновидностей созданы и продолжают создаваться озимые сорта, которые применяют, как и представителей твёрдых пшениц, в основном, при производстве макаронных изделий. Очевидно, возделывая одновременно яровые и озимые твёрдые, озимые тургидные пшеницы и их гибриды, можно, не оказывая существенного влияния на качество сырья, обеспечить переработчиков соответствующим стабильным объёмом зерна для более ритмичной и планомерной работы макаронных предприятий. В своё время из ранее созданной сложной гибридной формы при участии рыхлоколосой многозёрной и плотноколосой крупнозёрной разновидностей тургидной пшеницы и сорта Терра [(tur x tur) х Терра] выделена относительно высокопродуктивная линия 3/12-20. В настоящей работе дана оценка продукционных характеристик выделенной линии на фоне показателей других разновидностей тургидной пшеницы и районированных сортов озимой твёрдой пшеницы. В результате трёхлетних испытаний данной линии с крупнозёрными разновидностями и районированными сортами озимой твёрдой и тургидной пшениц в условиях Приазовской зоны Ростовской области установлено, что линия 3/12-20 по своим продукционным признакам во все годы исследования четко превосходила сравниваемые образцы. В то же время качество зерна линии 3/12-20 было на уровне районированных сортов озимой твёрдой пшеницы., Many varieties of T. turgidum stand out for their high production indicators, compared to durum wheat. Taking into account this fact and the fact that in its technological characteristics turgid wheat is quite close to durum wheat, on the basis of some of its varieties, winter varieties have been created and continue to be created, which are used, like representatives of durum wheat, mainly in the production of pasta. Obviously, by cultivating both spring and winter hard wheat, winter turgid wheat and their hybrids, it is possible, without having a significant impact on the quality of raw materials, to provide processors with an appropriate stable volume of grain for more rhythmic and systematic operation of pasta enterprises. At one time, from the previously created complex hybrid form with the participation of loose-haired multi-grain and dense-grain large-grain varieties of turgid wheat and the Terra [(tur x tur) x Terra] variety, a relatively highly productive line 3/12-20 was identified. In this paper, an assessment of the production characteristics of the allocated line is given against the background of indicators of other varieties of turgid wheat and zoned varieties of winter durum wheat. As a result of three-year tests of this line with large-grain varieties and zoned varieties of winter hard and turgid wheat in the conditions of the Azov zone of the Rostov region, it was established that the line 3/12-20 in its production characteristics in all years of the study clearly exceeded the compared samples. At the same time, the grain quality of line 3/12-20 was at the level of zoned varieties of winter durum wheat.

Изучена работоспособность лошадей чистокровной арабской породы в гладких скачках за период 1985 по 2018 годы. Определена доля лошадей представителей линий и семейств победителей в традиционных призах, показатели средней резвости и ее изменчивости у молодняка разных возрастов (2-х,3-х, 4 лет и старше). Также изучена зависимость работоспособности лошадей от величины коэффициента инбридинга., The performance of thoroughbred Arabian horses in smooth racing for the period 1985 to 2018 was studied. The share of horses of representatives of the winning lines and families in traditional prizes, indicators of average agility and its variability in young animals of different ages (2, 3, 4 years and older) were determined. The dependence of the working capacity of horses on the value of the inbreeding coefficient was also studied., КОНЕВОДСТВО И КОННЫЙ СПОРТ, Выпуск 6 2022, Pages 9-12

В статье рассматривается специфика обучения декоративному натюрморту - основному заданию дисциплины «Декоративная живопись» будущих художников традиционных художественных промыслов. Дается методическая последовательность выполнения натюрморта с учетом различных профилей подготовки студентов и требованием уметь отражать в декоративном натюрморте специфику своей будущей профессии, используя художественные материалы и технологии направления - конкретного вида традиционных художественных промыслов.

В статье представлен материал о широком использовании голштинской породы в Московской области. Использование быков голштинской породы в условиях Московской области способствует повышению молочной продуктивности. У коров сохраняются высокие показатели массовой доли жира и белка при увеличении удоя. Влияние голштинской породы на репродуктивные функции коров сказывается на возрасте первого осеменения, увеличении продолжительности сервис-периода, индифференс - периода и межотельного периода., The article presents material on the widespread use of the Holstein breed in Moscow Oblast. The use of Holstein bulls in the conditions of Moscow Oblast contributes to an increase in dairy productivity. Cows retain high indicators of the mass fraction of fat and protein with an increase in milk yield. The influence of the Holstein breed on the reproductive functions of cows affects the age of the first insemination, an increase in the duration of the service period, the indifference period and the calving interval., Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 4 (118) 2022, Pages 150-153

The purpose was to establish the manifestation peculiarities of sunflower diseases and their combination with valuable economic traits depending on the genotype, as well as to select the best lines and hybrids for further use in production. To complete this purpose, the following objectives were achieved: to create a stationary infectious background for sunflower; to investigate the manifestation of major diseases of sunflower depending on the year conditions; to assess lines and hybrids for valuable economic characteristics and resistance to several pathogens; to select the best lines and hybrids. Materials and methods. The phytopathological studies were conducted on a long-term (2005–2020) sunflower monocrop, against artificial field infectious backgrounds, for the creation of which we used parts of naturally infected plants and laboratory infectious material. We studied resistance of sunflower lines and hybrids to pathogens widespread in the Northern Steppe of Ukraine: downy mildew (Plasmopara helianthi Novot.), dry head rot (Rhizopus nigricans Ehrend) and embellisia blotch (Embellisia helianthi (Hansf.) Pidolp). The infectious background level was determined by calculating the percentage of sunflower plants affected by pathogens related to the total number of sown achenes of an accession. The valuable economic characteristics of the genotypes were determined in accordance with the competitive trial methods. A total of 60 accessions, sunflower lines and hybrids bred by IOC NAAS and PPP nd a V.Ya. Yuriev NAAS, were studied. results and discussion. The infectious background level, defined as the percentage of infected plants, fluctuated over the study years. The variability ranges were as follows: for downy mildew in 2005–2020 – 7.2–27.3%; for dry head rot in 2012–2020 – 47.1–82.2%; for embellisia blotch in 2012–2020 – 11.0–88.8%. A line – sterile analogue (ZL70A), a line – pollen fertility restorer (Kh 114 V) and hybrids (Khazar, Koliada, Pervistok and Pryz) with high (score 7 points) or very high (score 9 points) resistance to the three studied pathogens have been identified. High resistance to downy mildew and dry head rot was recorded in line Kh 720 V and simple sterile hybrid KhZ 1701 A. Lines Skh 1008 A, ZL72A, ZL42A, and ZL260V as well as hybrid Haichur were distinguished due to their high resistance to downy mildew. During the years of studying valuable economic characteristics (2017–2020), high levels of the infectious backgrounds of the major pathogens of sunflower were observed, which made it possible to identify the best accessions combining high resistance (resistance score 7 and 9 points) with high yield, high 1000-seed weight (up to 58.6 g), high oil content in seeds (up to 52.12%) and low huskness (£ 24.6%). The ‘germination – physiological ripeness’ period in the best resistant hybrids was 95–105 days and, in the lines, it lasted 85–105 days. Hybrid Koliada jointly bred by PPI nd a V.Ya. Yuriev NAAS and IOC NAAS was the best in terms of yield (3.61 t/ha). Since 2020, Koliada has been the State Register of Plant Varieties Suitable for Dissemination in Ukraine. Conclusions. A possibility of identifying genotypes (lines and hybrids) with group resistance to the major sunflower pathogens, which are common in the Northern Steppe of Ukraine, has been proven. Lines and their hybrids combining high resistance to the major pathogens with high levels of economic characteristics have been identified., Цель исследований – определение уровня проявления болезней подсолнечника и их сочетания с ценными хозяйственными признаками в зависимости от генотипа, а также выделение лучших линий и гибридов с целью дальнейшего производственного использования. Для этого решали такие задачи: создание стационарного инфекционного фона подсолнечника; исследование уровня проявления основных болезней подсолнечника в зависимости от условий года; оценка линий и гибридов по ценным хозяйственным признакам и по устойчивости к комплексу патогенов; выделение лучших линий и гибридов. Материалы и методы. Фитопатологические исследования проводили в условиях многолетней (2005–2020 гг.) монокультуры подсолнечника, на искусственном полевом инфекционном фоне, для создания которого использовали инфицированные в природных условиях части растений и лабораторный инфекционный материал. Изучали устойчивость линий и гибридов подсолнечника к патогенам, распространенным в условиях южной Степи Украины: ложной мучнистой росе (Plasmopara helianthi Novot.), сухой гнили (Rhyzopus nigricans Ehrend) и эмбелизии (Embellisia helianthi (Hansf.) Pidolp). Уровень проявления инфекционного фона определяли путем подсчета процента пораженных возбудителями болезней растений подсолнечника по отношению к общему количеству высеянных семянок образца. По методике конкурсного испытания проводили учет ценных хозяйственных признаков генотипов. Материалом для исследований были линии и гибриды подсолнечника селекции ИМК НААН и ИР имени В.Я. Юрьева НААН, всего 60 образцов. Обсуждение результатов. Показатель уровня инфекционного фона, определенный как процент пораженных растений, колебался по годам исследований. Размах изменчивости составил: по ложной мучнистой росе в 2005–2020 гг. – 7,2–27,3%; по сухой гнили в 2012–2020 гг. – 47,1–82,2%, по ембелизии в 2012–2020 гг. – 11,0–88,8%. Выделена линия-стерильный аналог (ЗЛ70А), линия-восстановитель фертильности пыльцы (Х114В) и гибриды (Хазар, Коляда, Первісток и Приз), обладающие высокой (балл 7) и очень высокой (балл 9) устойчивостью к трем изученным патогенам. Высокую устойчивость к ложной мучнистой росе и сухой гнили показала линия Х 720 В, а также простой стерильный гибрид ХЗ1701А. По высокой устойчивости к ложной мучнистой росе выделено линии Сх1008 А, ЗЛ72А, ЗЛ42А, ЗЛ260В и гибрид Гайчур. В годы изучения ценных хозяйственных признаков (2017–2020 гг.) наблюдали высокий уровень инфекционного фона основных патогенов подсолнечника, что позволило выделить лучшие образцы, объединяющие высокую устойчивость (бал устойчивости 7 и 9) с высокой урожайностью, высокой масой 1000 семян (до 58,6 г), высоким содержанием масла в семенах (до 52,12 %) и низкой лузжистостью, которая не превышала 24,6 %. Продолжительность периода «всходы–физиологическая спелость» у лучших по устойчивости гибридов была 95–105 сут., у линий 85-105 сут. Лучшим по урожайности (3,61 т/га) был гибрид Коляда совместной селекции ИР имени В.Я. Юрьева НААН и ИМК НААН. Гибрид Коляда с 2020 года занесен в Государственный реестр сортов растений, пригодных к распространению в Украине. Выводы. Доказана возможность выделения генотипов (линий и гибридов) с групповой устойчивостью к основным патогенам подсолнечника, распространенным в условиям южной Степи Украины. Выделены линии и их гибридные комбинации, которые объединяют высокую устойчивость к основным патогенам с высоким уровнем проявления хозяйственных признаков., Мета досліджень – визначення рівня прояву хвороб соняшнику та їх поєднання з цінними господарськими ознаками залежно від генотипу, а також виділення кращих ліній і гібридів для подальшого використання у виробництві. Для досягнення мети вирішували такі задачі: створення стаціонарного інфекційного фону соняшнику; дослідження рівня прояву основних хвороб соняшнику залежно від умов року; оцінка ліній і гібридів за цінними господарськими ознаками та за стійкістю до комплексу патогенів; виділення кращих ліній і гібридів. Матеріали та методи. Фітопатологічні дослідження проводили в умовах багаторічної (2005-2020 рр.) монокультури соняшнику, на штучному польовому інфекційному фоні, для створення якого використовували інфіковані в природних умовах частини рослин і лабораторний інфекційний матеріал. Досліджували стійкість ліній і гібридів соняшнику до патогенів, розповсюдженим в умовах північного Степу України: несправжної борошнистої роси (Plasmopara helianthi Novot.), сухої гнилі (Rhyzopus nigricans Ehrend) і ембелізії (Embellisia helianthi (Hansf.) Pidolp). Рівень прояву інфекційного фону визначали шляхом підрахунку відсотка уражених збудниками хвороб рослин соняшнику по відношенню до загальної кількості висіяних сім'янок зразка. За методикою конкурсного випробування проводили облік цінних господарських ознак генотипів. Матеріалом для досліджень були лінії і гібриди соняшнику селекції ІОК НААН та ІР імені В.Я. Юр'єва НААН, всього 60 зразків. Обговорення результатів. Показник рівня інфекційного фону, визначений як відсоток уражених рослин, коливався за роками досліджень. Розмах мінливості склав: за несправжньою борошнистою росою в 2005-2020 рр. – 7,2-27,3%; за сухою гниллю в 2012-2020 рр. – 47,1-82,2%; за ембелізією в 2012-2020 рр. – 11,0-88,8%. Виділено лінію-стерильний аналог (ЗЛ70А), лінію-відновник фертильності пилку (Х 114 В) і гібриди (Хазар, Коляда, Первісток і Приз), які мають високу (бал 7) і дуже високу (бал 9) стійкість до трьох досліджених патогенів. Високу стійкість до несправжньої борошнистої роси і сухої гнилі показала лінія Х 720 В, а також простий стерильний гібрид ХЗ 1701 А. За високою стійкістю до несправжньої борошнистої роси виділено лінії Сх1008 А, ЗЛ72А, ЗЛ42А, ЗЛ260В і гібрид Гайчур. За роки досліджень цінних господарських ознак (2017-2020 рр.) спостерігали високий рівень інфекційного фону основних патогенів соняшнику, що дозволило виділити кращі зразки, що поєднують високу стійкість (бал стійкості 7 і 9) з високою врожайністю, високою масою 1000 насінин (до 58,6 г), високим умістом олії в насінні (до 52,12 %) і низькою лушпинністю, яка не перевищувала 24,6 %. Тривалість періоду «сходи-фізіологічна стиглість»у кращих за стійкістю гібридів була 95-105 діб, у ліній 85-105 діб. Кращим за врожайністю (3,61 т/га) був гібрид Коляда, спільної селекції ІР імені В.Я. Юр'єва НААН та ІОК НААН. Гібрид Коляда з 2020 року занесено до Державного реєстру сортів рослин, придатних для поширення в Україні. Висновки. Доведено можливість виділення генотипів (ліній і гібридів) з груповою стійкістю до основних патогенів соняшнику, розповсюдженим в умовах північного Степу України. Виділено лінії та їх гібридні комбінації, які поєднують високу стійкість до основних патогенів з високим рівнем прояву господарських ознак. &nbsp

Purpose. To create multi-sprout sugar beet pollinators with a narrowed genetic basis, to assess their productivity and combining ability over time at different stages of multiple individual-family selection. Materials and methods. The studies were conducted at the Tobacco Experimental Station of the National Research Center «Institute of Agriculture of NAAS» in the Laboratory of Sugar Beet Breeding in 2009–2020. Seven diploid multi-sprout sugar beet populations bred in Ukraine were taken as starting material. New multi-sprout pollinators were obtained by multiple individual-family selection. Breeding accessions were tested by the method developed by scientists of the Institute of Bioenergy Crops and Sugar Beet of NAAS. The GCA was evaluated using unidirectional cyclic crosses on the basis of three CMS-testers. Results and discussion. The results demonstrated a high efficiency of two and three cycles of individual-family selection for increasing the root yields of the multi-sprout sugar beet pollinators. The root yields increased by 11.7% and 13.5% after two and three selection cycles, respectively, related to the original populations. Subsequent selection cycles (four and five) were less effective due to inbreeding depression. The yields of the multi-sprout pollinators was 106.3% and 98.2% after four and five selection cycles, respectively, related to the original populations. The multi-sprout pollinators from selection cycles four and five had the highest sugar content in roots: 121.6% and 119.5%, respectively, related to the original populations. As to the compound trait of «sugar collection», the highest productivity in the multi-sprout pollinators was observed after three selection cycles (119.5%). In subsequent cycles of selection, this parameter decreased. The yield and sugar content in roots of the best diploid multi-sprout sugar beet pollinators varied between 108.2–116.3% and 98.6–105.5%, respectively, related to the group reference. As to the sugar collection and output, they exceeded the group reference by 9.2–19.2% and 9.5–21.8%, respectively. Conclusions. In the 2009–2020 studies, the changes in the performance characteristics of the multi-sprout sugar beet pollinators from different cycles of multiple individual-family selection were investigated over time. The highest basic productivity was seen in the multi-sprout pollinators from selection cycle 3, which should be used both as sources of valuable genotypes – ancestors of lines and directly as parents of hybrids. Ten highly productive multi-sprout sugar beet pollinators with the optimal combinations of the most significant breeding-genetic traits have been created., Цель исследований – создание многоростковых опылителей сахарной свеклы со суженной генетической основой, оценка динамики их продуктивности и комбинационной способности на разных этапах многократного индивидуально-семейственного отбора. Материалы и методика исследований. Исследования проводились на Опытной станции табаководства ННЦ «ИЗ НААН» в лаборатории селекции сахарной свеклы в 2009–2020 гг. Исходным материалом служили семь диплоидных многоростковых популяций сахарной свеклы отечественной селекции. Создание новых многоростковых опылителей осуществлено с использованием многократного индивидуально- семейственного отбора. Сортоиспытания селекционных образцов выполнено по методике, разработанной учеными ИБК и СС НААН. Оценка ОКС проведена по схеме односторонних циклических скрещиваний на основе трех ЦМС-тестеров. Обсуждение результатов. По результатам исследований установлена высокая эффективность двух-трех циклов индивидуально-семейственного отбора в повышении урожайности корнеплодов многоростковых опылителей сахарной свеклы. После двукратного отбора урожайность корнеплодов выросла на 11,7%, а трехкратного – 13,5% по сравнению с исходными популяциями. Следующие циклы отбора (четвертый-пятый) по соответствующему признаку оказались менее эффективными, в результате проявления инбредной депрессии. При четырехкратном отборе урожайность многоростковых опылителей составила 106,3%, а пятикратного 98,2% до исходных популяций. Самой высокой сахаристостью корнеплодов характеризовались многоростковые опылители четвертого-пятого циклов отбора. Их показатели составили 121,6% и 119,5% к исходным популяциям, соответственно. По комплексному признаку «сбор сахара» самая высокая продуктивность многоростковых опылителей наблюдалась при трехкратном отборе (119,5%). В следующих циклах отбора этот показатель снижался. Показатели урожайности и сахаристости корнеплодов лучших диплоидных многоростковых опылителей сахарной свеклы варьировали в пределах 108,2–116,3% и 98,6–105,5% к групповому стандарту. По сбору и выходу сахара они превышали соответствующие показатели группового стандарта на 9,2–19,2% и 9,5–21,8%. Выводы. По результатам исследований изучена динамика изменения признаков продуктивности многоростковых опылителей сахарной свеклы различных циклов многократного индивидуального-семейственного отбора. Установлено, что самой высокой базовой продуктивностью характеризуются многоростковые опылители третьего цикла отбора, которые целесообразно использовать в качестве источника ценных генотипов-родоначальников линий, а также непосредственно в качестве родительских компонентов гибридов. Создано 10 высокопродуктивных многоростковых опылителей сахарной свеклы с оптимальным сочетанием наиболее значимых селекционно-генетических признаков. &nbsp, Мета досліджень – створення багаторосткових запилювачів буряків цукрових зі звуженою генетичною основою, оцінка динаміки їх продуктивності та комбінаційної здатності на різних етапах багаторазового індивідуально-родинного добору. Матеріали і методика досліджень. Дослідження проводилися на Дослідній станції тютюнництва ННЦ «ІЗ НААН» в лабораторії селекції буряків цукрових у 2009–2020 рр. Вихідним матеріалом слугували сім диплоїдних багаторосткових популяцій буряків цукрових вітчизняної селекції. Створення нових багаторосткових запилювачів здійснено з використанням багаторазового індивідуально-родинного добору. Сортовипробування селекційних зразків виконано за методикою, розробленою науковцями ІБК і ЦБ НААН. Оцінку ЗКЗ проведено за схемою односторонніх циклічних схрещувань на основі трьох ЦЧС-тестерів. Обговорення результатів. За результатами досліджень встановлено високу ефективність двох-трьох циклів індивідуально-родинного добору в підвищенні врожайності коренеплодів багаторосткових запилювачів буряків цукрових. Після дворазового добору врожайність коренеплодів зросла на 11,7 %, а триразового – 13,5 % порівняно з вихідними популяціями. Наступні цикли добору (четвертий-п’ятий) за відповідною ознакою виявилися менш ефективними, внаслідок прояву інбредної депресії. За чотириразового добору врожайність багаторосткових запилювачів становила 106,3 %, а п’ятиразового 98,2 % до вихідних популяцій. Найвищою цукристістю коренеплодів характеризувалися багаторосткові запилювачі четвертого-п’ятого циклів добору. Їх показники становили 121,6 % і 119,5 % до вихідних популяцій, відповідно. За комплексною ознакою «збір цукру» найвища продуктивність у багаторосткових запилювачів спостерігалася за триразового добору (119,5 %). У наступних циклах добору цей показник знижувався. Показники врожайності та цукристості коренеплодів кращих диплоїдних багаторосткових запилювачів буряків цукрових варіювали в межах 108,2–116,3 % і 98,6–105,5 % до групового стандарту. За збором і виходом цукру вони перевищували відповідні показники групового стандарту на 9,2–19,2 % і 9,5–21,8 %. Висновки. За результатами досліджень вивчено динаміку зміни ознак продуктивності багаторосткових запилювачів буряків цукрових різних циклів багаторазового індивідуального-родинного добору. Встановлено, що найвищою базовою продуктивністю характеризуються багаторосткові запилювачі третього циклу добору, які доцільно використовувати як джерела цінних генотипів-родоначальників ліній, а також безпосередньо в якості батьківських компонентів гібридів. Створено 10 високопродуктивних багаторосткових запилювачів буряків цукрових з оптимальним поєднанням найбільш значимих селекційно-генетичних ознак. &nbsp

Urgency of the research. There is a need from industrial practice for developing of methods for linefollowing navigation of automated guided vehicle (AGV) for logistic task in factories without operators. Target setting. Various types of navigation methods are used for vehicles. Actual scientific researches and issues analysis. Navigation of this automated guided vehicle can be made through the color line on ground or through the inductive sensed cable located underground. Also magnetically guided method is used. Various types of optical markers can be also used. Nowadays this type of autonomous robot applications grows up, because there is a need from industry. Uninvestigated parts of general matters defining. Next generation of automated guided vehicle is navigated via using laser scanners and they are also called LGV – Laser Guided Vehicle. This type is not covered in this paper. The research objective. The main aim of paper is to design the sensing system for color line sensing. There are several problems in using of these types of sensors. Manufacturer notes that there is placed daylight filter, but first experiments shows sensitivity to daylight. This problem can occurs when vehicle goes to tunnel. Next problem is when vehicle moves uphill and downhill on a bridge. The statement of basic materials. The color of sensor can be sensed with sensor - reflection optocoupler working in infrared light range. The optocoupler includes the infrared LED transmitter and infrared phototransistor, which senses the reflected light. Optocouplers are placed on bottom side of vehicle. Navigation line is black and other ground area is white. Optocoupler located over the navigation black line has no infrared reflection. Conclusions. The selected sensor system has been adapted for line detection application. Also ramp problems have been solved. Sensors have been successfully installed on linefollower vehicle. Results shows visible difference between the voltage levels related to black and white color line. Future plans is to add camera vision system for automatic recognition of line before vehicle and continuously path planning. Vision systems are also frequently used for obstacle detection and mapping of environment and consequently for path planning., Актуальность темы исследования. Из производственной практики существует потребность в разработке методов дальнейшей навигации автоматизированного управляемого транспортного средства для выполнения логистических задач на заводах без операторов.Постановка проблемы. Различные виды навигации используются для транспортных средств.Анализ последних исследований и публикаций. Навигация этого автоматизированного управляемого транспортного средства может осуществляться через цветную линию на земле или через индуктивный кабель, расположенный под землей. Также используется магнитно-управляемый способ. Также могут быть использованы другие типы оптических маркеров. В настоящее время такое применение автономного робота растет, потому что есть потребность от промышленности.Выделение неисследованных частей общей проблемы. Навигация следующего поколения автоматизировано управляемых транспортных средств осуществляется с помощью лазерных сканеров, которые поэтому называются лазерно-управляемыми машинами. Этот тип не рассмотрен в этой статье.Постановка задачи. Основная цель статьи - разработка сенсорной системы для определения цветных линий. Есть несколько проблем в использовании этих типов датчиков. Производитель отмечает, что там установлен фильтр дневного света, но первые эксперименты показывают чувствительность к дневному свету. Эта проблема может возникнуть, когда автомобиль въедет в туннель. Следующая проблема, когда транспортное средство движется вгору и вниз по мосту.Изложение основного материала. Цвет датчик может распознать с помощью сенсора - отражателя оптопары, работающий в инфракрасном диапазоне света. Оптопара включает в себя инфракрасный светодиодный передатчик и инфракрасный фототранзистор, который воспринимает отраженный свет. Оптопары размещены на нижней стороне автомобиля. Линия навигации черная, а другие участки поверхности белые. Оптрон, расположенный над навигационной черной линией, не имеет инфракрасного отражения.Выводы в соответствии со статьей. Выбранная система датчиков была адаптирована для использования при выявлении линии. Также решены проблемы с пандусом. Датчики были успешно установлены на навигации транспортного средства. Результаты показывают видимую разницу между уровнями напряжения, связанными с черно-белой и цветной линией. В будущем планируется добавить систему видеонаблюдения для автоматического распознавания линии перед транспортным средством и непрерывного планирования пути. Системы наблюдения также часто используются для обнаружения препятствий и отображения окружающей среды и, следовательно, для планирования пути., Актуальність теми дослідження. З виробничої практики існує потреба в розробці методів подальшої навігації автоматизованого керованого транспортного засобу для виконання логістичних завдань на заводах без операторів.Постановка проблеми. Різні види навігації використовуються для транспортних засобів.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Навігація цього автоматизованого керованого транспортного засобу може здійснюватися через кольорову лінію на землі або через індуктивний кабель, розташований під землею. Також використовується магніто-керуємий спосіб. Також можуть бути використані інші типи оптичних маркерів. В даний час таке застосування автономного робота зростає, тому що є потреба від промисловості.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Навігація наступного покоління автоматизовано керованих транспортних засобів здійснюється за допомогою лазерних сканерів, які тому називаються лазерно-керованими машинами. Цей тип не розглянутий в цій статті.Постановка завдання. Основна мета статті - розробка сенсорної системи для визначення кольорових ліній. Є кілька проблем у використанні цих типів давачів. Виробник зазначає, що там встановлений фільтр денного світла, але перші експерименти показують чутливість до денного світла. Ця проблема може виникнути, коли автомобіль в’їде в тунель. Наступна проблема, коли транспортний засіб рухається в гору і вниз по мосту.Виклад основного матеріалу. Колір давач можна розпізнати за допомогою сенсора - відбивача оптопари, що працює в інфрачервоному діапазоні світла. Оптопара включає в себе інфрачервоний світлодіодний передавач та інфрачервоний фототранзистор, який сприймає відбите світло. Оптопари розміщені на нижньому боці автомобіля. Лінія навігації чорна, а інші ділянки поверхні білі. Оптрон, розташований над навігаційною чорною лінією, не має інфрачервоного відображення.Висновки відповідно до статті. Обрана система давачів була адаптована для використання при виявленні лінії. Також вирішені проблеми з пандусом. Давачі були успішно встановлені на навігації транспортного засобу. Результати показують видиму різницю між рівнями напруги, пов'язаними з чорно-білою та кольоровою лінією. В майбутньому планується додати систему відеоспостереження для автоматичного розпізнавання лінії перед транспортним засобом і безперервного планування шляху. Системи спостереження також часто використовуються для виявлення перешкод і відображення навколишнього середовища а, отже, для планування шляху.