Search

In Ukraine, the number of farms, private land users and protected soil structures has increased significantly in recent years. To increase the efficiency of vegetable production, small-sized mobile units in the form of motoblocks with internal combustion engines of domestic and foreign production have been widely used. However, during the operation of mobile units with internal combustion engines in greenhouses and hotbeds, the noise level and air pollution increase, which negatively affect not only people but also plants. The disadvantages of motoblocks with internal combustion engines should also include a fairly high specific consumption of liquid fuel, which has a high cost, difficulties in starting and stopping the unit, as well as the relatively low reliability of the internal combustion engine. More promising for work in protected soil structures are mobile units with traction motors, called electric motors, as environmentally friendly units that do not have these shortcomings. The main technical characteristics of the experimental sample of a small-sized electrified soil-cultivating motoblock are given in the work. The structural scheme of the power energy channel of the electric motor unit is substantiated, which clearly demonstrates the processes of energy conversion in it. The equation of energy balance of the electric motor unit and the main energy ratios that determine the properties of the traction motor in the drive of the electric motor unit are obtained. The algorithm of optimal control of a direct current traction motor by the maximum efficiency for direct current motors of serial and mixed excitation is substantiated. The results of field tests of the prototype of the electric motor unit are presented. The analysis of the obtained results of experimental researches of the electrified tillage motor-drive driven by the direct current motor of sequential excitation testifies to the reduction of specific energy consumption for the main types of tillage by 12-15%., В Украине за последние годы значительно увеличилось количество фермерских хозяйств, частных землепользователей и сооружений защищенного грунта. Для повышения эффективности производства овощей широкое применение получили малогабаритные мобильные агрегаты в виде мотоблоков с двигателями внутреннего сгорания отечественного и зарубежного производства. Однако во время работы мобильных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания в теплицах и парниках повышается уровень шума и загазованность воздуха, которые негативно влияют не только на людей, но и на растения. К недостаткам мотоблоков с двигателями внутреннего сгорания также следует отнести достаточно высокие удельные расходы жидкого топлива, которое имеет высокую стоимость, сложности при пуске и остановке агрегата, а также относительно невысокую надежность работы двигателей внутреннего сгорания. Более перспективными для работы в сооружениях защищенного грунта являются мобильные агрегаты с тяговыми электродвигателями, получившие название электромотоблоков, как экологически чистые агрегаты, не имеющие названных недостатков. В работе приведены основные технические характеристики экспериментального образца малогабаритного электрифицированного почвообрабатывающего мотоблока. Обоснована структурная схема силового энергетического канала электромотоблока, которая наглядно демонстрирует процессы преобразования энергии в нем. Получено уравнение энергетического баланса электромотоблока и основных энергетических соотношений, определяющих свойства тягового электродвигателя в приводе электромотоблока. Обоснован алгоритм оптимального управления тяговым электродвигателем постоянного тока по максимуму коэффициента полезного действия для двигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения. Представлены результаты полевых испытаний опытного образца электромотоблока. Анализ полученных результатов экспериментальных исследований электрифицированного почвообрабатывающего мотоблока с приводом от двигателя постоянного тока последовательного возбуждения свидетельствует о снижении удельных энергозатрат на основные виды обработки на 12-15%., В Україні за останні роки значно збільшилась кількість фермерських господарств, приватних землекористувачів та споруд захищеного ґрунту. Для підвищення ефективності виробництва овочів широке застосування отримали малогабаритні мобільні агрегати у вигляді мотоблоків з двигунами внутрішнього згорання вітчизняного і зарубіжного виробництва. Однак під час роботи мобільних агрегатів з двигунами внутрішнього згорання в теплицях і парниках підвищується рівень шуму і загазованість повітря, які негативно впливають не тільки на людей, але й на рослини. До недоліків мотоблоків з двигунами внутрішнього згорання також слід віднести досить високі питомі витрати рідкого палива, що має високу вартість, складнощі при пуску і зупинці агрегату, а також відносно невисоку надійність роботи двигунів внутрішнього згорання. Більш перспективними для роботи в спорудах захищеного ґрунту є мобільні агрегати з тяговими електродвигунами, що отримали назву електромотоблоків, як екологічно чисті агрегати, що не мають названих недоліків. В роботі наведено основні технічні характеристики експериментального зразку малогабаритного електрифікованого ґрунтообробного мотоблока. Обґрунтовано структурну схему силового енергетичного каналу електромотоблока, що наочно демонструє процеси перетворення енергії в ньому. Отримано рівняння енергетичного балансу електромотоблока та основних енергетичних співвідношень, що визначають властивості тягового електродвигуна в приводі електромотоблока. Обґрунтовано алгоритм оптимального керування тяговим електродвигуном постійного струму за максимумом коефіцієнту корисної дії для двигунів постійного струму послідовного та змішаного збудження. Представлено результати польових випробувань дослідного зразку електромотоблока. Аналіз отриманих результатів експериментальних досліджень електрифікованого ґрунтообробного мотоблока з приводом від двигуна постійного струму послідовного збудження свідчить про зниження питомих енерговитрат на основні види обробітку ґрунту на 12-15%.

The negative tendency of repair of the electric rolling stock of mining transport at enterprises in Ukraine is preserved and obvious not by "fact", but by "plan". The reason for this "repair ideology" is the lack of systems for monitoring the equipment parameters of mine electric locomotives in the operated structures of traction electrical complexes, as well as the lack of information on the real-time technical condition of the traction complex elements.The paper deals with the tactics of identification and diagnostics of the effective operation for the traction asynchronous electric motors in the traction modules of electrified transport. The consistency of this process and technique for experimental data processing are proposed. A sequence of operations for identifying the electrical parameters of the traction asynchronous electric motors in the mine electric locomotives is proposed and justified.An object model for monitoring was provided. The determination structure of the operating modes implemented by the locomotive driver is selected.An algorithm, based on the two-phase switching-on of the stator windings on a constant volt-age, makes it possible to determine the active resistances of the stator and rotor and to diagnose the elements of the electric drive has been developed. The algorithm for identifying one of the coefficients of the parameters correlation from the integral error of the difference between the real and calculated transient processes with respect to the stator current and the speed of the induction motor is developed.The available studies indicate a high accuracy of the proposed identification method: the maximum error is 6,2%, the minimum error is 0,13%.The requirements for digit capacity, speed and functionality of specialized microprocessors for controlling AC motors and data-networking lines of the electric drive operation are defined. The developed identification method differs with the relative simplicity of computations and the absence of complex function calculations. It can be realized through the specialized microprocessors for controlling AC motors., В практике ремонта электроподвижного состава внутришахтного транспорта на горнорудных предприятиях Украины доминирует негативная тенденция ремонта не по «факту», а по «плану». Причиной такой «идеологии ремонта» является отсутствие в эксплуатируемых структурах ТЭТК шахтных электровозов систем контроля состояния параметров оборудования и отсутствие информации о реальном техническом состоянии элементов тягового комплекса.В работе изложен авторский взгляд строения тактики идентификации и диагностики параметров функционирования тяговых асинхронных электрических двигателей в составе тяговых модулей электрифицированных видов транспорта. Предложена последовательность организации данного процесса и методика обработки получаемых экспериментальных данных. Предложена и обоснована последовательность операций при идентификации электрических параметров ТАД в комплексе ТЭТК шахтных электровозов.Сформирована модель объекта для проведения мониторинга. Выбрана структура последовательности операций идентификации определения режимов работы, который реализуется тем или иным способом при выполнении команд машиниста электровоза.Разработан алгоритм, который по режиму двухфазного включения обмоток статора на постоянное напряжение позволяет определять активные сопротивления статора и ротора и производит диагностику элементов электропривода. Для практической реализации разработан и предложен алгоритм идентификации одного из коэффициентов соотношений параметров по интегральной ошибке расхождения реальных и расчетных переходных процессов по току статора и скорости асинхронного двигателя.Результаты проведенных исследований свидетельствуют о достаточно высокой точности предложенного способа идентификации: максимальная ошибка составляет 6,20%, минимальная ошибка составляет 0,13%.Разработанный способ идентификации отличается от известных относительной простотой вычислений и отсутствием вычислений сложных функций и может быть реализован с помощью специализированных микропроцессоров для управления электродвигателями переменного тока., У практиці ремонту електрорухомого складу внутрішньошахтного транспорту на гірничорудних підприємствах України домінує негативна тенденція ремонту не за «фактом», а за «планом». Причиною такої «ідеології ремонту» є відсутність в експлуатованих структурах ТЕТК шахтних електровозів систем контролю стану параметрів обладнання і відсутність інформації про реальний технічний стан елементів тягового комплексу.У роботі викладено авторський погляд будови тактики ідентифікації та діагностики параметрів функціонування тягових асинхронних електричних двигунів в складі тягових модулів електрифікованих видів транспорту. Запропоновано послідовність організації даного процесу і методика обробки одержуваних експериментальних даних. Запропоновано та обґрунтовано послідовність операцій при ідентифікації електричних параметрів ТАД в комплексі ТЕТК шахтних електровозів.Сформована модель об'єкта для проведення моніторингу. Обрана структура послідовності операцій ідентифікації визначення режимів роботи, який реалізується той чи інший спосіб при виконанні команд машиніста електровоза.Розроблено алгоритм, який по режиму двофазного включення обмоток статора на постійну напругу дозволяє визначати активні опори статора і ротора і проводить діагностику елементів електроприводу. Для практичної реалізації розроблено і запропоновано алгоритм ідентифікації одного з коефіцієнтів співвідношень параметрів за інтегральною помилкою відхилення реальних і розрахункових перехідних процесів по струму статора і швидкості асинхронного двигуна.Результати проведених досліджень свідчать про досить високу точність запропонованого способу ідентифікації: максимальна помилка становить 6,20%, мінімальна помилка становить 0,13%.Розроблений спосіб ідентифікації відрізняється від відомих відносною простотою обчислень і відсутністю обчислень складних функцій і може бути реалізований за допомогою спеціалізованих мікропроцесорів для управління електродвигунами змінного струму.

The negative impact of non-uniformity of current distribution in the power circuit of a freight direct current rolling stock on its operation efficiency was experimentally established. In contrast to existing approaches, the presented study reveals the entire range of factors that together affect non-uniformity of current distribution. The method of calculation of comprehensive influence of structural, technological and operational factors on current distribution was developed. It made it possible to determine conditions of elimination of the difference of currents and to increase traction properties of locomotives when controlling freight trains. The proposed coefficients allow analyzing the effect of various factors on current distribution and relationship between parameters of motors, connected in parallel. They visually show that deviation of currents at interaction of a locomotive with freight wagons affect not only particular parameters of wheel-motor units, but also their connection. The merit of this approach is the possibility of evaluation of non-uniformity of current distribution depending on the structure of electric machines and connection of structural parameters of a wheel-motor unit. Results of the study can be used during repairs of freight direct current rolling stock and in designing automatic control systems., Визначено параметри, що впливають на нерівномірність струморозподілу в силовому колі при ведені вантажних поїздів. Розроблено метод аналітичного розрахунку сукупного впливу всіх факторів на струморозподіл, що дозволило підвищити тягові властивості локомотивів при взаємодії з вантажними вагонами. Результати дослідження можуть бути використані при ремонті вантажного рухомого складу постійного струму та при проектуванні систем керування, Определены параметры, влияющие на неравномерность токораспределения в силовой цепи при ведении грузовых поездов. Разработан метод аналитического расчета совокупного влияния всех факторов на токораспределение, что позволило повысить тяговые свойства локомотивов при взаимодействии с грузовыми вагонами. Результаты исследования могут быть использованы при ремонте грузового подвижного состава постоянного тока и при проектировании систем управления

Purpose. To develop a methodology for simulating of an electromotive railway rolling stock in terms of power-optimal modes on a track with a given profile and a set motion graph. Methodology. We have used combined genetic algorithm to determine optimum modes of an electromotive railway rolling stock motion: a global search is performed by a genetic algorithm with a one-point crossover and roulette selection. At the final stage of the optimization procedure we have used Nelder-Mead method for the refinement of the optimum. Results. We have obtained that traction motor on a tramcar, while driving on a fixed site, has an excessive power of the cooling system. Its using only in the considered area allows to modernize the cooling system in the way of its power reducing, which in turn provides an opportunity to increase the overall efficiency of the electromotive railway rolling stock. Originality. For the first time, we have obtained the train motion equation in the program-oriented form. This allows to use it for determination of electromotive railway rolling stock optimal control laws according to the Hamilton-Jacobi-Bellman method. Practical value. We have made the computer program to determine optimum modes of an electromotive railway rolling stock motion. The experimental studies of program results for the track section have confirmed the adequacy of the model, which allows to solve the traffic modes optimization problem for the tram track sections and increase the overall efficiency of the electromotive railway rolling stock., Разработана методика моделирования движения асинхронного тягового двигателя при движении электроподвижного состава по энергооптимальным режимам на участке пути с заданным профилем и установленным графиком движения. Определены оптимальные режимы движения электроподвижного состава на основе метода Гамильтона-Якоби-Беллмана. Определение режимов работы тягового привода предложено проводить заранее на основании решения задачи условной оптимизации его режимов. Определение оптимальных режимов работы тягового привода было проведено на основе комбинированных методов условной минимизации функции. Использование предлагаемой методики позволяет повысить общий КПД электроподвижного состава.

The major task of locomotive economy in the conditions of market relations is reduction of expense of electric energy on traction of trains. The special actuality it has for freight motion that is basic on the railways of Ukraine. It was the last year ssucceeded to obtain some decline of specific expense of electric power and this tendency must be stored and in creasein subsequent years. A large value has perfection of the system of setting of norms here.In the real article methodology of determination of expense of electric power is examined on traction of trains in the set modes of motion, that can find application at determination of efficiency of row of measures on the decline of power-hungryness of transportations, or tasks of setting of norms of expenses of energy. The results of decision of tasks are as an example considered about influence of degree of the use of the set power and level of tension in a pin network on the expenses of electric power on traction by the haulinga ggregates of direct-current of type of ПЭ2М., Важнейшей задачей локомотивного хозяйства в условиях рыночных отношений является сокращение расхода электрической энергии на тягу поездов. Особую актуальность это имеет не только для грузового движения, которое является основным на железных дорогах Украины, но и для карьерного транспорта. В последние годы удалось добиться некоторого снижения удельного расхода электроэнергии и эта тенденция должна быть сохранена и усилена в последующие годы. Большое значение здесь имеет совершенствование способов определения и реализации резервов экономии электроэнергии.В статье рассматривается методика определения расхода электроэнергии на тягу поездов в установившихся режимах движения, которая может найти применение при определении эффективности ряда мероприятий по снижению энергоемкости перевозок, или задач нормирования энергозатрат. В качестве примера рассмотрены результаты решения задач о влиянии степени использования установленной мощности и уровня напряжения в контактной сети на затраты электроэнергии на тягу тяговыми агрегатами постоянного тока типа ПЭ2М., Найважливішим завданням локомотивного господарства в умовах ринкових відносин є скорочення витрати електричної енергії на тягу поїздів. Особливу актуальність це має не тільки для вантажного руху, який є основним на залізницях України, але і для кар’єрного транспорту. В останні роки вдалося добитися деякого зниження питомої витрати електроенергії й ця тенденція повинна бути збережена й посилена в наступні роки. Велике значення тут має вдосконалювання системи нормування.У статті розглядається методика визначення витрати електроенергії на тягу поїздів в усталених режимах руху, яка може знайти застосування при визначенні ефективності ряду заходів щодо зниження енергоємності перевезень, або завдань нормування енерговитрат. Як приклад розглянутий результати розв'язку завдань про вплив ступеня використання встановленої потужності і рівня напруги в контактній мережі на витрати електроенергії на тягу тяговими агрегатами постійного струму типу ПЭ2М.

The analysis of possible reasons of decline of level of tension of feed a pin mine to the electric locomotive is conducted in the article. Factors that influence to work of electromechanic in the mode of traction and in the mode of braking are set. Character of electromagnetic processes is analysed in hauling engines mine to the electric locomotive in transition the system of electromechanic from the mode of traction in the mode of braking. From an analysis expressions, that allow to make the estimation of maximum terms of transition out of the mode of traction in the mode of braking depending on the row of factors that take into account the structural features of the system of electromechanic and initial conditions in the circle of braking solution Offers in relation to reduction to influence of vibrations of tension of feed on the capacity of the system of електропривода mine to the electric locomotive, were set.Referense 7, Figures 2., В статье проведен анализ возможных причин снижения уровня напряжения питания контактного рудничного электровоза. Установлены факторы, влияющие на работу электропривода в режиме тяги и в режиме торможения. Проанализирован характер электромагнитных процессов в тяговых двигателях рудничного электровоза при переходе системы электропривода из режима тяги в режим торможения. Из анализа были установлены выражения, позволяющие сделать оценку граничных условий перехода из режима тяги в режим торможения в зависимости от ряда факторов, которые учитывают конструктивные особенности системы электропривода и начальные условия в цепи торможения. Предложено решение относительно уменьшения влияния колебаний напряжения питания на работоспособность системы электропривода рудничного электровоза.Библ. 7, рис. 2., У статті проведено аналіз можливих причин зниження рівня напруги живлення контактного рудникового електровозу. Встановлено фактори, що впливають на роботу електроприводу в режимі тяги та в режимі гальмування. Проаналізовано характер електромагнітних процесів у тягових двигунах рудникового електровозу при переході системи електроприводу з режиму тяги у режим гальмування. З аналізу були встановлені вирази, що дозволяють зробити оцінку граничних умов переходу з режиму тяги у режим гальмування в залежності від ряду факторів, які враховують конструктивні особливості системи електроприводу та початкові умови у колі гальмування Запропоновано рішення щодо зменшення впливу коливань напруги живлення на працездатність системи електропривода рудникового електровозу.Бібл. 7, рис. 2.

Статья посвящена анализу существующих способов охлаждения тяговых электрических машин рудничных электровозов, условий их эксплуатации в подземных выработках горнорудных предприятий. Рассмотрены известные конструктивные варианты тяговых электрических двигателей отечественного и зарубежного производства, выявлены их преимущества и недостатки. Предложен перспективный вариант конструкции тягового двигателя с принудительным охлаждением. Приведены основные преимущества рекомендуемого конструктивного варианта тягового электрического двигателя. Стаття присвячена аналізу існуючих способів охолодження тягових електричних машин рудничних електровозів, умов їх експлуатації в підземних виробках гірничорудних підприємств. Розглянуто відомі конструктивні варіанти тягових електричних двигунів вітчизняного та зарубіжного виробництва, виявлено їх переваги і недоліки. Запропоновано перспективний варіант конструкції тягового двигуна з примусовим охолодженням. Наведено основні переваги рекомендованого конструктивного варіанта тягового електричного двигуна. The objective of the work is to improvement the design of the traction motor of an electric contact of mine with the need to improve the heat dissipation in the process of its operation on the electric rolling stock in the conditions of iron ore mines. This article analyzes the existing methods of cooling the traction electric machines mine electric locomotives, their operating conditions in underground mining enterprises. The known structural variants of traction electric motors of domestic and foreign production, identified their advantages and disadvantages. We propose a perspective embodiment of the traction motor with forced cooling. The main advantages of the recommended structural variant of the traction electric motor. Based on research developed an upgraded version of the traction motor with forced ventilation, which, unlike existing delivers improved performance MTBF while increasing power continuous operation of the engine.

У статті наведено аналіз та оцінка якісних показників і особливостей функціонування існуючих пристроїв контролю температури і вимірювачів швидкості руху рудничних електровозів, які використовуються в електромеханічних системах з тяговими двигунами постійного струму з послідовним збудженням на сучасних шахтах. Авторами встановлено основні причини їх низької надійності. Запропоновано спосіб безконтактного управління і захисту тягових двигунів від неприпустимого перевищення рівня температури в камерах, який вимагає створення відповідних датчиків температури. Розглянуто питання контролю швидкості рудничних електровозів з метою підвищення безпеки праці гірників на підземному транспорті. Проаналізовано існуючі прилади, які безпосередньо або опосередковано пов'язані з обертовими елементами електровоза. Авторами запропоновано спосіб безконтактного контролю і захисту тягових двигунів від перевищення температури і бездатчиковий вимірювач швидкості руху рудникового електровоза, функціонування якого базується тільки на електричних параметрів тягових електричних двигунів., В статье приведены анализ и оценка качественных показателей и особенностей функционирования существующих устройств контроля температуры и измерителей скорости движения рудничных электровозов, которые используются в электромеханических системах с тяговыми двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением в современных шахтах. Авторами установлены основные причины их низкой надежности. Предложен способ бесконтактного управления и защиты тяговых двигателей от недопустимого превышения уровня температуры в камерах, который требует создания соответствующих датчиков температуры. Рассмотрены вопросы контроля скорости рудничных электровозов с целью повышения безопасности труда горнорабочих на подземном транспорте. Проанализированы существующие скоростемеры, которые напрямую или косвенное связаны с вращающимися элементами электровоза. Авторами предложен способ бесконтактного контроля и защиты тяговых двигателей от превышения температуры и бездатчиковый измеритель скорости движения рудничного электровоза, функционирование которого основывается только на электрических параметрах тяговых электрических двигателей., Analysis and evaluation of quality indicators and functioning of existing control devices and temperature gauges speed mine electric locomotives, which are used in Electromechanical systems, traction motors DC series excitation in modern mines that are listed in the article. The authors found the main reasons for their low reliability. The method of non-contact control and protection of traction motors from impermissible exceeding of the temperature level in the cells, which requires creating the appropriate temperature sensors was proposed. The issues of speed control mine electric locomotives with the aim of improving health and safety of miners in underground transport were considered. The authors reviewed existing speedometers that are directly or indirectly connected with the rotary elements of the locomotive. The authors proposed a method for the contactless control and protection of traction motors from overheating and sensorless meter speed mine locomotive, the operation of which is based only on the electrical parameters of the electric traction motors.

Досліджено особливості вибору тягових електродвигунів для різних видів та конструкцій рухомих електротехнічних комплексів. Проведено аналіз практичного досвіду побудови систем тягових електроприводів на основі обраного тягового двигуна та узагальнення методики визначення параметрів двигунів при визначених вимогах щодо показників руху з боку електротехнічного комплексу., Исследованы особенности выбора тяговых электродвигателей для различных видов и конструкций подвижных электротехнических комплексов. Проведен анализ практического опыта построения систем тяговых электроприводов на основе выбранного тягового двигателя и обобщена методика определения параметров двигателей при определенных требованиях относительно показателей движения со стороны электротехнического комплекса., The peculiarities of the choice of traction motors for different types and designs of mobile electrical systems. The analysis of the practical experience of building systems for traction drives on the basis of the selected traction motor and synthesis techniques for determination of parameters of the engine under certain requirements relative to the movement's electrical sector. The study of building systems for traction drives with different types of engines are relevant from the point of view of achieving a maximum level of energy efficiency by performing all of the listed requirements. Means of improving energy efficiency and productivity of mobile electrical systems in the complex situation on the market of energy resources to help ensure the growth of the independence of the domestic transport sector from a number of economic and political factors that have a significant impact on key indicators of work of many enterprises and the budget of private vehicle owners and ensure optimal design and more efficient work of the various sectors of the economy. As a result of the analysis has been further development of the method of determining the type and parameters of the traction motors of the rolling electrical complex by taking into account the specific requirements from the side of the actuator. In particular, the analysis of the practical experience of choosing the traction motors and synthesis methods determine the type and parameters of the traction motors with the specified requirements by rolling electrical complex, which allows for accurate selection of the type and parameters of the engine depending on operating conditions of the electrical industry.

Цель. Системы взаимного нагружения используются для проведения послеремонтных приемо-сдаточных испытаний тяговых двигателей электроподвижного состава (ЭПС) магистрального и промышленного транспорта. Целью данного исследования является обоснование метода выбора рациональных параметров взаимного нагружения тяговых электрических двигателей при их испытании на нагрев. Методика. В основе обоснования принципа выбора рациональных параметров взаимного нагружения тяговых электродвигателей лежит теория нагревания однородного твердого тела и известные методы тепловых расчетов тяговых электромашин. Результаты. Обоснована целесообразность проведения испытаний тяговых электрических двигателей на нагрев при токах нагрузки, равных пусковому току (для ЭПС магистрального транспорта) или пятнадцатиминутному току (для ЭПС промышленного транспорта). Показано, что такое увеличение тока нагрузки позволит снизить расходы электроэнергии на испытания на 20–30 % и сократить длительность испытаний в три–четыре раза при обеспечении минимума приведенной мощности источников питания системы взаимного нагружения. Научная новизна. Показано, что энергетические затраты на проведение испытаний тяговых двигателей на нагрев могут быть снижены как за счет повышения энергетической эффективности системы взаимной нагрузки, так и путем оптимизации режима нагружения тяговых электромашин. Обоснована методика выбора рациональных режимов взаимного нагружения тяговых двигателей электроподвижного состава магистрального и промышленного транспорта. Практическая значимость. Повышение тока нагрузки тяговых электрических двигателей при их испытании на нагрев позволит снизить общий расход электроэнергии на проведение приемо-сдаточных испытаний, снизить время проведения испытаний и суммарные материальные затраты на ремонт тяговых двигателей электроподвижного состава магистрального и промышленного транспорта.

Статья рассматривает аварийные процессы тиристорного преобразователя (выпрямителя) электровоза переменного тока в режиме тяги на первой зоне регулирования выпрямленного напряжения, возникающие в результате пропуска импульсов управления на плечи выпрямителя по причине выхода из строя электронных элементов выходных усилителей системы формирования импульсов СФИ. Предложены технические решения по устранению негативного влияния аварийных процессов тиристорного преобразователя на работоспособность электровоза. Проведено математическое моделирование аварийных процессов работы выпрямителя при штатном (типовом) и предлагаемом алгоритмах управления преобразователем. Показаны диаграммы аварийных процессов выпрямителя при типовом и предлагаемом алгоритмах управления на математической модели и в опытных испытаниях электровоза ВЛ80Р на участке Татаурово-Боярский Восточно-Сибирской железной дороги. Приведены количественные и качественные результаты моделирования и эксперимента., Стаття розглядає аварійні процеси тиристорного перетворювача (випрямляча) електровозу змінного струму в режимі тяги на першій зоні регулювання випрямленої напруги, що виникають в результаті пропуску імпульсів управління на плечі випрямляча з причини виходу з ладу електронних елементів вихідних підсилювачів системи формування імпульсів СФІ. Запропоновано технічні рішення з усунення негативного впливу аварійних процесів тиристорного перетворювача на працездатність електровозу. Проведено математичне моделювання аварійних процесів роботи випрямляча при штатному (типовому) і запропонованому алгоритмах управління перетворювачем. Показані діаграми аварійних процесів випрямляча при типовому і запропонованому алгоритмах управління на математичній моделі і в дослідних випробуваннях електровоза ВЛ80Р на ділянці Татаурова - Боярський Східно-Сибірської залізниці. Приведені кількісні та якісні результати моделювання і експерименту., The article examines the processes of emergency thyristor converter (rectifier) AC electric traction mode on the first control zone rectified voltage strength resulting from crossing the control pulses on the shoulders of the rectifier because of failure of the electronic components output amplifiers pulse shaping system PSS. Proposed technical solutions to eliminate the negative impact of the NIJ - disturbance thyristor converter to work tiveness electric . The mathematical modeling of emergency processes of the rectifier with a nominal ( typical ) and the proposed algorithms management converter. Chart shows the disturbance in a typical rectifier and the proposed control algorithms on a mathematical model and experimental tests on a plot of electric VL80R Tataurovo - East Siberian Boyarsky of railways. The quantitative and qualitative results of simulation and experiment.

Предложена схема автоматической системы управления тяговым двигателем роботизированного подвижного модуля при использовании емкостного накопителя энергии. Приведен пример математического моделирования работы тягового двигателя с предлагаемой системой на различных режимах движения роботизированного подвижного модуля. An automatic control system of a traction motor of a robot mobile module using the capacitive energy storage is offered in the article. An example of mathematical simulation of operation of a traction motor with the offered system at various movement modes of the robot mobile module is given Нефедов Дмитрий Владимирович. Начальник кафедры «Двигатели автомобильной техники», Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. Область научных интересов - автоматизация двигателестроения, системы управления. Nefyodov Dmitry. Head of the Engines of Automotive Engineering Department of the Chelyabinsk Higher Military Automobile Command-Engineering School. Research interests: automation of engine-building, control systems. Фадеев Дмитрий Юрьевич. Адъюнкт кафедры «Двигатели автомобильной техники», Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. Область научных интересов - автоматизация двигателестроения, системы управления. Fadeev Dmitry. A student of the Engines of Automotive Engineering Department of the Chelyabinsk Higher Military Automobile Command-Engineering School. Research interests: automation of engine-building, control systems.

Представлена имитационная модель тягового вентильно-индукторного электропривода, определены ее параметры и функциональные связи. Модель позволяет исследовать процессы электромеханического преобразования энергии во всех режимах его работы. Imitation model of traction switched-reluctance drive is presented, defined its parameters and functional relations. The model allows to investigate the processes of electromechanical conversion of energy in all its working modes.

Analysis of the influence of the type of the traction engine is organized In article on power of the traction steady-state converter. The Incorporated notion module traction converter and are received main quantitative correlations for traction converters with different number of the modules., В статье проведен анализ влияния вида тягового двигателя на мощность тягового статического преобразователя. Введено понятие модуль тягового преобразователя и получены основные количественные соотношения для тяговых преобразователей с различным числом модулей., У статті проведений аналіз впливу виду тягового двигуна на потужність тягового статичного перетворювача. Введено поняття модуль тягового перетворювача й отримані основні кількісні співвідношення для тягових перетворювачів з різним числом модулів.

У статті запропоновані принципи застосування різних методів комплексної оцінки тягових електропередач автономних локомотивів. The authors propose principles of using various methods of complex value for traction electrotransmission of autonomous locomotives.

У статті розглянуті перспективи застосування різних систем регулювання електропередач тепловозів, а також використовуваних методів виявлення буксування. In the article advanced application of different control systems of power transmissions of gasoline locomotives, and also used methods of detection of skid are considered.