Search

В роботі проведено статичний розрахунок для стандартної конструкції. Розглянуті силові деформації диску гідроп’яти та їх вплив на статичні характеристики. Розглянута вдосконалена конструкція з пружно встановленим кільцем, ціллю якого є підтримка площинність торцевого зазору гідроп’яти. Розглянута методика розрахунку впливу випадкової зміни параметрів гідроп’яти на її статичні характеристики. Також розглянута задача гідропружності для вдосконаленої конструкції. Показано, що для конструкції з пружно встановленим кільцем деформації кут деформації при однакових гідродинамічних параметрах менше. Таким чином така конструкція є більш надійною, що підвищує надійність і усього насоса вцілому.

This paper is a continuation of research into the causes and ways to eliminate the generation of self-oscillations in the system of automatic regulation of rotations of the free turbine in the turboshaft gas turbine engines of helicopters. The study of dynamic processes in the system of automatic regulation of free turbine’s rotations in a turboshaft GTE has shown that one of the reasons for the development of self-oscillations is the poor performance of the control valve of the type «nozzle-flap» in the rotation regulator’s hydraulic drive. At a pump-regulator plant, the criterion for the quality of control valve execution or repair implies that the geometric size of the valve parts and the flow rate of working fluid through the valve when the flap is closed meet the technical requirements. As practice shows, this is not enough. With this approach, valve defects manifest themselves only during the tests of assemblies as part of the engine. This paper proposes a method to examine the characteristics of control valves such as «nozzle-flap», as well as criteria for assessing the quality of their execution. Experimental characteristics of control valves such as «nozzle-flap» for an actual regulator of free turbine rotation frequency are given. New data on the outflow of liquid from the nozzle with a flap have been obtained. It is shown that the destruction of the stagnation zone in the nozzle tip could result in that the valve flow rate increases, which negatively affects the characteristics of the hydraulic drive and regulator in general. A technique has been proposed to improve the stability of the valve’s performance by increasing the relative length of the nozzle. It is shown that the most informative characteristic of the valve is the dependence of flow rate on the position of the flap. Based on this characteristic, it is possible to determine the criteria for rejecting valves without testing them as part of the assembly, Данная статья является продолжением роботы по поиску причин и способов устранения развития автоколебаний в системе автоматического регулирования оборотов свободной турбины турбовальных газотурбинных двигателей вертолетов. Исследования динамических процессов в системе автоматического регулирования оборотов свободной турбины турбовального ГТД показали, что одной из причин развития автоколебаний является неудовлетворительная работа управляющего клапана типа «сопло-заслонка» гидропривода регулятора оборотов. На заводе-изготовителе насосов-регуляторов критерием качества изготовления или ремонта управляющих клапанов является соответствие техническим требованиям геометрических размеров деталей клапана и расхода рабочей жидкости через клапан при закрытой заслонке. Как показывает практика, этого не достаточно. При таком подходе дефекты клапана проявляются только при испытаниях агрегатов в составе двигателя. В статье предложен метод исследования характеристик управляющих клапанов типа «сопло-заслонка» и критерии оценки качества их изготовления. Представлены экспериментальные характеристики управляющих клапанов типа «сопло-заслонка» реального регулятора частоты вращения свободной турбины. Получены новые данные о течении жидкости из насадка с заслонкой. Показано, что в результате разрушения застойной зоны в сопле насадка коэффициент расхода клапана может увеличиваться, что негативно отражается на характеристиках гидропривода и регулятора в целом. Предложен способ повышения стабильности характеристик клапана путем увеличения относительной длины сопла. Показано, что наиболее информативной характеристикой клапана является зависимость коэффициента расхода от положения заслонки. На основании этой характеристики возможно определение критериев для выбраковки клапанов без проведения испытаний в составе агрегата, Дана стаття є продовженням роботи з пошуку причин і способів усунення розвитку автоколивань в системі автоматичного регулювання оборотів вільної турбіни турбовальних газотурбінних двигунів вертольотів. Дослідження динамічних процесів в системі автоматичного регулювання оборотів вільної турбіни турбовальних ГТД показали, що однією з причин розвитку автоколивань є незадовільна робота керуючого клапана типу «сопло-заслінка» гідроприводу регулятора обертів. На заводі-виробнику насосів-регуляторів критерієм якості виготовлення або ремонту керуючих клапанів є відповідність технічним вимогам геометричних розмірів деталей клапана і витрата робочої рідини через клапан при закритій заслінці. Як показує практика, цього не достатньо. При такому підході дефекти клапана виявляються тільки при випробуваннях агрегатів в складі двигуна. У статті запропоновано метод дослідження характеристик керуючих клапанів типу «сопло-заслінка» і критерії оцінки якості їх виготовлення. Представлені експериментальні характеристики керуючих клапанів типу «сопло-заслінка» реального регулятора частоти обертання вільної турбіни. Отримано нові дані про перебіг рідини з насадка з заслінкою. Показано, що в результаті руйнування застійної зони в соплі насадка коефіцієнт витрати клапана може збільшуватися, що негативно відбивається на характеристиках гідроприводу і регулятора в цілому. Запропоновано спосіб підвищення стабільності характеристик клапана шляхом збільшення відносної довжини сопла. Показано, що найбільш інформативною характеристикою клапана є залежність коефіцієнта витрати від положення заслінки. На підставі цієї характеристики можливе визначення критеріїв для вибракування клапанів без проведення випробувань в складі агрегату

Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование гидростатических подшипников шпинделя модуля ЛР400ПМФ-4 при совершенствовании его технических характеристик». Данная работа посвящена исследованию характеристик модуля ЛР400ПМФ- 4 при замене исходных гидростатических подшипников на новые при модернизации. В ходе работы были выполнены следующие задачи: 1. В данной работе выполнен статический и энергетический расчеты. 2. Приведен анализ динамического качества гидростатического подшипника с использованием методов теории автоматического регулирования 3. Построены логарифмические амплитудно-частотные, фазо-частотные характеристики и переходные процессы для системы автоматического регулирования 4. Выявлен оптимальный вариант коррекции с точки зрения наилучшего динамического качества как на чистовых, так и на черновых режимах работы. 5. Предложен вариант использования стандартных металлических сильфонов в составе корректирующей цепи. Для оптимального варианта определены его основные характеристики. В результате были определены геометрические размеры ГСП, расходы через опору и суммарные потери мощности, была произведена проверка по перегреву. Так же были спроектирован гидрокорректор, шпиндельный узел станка. Были проанализированы динамические характеристики гидростатических подшипников при различных вариантах работы модуля ЛР400ПМФ-4 в вариантах с коррекцией и без коррекции., Theme of final qualification work: “Study of hydrostatic bearings of the spindle of the LR400PMF-4 module while improving its technical characteristics”. This work is devoted to the study of the characteristics of the LR400PMF-4 module when replacing the original hydrostatic bearings with new ones during modernization. In the course of the work, the following tasks were performed: 1. In this work, static and energy calculations are performed. 2. The analysis of the dynamic quality of a hydrostatic bearing using methods of the theory of automatic control 3. Logarithmic amplitude-frequency, phase-frequency characteristics and transients for the automatic control system are constructed 4. The optimal correction option has been identified from the point of view of the best dynamic quality in both fine and draft modes of operation. 5. An option is proposed for using standard metal bellows as part of a corrective circuit. For the best option, its main characteristics are determined. As a result, the geometric dimensions of the hydrostatic bearings, the costs through the support and the total power loss were determined, an overheat check was performed. A hydraulic corrector and a spindle unit of the machine were also designed. The dynamic characteristics of hydrostatic bearings were analyzed for various variants of the LR400PMF-4 module in versions with and without correction.

Суюқлик оқимида босим, хусусан ѐпиқ сув таъминоти тизимлари қувурларида босим асосан, насослар ѐрдамида ҳосил қилинади ва одатда, сув сарфи пульсацияланиб туради. Бундай ностационар ва пульсацияланувчи суюқлик оқими сарфларини ўлчашда қўлланиладиган электромагнит ўзгартиргичлар кичик инерцияга ва юқори динамик аниқликка эга бўлиши лозим. Бундай ҳолатларда суюқлик сарфини ўлчовчи электромагнит ўзгартиргичлар частотавий характеристикалари уларнинг асосий параметрлари ҳисобланади. Айтиб ўтиш жоизки, пульсацияланувчи суюқлик оқимлари сарфини ўлчашда қўлланиладиган ўзгартиргичлар кўрсаткичлари оқим тезликларининг тақсимланиш профили ўзгаришига боғлиқ бўлмаслиги керак, акс ҳолда қўшимча ўлчаш хатоликлари юзага келади. Назорат қилинаѐтган ва бошқарилаѐтган технологик жараѐнлардаги ностационар ва пульсацияланувчи суюқлик оқимлари сарфларини ўлчашда, қўлланилади., Давление в потоке жидкости, особенно в трубах замкнутых систем водоснабжения, создается в основном насосами, и поток воды обычно пульсирует. Электромагнитные преобразователи, используемые для измерения таких нестационарных и пульсирующих расходов жидкости, должны иметь низкую инерцию и высокую динамическую точность. В таких случаях частотные характеристики электромагнитных преобразователей, измеряющих расход жидкости, являются их основными параметрами. Следует отметить, что производительность преобразователей, используемых для измерения расхода пульсирующих жидкостей, не должна зависеть от изменения профиля распределения скоростей потока, иначе возникнут дополнительные ошибки измерения. Он используется для измерения нестационарных и пульсирующих расходов жидкости в контролируемых и контролируемых технологических процессах.

В статье излагаются результаты математического моделирования систем дозиметрического контроля. На основе математической модели проведена оценка параметров систем и обосновываются оптимальные решения. Получены математические модели метрологических характеристик (чувствительности, погрешности) систем прямого и дифференциального измерений. Предпочтительно использование систем дифференциального измерения., The article presents the results of mathematical modeling of dosimetric control systems. On the basis of mathematical model the estimation of parameters of systems is carried out and optimum decisions are proved. Mathematical models of metrological characteristics (sensitivity, error) of direct and differential measurement systems are obtained. The use of differential measurement systems is preferred, Сибирский пожарно-спасательный вестник, Выпуск 1 (16) 2020

Тема выпускной квалификационной работы: «Модернизация шпиндельного узла прецизионного токарно-винторезного станка 1И611П». Целью работы является разработка конструкции шпиндельного узла на опорах жидкостного трения для токарного станка 1И611П. Для достижения поставленной цели использованы методы сопротивления материалов и теории автоматического управления (ТАУ), так как гидростатические опоры можно представить в виде системы автоматического регулирования (САР). В данной работе проведены статический и энергетический расчеты, в результате которых определены геометрические параметры гидростатического подшипника (ГСП), значения расходов через опоры ГСП и суммарные потери мощности. Выполнена проверка подшипников по перегреву. Приведено описание динамической модели для дроссельной системы управления. Выполнен анализ динамического качества с помощью построения логарифмических частотных характеристик и переходного процесса системы. Выбран оптимальный вариант коррекции для улучшения динамического качества. Предложен вариант использования стандартных металлических сильфонов в составе корректирующей цепи., The topic of the graduate qualification work is “Modernization of the main drive unit of a precision lathe 1I611P”. Objective of this study is to design a fluid friction bearings based main drive unit for the 1I611P lathe. In order to complete the objective the strength of materials and control systems engineering methods have been used since hydrostatic bearings can be represented as an automatic control system. In the given work static and energy calculations have been made, which defined the dimensions and the flow rate of the hydrostatic bearings and total power loss. Overheat check has been executed. Description of a dynamic model for the throttle control system has been given. The dynamic performance analysis through logarithmic frequency characteristics and transition process has been carried out. The optimal correction version has been chosen for improvement of the dynamic performance. The option of a standard metal bellows application as a part of a correction circuit has been proposed.

Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование схемы «насос- карман» в управлении гидростатических подшипников тяжелого модуля ЛР520ПМФ-4». Данная работа посвящена исследованию схемы управления «насос- карман» с целью совершенствования характеристик шпиндельного узла при модернизации гидростатических подшипников. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Разработка математической модели на основе статического и энергетического расчетов. 2. Анализ динамического качества гидростатического подшипника с использованием методов теории автоматического регулирования. 3. Разработка динамической коррекции ГСП для обеспечения необходимой точности системы. В результате данной работы выполнен статический и энергетический расчеты, по результатам которых определены следующие параметры: геометрические размеры ГСП, расходы через опору ГСП и суммарные потери мощности. Произведена проверка по перегреву подшипников. Приведен анализ динамического качества гидростатических подшипников, представлено описание динамической модели для системы управления «насос-карман». Выявлен оптимальный вариант коррекции с точки зрения наилучшего динамического качества., Theme of final qualification work: «Study of the pump-pocket circuit in the management of hydrostatic bearings of the heavy module LR520PMF-4». This work is devoted to the study of the pump-pocket control scheme with the aim of improving the characteristics of the spindle unit during the modernization of hydrostatic bearings. Tasks that were solved during the study: 1. Development of a mathematical model based on static and energy calculations. 2. Analysis of the dynamic quality of a hydrostatic bearing using methods of the theory of automatic control. 3. Development of dynamic HSB correction to ensure the necessary accuracy of the system. As a result of this work, static and energy calculations were performed, according to the results of which the following parameters were determined: the geometric dimensions of the HSB, the costs through the support of the HSB and the total power loss. Check for overheating of bearings. An analysis of the dynamic quality of hydrostatic bearings is given, a description of the dynamic model for the pumppocket control system is presented. The optimal correction option was identified in terms of the best dynamic quality.

Our research has established that under industrial conditions the correction to the result of current measurements when an influencing parameter deviates from the rated value is rarely introduced. In a general case, the procedure for determining an additional measurement error implies that the measured values for an influencing parameter are applied to determine the degree of its deviation while a correction to the current measurement result is calculated as the product of this degree by its rated value.In a general case, a procedure for determining an additional measurement error includes two stages. At the first stage, the measured values for an influencing parameter are used to determine the degree of its deviation from the rated value. At the second stage, correction is calculated as the product of this degree by the rated value for an additional error.Such a technique to calculate a correction is time consuming and insufficiently precise, as it does not take into consideration the non-linear dependence of the additional error on a change in the influencing parameter, as well as the current value for the output signal of control tool. To determine the actual value for an influencing parameter and the additional measurement error under industrial operation of control tools, an integral functional method has been proposed. The method implies determining the difference of areas under the nominal and actual acreage static characteristics, limited to a range of measurement. The difference of areas is a function of the output signal of a control tool, a measured parameter and a change in the influencing parameter. It has been shown that the proposed method makes it possible to calculate the actual values for a technological parameter based on its measured and influencing parameters only. We have established regularities between the actual value for a measured parameter, the current value for the output signal from a control tool, and the measured value for an influencing parameter. The proposed method is important and valuable in the operation of computer-integrated control systems of technological parameters, as it makes it possible to determine the actual values for a measured parameter based on relevant algorithms without calculating corrections., Дослідженнями установлено, що у промислових умовах достатньо рідко уводиться поправка до результату поточних вимірювань при відхиленні впливового параметра від нормованого значення. У загальному випадку методика визначення додаткової похибки вимірювання складається з двох етапів. На першому етапі за виміряним значенням впливового параметра визначається ступінь його відхилення від нормованого значення. На другому ‒ розраховується поправка як добуток цього ступеня на нормоване значення додаткової похибки.Такий спосіб розрахунку поправки є не точним, так як не враховує нелінійну залежність додаткової похибки від зміни впливового параметра, а також поточного значення вихідного сигналу засобу контролю. Для визначення дійсного значення вимірювального параметра та додаткової похибки вимірювання в промислових умовах експлуатації засобів контролю запропоновано метод інтегрального функціоналу. Суть методу полягає у визначенні різниці площин під номінальною та поточною частинами статичної характеристики, обмеженої діапазоном вимірювання. Різниця площин є функцією вихідного сигналу засобу контролю, вимірювального параметра та зміни впливового фактора. Показано, що запропонований метод дозволяє виконувати розрахунок дійсних значень технологічного параметра тільки за його виміряним та впливовими параметрами. Установлені закономірності між дійсним значенням вимірювального параметра, поточним значенням вихідного сигналу засобу контролю та виміряним значенням впливового параметра. Запропонований метод є важливим і цінним для роботи комп'ютерно-інтегрованих систем контролю за технологічними параметрами, так як дозволяє визначати дійсні значення вимірювального параметра за відповідним алгоритмом без розрахунку поправок, Исследованиями установлено, что в промышленных условиях достаточно редко вводится поправка к результату текущих измерений при отклонении влияющего параметра от нормированного значения. В общем случае методика определения дополнительной погрешности измерения состоит в том, что по измеренным значениям влияющего параметра определяется степень его отклонения, а поправка к текущему результату измерения рассчитывается как произведение этой степени на ее нормированное значение.В общем случае методика определения дополнительной погрешности измерения состоит с двух этапов. На первом этапе по измеренным значениям влияющего параметра определяется степень его отклонения от нормированного значения. На втором − рассчитывается поправка как произведение этой степени на нормированное значения дополнительной погрешности.Такой способ расчета поправки является трудоемким и недостаточно точным, так как не учитывает нелинейную зависимость дополнительной погрешности от изменения влияющего параметра, а также текущего значения выходного сигнала средства контроля. Для определения действительного значения измерительного параметра и дополнительной погрешности измерения в промышленных условиях эксплуатации средств контроля предложено метод интегрального функционала. Сущность метода состоит в том, что определяется разность площадей под номинальной и реальной статическими характеристиками, которые ограничены диапазоном измерения. Разность площадей является функцией выходного сигнала средства контроля, измерительного параметра и изменения влияющего параметра. Показано, что предложенный метод позволяет выполнять расчет действительных значений технологического параметра только за его измеренным и влияющим параметрами. Установлены закономерности между действительным значением измерительного параметра, текущим значением выходного сигнала средства контроля и измеренным значением влияющего параметра. Предложенный метод является важным и ценным для работы компьютерно-интегрированных систем контроля технологическими параметрами, так как позволяет определять действительные значения измерительного параметра по соответствующим алгоритмам без расчета поправок

Вихід з ладу гідропії часто пов'язаний із зносом контактних пар, що пов'язано з деформаціями диска гідропяти і можливим відносним перекосом роторною та обмотки деталей. Спроби уникнути цього явища привели до створення модифікованих конструкцій з пружними вкладишами, встановленими на роторі або в корпусі гідропяти. За рахунок пружної подушки кільце отримує можливість відстежувати можливі перекоси, при цьому зменшується торцевий зазор гідропяти, а отже витоку, і зменшується можливість контакту пар тертя. Застосування нових конструкцій тягне за собою серію випробувань з великими витратами грошей і часу. Тому має місце актуальне завдання створення математичних моделей розрахунку, що дає уявлення про поведінку пристрою при різних робочих параметрах і про його ефективності. У роботі на основі стандартних методик розрахунку гідропяти була отримана нова методика для автоматичного врівноважуючого пристрою з пружно встановленим вкладишем. У роботі була розглянута задача течії в'язкої нестисної рідини в циліндричному і в торцевому дроселях з урахуванням місцевих опорів. В результаті були отримані вирази для визначення повної витрати через канали, розподіл тиску рідини по довжині торцевого дроселя, а також знайдені гідростатичні і гідродинамічні характеристики з урахуванням деформацій диска гідропяти. Проведено аналітичний і чисельний розрахунок вдосконаленої конструкції гідропяти. На основі отриманих даних були побудовані статичні і динамічні характеристики пристрою, перевірено умова стійкості системи. Расчет статических и динамических характеристик модифицированной конструкции устройства автоматического уравновешивания. Calculation of static and dynamic characteristics of the modified design of the automatic balancing device.

Сформульовано умови усталеноїроботи замкненоїелектромеханічноїсистеми з квадратичною активаційною функцією. Отримано рівняння для помилок керування в усталеному режимі при використаннірізнихоптимальнихрегуляторів. Наведено картини розподілузначень статичних помилок у функціївід задавального впливу, параметрів об’єкта і регулятора., Сформулировано условие установившейся работы замкнутой электромеханической системы с квадратичной активационной функцией. Получены уравнения для ошибок управления в установившемся режиме при использовании различных оптимальных регуляторов. Приведены картины распределения значений статических ошибок в функции от задающего воздействия, параметров объекта и регулятора., The authors state the condition of steady work ofa closed loop electromechanical system with quadratic activation function. Equations are derived describing steady state control errors when different optimal regulators are used. Distribution patterns of static error values as a function of stimulus and object and regulator parameters are presented.

Предложена структурная схема адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Разработан метод определения порогового значения задающего воздействия, по которому определяется момент перенастройки коэффициента эффективности модели. Сформирована статическая характеристика управления торможением перенастраиваемой модели автомобиля A structural scheme of an adaptive automated system of vehicle braking control with a readjust¬ing model is proposed. The method of determining the impact threshold value setting the moment of readjustment of the coefficient of model efficiency is developed

Разработке новых проточных частей гидротурбин на напоры свыше 300 метров посвящено ряд теоретических и экспериментальных исследований. Системы управления и регулирования гидротурбин полностью автоматизированы. Повышение единичной мощности гидротурбины приводит к изменению конструкции гидротурбин. Поэтому необходимо проводить экспериментальные исследования. Материалы этих исследований были использованы при составлении уравнения турбины. Предлагается способ вычисления коэффициентов уравнения и постоянных времени по данной универсальной характеристики. Эта характеристика используется для построения статических характеристик регулирования. A lot of theoretical and experimental investigations were carried out to develop new hydroturbine flow passes for the heads exceeding 300 meters. Hydroturbine control and regulation systems are totally computer-aided. An increase in the unit capacity of hydroturbine results in a change of the hydroturbine structure. Therefore, we need to carry out experimental investigations. The materials of these investigations were used to formulate the turbine equation. A method of the computation of equation coefficients and time constants using this universal characteristic has been proposed. This characteristic is used for the construction of statistic characteristics of the control procedure.

Предложен алгоритм экспериментального определения статической характеристики механизма сцепления транспортного средства, приведена конструкция экспериментального стенда. Представлен вариант упрощения математической модели электропневматического привода сцепления транспортного средства путем использования в расчете экспериментальных данных. Сделан вывод, что для выключения сцепления можно ограничить давление воздуха в приводе до 0.4 МПа, что соответствует усилию на поршне исполнительного механизма ЭППС 3000 Н. This paper deals the algorithm experimental determination of static characteristic the vehicle clutch mechanism, shows the construction experimental stand. Presents the variant of simplified mathematical model vehicle electro-pneumatic clutch based on a physical interpretation of experimental data.

У роботі наведені результати експериментальних досліджень автоматичної системи осьового урівноваження ротора відцентрового насоса. Визначені коефіцієнти місцевих втрат і втрат на тертя на підставі досліджень кривої розподілу тиску робочої рідини по радіусу торцевого дроселя, статичної і витратної характеристик. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30026 В работе приведены результаты экспериментальных исследований по определению коэффициентов местных потерь и потерь на трение на основании статической и расходной характеристик, а также кривой распределения давления по радиусу торцового дросселя. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30026 In this paper the results of experimental research of determine the coefficients of local losses and friction losses obtained from the static and flow characteristics and the curve of pressure distribution on the radius of axial throttle are stated. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30026

The problem of definition of the static characteristic ink transfer the linear raster image ink printing firm Wifag systems is considered., Рассмотрена задача определения статической характеристики краскопередачи линейного растрового изображения краскопечатной системы фирмы Wifag., Розглянуто задачу визначення статичної характеристики фарбопередачі лінійного растрового зображення фарбодрукарською системою фірми Wifag.

На этапе проектирования невозможно абсолютно точно определить основные геометрические и физические параметры системы "ротор - система автоматического уравновешивания осевой силы". Эта проблема решается путём применения методов теории вероятностей и математической статистики. У роботі проведено статичний розрахунок гідроп`яти з урахуванням випадкової зміни геометричних і фізичних параметрів. Створена комп`ютерна програма побудови статичної та витратної характеристик. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/2982 В работе проведён статический расчёт гидропяты с учётом случайного изменения геометрических и физических параметров. Создана компьютерная программа построения статической и расходной характеристик. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/2982 In this paper the static calculation of hydraulic balancing device, taking into account the random changes of geometrical and physical parameters here made. The computer program of static and leaking characteristics is constructing. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/2982