Search

In the article grounded presence impressionable factorsin relation to the loss of general efficiency of informationtechnology of treatment and transmission of dynamicvideoresource, that results in the decline of level of semantic integrity and availability of information. It is rotined that such factors touch the following: in the processof forming of code values for the aggregate of positionco-ordinates of splyn frames there can be cases of repletion of the set length of code combination; there is arequirement in the additional forming of amount of batsof official information, namely on the additional use ofmarkers: location of sequences of position co-ordinateswhich code values are formed for; between the codeconstructions of nearby aggregate of position coordinates. The basic stages of creation of technologicalconception of integration of the created methods oftreatment of V-R of shots are expounded in informationtechnology of treatment and transmission of dynamicvideos of resources, which is based on the removal ofvulnerable factors of loss of efficiency of functioning of ITOPDV on the basis of the created recurrent technology of encoding of variable aggregate of position coordinates in the bipolar mixed multiadical space on the basis of property of independence of gravimetric coefficients. В статті обґрунтовано наявність вразливих фактори відносно втрати загальної ефективності інформаційної технології обробки та передачі динамічного відеоресурсу, що призводе до зниження рівня семантичної цілісності та доступності інформації. Показано, що такі фактори стосуються наступного: в процесі формування кодових значень для сукупності позиційних координат сплайнових фреймів можуть виникати випадки переповнення заданої довжини кодової комбінації; виникає потреба у додатковому формуванні кількості біт службових даних, а саме на додаткове використання маркерів: розташування послідовностей позиційних координат, для яких формуються кодові значення; розмежувачів між кодовими конструкціями сусідніх сукупностей позиційних координат. Викладаються основні етапи створення технологічної концепції інтегрування створених методів обробки В-Р кадрів в інформаційну технологію обробки та передачі динамічних відео ресурсів, яка базується на усунення вразливих факторів втрати ефективності функціонування ІТОПДВ на основі розроблення рекурентної технології кодування змінної сукупності позиційних координат ОФС-тензору в двополюсному змішаному мультіадичному просторі на основі властивості незалежності вагових коефіцієнтів.

The non-deterministic characteristics of the floating coding scheme for the method of cryptocompression representation of images in a differentiated basis are estimated. Namely: eestimation of the number of image elements that form code constructions; estimation of the length of the formed code structures. It is proved that code constructions are formed on a variable (predetermined) number of elements of the original image. In the formation of thecode of the information component of the cryptocompression representation of images in a differentiated basis with acodeword length of 64 bitsmay involve from 8 to 64 or more elements of the original image. Code constructs areformed of variable (predetermined) length, which ranges from 57 to 64 bits with a codeword length of 64 bits Withoutan open system of grounds, it is impossible to priori predict the length of any code of the informational component ofthe cryptocompression image representation. Moreover, it is impossible to break all information component into separate blocks corresponding to separate code constructions. The number of elements that form the codes of the information component of the cryptocompression representation of images, and the lengths of the information componentsthemselves depend only on the initial values of the image elements. They are different for different images and for different color planes within the same image Проведено оцінку недетермінованих характеристик плаваючої схеми кодування для методу криптокомпресійного представлення зображень в диференційованому базисі. А саме: оцінка кількості елементів зображення, які формують кодові конструкції; оцінка довжини сформованих кодових конструкцій. Доведено, що кодові конструкції формуються на змінної (заздалегідь невизначеної) кількості елементів вихідного зображення. У формуванні коду інформаційної складової криптокомпресійного представлення зображень в диференційованому базисі при довжині кодового слова в 64 біта може брати участь від 8 до 64 і більше елементів вихідного зображення. Кодові конструкції формуються змінної (заздалегідь невизначеної) довжини, яка знаходиться в діапазоні від 57 до 64 біт при довжині кодового слова в 64 біта. Без наявності відкритої системи підстав неможливо апріорно передбачити довжину будь-якого коду інформаційної складової криптокомпресійного представлення зображень. Тим більше, не можна розбити всю інформаційну складову на окремі блоки, що відповідають окремим кодовим конструкціям. Кількість елементів, що формують коди інформаційної складової криптокомпресійного представлення зображень, і довжини самих інформаційних складових залежать тільки від вихідних значень елементів зображення. Вони є різними, як для різних зображень, так і для різних колірних площин в межах одного зображення.

Магістерська дисертація виконана на 122 сторінках та містить в собі 50 рисунків, 28 таблиць. Основною метою даної магістерської дисертації є розробка електромеханічної системи тролейбуса з автономним ходом. Спроектована система може використовуватись в реальному транспортному засобі для вирішення проблеми автономної роботи поза контактною мережею. Для дослідження впливу профілю дороги на вибір двигуна та ємності батарей була побудована модель в програмному забезпеченні Matlab, яка враховує силу аеродинамічного опору повітря, силу тертя коліс об дорогу та силу тяжіння. Master's dissertation completed on 122 pages and contains 50 drawings, 28 tables. The main purpose of this master's dissertation is to develop an electromechanical trolleybus system with autonomous travel. The designed system can be used in a real vehicle to solve the problem of autonomous operation outside the catenary. To study the influence of the road profile on the choice of engine and battery capacity, a model was built in Matlab software that takes into account the force of aerodynamic air resistance, the force of friction of the wheels on the road and the force of gravity.

При наукових дослідженнях роботи ультразвукового обладнання в сучасних технологічних процесах необхідне вимірювання амплітуди механічної вібрації робочого інструмента, що на високих частотах має суттєву технічну складність. Визначення величини амплітуди ультразвукової вібрації дає можливість точно дозувати кількість енергії, необхідної для отримання якісної обробки, а також для сталої повторюваності результатів роботи обладнання. Відомі зарубіжні віброметри виробляються цілеспрямовано для конкретних умов використання і характеризуються складністю, громіздкістю та високою вартістю, що являє перешкоду для широкого вжитку. Тому метою даної роботи була розробка бюджетного малогабаритного віброметра з використанням ємнісного методу виміру амплітуди з частотною модуляцією, для якого властива висока чутливість та стійкість до зовнішніх завад. Даний віброметр складається з двох частин: датчика вібрації з електронним перетворювачем високочастотного сигналу в постійну напругу, пропорційну амплітуді вібрації, а також блока живлення та цифрової обробки сигналу і індикації амплітуди в мкм. Датчик віброметра укріплений на шарнірному штативі для зручності установки його в будь-якій площині на відстані 1 мм від досліджуваної поверхні. Живиться віброметр від мережі 220 В. У віброметрі забезпечені мікропроцесорна обробка та індикація результатів виміру амплітуди вібрації, а також контроль та індикація величини проміжку між датчиком вібрації і досліджуваною поверхнею, стабілізація показань амплітуди при варіаціях цього проміжку в межах 0.8...1,2 мм. Діапазон вимірювання амплітуди вібрації 0...99 мкм, з роздільною здатністю 1 мкм. Діапазон частоти вібрації 5...50 кГц. Аналоговий сигнал з виходу вібродатчика можна використати в УЗ генераторі, що живить п'єзоелектричний перетворювач, як сигнал зворотного зв'язку, для стабілізації амплітуди механічних коливань випромінювача на потрібному рівні. During scientific studies of the operation of ultrasonic equipment in modern technological processes, it is necessary to measure the amplitude of the mechanical vibration of the working tool, which at high frequencies has significant technical complexity. Knowing the magnitude of the amplitude of ultrasonic vibration makes it possible to precisely dose the amount of energy necessary to obtain a high-quality processing product, as well as for constant repeatability of the results of the equipment. Known foreign vibrometers are purposefully produced for specific conditions of use and are characterized by complexity, bulkiness and high cost, which is an obstacle to wide use. Therefore, the purpose of this work is to develop a low-cost, small-sized vibrometer for measuring the amplitude of ultrasonic emitters. For this, a capacitive measurement method with frequency modulation of the carrier frequency is used, which is characterized by high sensitivity and resistance to external interference. This vibrometer consists of two parts: a vibration sensor with an electronic converter of a high-frequency signal into a constant voltage proportional to the vibration amplitude, and a power supply unit and digital signal processing and indication of the amplitude in μm. The vibrometer sensor is mounted on a hinged tripod for ease of installation in any plane at a distance of 1 mm from the tested surface. The vibrometer is powered by a 220V network. The vibrometer is equipped with microprocessor processing and indication of the results of measurement of the vibration amplitude, as well as control and indication of the gap between the vibration sensor and the tested surface and stabilization of the amplitude readings when this gap varies within 0.7...1.2 mm. The vibration amplitude measurement range is 0...99 mkm, with a resolution of 1 mkm. The vibration frequency range is 5...50 kHz. The analog signal from the output of the vibrosensor can be used in the ultrasound generator feeding the piezoelectric transducer as a feedback signal to stabilize the amplitude of the mechanical vibrations of the emitter at the required level.

В даній магістерській дисертації спроектовано систему на базі лічильника Гейгера, що реалізує розроблений алгоритм обробки сигналу по відокремленню імпульсів та вирахування дози випромінення. Система передбачає реєстрацію випромінення, передачу даних на смартфон, де у спеціально розробленому додатку проходить аналіз даних, вираховується значення доз та візуалізується отримана інформація. Розроблена система визначає накопчену дозу, сповіщає користувача, якщо значення еквівалентної дози перевищено. Удосконалений алгоритм обробки сигналів дозволяє зменшити час сповіщення користувача при збільшені дози випромінення. Мета і задачі дослідження Мета дослідження – покращення методу алгоритму обробки сигналів та оптимізація алгоритму підрахунку дози для підвищення швидкодії. На шляху досягнення поставлених цілей були вирішені наступні задачі: 1) аналіз всіх існуючих методів реєстрації іонізуючого випромінення 2) удосконалення алгоритму підрахунку значення дози за виміряними імпульсами 3) аналіз алгоритму обробки сигналів. 4) розробка автоматизованої системи реєстрації потужності еквівалентної дози іонізуючого випромінювання. Об’єкт дослідження – формування та опрацювання сигналів в системах автоматизованого контролю іонізуючого випромінення. Предмет дослідження – методи вимірювання іонізуючого випромінення та методи оптимізації алгоритму опрацювання сигналів. Методи дослідження базуються на теорії іонізуючого випромінення , обробці отриманих сигналів з приладу, алгоритми обрахунку значень дози відносно зареєстрованих імпульсів Наукова новизна одержаних результатів 1) Удосконалено алгоритм обрахунку дози випромінення відносно зареєстрованих імпульсів з лічильника Гейгера. Практичне значення результатів дисертації 1) Реалізовано автоматизований прилад для реєстрації рівня іонізуючого випромінення і програма для обробки та візуалізації даних In this project, a device based on a Geiger counter and a signal-processing algorithm for pulse separation and radiation dose calculation was developed. The device registers radiation, and transmits the data to a smartphone, the developed application analyzes the data, calculates the values of doses, and visualizes the information. The developed system determines the accumulated dose and notifies the user if the value of the equivalent dose is exceeded. The improved algorithm of signal processing allows for reducing the time of notification of the user in the event of an increased radiation dose. The purpose and objectives of the research The purpose of the research is to improve the method of the signal processing algorithm and optimize the dose calculation processing algorithm to increase the speed On the way to achieving the set goals, the following tasks were solved: 1) Analysis of all existing methods of recording ionizing radiation 2) Improvement of the algorithm for calculating the dose value based on the measured pulses 3) Analysis of the signal processing algorithm.7 4) Development of an automated system for registering the power of the equivalent dose of ionizing radiation. The object of the research is the optimization of the signal processing algorithm in the system of automated monitoring of ionizing radiation. The subject of research is methods of measuring ionizing radiation. Research methods are based on the theory of ionizing radiation, processing of received signals from the device, algorithms for calculating dose values relative to registered pulses The scientific novelty of the obtained results 1) The algorithm for calculating the radiation dose relative to registered pulses from a Geiger counter has been improved. The practical significance of the results of the dissertation 1) An automated device for recording the level of ionizing radiation and a program for data processing and visualization have been implemented

Запропонована концепція управління конструкторською підготовкою виробництва електронних апаратів, яка спирається на єдиний інформаційний простір компоновки електронного апарату, оперативного управління конструкторською підготовкою виробництва і системи управління ресурсами підприємства та дозволяє підвищити ефективність управління конструкторською підготовкою виробництва електронних апаратів.

Магістерська дисертація складається з 4 розділів, 97 сторінок, містить 36 ілюстрацій, 29 таблиць та було обрано та опрацьовано 26 джерел інформації. Об’єктом дослідження є процес ультразвукового контролю елементів трубопроводу дефекти металургійного походження в елементів трубопроводів. Предметом дослідження у роботі є хвильові процеси, що характеризують розсіювання обмежених у просторі пучків пружних хвиль у твердому ізотропному середовищі. Метою роботи є підвищення ефективності операцій промислових вимірювань та контролю шляхом покращення метрологічних характеристик вимірювань часу розповсюдження ультразвукових хвиль та отримання достовірних оцінок граничних значень (чутливості та виявляння) контактних методів ультразвукового контролю у твердих середовищах при виявленні протяжних дефектів елементів трубопроводу. Завдання на дослідження: 1. Провести аналіз та обґрунтувати шляхи вдосконалення існуючих методів та технічних засобів підвищення ефективності операцій промислових вимірювань та контролю елементів трубопроводу. 2. Обґрунтувати шляхи покращення метрологічних характеристик вимірювань часу розповсюдження ультразвукових хвиль. 3. Обґрунтувати вибір методу вимірювання часу проходження ультразвукових сигналів. 4. Виконати комп’ютерне моделювання. 5. Розробити ультразвукову систему діагностики елементів трубопроводу. 6. Впровадити результати досліджень та розробок в практику використання для виробничих та навчальних задач. The master's thesis consists of 4 chapters, 97 pages, contains 36 illustrations, 29 tables, and 26 sources of information were selected and processed. The object of research is the process of ultrasonic control of pipeline elements for defects of metallurgical origin in pipeline elements. The subject of research in the work is wave processes characterizing the scattering of spatially limited beams of elastic waves in a solid isotropic medium. The purpose of the work is to increase the efficiency of industrial measurement and control operations by improving the metrological characteristics of measurements of the propagation time of ultrasonic waves and obtaining reliable estimates of the limit values (sensitivity and detection) of contact methods of ultrasonic control in solid media when detecting long-term defects of pipeline elements. Research tasks: 1. To conduct an analysis and substantiate ways of improving the existing methods and technical means of increasing the efficiency of operations of industrial measurements and control of pipeline elements. 2. To substantiate ways of improving the metrological characteristics of ultrasonic wave propagation time measurements. 3. To justify the choice of the method of measuring the time of passage of ultrasonic signals. 4. Perform computer simulation. 5. To develop an ultrasonic system for diagnosing pipeline elements. 6. To implement the results of research and development into the practice of use for production and educational tasks.

Магістерська дисертація містить в собі вступ, шість розділів, висновки та перелік посилань. Диплом включає в себе 110 сторінки, в тому числі 13 рисунків та перелік посилань. Магістерська дисертація присвячена розробці комп'ютерної системи контролю швидкості повітряного потоку на підприємствах залізобетонних виробів. Даний прилад встановлюється у пропарювальних камерах при виробництві залізобетону та призначений для вимірювання невеликих швидкостей водяної пари (до 17 м/с) та діапазону температур від 0 до 100°С з подальшою передачею даних у систему автоматичного контролю. Також може застосовуватися як у підприємствах, і під час проведення науковоекспериментальних робіт із необхідністю виміру швидкості напору повітряного потоку. У проектно-дослідному розділі проведено роботи з розробки статичної та динамічної структурних схем, кінематичної схеми, розрахунку розрахункових характеристик та основних деталей приладу. У розділі стартап-проекту було проведено аналіз ринку та запропоновані найкращі шляхи для його реалізації. Master's thesis to take part in your own entry, six divisions, visnovki and cross-posting. The diploma includes 110 sides, including 13 drawings and crossposting. The master's thesis is dedicated to the development of a computer system for controlling the windage of the overhead flow at the enterprises of reinforced concrete screeds. This attachment is installed at steaming chambers when vibrating concrete and slabs and is intended for vibrating small water steam rates (up to 17 m/s) and a temperature range of 0 to 100С with a distant transmission of data to an automatic control system. It is also possible to zastosovuvatisya like in enterprises, and for an hour of carrying out scientific and experimental work, due to the need for vimir security against the pressure of the flow. At the design-final division, work was carried out on the development of static and dynamic structural schemes, kinematic schemes, the design of the design of the design characteristics and the main parts of the fixture. At the distribution of a start-up project, an analysis of the market was carried out and the best ways were promoted for its implementation.

Основний текст магістерської дисертації складається з чотирьох розділів та викладено на 96 сторінках. У ході написання матеріалів роботи опрацьовано 48 джерел наукової літератури. Актуальність роботи: захворювання легень є однією з значимих причин смертності у всьому світі. Перед лікарями-рентгенологами кожен день стоїть задача діагностування захворювань легень шляхом аналізу рентгенівських знімків грудної клітини пацієнта. Розвиток алгоритмів машинного навчання надає широкі можливості у галузі автоматизації вирішення біомедичних завдань. Можливе застосування комп'ютерної обробки рентгенівських знімків підвищить точність аналізу зображень, знизить роль людського фактора при прийнятті рішень, дозволить оцінити ефективність застосування терапії, якісно та швидко класифікувати дані зі зображень і в цілому покращити якість життя людей. Мета роботи: автоматизація процесу аналізу рентгенівських зображень легень пацієнтів на наявність пневмонії із застосуванням нейромереж, що підвищить швидкість та точність діагностування за рахунок зменшення похибки, що спричинена людським фактором. Завдання роботи: 1. Проаналізувати сучасний стан діагностування рентгенівських знімків на наявність пневмонії. 2. Провести аналіз існуючих систем і способів розробки програмного забезпечення класифікації зображень. 3. Розробити програмне забезпечення для класифікації рентгенівських знімків. 4. Проаналізувати результати експериментальних досліджень5 Об’єкт дослідження: програмний процес машинного навчання при класифікації зображень. Предмет дослідження: методи автоматизованого розпізнавання пневмонії на рентгенівських знімках. The main text of master's thesis consists of four sections and is laid out on 96 pages. In the course of materials work writing 48 sources of scientific literature were processed. Actuality of the work: lung diseases are one of the significant causes of mortality worldwide. Every day, radiologists face the task of diagnosing lung diseases by analyzing X-ray images of the patient's chest. The development of machine learning algorithms provides wide opportunities in the field of automation of solving biomedical tasks. The possible application of computer processing of X-ray images will increase the accuracy of image analysis, reduce the role of the human factor in decision-making, allow to evaluate the effectiveness of the use of therapy, qualitatively and quickly classify data from the images and generally improve the quality of people's lives. The purpose of the work: automation of the process of analyzing X-ray images of patients' lungs for the presence of pneumonia using neural networks, which will increase the speed and accuracy of diagnosis by reducing the error caused by the human factor. Task of the dissertation: 1. Analyze the current state of diagnosing X-ray images for the presence of pneumonia. 2. To conduct an analysis of existing systems and methods of image classification software development. 3. Develop software for classification of X-ray images. 4. Analyze the results of experimental studies The object of research: the software process of machine learning in image classification. Subject of research: methods of automated recognition of pneumonia on X-ray images.

Робота складається зі вступу, чотирьох розділів, загальних висновків, списку використаних при проведенні дослідження літературних джерел та додатків. Обсяг основної частини дисертації складає 72 сторінки. Робота містить 23 рисунка та 27 таблиць. У межах даної магістерської дисертації було проведено дослідження теоретичних основ термографії, розроблено функціональну схему пристрою, синтезовано оптичну систему тепловізора, здійснено підбір електронних комплектуючих та обґрунтовано розробку стартап-проєкту для комерційного використання як спеціалістами у їх роботі, так і звичайними користувачами у повсякденному житті. The goal of the master’s dissertation is the development of an automated thermal imaging system that can be used in production or at heavy industry enterprises to detect gas leaks in gas pipelines. The content of the master’s thesis includes an introduction, four chapters, conclusions, a list of sources used in the research and appendices. The work is posted on 72 pages, contains 23 figures and 27 tables. Within the framework of this master’s thesis, a study of the theoretical foundations of thermography was carried out, a functional scheme of the device was developed, a thermal imaging system was designed, the selection of optimal device components was carried out, and the development of a startup project for commercial use by both specialists in their work and ordinary users in everyday life was substantiated.

Магістерська дисертація студентки IІ курсу, групи ПК-11мп приладобудівного факультету Нижник Юлії на тему: “Акустико-емісійна система для автоматизованого контролю витоку рідин в трубопроводі ”. Магістерська дисертація складається з 97 сторінок, 40 рисунків, 27 літературних джерел. Магістерська дисертація являє собою постановку і вирішення задачі проектування акустико-емісійної системи для виявлення тріщин в протяжному, металевому об’єкта контролю. Завданням даного проекту є розрахунок п’єзоперетворювача та електроакустичного трактів датчика для контролю витоку рідин в трубопроводі. В магістерській дисертації наведені розрахунки: геометричних розмірів блоку контролю (п’єзоелектричного перетворювача, розташування датчиків на об’єкті контролю) з урахуванням особливостей контролю, вірогідності контролю та електричних елементів. В графічній частині магістерської дисертації приведена структурна схема датчика виконана на аркуші формату А3, функціональна схема – на аркуші А2, складальний кресленик датчика – на аркуші формату А1, електрична принципова схема – на аркуші А0, та специфікації на електричну принципову схему та складальний кресленик. Ключові слова: акустична емісія, магістральний трубопровід, витоки рідин, акустичні зображення. Мета роботи: спроектувати автоматизовану систему, яка зможе ефективно контролювати підземні магістральні трубопроводи на предмет знаходження тріщин, що розвиваються. Предмет дослідження: методи та засоби акустико-емісійного контролю цілісності магістрального трубопроводу. Об'єкт дослідження: моніторинг трубопроводу Master's thesis of the 2nd-year student, group PK-11mp, Faculty of Instrument-Making, Yuliia Nyzhnyk, on the topic: "Acoustic-emission system for automated control of liquid leakage in the pipeline". The master's thesis consists of 97 pages, 40 figures, 27 literary sources. The master's thesis represents the formulation and solution of the problem of designing an acoustic-emission system for detecting cracks in a long, metal object of control. The task of this project is to calculate the piezo transducer and the electroacoustic paths of the sensor to control the leakage of liquids in the pipeline. The master's thesis contains calculations of: geometric dimensions of the control unit (piezoelectric transducer, location of sensors on the control object) taking into account control features, control probability and electrical elements. The graphic part of the master's thesis, the structural diagram of the sensor, made on a sheet of A3, a functional diagram – on a sheet of A2, a component drawing of the sensor - on a sheet of A1, an electrical schematic diagram - on a sheet of A0, and specifications for an electrical schematic diagram and a component drawing of the sensor. Key words: acoustic emission, main pipeline, liquid leakage, acoustic images. Purpose: to design an automated system that will be able to effectively monitor underground main pipelines for finding developing leakages. Subject of research: methods and means of acoustic-emission control of the integrity of the main pipeline. Object of research: pipeline monitoring

Object is a formal language for cellular automatons behavior description. The main tasks are 1) to describe variety of possible events that cell can experience in cellular automaton; 2) to define possible attributes that can cause these events (over/under population leads to death, neighboring cell has state that affects next state of current cell, etc.); 3) to describe language that describes connections between states and events. Program environment for cell automaton and conduct research on existing rules for cellular automatons are created in order to learn about events that can occur with cell and attributes of cell that can lead to these events. In this way information that is required to build terminal vocabulary of language can be found. Then main non-terminal symbol of the language must be discovered and grammar terms it consists of. Thus, grammar structure of formal language will be defined and it becomes possible to build grammar-recognizing automaton. It will provide possibility of recognizing sentences written in our informal language and interpretation of written information will become possible.

Магістерська дисертація складається з 4 розділів, 97 сторінок, містить 39 ілюстрацій, 33 таблиць, було опрацьовано 46 джерел. Мета роботи: автоматизація процесу розпізнавання онкологічних захворювань, що забезпечуватиме підвищення точності та достовірності роботи систем діагностики. Об’єктом дослідження є пухлинні захворювання. Предметом дослідження є алгоритми нейронних мереж для виявлення та класифікації захворювань на основі ультразвукових зображень. Завдання магістерської роботи: 1. Проаналізувати існуючі хвороби та методи їх виявлення, проаналізувати алгоритми лікування з метою виявлення влучного моменту для діагностики, розібратися в існуючих системах та винайти шляхи поліпшення. 2. Ознайомитися з існуючими методами автоматизованої діагностики. 3. Обґрунтувати використання нейронних мереж для покращення якості діагностики 4. Розробити алгоритмічне та програмне забезпечення запропонованої автоматизованої системи діагностики. 5. Проаналізувати точність виявлення захворювання в порівнянні з іншими методами. 6. Експериментально дослідити ефективність методу. The Master's thesis consists of 4 chapters, 97 pages, contains 39 illustrations, 33 tables, 46 sources were processed. Purpose of the work: automation of the process of recognition of cancer, which will increase the accuracy and reliability of diagnostic systems. The object of research is tumor diseases. The subject of research is neural network algorithms for detection and classification of diseases based on ultrasound images. Tasks of the master's work: 1. To analyze existing diseases and methods of their detection. Analyze treatment algorithms in order to identify the right moment for diagnosis. To scrutinize all existing systems and find ways to improve them. 2. To explore existing methods of automated diagnostics. 3. To justify the use of neural networks for improving the quality of diagnosis 4. To develop algorithmic and software of the proposed automated diagnostic system. 5. To analyze the accuracy of disease detection in comparison with other methods. 6. To investigate the effectiveness of the method.

Магістерська дисертація студентки II курсу, групи ПК-11мп приладобудівного факультету Ванджури Анна з теми: “Система автоматизованого комбінованого контролю якості залізничних рейок”. Магістерська дисертація складається з 90 сторінок, 23 рисунків, 19 літературних джерел. Магістерська дисертація являє собою постановку і вирішення задачі опису комбінованої системи контролю залізничних рейок. Завданням даного проекту є розрахунок акустичного та електроакустичного трактів всіх ультразвукових датчиків контролю рейок, розрахунок накладного вихрострумового перетворювача. В магістерській дисертації приведені розрахунки: акустичних трактів, мінімальної та максимальної напруги прийнятого сигналу ультразвуковими датчиками, абсолютне значення напруги вихрострумового перетворювача та електричних елементів ультразвукової системи. В графічній частині дисертації приведена структурна схема ультразвукової системи контролю рейок, складальний кресленик ультразвукового похилого датчика, електрична принципова схема системи, та специфікація на електричну принципову схему. Master's dissertation of the second-year student, group PK-11mp of the Faculty of Instrumentation Vandzhura Anna on the topic: "Automated System of combined quality testing of railway tracks". Master's dissertation consists of 90 pages, 23 figures, 19 references. The master's dissertation is a statement and solution of the problem of describing the combined control system of railway tracks. The task of this project is to calculate the acoustic and electroacoustic paths of all ultrasonic sensors for rail monitoring, calculation of the overhead eddy current transducer. The master's dissertation contains the following calculations: acoustic paths, minimum and maximum voltage of the received signal by ultrasonic sensors, the absolute value of the voltage of the eddy current transducer and electrical elements of the ultrasonic system. The graphic part of the dissertation project contains a structural diagram of the ultrasonic rail inspection system, an assembly drawing of the ultrasonic inclined sensor, an electrical circuit diagram of the system, and a specification for the electrical circuit diagram. Keywords: ultrasound, rails, ultrasonic flaw detection, echo-pulse method, combined method. Purpose of work: to design a device that can effectively control the railway tracks to find all kinds of defects. Subject of research: methods of automated control of railway rails. Object of research: railway tracks.

Магістерська дисертація складається з 5 розділів, 95 сторінок, містить 23 ілюстрації, 38 таблиць, було опрацьовано 38 джерел. Мета роботи: автоматизація процесу аналізу термографічних зображень із застосуванням нейромережевих технологій, що забезпечуватиме підвищення інформативності та достовірності роботи систем тепловізійного відеонагляду. Завдання магістерської роботи: 1. Проаналізувати сучасний стан систем тепловізійного відеонагляду та визначити напрямки їх удосконалення. 2. Ознайомитися з існуючими методами автоматизованого виявлення і розпізнавання об'єктів на термографічних зображеннях. 3. Обґрунтувати використання нейронних мереж для покращення якості детектування об'єктів та вибрати необхідний тип мережі. 4. Розробити алгоритмічне та програмне забезпечення запропонованої автоматизованої системи аналізу термографічних даних. 5. Провести тестування на реальних даних та отримати кількісні оцінки якості роботи системи. Об’єкт дослідження: процес аналізу термографічних зображень. Предмет дослідження: методи автоматизованого детектування і розпізнавання об’єктів на термографічних зобр The master's dissertation consists of 5 sections, 95 pages, contains 23 illustrations, 38 tables, was processed 38 sources. Purpose of the work: automation process of analysis thermographic images using neural network technologies, which will increase the information content and reliability of thermal imaging video surveillance systems. Tasks of the master's dissertation: 1. Analyze the current state of thermal imaging video surveillance systems and identify areas for their improvement. 2. To get acquainted with the existing methods automated detection and recognition of objects on thermographic images. 3. Justify use of neural networks to improve quality of object detection and select the required type of network. 4. To develop algorithmic and software for the proposed automated system thermographic data analysis. 5. Conduct testing on real data and obtain quantitative estimates of the quality system. Object of research: the process analysis thermographic images. Subject of research: methods of automated detection and recognition objects in thermographic images.

Магістерська дисертація складається з таких розділів, як переліку скорочень, вступу, трьох розділів, висновку, переліку посилань та додатків. Робота містить 97 сторінок, 51 рисунок, 5 таблиць, 1 діаграму, 32 формули та 17 джерел. Метою дисертації є розробка автоматизованої системи для запису інформації з датчиків до інформаційної моделі. Актуальність даної роботи полягає у попиті автоматизації та структуруванні даних у програмі. Об’єктом є програми з використанням інформаційної моделі. Предмет – автоматизація записування інформації до моделі. В оглядових матеріалах було розглянуто вже існуючі програми для інформаційного моделювання, а також етапи створення інформаційної моделі. Також ознайомлення з будівництвом котлована і різновидами грунтів для більшого розуміння теми. У проектно-конструкторському розділі розглянуто роботу датчиків, їх характеристики, розраховано параметри зчитуваної інформації та порівняння з вихідними сигналами з цих датчиків. Побудовано графіки на основі цих розрахунків. Також прийняті аварійні значення складових котловану та побудований алгоритм дій при досягнені цих значень. Запропоновано структурну схему автоматизованої системи, а також ескіз інтерфейсу. В розділі розробки стартап-проекту було проведено аналіз ринку та конкурентів. Розрахована вартість, підібрана команда та розроблений календарний план-графік реалізації проекту. The master's thesis consists of such sections as a list of abbreviations, an introduction, three sections, a conclusion, a list of references and appendices. The work contains 97 pages, 51 figures, 5 tables, 1 diagram, 32 formulas and 17 sources. The aim of the thesis is to develop an automated system for recording information from sensors to an information model. The relevance of this work lies in the demand for automation and data structuring in the program. The object is programs using the information model. The subject is the automation of recording information to the model. In the review materials, already existing programs for information modeling were considered, as well as the stages of creating an information model. Also familiarization with the construction of the pit and types of soils for a better understanding of the topic. In the design and construction section, the operation of the sensors, their characteristics, the parameters of the read information are calculated and compared with the output signals from these sensors. Graphs were built based on these calculations. The emergency values of the components of the pit were also accepted and an algorithm of actions when these values were reached was built. A structural diagram of the automated system is offered, as well as a sketch of the interface. In the development section of the startup project, an analysis of the market and competitors was carried out. The cost was calculated, the team was selected and the calendar plan-schedule of the project implementation was developed.

Обсяг магістерської дисертації складає 86 сторінок в 5 розділах, та містить 35 джерел літератури, 36 малюнки, 25 таблиць. Мета роботи: створити систему, що буде розпізнавати 4 класи матеріалу використовуючи температурні профілі об’єктів, отримані шляхом лазерного нагріву зразків. Завдання роботи: 1. Виконати літературний огляд за темою дослідження. 2. Провести аналіз існуючих методів визначення типу матеріалу. 3. Розробка системи для класифікації типу матеріалу. 4. Проаналізувати результати експериментальних досліджень. Об’єкт дослідження: процес лазерного нагріву об’єктів різних матеріалів. Предмет дослідження: методи автоматизованої класифікації типу матеріалу. В даній роботі було проаналізовано проблеми визначення характеристик невідомих об’єктів в телеопераційних задачах та запропоновано безконтактний підхід на основі активного теплового неруйнівного методу та використанні технологій нейронних мереж для класифікації. Отримані результати підтверджують, що створена система здатна оцінити матеріал зразка по зчитаному температурному профілю його поверхні. Лазерне джерело нагріває поверхню об’єкта, у той час інфрачервона камера фіксує його температурний профіль та передає дані в алгоритм на основі нейронної мережі для класифікації. The volume of the master's thesis is 86 pages in 5 chapters, and contains 35 sources of scientific literature, 36 pictures, 25 tables. The purpose of the work: to create a system that will recognize 4 classes of material using the temperature profiles of objects obtained by laser heating of samples. Tasks of the dissertation: 1. Review a literature on the research topic. 2. Conduct an analysis of the existing methods of determining the type of material. 3. Develop a system for classifying the type of material. 4. Analyze the results of experimental studies. The object of research: the process of laser heating of objects of various materials. Subject of research: methods of automated classification of material type. This work analyzed the problems of determining the properties of unknown objects in teleoperation tasks and proposed a non-contact solution based on active thermal non-destructive method and the use of neural network technologies for classification. The obtained results confirm that the created system is able to evaluate the material of the sample based on the measured temperature signature of its surface. A laser source heats the object's surface, while an infrared camera captures its temperature signature and sends the data to a neural network-based algorithm for classification.

Магістерська дисертація складається із вступу, трьох розділів, загального висновку, списку використаної літератури та додатків. Дисертація містить: 37 рисунків (схеми, фото та ін.), 37 таблиць, 17 посилань та 20 сторінок додатків з програмним кодом. Загальний обсяг роботи – 104 сторінок. Метою роботи є створення прототипу системи моніторингу мікроклімату та безпеки будинку. У роботі аналізуються основні показники мікроклімату та різновиди систем безпеки будинку. Проводиться вибір оптимальних компонентів системи та протоколу передачі даних. Розроблена децентралізована архітектура системи, алгоритм роботи компонентів системи, схема бази даних та програмне забезпечення. The master's thesis consists of an introduction, three chapters, a general conclusion, a list of references and appendices. The master's thesis contains: 37 drawings (diagrams, photos, etc.), 37 tables, 17 references and 20 pages of appendices with program code. The total volume of work is 104 pages. The aim of the thesis is to create a prototype of the microclimate monitoring system and home security system. The main indicators of microclimate and types of home security systems are analyzed in the thesis. The optimal components of the system and data transmission protocol are selected. Decentralized system architecture, algorithm of system components operation, database scheme and software have been developed.

Магістерська дисертація на тему «Модернізація контрольних карт в інформаційно-вимірювальних системах» розглядає питання підвищення оперативності виявлення розладу технологічного процесу контрольними картами в інформаційно-вимірювальних системах. Проведено аналіз інформаційно-вимірювальних систем та описана загальна характеристика контрольних карт. Проведено критичний аналіз різних видів контрольних карт, зокрема їх чутливості, на підставі чого визначена перевага контрольних карт кумулятивних сум. На основі контрольних карт кумулятивних сум розглянуто модернізацію з використанням методу ковзної регресії. Зроблено експериментальні дослідження даної модифікації, зокрема визначена швидкодія виявлення розладу процесу в залежності від величини зміщення та числа послідовних контрольних точок, за якими будується ковзна лінія регресії. Враховуючи встановлені переваги дослідженої модифікації, проведено на її основі розробку стартап-проєкту інформаційно-вимірювальної системи контролю якості виробничих процесів. Головні положення та результати досліджень магістерської дисертації були оприлюднені, обговорені та схвалені на XVII Всеукраїнській науково-практичній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні». Дисертаційна робота складається зі вступу, 4 розділів, висновків, списку використаних джерел із 23 найменувань, 1 додатку. Наведено 12 рисунків та 29 таблиць. Загальний обсяг роботи складає 94 сторінки. The master's dissertation on the topic "Modernization of control charts in information-measuring systems" considers the issue of increasing the efficiency of detecting technological process disorders by control charts in information-measuring systems. The analysis of information-measuring systems is carried out and the general characteristic of control charts is described. A critical analysis of different types of control charts, in particular their sensitivity, based on which the predominance of cumulative control charts was determined. On the basis of cumulative sum charts, modernization using the method of sliding regression is considered. Experimental studies of this modification have been made, in particular, the speed of detecting a process disorder depending on the magnitude of the offset and the number of consecutive control points at which the sliding regression line is built is determined. Taking into account the established advantages of the studied modification, a startup project of the information-measuring system of quality control of production processes was developed on its basis. The main provisions and results of research of the master's dissertation were published, discussed and approved at the XVII All-Ukrainian scientific-practical conference of students, graduate students and young scientists "Efficiency and automation of engineering solutions in instrument making". The dissertation consists of an introduction, 4 chapters, conclusions, a list of sources used from 23 titles, 1 addition. There are 12 figures and 29 tables. The total volume of the work is 94 pages.

Drawbacks of the basic principles of management of financial and economic potential in the national platform are defined. The mechanism of approximation of modern concepts of financial management of the economic potential is specified and proved. The analysis of principles and tools in the systems of financial management of the intangible potential (intangible assets, brand, customer equity, inner generated goodwill) is carried out and possibilities of their implementation in Ukrainian enterprises are assessed. Author’s opinion regarding the key objects of the financial management of business reputation, intangible assets, and market constituent of the aggregate capital of the enterprises of the national economy is presented, algorithms to measure the intangible constituent of the enterprise value for administrative purposes have been formulated.

У статті наведена структура побудови системи моніторингу будинку з використанням хмарних технологій. Описані переваги використання хмарних технологій. Наведена та описана схема обміну даними між компонентами системи.

Розвиток «зеленої» енергетики України передбачає збільшення кількості електроенергії, згенерованої за допомогою фотоелектричних модулів (ФЕМ). При цьому ФЕМ мають недоліки, пов’язані з непостійністю видобутку електроенергії внаслідок добового та річного руху Сонця та затемнення модулів. Задля підтримання рівномірної генерації протягом дня та року, замість встановлення надлишкової потужності, ФЕМ можливе застосування системи їх орієнтування перпендикулярно сонячним променям. Встаттібуло наведено та проаналізовано залежності потрапляння сонячної енергії на довільно зорієнтовану площину та побудовано графіки зміни її надходження протягом доби та року. Розглянуто три випадки монтажу сонячних панелей: на двохосьовій системі стеження за Сонцем, на системі стеження за Сонцем за висотою та на системі стеження за Сонцем за азимутом. Наведено алгоритми методу розрахунку параметрів системи одноосьової та двохосьової орієнтації фотоелектричного модуля під час встановлення в м.Києві.Зроблено оцінкурівнів енергоефективностівикористання сонячної енергії для розглянутих систем фотоелектричних перетворювачів. The development of "green" energy in Ukraine involves an increasingof the amount of electricity generated by photovoltaic modules (PMs). However, PMs have disadvantages associated with the inconsistency of electric generation in time due to the diurnal and annual motion of the Sun and to the shading of the modules. In order to maintain steady generation during the day and the year, there are two ways to minimize the impact of these factors.First one is to install an excess capacity which means higher cost of the solar plant and using an additional area.Second one isto apply a system of orientation PMs perpendicular to the sun's rays. In the article three cases of solar panels installation are considered: usinga two-axistracking system, using aheight tracking system and anazimuth tracking system. There wasgiven the method and algorithms of calculation and analysis the parameters of theuniaxialand biaxial tracking system when installed in Kyiv.The algorithm involves calculation the coordinates of Sun in any moment of time for the considered location, pass-through and absorptive capacityof the protective glass, estimation the amount of the direct and diffuse solar radiation and their impact on the total radiation on the surface of the photoconverter. There was made an estimation of energy usage efficiency levels for the considered systemsusing the proposed algorithm.

В статті досліджується чутливість контрольних карт на основі середньої довжини серії в залежності від допустимого зміщення процесу.

В статті досліджується швидкість визначення розладу технологічного процесу на підставі методу ковзної регресії в залежності від величини зміщення та числа послідовних контрольних точок, за якими будується ковзна лінія регресії.

Технології зв'язку за допомогою електромережі (Power Line Communication, PLC) активно розвиваються і мають широке використання. Вони застосовуються у системах автоматизації технологічних процесів, організації систем відеоспостереження та в управлінні і забезпеченні сучасних будинків. Завадами на шляху розвитку і застосування PLC була низька швидкість передачі даних і недостатня захищеність від перешкод. Розвиток мікроелектроніки і створення сучасних, а головне більш продуктивних процесорів (чіпсетів), дали можливість використовувати складні способи модуляції для обробки сигналу, що дозволило значно розвинутися вперед в реалізації систем PLC. На коректність передачі даних великий вплив мають перешкоди від різних електроприладів, освітлення, що створюють перешкоди при комутуванні. Найбільший вплив імпульсних перешкод, що виникають при роботі електродвигунів, зварювального обладнання та НВЧ - пристроїв. Однак надійні методи кодування і шифрування даних, що застосовуються в сучасних PLC-технологіях, забезпечують не тільки високий рівень достовірності при передачі інформації, але і її захист від несанкціонованого доступу. Крім того, при організації зв'язку повинна бути забезпечена електромагнітна сумісність, тобто необхідно знижувати побічні електромагнітні випромінювання, що виникають в процесі передачі даних. Сьогодні PLC знаходить широке практичне застосування. У зв'язку з тим, що технологія використовує існуючу електромережу, вона може бути використана в автоматизації технологічних процесів для зв'язки блоків автоматизації по електричним дротам (наприклад, міські електролічильники). Широке поширення низьковольтних електричних мереж 0,22 ... 0,38 кВ, відсутність необхідності проведення дорогих робіт з будівництва траншей і пробиванні стін для прокладки кабелів стимулюють підвищений інтерес до цих мереж як до середовища передачі даних. У статті розглянуто основні принципи використання ліній електропередач в якості каналу зв’язку, та способи побудови подібних мереж. Також, у ній пропонується ознайомитись з основними проблемами даної технології та способами їх вирішення. Power Line Communication (PLC) technologies are actively developing and becoming more and more in demand all over the world. They are used in the automation of technological processes, the organization of video surveillance systems and even to control a "smart" home. Research in the field of data transmission using the power grid has been going on for a long time. Once upon a time, the use of PLCs was hampered by low data transfer rates and insufficient immunity from interference. The development of microelectronics and the creation of modern, and most importantly, more efficient processors (chipsets) made it possible to use complex modulation methods for signal processing, which made it possible to significantly advance in the implementation of PLC. However, only a few specialists still know about the real possibilities of communication technology over the power grid. The reliability of data transmission is greatly influenced by interference from various electrical appliances, fluorescent lamps, etc., which interfere with the wires. The strongest influence of impulse noise arising from the operation of electric motors, welding equipment and microwave ovens. However, reliable methods of encoding and encrypting data used in modern PLC technologies provide not only a high level of reliability in the transmission of information, but also its protection from unauthorized access. In addition, when organizing communication, electromagnetic compatibility must be ensured, i.e. it is necessary to reduce the spurious electromagnetic radiation arising from the process of data transmission. Today PLC finds wide practical application. Due to the fact that the technology uses the existing power grid, it can be used in the automation of technological processes for linking automation units via electric wires (for example, city electricity meters). The widespread use of low-voltage electrical networks 0.22 ... 0.38 kV, the absence of the need to carry out expensive work on the construction of trenches and punching walls for laying cables stimulate an increased interest in these networks as a data transmission medium. Often, PLCs are used to create video surveillance systems or a local area network in small offices, where the main requirements for the network are ease of implementation, device mobility and easy scalability. At the same time, both the entire office network and its individual segments can be built using PLC adapters. It is often necessary to connect a remote computer or network printer located in another room or even at the other end of the building to an existing office network - using PLC adapters, this problem can be solved in a few minutes. In addition, PLC technology opens up new opportunities for implementing the idea of a "smart" home, in which all consumer electronics must be tied into a single information network with the possibility of centralized control. The article discusses the basic principles of using power lines as a communication channel, and ways to build such networks. Also, it offers to get acquainted with the main problems of this technology and ways to solve them.

The work is devoted to the development of an intelligent lighting control system for adjacent territories.Every day more and more popular is the use of led lamps, they are more economical from outdated gas-discharge lamps or incandescent lamps, which are now commonly used. For comparison, a 40W incandescent lamp has a luminous flux of 400 lumens, the same luminous flux has a 5W led lamp. There are many outdoor lighting network management systems that have a wide range of management capabilities. The most common ones are LonWorks, DMX-512, DALI, DCI. They usually use motion sensors, light sensors, time relays, and other automation elements, each of which has its own advantages and disadvantages. These advantages and disadvantages have been analyzed in terms of application in the system being developed. The main requirements for the system were economic and ease of use. Taking into account these requirements, the existing methods of street lighting management and systems based on them were considered.A block diagram of the lighting control system for the adjacent territories of the enterprise was developed, which is shown in figure Fig. 1. The system is a network whose nodes are connected by a simple digital data bus DB. The digital data bus can be wired, wireless, or optical. Each network node consists of: an MSi motion sensor, an LLi led lamp, a microcontroller with a built-in MCi real-time clock, a light-sensitive LSI sensor, and IUI interface blocks. The light-sensitive sensor can be installed in one place, provided that the level of natural light in the coverage area of each local lighting system is approximately the same. When the level of external natural light decreases below a certain critical level, the light-sensitive sensor sends a signal to the microcontroller to turn on the local lighting system, after which each local zone is illuminated with individual specified parameters of the glow power. When the motion sensor is activated in the local area of the lighting system, the lamp switches to high power mode. Thanks to a real-time microcontroller, the moment when an object appears in this zone is recorded. As the object moves, it enters the coverage area of another local lighting system where the network uses a built-in real-time clock to record the moment when the object appears in another zone, this information is transmitted via a digital bus to the system, from which we can determine the direction of movement of the object.Based on the developed block diagram and based on the requirements for the system being developed, a microcontroller from the STM family was selected. This family of microcontrollers, due to their performance, architecture and low power consumption, is best suited for working with the hardware of the system being developed., Робота присвячена розробці автоматичної системи освітлення території. В роботі розглянуто способи та методи управління вуличним освітленням. Проаналізовано сучасні системи управління, протоколи їх роботи. Як приклад наведено сучасні системи, їхні переваги та недоліки. Була розроблена структурна схема системи керування освітленням прилеглих територій підприємства. Базуючись на розробленій структурній схемі та виходячи з вимог до системи, що розробляється, було обрано компоненти системи.

The importance of finding a path for autonomous moving robots is indispensable, because the successful achievement of the target location depends on the solution of this problem.There are a large number of different methods of finding the way, which differ in the accuracy of work, speed, the need for additional equipment.Underground environments, such as mines and tunnels, differ from other structures and open space, and therefore, require different approach when performing pathfinding, as narrow, curved passages and heterogeneous structure could render some of the pathfinding methods ineffective. However, methods based on rapidly exploring random trees (RRT) maintain their effectiveness because they are unaffected by the complexity of the environment. In this article presented a comparisonof the three RRT-based methods: RRT, RRT-connect and RRT*., Важность поиска пути для автономных подвижных роботов неизменна, ведь от решения этой проблемы зависит успешное достижение целевого расположения. Есть большое количество различных методов поиска пути, которые отличаются точностью работы, скоростью, необходимостью в дополнительном оборудовании. Подземные среды, такие как шахты и тоннели, отличаются от других сооружений и открытого пространства, а следовательно, требуют иного подхода при осуществлении поиска маршрута, поскольку узкие изогнутые проходы и гетерогенная структура могут сделать некоторые методы прохождения маршрута неэффективными. Однако методы, основанные на быстром исследовании случайных деревьев (RRT), сохраняют свою эффективность, поскольку на них не влияет сложность окружающей среды. В этой статье представлено сравнение трех методов на основе RRT: RRT, RRT-connect и RRT*., Важливість пошуку шляху для автономних рухомих роботів незмінна, адже від вирішення цієї проблеми залежить успішне досягнення цільового розташування. Є велика кількість різних методів пошуку шляху, які відрізняються точністю роботи, швидкістю, необхідністю в додатковому устаткуванні. Підземні середовища, такі як шахти та тунелі, відрізняються від інших споруд та відкритого простору, а отже, вимагають іншого підходу при здійсненні пошуку маршруту, оскільки вузькі вигнуті проходи та гетерогенна структура можуть зробити деякі методи проходження маршруту неефективними. Однак методи, засновані на швидкому дослідженні випадкових дерев (RRT), зберігають свою ефективність, оскільки на них не впливає складність навколишнього середовища. У цій статті представлено порівняння трьох методів на основі RRT: RRT, RRT-connect та RRT*.

Робота присвячена розробці автоматичної системи освітлення території. В роботі розглянуто способи та методи управління вуличним освітленням. Проаналізовано сучасні системи управління, протоколи їх роботи. Як приклад наведено сучасні системи, їхні переваги та недоліки. Була розроблена структурна схема системи керування освітленням прилеглих територій підприємства. Базуючись на розробленій структурній схемі та виходячи з вимог до системи, що розробляється, було обрано компоненти системи. The work is devoted to the development of an intelligent lighting control system for adjacent territories. Every day more and more popular is the use of led lamps, they are more economical from outdated gas-discharge lamps or incandescent lamps, which are now commonly used. For comparison, a 40W incandescent lamp has a luminous flux of 400 lumens, the same luminous flux has a 5W led lamp. There are many outdoor lighting network management systems that have a wide range of management capabilities. The most common ones are LonWorks, DMX-512, DALI, DCI. They usually use motion sensors, light sensors, time relays, and other automation elements, each of which has its own advantages and disadvantages. These advantages and disadvantages have been analyzed in terms of application in the system being developed. The main requirements for the system were economic and ease of use. Taking into account these requirements, the existing methods of street lighting management and systems based on them were considered. A block diagram of the lighting control system for the adjacent territories of the enterprise was developed, which is shown in figure Fig. 1. The system is a network whose nodes are connected by a simple digital data bus DB. The digital data bus can be wired, wireless, or optical. Each network node consists of: an MSi motion sensor, an LLi led lamp, a microcontroller with a builtin MCi real-time clock, a light-sensitive LSI sensor, and IUI interface blocks. The light-sensitive sensor can be installed in one place, provided that the level of natural light in the coverage area of each local lighting system is approximately the same. When the level of external natural light decreases below a certain critical level, the light-sensitive sensor sends a signal to the microcontroller to turn on the local lighting system, after which each local zone is illuminated with individual specified parameters of the glow power. When the motion sensor is activated in the local area of the lighting system, the lamp switches to high power mode. Thanks to a real-time microcontroller, the moment when an object appears in this zone is recorded. As the object moves, it enters the coverage area of another local lighting system where the network uses a built-in real-time clock to record the moment when the object appears in another zone, this information is transmitted via a digital bus to the system, from which we can determine the direction of movement of the object. Based on the developed block diagram and based on the requirements for the system being developed, a microcontroller from the STM family was selected. This family of microcontrollers, due to their performance, architecture and low power consumption, is best suited for working with the hardware of the system being developed.

Розроблено автоматичну систему керування електроприводом свердловинного насосу, досліджено доцільність використання регульованого електроприводу для керування насосними агрегатами. Розглянуто переваги використання автоматизованих частотно-регульованих електроприводів в насосних установках. Наведений алгоритм управління перетворювачем частоти. Розроблено автоматичну систему підтримання рівня води у резервуарі. The automatic control system of the electric drive of the downhole pump is developed, expediency of use of the regulated electric drive for control of pump units is investigated. The advantages of using automated frequency-regulated electric drives in pumping units and methods of their regulation are considered. The algorithm of control of the frequency converter is resulted. An automatic system for maintaining the water level in the tank has been developed. Разработана автоматическая система управления электроприводом скважинного насоса, исследованы целесообразность использования регулируемого электропривода для управления насосными агрегатами. Рассмотрены преимущества использования автоматизированных частотно-регулируемых электроприводов в насосных установках. Приведенный алгоритм управления преобразователем частоты. Разработан автоматическую систему поддержания уровня воды в резервуаре.

Сформований комплекс технічних засобів для технологічного процесу виробництва блоків електронних апаратів, який дозволяє впровадити нові науково-дослідні результати у виробництво. Запропонований критерій якості технологічного процесу виробництва блоку електронного апарату, що зв’язує надійність виробу, що випускається, з його механічними, технічними і економічними параметрами. The complex of technical equipments is formed for the technological process of production of blocks of electronic vehicles, allowing to apply new research results in industry. The criterion of quality of technological process of production of block of electronic vehicle, relating reliability of the produced good with his mechanical, technical and economic parameters, offers. Сформирован комплекс технических средств для технологического процесса производства блоков электронных аппаратов, позволяющий внедрить новые научно-исследовательские результаты в производство. Предложен критерий качества технологического процесса производства блока электронного аппарата, связывающий надежность выпускаемого изделия с его механическими, техническими и экономическими параметрами.

Система статистичного оцінювання розладнання технологічного процесу дозволяє визначати відхилення від норми під час виробничого процесу на будь-якому етапі. Проста у використанні, легка у конфігурації. Поставляється у вигляді друкованої плати невеликого розміру з фіксованою кількістю входів та виходів. Дозволяє виявляти розладнання на 25%* відсотків швидше за свої аналоги.

Пояснювальна записка до магістерської дисертації обсягом 122 сторінки, містить 8 таблиці, 68 ілюстрацій та 70 бібліографічних посилання. Метою роботи є покращення енергетичних показників систем електропривода електронавантажувачів на базі двигуна змінного струму. Розглянуті напрямки підвищення рівня енергоефективності електронавантажувачів, проведено дослідження електроприводу з вентильним двигуном електронавантажувача, проаналізовано способи керування вентильним двигуном та вибрано енергоефективний, який полягає в підтриманні сталої величини кута запасу δ перетворювача на мінімальному рівні. Удосконалено систему керування електропривода електронавантажувача, шляхом використання двигуна постійного струму з регулятором швидкості з нечіткою логікою та за рахунок третього закону керування ВД. За результатами досліджень віртуальних моделей ВД з підпорядкованим керуванням та з використанням ПІ-регулятора з нечіткою логікою вибрано модель з fuzzy–регулятором швидкості, оскільки підтримання сталої величини кута запасу δ на мінімальному рівні потребує переналагодження параметрів регуляторів. Отже для побудови енергоефективного привода електронавантажувача доцільне використання в регуляторах швидкості нечіткої логіки. Також на основі результатів зроблені відповідні висновки і надані рекомендації. The explanatory note to the master's thesis in volume of 122 pages, contains 8 tables, 68 illustrations and 70 bibliographic references. The purpose of the work is to improve the energy performance of electric drive systems based on AC motors. The directions of increasing the level of energy efficiency of electric forklifts are considered, the electric drive with the valve motor of the electric forklift is investigated, the ways of control of the valve engine are analyzed and the energy efficient is selected, which consists in maintaining a constant magnitude of the reserve angle δ of the converter at the minimum level. The control system of the electric forklift truck electric motor has been improved by the use of a DC motor with a speed controller with fuzzy logic and due to the third law of VD control. According to the results of studies of virtual models of subordinate control VD and using a fuzzy logic controller, a model with a fuzzy speed controller is chosen, since maintaining the constant magnitude of the stock angle δ at the minimum level requires adjusting the parameters of the regulators. Therefore, it is advisable to use fuzzy logic speed controllers to build an energy efficient electric forklift drive. Results are also based on the findings and recommendations made. Целью работы является улучшение энергетических показателей систем электропривода электропогрузчиков на базе двигателя переменного тока. Рассмотрены направления повышения уровня энергоэффективности электропогрузчиков, проведено исследование электропривода с вентильным двигателем электропогрузчика, проанализированы способы управления вентильным двигателем и выбрано энергоэффективный, который заключается в поддержании постоянной величины угла запаса δ преобразователя на минимальном уровне. Усовершенствована система управления электропривода электропогрузчика, путем использования двигателя постоянного тока с регулятором скорости с нечеткой логикой и за счет третьего закона управления ВД. По результатам исследований виртуальных моделей ВД с подчиненным управлением и использованием ПИ-регулятора с нечеткой логикой выбрано модель с fuzzy-регулятором скорости, поскольку поддержание постоянной величины угла запаса δ на минимальном уровне требует переналадки параметров регуляторов. Так что для построения энергоэффективного привода электропогрузчика целесообразно использование в регуляторах скорости нечеткой логики. Также на основе результатов сделаны соответствующие выводы и даны рекомендации.

В результаті проведених досліджень розроблена нова концепція управління конструкторською підготовкою виробництва електронних апаратів, що спирається на єдиний інформаційний простір компонування електронного апарату, оперативного управління конструкторською підготовкою виробництва і системи управління ресурсами підприємства, що дозволяє підвищити ефективність управління конструкторською підготовкою виробництва електронних апаратів. As a result of undertaken studies new conception of management is worked out by designer preproduction of electronic vehicles, leaning against single informative space of arrangement of electronic vehicle, operative management designer preproduction and control system by the resources of enterprise, allowing to promote management efficiency designer preproduction of electronic vehicles. В результате проведенных исследований разработана новая концепция управления конструкторской подготовкой производства электронных аппаратов, опирающаяся на единое информационное пространство компоновки электронного аппарата, оперативного управления конструкторской подготовкой производства и системы управления ресурсами предприятия, позволяющая повысить эффективность управления конструкторской подготовкой производства электронных аппаратов.

Розглянуто наукову спадщину видатного американського вченого, засновника кібернетики Норберта Вінера. Наведено його основні етапи життєвого шляху. У 2019 р. виповнюється 125 років від дня його народження і 55 років від дня його смерті. Все своє життя Норберт Вінер присвятив науковій роботі в таких видатних наукових центрах, як Гарвардський університет, Корнельський університет, Колумбійський університет, Массачусетський технологічний інститут та ін. Подано особливості наукового стилю Норберта Вінера та його ставлення до організації наукового пошуку. Проаналізовано внесок Норберта Вінера у зародження обчислювальної техніки. Наведено сформульовані Н. Вінером вимоги до обчислювальної машини, яких дотримувалися творці перших електронних обчислювальних машин. Оглянуто основні досягнення Н. Вінера, який плідно займався науковою роботою в багатьох галузях (математика, теоретична кібернетика, теорія управління, обчислювальна техніка та ін.). Одним із найбільших його досягнень є концепція та основні положення кібернетики, на якій основані майже всі сучасні галузі обчислювальної техніки та інформаційних технологій. Розглянуто наукові ідеї та гіпотези Норберта Вінера в галузі кібернетики та перспективи розвитку цих ідей у новій науково-технічній галузі – кіберфізичних систем. The scientific heritage of the outstanding American scientist, the founder of cybernetics Norbert Wiener is considered in the article. The basic stages of the life path of Norbert Wiener are given. In 2019, 125 years will be celebrated since his birth and 55 years since his death. All his life, Norbert Wiener has devoted himself to scientific work at such prominent scientific centers as Harvard University, Cornell University, Columbia University, Massachusetts Institute of Technology, and other. The features of Norbert Wiener’s scientific style and his position about the organization of scientific search are considered. The contribution of Norbert Wiener to the origin of computer technology, which in his time was making its first steps, is analyzed. The requirements to the computing machine, formulated by N. Wiener, on which the creators of the first electronic computers were based are given. The main achievements of N. Wiener, which has been fruitfully engaged in scientific work in many fields (mathematics, theoretical cybernetics, control theory, computer engineering, etc.) are considered. One of his greatest achievements is the concept and basic principles of cybernetics, from which almost all modern branches of computer technology and information technology came out. The scientific ideas and hypotheses of Norbert Wiener in the field of cybernetics and prospects of development of these ideas in the new scientific and technical field – cyber-physical systems are describred.

У роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу. Проведено моделювання і тестування розробленого цифрового компасу. In the paper, the digital compass based on AVR microcontroller has been developed using MEMS accelerometer-magnetometer LSM303DLHC. The structure and hardware of the digital compass have been developed. The calibration algorithms of the accelerometer and magnetometer of the LSM303DLHC module have been described. The calculation algorithm of the pitch and roll angles has been described. The heading calculation algorithm of the digital compass without tilt compensation and with tilt compensation has been described. The operation algorithm and embedded software of the digital compass have been developed. The model and prototype of the digital compass have been created. The simulation and operation test of the developed digital compass have been performed.

Розглянуто питання функціональної надійності енергоінформаційних систем і систем автоматичного регулювання. Показано, що для функціонально надійних систем оптимальна кількість незалежних параметрів дорівнює шести. Системи з більшою кількістю незалежних параметрів використовувати недоцільно. Справедливість отриманих висновків підтверджується будовою Всесвіту і місцем в ній людини як саморегулюючої системи, що спостерігає. Надано практичні рекомендації. The work is devoted to issues of functional sustainability of energy information systems and automatic control systems. It is shown that, in the general case, a system with a largest area of existence is more resistant to external influences. From the expression for calculating the surface area of multidimensional spheres, it was found that the six-dimensional sphere has the largest surface area. Therefore, for functionally reliable systems, the optimal number of independent parameters is six. Signals with a higher base or code value are not appropriate. In automatic control systems, the energy or information power of an external influence is proportional to the number of parameters that are monitored. The most stable system, in which the maximum ratio of surface area to the number of directions of external influence. In calculating this relationship, the first maximum with zero dimension means no interaction with the external environment. Practically, this happens in nature in order to save energy or information under adverse operating conditions. The second maximum of the 3.5 dimension corresponds to the space functioning of the optimal system of automatic control. Since one of the parameters is a partially correlated time, the number of the remaining independent parameters is three. There is a minimum between these maxima, which indicates a lack of functional reliability of the first-order tracking systems. The validity of the findings is confirmed by the structure of the Universe and the place in it of man as a self-regulating tracking system. Complex multidimensional systems should be divided into subsystems. This refers to the case when events occur on an inner closed surface (table 3). Moreover, n ≤ 0. As a result, without solving the Schrödinger equations, we arrive at the periodic system of the elements of Mendeleev. The properties of energetic gases are analyzed.

The article presents the key stages of the history of the development of the wave theory of the formation of a diffraction grating image in a microscope system of coherent, non-coherent and partly coherent illumination.

Розглянуто статистичний підхід до оцінювання розладнання технологічного процесу з використанням модифікованого методу карт кумулятивних сум. Описано принцип підбору підходящого методу для використання у алгоритмі. Надано основні теоретичні відомості, визначено основний критерій алгоритму. Зроблені відповідні висновки.

В магістерській дисертації розглянуті питання автоматизованого електроприводу шахтного акумуляторного електровоза. Проаналізовані особливості роботи двигуна постійного струму послідовного збудження з широтно-імпульсним перетворювачем напруги та системою керування електровозом. На основі проведених досліджень автором пропонується паралельно акумуляторній батареї підключати іоністор (суперконденсатор) для накопичення енергії гальмування, яка буде використана при проведенні маневрових робіт в пункті розвантаження потягу. In the master's thesis the questions of the automated electric drive of mine accumulator electric locomotive are considered. The peculiarities of the DC motor operation with the pulse-width converter and the electric locomotive control system are analyzed. On the basis of the conducted researches the author proposes to connect an ionistor (supercapacitor) in parallel to the rechargeable battery for accumulation of the braking energy, which will be used in carrying out shunting works at the point of unloading of the train. В магистерской диссертации рассмотрены вопросы автоматизированного электропривода шахтного аккумуляторного электровоза. Проанализированы особенности работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с широтно-импульсным преобразователем напряжения и системой управления электровозом. На основе проведенных исследований автором предлагается параллельно аккумуляторной батарее подключать ионистор (суперконденсатор) для накопления энергии торможения, которая будет использована при проведении маневровых работ в пункте разгрузки состава.