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Resumen Objetivos: Analizar la relación entre la importancia, necesidad y presencia de las competencias emocionales (CE) en la formación de licenciados en Colombia. Materiales y métodos: La investigación es de enfoque cuantitativo, de tipo correlacional. La muestra estuvo conformada por 310 estudiantes, a quienes se les aplicaron dos instrumentos: Inventario de Competencias Socioemocionales para adultos y la Escala de Importancia y Necesidades Formativas en Educación Emocional (EINFEM). Los resultados se analizaron usando el paquete estadístico SPSS V.24.0, utilizando técnicas estadísticas de análisis univariado y bivariado que permitieron describir los resultados obtenidos en las pruebas aplicadas a estudiantes. Se realizaron tablas de contingencia de las variables en medición y se usó el test de correlación de Spearman y la prueba Kruskal-Wallis. Resultados: De siete programas de licenciaturas, el único que presenta CE muy altas es el programa de Educación Básica con énfasis en Ciencias Naturales, coincidiendo con la necesidad que le otorgan ellos a esta formación, y la puntuación más alta en importancia se presenta en los estudiantes del programa de preescolar. Los valores de mayor repitencia están ubicados en la calificación Alta (2.10 y 2.37) y existe uniformidad en la dispersión de los datos (DT: 0.8 y .010). Ninguna Institución presenta CE muy altas y solamente la Universidad del Cauca sede Santander y los estudiantes de último semestre presentan promedios altos. Conclusiones: Los resultados evidencian la necesidad de formar en CE, es decir en la manera como trasmiten sus conocimientos, capacidades, habilidades y actitudes necesarias para comprender, expresar y regular de forma apropiada los fenómenos emocionales. Por lo que se requiere de la creación de escenarios de aprendizaje más complejos que permitan transformar el ser, hacer y conocer de los licenciados que son el eje fundamental para educar a la sociedad.

This paper presents the analysis and implementation of two control laws applied on a case study. The first one and main focus of this work is the Embedded Model Control whose main characteristics are the active disturbance rejection and uncertainties handling. Here diverse control parameters are tested such that performance limits are exposed due to model limitations. On the other hand there is a classic PID control law, based on operations on the trajectory error as a control paradigm that not requires an explicit model for its physical implementation. The implementation and tests are made on a commercial didactic process, where performance and disturbance rejection properties are verified, showing that even with this simple process the performance may be gracefully degraded as a consequence of the absence of the system model embedded in the control law. Resumen Este trabajo presenta el análisis e implementación de dos leyes de control aplicadas en un caso de estudio. La primera y el enfoque principal de este trabajo es el control a modelo embebido cuyas características fundamentales son la cancelación activa de disturbios y el manejo de incertidumbres. Aquí se prueban diferentes configuraciones para los parámetros del control logrando que los límites en el desempeño queden expuestos debido a las limitaciones del modelo. Por otro lado se encuentra la ley de control PID clásica basada en acciones sobre el error de trayectoria como un paradigma de control que no requiere de un modelo para su ejecución. La implementación y pruebas se hacen en una planta didáctica comercial, donde se verifican las propiedades de desempeño y rechazo a perturbaciones mostrando que aun en este simple proceso el desempeño puede verse degradado debido a la ausencia de un modelo de la planta embebido en la ley de control

En esta contribución, se presenta un esquema para la implementación práctica de la ganancia de compensación anti-windup, tomando como base un sistema de diagnóstico y detección de fallas. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una falla en el sistema de control, la cual es detectada y aislada mediante un banco de filtros de diagnóstico de fallas, cuyos residuos son utilizados para efectuar la compensación de la saturación, proporcionando un esquema de control tolerante a esta falla particular, el cual exhibe propiedades de robustez frente a cambios en el funcionamiento de los actuadores. Para la síntesis de los filtros de detección de fallas, se propone un método derivado de las técnicas de control óptimo robusto en H2/H∞ basado en desigualdades lineales matriciales. Para verificar las propiedades del esquema propuesto, se presentan algunos ejemplos numéricos. A new approach to anti-windup gain implementation is shown. To this aim, a fault detection and isolation system is used. Actuators saturation is taken as a failure in the control system, which is detected and isolated by means of a fault detection filter bank (multifiltering), whose residuals are used to carry out the saturation compensation. Under this framework, a fault tolerant control system to this particular fault is achieved, which presents robustness proprieties with respect to changes in the actuators performance. Fault detection filters design is done, by means of robust optimal control in H2/H∞ techniques, based on linear matrix inequalities. Some numerical examples are shown in order to verify the proposed approach properties.

La anestesiología es de forma básica, un área de soporte indispensable para los diversos procedimientos quirúrgicos que permite la realización de los mismos, bajo un ambiente controlado manteniendo los pacientes estables y sin reacción ante el estímulo quirúrgico; para lo cual es imprescindible conocer la cantidad de anestésico que se debe administrar para lograr tal objetivo, que en la mayoría de los casos además de una base teórica por parte del anestesiólogo, tiene un componente muy relevante en cuanto a la experiencia acumulada por éste. El siguiente trabajo propone la creación de un sistema que permita la predicción de la cantidad de sevoflurano exhalado necesario para un momento dado de una cirugía en relación con la respuesta simpática del paciente, reflejada en los valores de presión arterial media y frecuencia cardíaca. Lo anterior haciendo uso de herramientas extrapoladas de ingeniería y el control, en este caso en particular, lógica fuzzy. Este trabajo incluye la creación de cuatro sistemas difusos, con datos obtenidos a través de la monitoria básica de pacientes reales sometidos a cirugía no cardíaca en la Fundación Cardioinfantil de la ciudad de Bogotá. En los sistemas difusos se ajustaron los rangos de evaluación de acuerdo al criterio de un anestesiólogo, las funciones de membresía de cada uno de estos y los resultados obtenidos en los mismos; con el fin de identificar el mejor sistema de predicción entre éstos. In the anesthesiology area, supporting for surgical interventions are relevant to make these procedures pain-free and comfortable for the patients. Nowadays, complexity in those methods can be simple, where medical doctors perform entire work, or assistance systems for making decisions in this task. The purpose of this paper is to present the comparison between the decision making in anesthesiology process given by medical personnel and a fuzzy logic system output based on the same information. Results based on Kappa ndex show that fuzzy system can provide information with almost perfect agreement about quantities of gas that have to be supplied to patients in anesthesiology action.