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Murundus fields, wet landscapes of the Cerrado biome that have been degraded, are characterized by a set of rounded hills with varying diameters and heights. They are considered APP in DF since March 17, 2020 (Law n° 6.520). Due to the small area they occupy in the geographic space and the decharacterization of their original vegetation they become barely perceptible in mapping or orbital sensor images. Recognizing the need to map them to preserve them, it was decided to use Remotely Piloted Aircraft (RPA), with sensors attached. The Golfinho Murundus Field (FAL, UnB) was selected as study area for its already recognized characteristics, being described in previous studies (BAPTISTA, 2008). The field aerial survey planning relied on the use of Google Earth Pro and DroneDeploy software. Four flights were planned with frontal and lateral overlaps of 70%, with the objective of obtaining more details of the terrain. Agisoft Metashape Professional software was used to process the images obtained. The post-processing was done through the GPPK software, supplied by Guandalini Positioning. It was found that the APP in question is being affected by undue works and changes in the composition of fauna and flora, according to the district legislation in force. The methodology applied, given the objective, proved to be effective and well consolidated. It was possible to identify hillside individuals, as well as the relief features forming a drainage divide with a high level of detail., Os campos de murundus, paisagens úmidas do bioma Cerrado que vem sendo degradadas, caracterizam-se por um conjunto de morrotes arredondados com diâmetros e alturas variados. São considerados APP (Área de Preservação Permanente) no DF desde 17 de março de 2020 (Lei nº 6.520). Devido a reduzida área que ocupam no espaço geográfico e a descaracterização de sua vegetação original tornam-se pouco perceptíveis em mapeamentos ou imagens de sensores orbitais. Reconhecendo a necessidade de mapeá-los para preservá-los, optou-se pelo uso de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA), com sensores acoplados. O Campo de Murundus Golfinho (FAL, UnB) foi selecionado como área de estudo pelas características já reconhecidas, sendo descritas em estudos anteriores (BAPTISTA, Gustavo Macedo de Mello. 2008). O planejamento para aerolevantamento em campo contou com a utilização dos softwares Google Earth Pro e DroneDeploy. Foram planejados 4 voos com sobreposições frontal e lateral de 70%, com o objetivo de obter mais detalhes do terreno. Para processamento das imagens obtidas foi utilizado o software Agisoft Metashape Professional. O pós-processamento foi realizado através do software GPPK, fornecido pela Guandalini Posicionamento. Foi constatado que a APP em questão está sendo afetada por obras indevidas e alterações na composição de fauna e flora, de acordo com a legislação distrital vigente. A metodologia aplicada, dado o objetivo, se mostrou eficaz e bem consolidada. Foi possível identificar indivíduos de morrotes, bem como as características do relevo formando divisor de drenagem com alto nível de detalhes.

Solid waste causes big problems to the environment and public healthwhen disposed of inadequately. Law 14,026/2020 updated the legalframework for sanitation and amended Federal Law 12,305/2012, whichestablishes the National Policy for Solid Waste, and is regulated by FederalDecree 10,936/2022, which addresses waste management. The stability ofwaste massifs in landfills can be compromised by vertical and horizontaldisplacements. To ensure landfill environments’ physical and economicsafety, operational measurements for monitoring such displacements areessential. Due to technological advances, new equipment and topographicsurvey techniques have emerged. Among them, the use of the remotelypiloted aircraft (RPA) is an alternative for fast and effective monitoring,which can support strategic planning in landfills. The aim of the studywas to identify displacements in waste massifs of the municipal sanitarylandfill of Lages - SC using the RPA. The aerial survey was performed usingthe RVJET and Phantom 4 Advanced platforms with ground control points.Subsequently, orthomosaics and digital elevation models were produced.The identification of instability points in the landfill was performed. Highdisplacement velocity was identified only at the massifs in operation.The landfill presented uniform surface settlement intensity and steadydeformation velocity, not exceeding the warning level. This study calculatedthe displacement velocity with longer intervals between measurements thanthose currently used in traditional methods. Despite this, it was possible tobuild a database and carry out analysis by visual inspections and variationsin the elevation of the massifs for preventive and corrective control of thelandfill. RPA demonstrated to be adequate to monitor landfills. However,this assessment must be complemented with other instrumental analyses tounderstand waste massifs’ behavior over time. Os resíduos sólidos trazem grandes problemas ao meio ambiente e à saúde públicaquando depositados inadequadamente. A Lei 14.026, de 15 de julho de 2020, atualizouo marco legal do saneamento e alterou a Lei Federal nº 12.305/10, a qual institui aPolítica Nacional dos Resíduos Sólidos (PNRS) e é regulamentada pelo Decreto Federalnº 10.936/2022. Os aterros sanitários podem sofrer com deslocamentos verticaise horizontais que podem comprometer a estabilidade dos maciços. Medições sãoessenciais para o monitoramento desses deslocamentos em aterros municipaispor razões econômicas e de segurança. O avanço tecnológico dos últimos anosmudou as técnicas e os equipamentos utilizados nos levantamentos topográficos.A aerofotogrametria em veículos aéreos não tripulados (RPA) é uma alternativa demonitoramento rápido e eficaz para subsidiar o planejamento estratégico em aterrossanitários. Este trabalho foi realizado com o objetivo de identificar deslocamentosque evidenciem instabilidade nos maciços do Aterro Municipal de Lages (SC) usandoRPA. O aerolevantamento foi feito utilizando as plataformas RVJET e Phantom4 Advanced, com implantação de pontos de controle no solo. Com esses voos,foram produzidos ortomosaicos e modelos digitais de elevação periódicos. Combase nas séries temporais, foi realizado monitoramento para identificar pontos deinstabilidade nos maciços do aterro. A alta velocidade de deslocamento ocorreuapenas nos maciços em operação. Isso era esperado em razão do constante depósitode resíduos e do baixo recalque, esperado para o período analisado. Conclui-seque o aterro sanitário continua sofrendo recalque uniforme, com deformação emvelocidade estável, sem ultrapassar o nível de alerta. A análise do comportamentode recalque ao longo do tempo pode ter sido influenciada pelo excesso de vegetaçãoexistente na superfície dos maciços. Além disso, a velocidade de deslocamento foicalculada em função de leituras de cotas com tempo de espaçamento maior do queaquele correntemente utilizado nos métodos tradicionais. Apesar disso, o veículoaéreo não tripulado foi eficiente para monitorar ambientalmente o aterro sanitário.Isso possibilitou a construção de uma base de dados e a realização de análise pormeio de inspeções visuais e de variação de cotas nos maciços. O RPA apresentou-seadequado para monitorar aterros sanitários. No entanto, esse monitoramento deveser complementar a outras análises instrumentais, de maneira a contribuir para oentendimento do comportamento dos maciços ao longo dos anos.

This study aimed to evaluate the ability of vegetation indices (VIs) obtained from unmanned aerial vehicle (UAV) images to estimate soybean grain yield under soil and climate conditions in the Teresina microregion, Piaui state (PI), Brazil. Soybean cv. BRS-8980 was evaluated in stage R5 and submitted to two water regimes (WR) (100 and 50% of crop evapotranspiration - ETc) and two N levels (with and without N supplementation). A randomized block design in a split-plot scheme was used, in which the plots were the water regimes and the subplots N levels, with five replicates. Each plot contained twenty 4.5 m-long rows, spaced 0.5 m apart, with a total area of 45 and 6 m² study area for grain yield evaluations. Twenty VIs obtained from multispectral aerial images were evaluated and correlated with grain yield measurements in the field. Pearson’s correlation, linear regression, and spatial autocorrelation (Global and Local Moran’s I) were used to analyze the performance of the VIs in predicting grain yield. The R2, RMSE and nRMSE indices were used to validate the linear regression models. The prediction model based on EVI-2 exhibited high spatial randomness for all the treatments, and smaller prediction errors of 149.68 and 173.96 kg ha-1 (without and with N supplementation, respectively). RESUMO O estudo objetivou avaliar a capacidade de índices de vegetação (IV) obtidos de imagens aéreas por veículo aéreo não tripulado em estimar a produtividade de grãos de soja, nas condições de solo e clima da microrregião de Teresina, Piauí, Brasil. Avaliou-se a cultivar de soja BRS-8980, em estádio R5, submetida a dois regimes hídricos (RH) (100 e 50% da evapotranspiração da cultura - ETc) e dois níveis de N (com e sem suplementação de N). O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, em parcelas subdivididas, sendo as parcelas os regimes hídricos e as subparcelas os níveis de nitrogênio, com cinco repetições. Cada parcela continha 20 linhas de 4,5 m de comprimento, espaçadas de 0,5 m entre linhas, com área de 45 m² e uma área útil para avaliação da produtividade de grãos de 6 m². Avaliaram-se 20 IV obtidos de imagens aéreas de câmera multiespectral, os quais foram correlacionados com medidas de produtividade de grãos em campo. Adotaram-se análises de correlação de Pearson, de regressão linear e de autocorrelação espacial (índice I de Moran global e local) para geração e análise de desempenho dos IV na predição da produtividade de grãos. Para validação dos modelos de regressão linear, usou-se os índices R2, RMSE e nRMSE. O modelo de predição baseado no EVI-2 apresenta elevada aleatoriedade espacial, para todos os tratamentos avaliados, e menores erros de predição iguais a 149,68 kg ha-1 (sem suplementação de N) e 173,96 kg ha-1 (com suplementação de N).

Submitted by Edineia Teixeira (edineia.teixeira@unioeste.br) on 2022-05-03T18:49:32Z No. of bitstreams: 2 Henrique_Felipetto2022.pdf: 10639210 bytes, checksum: d082753b4a792825d952179382d9406f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Made available in DSpace on 2022-05-03T18:49:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Henrique_Felipetto2022.pdf: 10639210 bytes, checksum: d082753b4a792825d952179382d9406f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2022-03-17 The general objective of the research was to understand the application of the usage of UAVs in wheat crop management. The first paper aimed to carry out a bibliometric literature search on the usage of UAVs in wheat cultivation. A search was executed within the Web of Science database of all scientific papers published until the year 2021. Subsequently, bibliometric literature analysis techniques were applied via the VOSviewer software, through which co-authorships between countries and institutions were evaluated, as well as the co-occurrence of words between the sources. The journals that publish the most on this topic were verified. The results indicated a growing trend of publications on the application of UAVs in the last 7 years, and that China, the United States of America and the United Kingdom are the largest researchers on this theme. China stands out with approximately 40% of the publications. This analysis reveals the main current issues and the most influential institutions around the world that have carried out relevant investigations and presented them in scientific publications. This study emphasizes the journals that include the most publications on the topic and the collaborative patterns related to the usage of UAVs in wheat crop. The platforms most used for this purpose are of the multirotor type, embedded with multispectral cameras. About 27.8% of the publications are related to the thematic axis linked to the monitoring of wheat productivity/phenotyping. The theme is in evidence, but it is needed further studies that focus on the application of drones in regions with high wheat production, such as the countries of South America. The second paper evaluated the performance of machine learning algorithms and multispectral aerial images, in the indirect estimation of wheat grain yield. Two sample areas with different growing seasons were considered, where several flights throughout the phenological cycle of the crop were performed. At the end of the crop cycle, grain yield (t ha-1 ) was determined. The supervised machine learning algorithms tested were: Linear regression (RL); Random forest (RF); Support vector machine (SVM); and Artificial neural network (ANN), combined with visible spectrum (RGB), multispectral and banded vegetation indexes. The RL algorithm, combined with the RGB indexes, displayed better performance in the initial stages of culture (tillering) and final (maturation) with R² = 0.61 and R² = 0.58. The SVM algorithm presented higher values in the rubberization – coming into ear phase, with the interaction of the red edge, red and green bands (R² = 0.78 and RMSE = 0.479 t ha-1 ). Therefore, it is feasible to use these variables and algorithms to determine wheat yield. Altogether, it was found that this is a viable, relatively new and promising application of the technology. O objetivo geral da pesquisa foi entender a aplicação do uso de VANTs no manejo da cultura do trigo. O primeiro artigo teve por objetivo realizar uma pesquisa bibliométrica de literatura sobre o uso de VANTs na cultura de trigo, sendo realizada pesquisa na base de dados da Web of Science, de artigos científicos publicados até o ano de 2021. Posteriormente, foram aplicadas técnicas de análise bibliométrica de literatura através do software VOSviewer, pelas quais avaliaram-se as co-autorias entre países e instituições, bem como as coocorrências de palavras entre as obras. Foram verificados os periódicos que mais publicam sobre essa temática. Os resultados indicaram uma tendência crescente de publicações sobre o uso de VANTs, nos últimos 7 anos, e que China, Estados Unidos da América e Reino Unido são os maiores pesquisadores desse tema. A China se destaca com, aproximadamente, 40% das publicações. Essa análise revela os principais assuntos atuais e as instituições mais influentes em todo o mundo que realizaram pesquisas relevantes e as apresentaram em publicações científicas. Este estudo destaca os periódicos que incluem mais publicações sobre o tema e os padrões colaborativos relacionados ao uso de VANTs na cultura do trigo. As plataformas mais utilizadas para essa finalidade são do tipo multirotor, embarcados com câmeras multipesctrais. Cerca de 27,8% das publicações são sobre o eixo temático ligado ao monitoramento da produtividade/fenotipagem do trigo. A temática está em evidência, porém são necessários maiores estudos com emprego de drones em regiões com alta produção tritícola, como os países da América do Sul. O segundo artigo avaliou o desempenho de algoritmos de aprendizado de máquina e imagens aéreas multiespectrais, na estimativa indireta da produtividade de grãos de trigo. Foram utilizadas duas áreas amostrais com épocas de cultivo diferentes, com diversos voos ao longo do ciclo fenológico da cultura. Ao término do ciclo da cultura foi determinada a produtividade de grãos (t ha-1 ). Os algoritmos de aprendizado supervisionado de máquina testados foram: Regressão linear (RL); Random forest (RF); Support vector machine (SVM) e Artificial neural network (ANN), combinados com índices de vegetação do espectro visível (RGB), multiespectrais e bandas. O algoritmo RL, combinado com os índices do RGB, apresentou melhor desempenho nas fases iniciais da cultura (perfilhamento) e final (maturação) com R² = 0,61 e R² = 0,58. O algoritmo SVM apresentou maiores valores na fase de emborrachamento – espigamento, com interação das bandas do red edge, red e green (R² = 0,78 e RMSE = 0,479 t ha-1 ). Portanto, é viável a utilização dessas variáveis e algoritmos na determinação da produtividade do trigo. De maneira geral, constatou-se que essa é uma aplicação viável, relativamente nova e promissora da tecnologia

The channel width can be affected by changes in the hydrological regime or by anthropic interventions. Debris and mud flows can result in channel silting, expanding its width, as exemplified in the process on the plains of the Jacareí River in 2011 (Paraná Coast). In this paper, we analyze changes in the width of the Jacareí River channel resulting from the silting up induced by an extreme event and also by the subsequent anthropic interventions. A methodological guide is proposed for comparative measurement of the width in GIS. The Jacareí River had significant changes in width in the analyzed period, divided in two stretches. In the stretch widened by silting up, there was a process of returning to equilibrium conditions before the system was disturbed by the 2011 event. In the stretch of the channel affected by anthropic interventions, the widths remained stable, probably due to the characteristics of the work carried out (opening and de-silting). El ancho del canal puede verse afectado por cambios en el régimen hidrológico o por intervenciones antrópicas. Los eventos de flujos de lodo y de detritos pueden resultar en la sedimentación del canal, ampliando su ancho, como se ejemplifica en el proceso de 2011 en el río Jacareí (Costa de Paraná). El objetivo es analizar los cambios en el ancho del río Jacareí, derivados de la sedimentación inducida por evento extremo y también por las intervenciones antrópicas posteriores al evento. Se propone una guía metodológica para comparar el ancho de los ríos en GIS. El río Jacareí tuvo importantes cambios de ancho en el período analizado, dividido en tramo afectado por la intensa sedimentación y tamo afectado por intervenciones antrópicas. En el tramo afectado por la sedimentación se encontró un proceso de retorno a las condiciones de equilibrio antes de que el sistema fuera perturbado por el evento de 2011. En el tramo afectado por intervenciones antrópicas, los anchos se mantuvieron estables, probablemente por las características de los trabajos realizados en el canal (apertura y des-sedimentación). A largura do canal pode ser afetada por alterações no regime hidrológico ou por intervenções antrópicas. Eventos de corridas de lama e de detritos podem resultar em assoreamento de canal, ampliando sua largura, conforme exemplificado no processo que ocorreu em 2011 no trecho de planície do rio Jacareí (Litoral do Paraná). Objetiva-se analisar as alterações na largura do canal do rio Jacareí decorrentes do assoreamento induzido por evento extremo e pelas intervenções antrópicas posteriores. Propõem-se um roteiro metodológico para mensuração comparativa da largura de canais fluviais em ambiente SIG. O rio Jacareí teve significativas alterações na largura no período analisado, dividido em trechos alargados tanto pelo intenso assoreamento como por intervenções antrópicas. No trecho alargado pelo assoreamento, constatou-se um processo de retorno a condições de equilíbrio antes de o sistema ser perturbado pelo evento de 2011. Já no trecho do canal afetado por intervenções antrópicas, as larguras se mantiveram estáveis, provavelmente em função das características da obra efetuada (abertura e desassoreamento).

This study aimed to evaluate the ability of vegetation indices (VIs) obtained from unmanned aerial vehicle (UAV) images to estimate soybean grain yield under soil and climate conditions in the Teresina microregion, Piaui state (PI), Brazil. Soybean cv. BRS-8980 was evaluated in stage R5 and submitted to two water regimes (WR) (100 and 50% of crop evapotranspiration - ETc) and two N levels (with and without N supplementation). Made available in DSpace on 2022-05-19T20:13:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PredictingSoybeanGrainYieldRBEAA26.2022.pdf: 3995692 bytes, checksum: 90ca4d00d4bcf55e099c095ffb6a9a24 (MD5) Previous issue date: 2022

Submitted by Tiago Makoto Otani (tiago.otani@unesp.br) on 2021-12-21T15:50:39Z No. of bitstreams: 1 otani_tm_me_botfca.pdf: 3288688 bytes, checksum: f09da0069793940808cc45bcfb94f474 (MD5) Approved for entry into archive by Messias Victor Telles de Carvalho (messias.victor@unesp.br) on 2021-12-21T17:17:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 otani_ti_me_botfca.pdf: 3180807 bytes, checksum: 9ad1c0d65009b91f8b5cdb3f42e33f5e (MD5) Made available in DSpace on 2021-12-21T17:17:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 otani_ti_me_botfca.pdf: 3180807 bytes, checksum: 9ad1c0d65009b91f8b5cdb3f42e33f5e (MD5) Previous issue date: 2021-09-02 Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) O uso do sensoriamento remoto (SR) na agricultura vem sendo amplamente utilizada principalmente em extensas áreas na inferência sobre os processos biológicos das plantas. Neste contexto, para um melhor entendimento sobre a evolução dos parâmetros de publicações sobre as plataformas de SR de baixa cobertura em área, como as Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA), primeiramente, fez-se o estudo de revisão através da análise bibliométrica. O estudo foi feito com dados da plataforma Scopus (Elsevier), considerando os últimos 26 anos, quanto ao número de publicações, tipos de publicações, revistas, países, instituições de pesquisa, e palavras-chave. A pesquisa com base nas RPAs demonstrou ser um campo de estudo amplamente fragmentada. Os principais tópicos estão intimamente relacionados com o monitoramento das lavouras assim como no uso da agricultura de precisão, focados principalmente em estudos para a real aplicação e com alta acurácia, como os dados obtidos a partir de laser e radar para análise de estrutura de dossel e mapeamento de vegetação. No segundo capítulo, a aplicação com o uso de RPA foi apresentada e avaliada através de um fluxograma combinando as RPAs e programa de processamento de código aberto e livre na contagem de plantas de milho em estágio vegetativo inicial em condições de campo comercial na de grãos. O fluxograma implementado demonstrou ser capaz de detectar e contar plantas de milho. A avaliação da performance deste fluxograma é dependente da resolução espacial das imagens adquiridas, avaliadas como a principal limitação neste trabalho. Limitações e pesquisas futuras são apresentadas no decorrer do artigo. The use of remote sensing (SR) in agriculture has been widely spread mainly in extensive areas in inferring plants biological processes. In this context, for a better understanding on the growth of publications on SR platforms with low area coverage, such as Remotely Piloted Aircraft (RPA), firstly, a review study was carried out through bibliometric analysis. The study was carried out with data from the Scopus platform (Elsevier), considering the last 26 years, regarding the number of publications, types of publications, journals, countries, research institutions, and keywords. RPA-based research has proven to be a largely fragmented field of study. The main topics are closely related to crop monitoring as well as the use of precision agriculture, mainly focused on studies for real application and with high accuracy, such as laser and radar data for canopy structure analysis and vegetation mapping. In the second chapter, the application with the use of RPA was presented and evaluated through a workflow combining the RPAs and an open-source processing program in counting early vegetative-stage maize plants under commercial grain field conditions. The implemented workflow proved to be able to detect and count corn plants. The evaluation of the performance of this workflow depends on the spatial resolution of the acquired images, evaluated as the main limitation in this work. Limitations and future research are presented throughout the article. 001

As zonas costeiras tem historicamente atraído populações, assentamentos humanos e suas diversas atividades devido às amenidades que provém, seu valor estético e pelos variados serviços ecossistêmicos que oferece. Como consequência disso, esses setores passam a ser intensamente ocupados e desenvolvidos, muitas vezes, de forma desordenada. Nessa perspectiva objetivo deste trabalho foi avaliar a dinâmica costeira de uma área do baixo curso do Rio Punaú, Rio Grande do Norte, Brasil, com o uso de geotecnologias. O trabalho utilizou imagens adquiridas através de Aeronave Remotamente Pilotadas (ARP) em dezembro de 2017, março e junho de 2019, apoiadas por pontos de controle em terreno rastreados por GNSS. Com isso gerou-se produtos de alta resolução espacial analisados em ambiente de SIG. A área de estudo se apresenta como sendo de alta sensibilidade ambiental e acelerada dinâmica costeira, sendo urgente estudos em escala de detalhe que possam fornecer subsídios para embasar a tomada de decisão de gestores públicos na promoção de um melhor ordenamento do território. Os resultados mostraram a eficácia do uso das geotecnologias nos estudos costeiros que apontaram períodos alternados de erosão e deposição na área de estudo bem como de avanço e recuo da linha de costa, reforçando a necessidade de estabelecimento de políticas públicas de ordenamento do território. Coastal zones have historically attracted populations, human settlements and their diverse activities due to the amenities they provide, their aesthetic value and the varied ecosystem services they offer. As a result, these sectors become intensely occupied and developed, often in a disorderly way. The Purpose of this work was to evaluate the coastal dynamics of an area of the down course of Punaú river, state of Rio Grande do Norte, Brazil using geotechnologies The work used images acquired by a Remotely Piloted Aircraft (RPA) in December of 2017, March of 2019 and June of 2019, supported by ground control points tracked by GNSS, generating products of high resolution analyzed is a GIS. The study area presents itself as being of high environmental sensitivity and accelerated coastal dynamics, urging detailed scale studies that can provide subsidies to support the decision-making of public managers in promoting better spatial planning. The results showed the effectiveness of the use of geotechnologies in coastal studies that pointed to alternating periods of erosion and deposition in the study area, as well as the advance and retreat of the coastline, reinforcing the need to establish public policies for spatial planning.

Submitted by Flávia Luize Pereira De Souza (flavia.luize@unesp.br) on 2021-04-12T18:44:12Z No. of bitstreams: 1 1-DISS~1.PDF: 2365984 bytes, checksum: 2fbe07ced10b9c1ea66a3d89b1c12b29 (MD5) Rejected by Ana Lucia de Grava Kempinas (ana.kempinas@unesp.br), reason: - Refazer a ficha catalográfica - só a primeira letra do título é maiúscula e colocar nome do Coorientador; - pag. 47, centralizar a palavra REFERÊNCIAS na página. Agradecemos a compreensão! on 2021-04-12T19:12:32Z (GMT) Submitted by Flávia Luize Pereira De Souza (flavia.luize@unesp.br) on 2021-04-13T12:02:46Z No. of bitstreams: 1 1-DISS~1.PDF: 2367244 bytes, checksum: bb9253112ea7754b9332a9ad7460a398 (MD5) Rejected by Ana Lucia de Grava Kempinas (ana.kempinas@unesp.br), reason: Faltou centralizar a palavra REFERÊNCIAS na pág 47 on 2021-04-13T14:12:44Z (GMT) Submitted by Flávia Luize Pereira De Souza (flavia.luize@unesp.br) on 2021-04-13T15:04:58Z No. of bitstreams: 1 1-DISS~1.PDF: 2367207 bytes, checksum: f63ccc9249753d56cd82a798111744e3 (MD5) Approved for entry into archive by Ana Lucia de Grava Kempinas (ana.kempinas@unesp.br) on 2021-04-13T18:06:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 souza_flp_dr_botfca.pdf: 2367207 bytes, checksum: f63ccc9249753d56cd82a798111744e3 (MD5) Made available in DSpace on 2021-04-13T18:06:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 souza_flp_dr_botfca.pdf: 2367207 bytes, checksum: f63ccc9249753d56cd82a798111744e3 (MD5) Previous issue date: 2021-02-25 Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Em virtude da importância agrícola da soja no contexto econômico, faz-se necessário o seu acompanhamento com o uso de técnicas buscando a maximização da produtividade e qualidade do produto. É possível alcançar altas produtividades na lavoura, por meio da semeadura com distribuição espacial adequada e uniforme das sementes. Com isso se faz importante o uso de tecnologias, como a aplicação do Processamento Digital de Imagens, que permite tratar as imagens coletadas e aperfeiçoá-las para a interpretação humana e, em seguida, a análise automática pelo computador, a partir da classificação do reconhecimento de padrões. O objetivo desta pesquisa foi desenvolver um novo método para estimar a distribuição das plantas na linha de plantio da lavoura de soja, por meio de visão computacional e processamento de imagens coletadas pelo RPA (sigla em inglês para “Aaeronave Remotamente Pilotada”) utilizando Machine Learning. O estudo foi realizado na Fazenda Experimental Lageado, município de Botucatu, SP. O delineamento experimental utilizado foi em faixas, variando-se a velocidade de semeadura (4, 6 e 8km·h-1), com quatro repetições. A distribuição longitudinal da soja foi obtido em campo de forma convencional, inicialmente, para posterior análise do cálculo de distância entre conjuntos de plantas de soja com Inteligência Artificial (I.A.) com a utilização de RPA para a detecção das imagens. Os resultados obtidos das distâncias entre plantas com trena demonstraram que o aumento da velocidade de semeadura proporcionou menos espaçamentos normais e mais espaçamentos duplos e falhos, enquanto menores velocidades de semeadura favoreceram maior regularidade. Entretanto, nas velocidades de 6 e 8 km·h-1 os resultados não diferiram estatisticamente. O modelo Random Forest apresentou melhor resultado com acurácia em torno de 65% em média, porém o algoritmo não obteve um resultado considerado satisfatório. É possível concluir que a dificuldade de classificação das distâncias entre plantas de soja com o modelo utilizado pode estar associada às variáveis qualidade de imagem, sobreposição das plantas de soja e a precisão do modelo. Foi verificado que o modelo Random Forest não é a melhor tecnologia para a estimativa. In view of the importance of soy farming in an economic context, it is necessary to monitor agriculture with the use of techniques to maximize productivity and product quality. It is possible to achieve high yields in the field by sowing with adequate and uniform local distribution of the seeds. To attain this, the use of technologies is important - for example the application of Digital Image Processing that allows treatment of collected images and improvement for human interpretation, and then the automatic analysis by the computer, based on pattern recognition classification. The objective of this research was to develop a new method to estimate the distribution of plants in the soybean planting line, through computer vision and processing of images collected by RPA (Remotely Piloted Aircraft) using Machine Learning. The study was carried out at Fazenda Experimental Lageado, municipality of Botucatu, SP. The experimental design used was in bands, varying sowing speed (4, 6 and 8 km·h-1 ) with four replications. The longitudinal distribution of soybeans was initially obtained in the field in a conventional way, with further analysis of the distance between sets of soybean plants with Artificial Intelligence (A.I.) with the use of RPA for image detection and A.I. application. The results obtained from the distances between plants with measuring tape showed that the increase in sowing speed provided less normal spacing and more double and flawed spacing while lower sowing speed improved regularity. However, for 6 and 8 km·h-1 sowing speeds the results did not differ statistically. The Random Forest model showed the best result, where the resulting accuracy was 65% on average, but the algorithm did not obtain a good result. It is possible to conclude that the difficulty of classifying the distances between soybean plants with the model used may be associated with the variables of image quality, overlapping of soybean plants and the precision of the model. It was verified that the Random model is not the best technology for the estimation.

Debido a las múltiples ventajas y aplicaciones que han demostrado los drones para desarrollar tareas tanto en el ámbito militar como civil y la facilidad para adquirir y volar un equipo que hace algunos años nadie imaginaba poder operar sin tener siquiera algún tipo de conocimiento aeronáutico, se ha generado que personas y empresas se interesen en el alto potencial económico que promete el uso de estas aeronaves. Sin duda alguna y como se observa en el presente documento, las aplicaciones son tantas y en tan diversos campos que es sencillo suponer lo que representará comercialmente esta tecnología para los intereses de las empresas privadas y entidades estatales. Sin embargo, el incremento descontrolado en la venta mundial de aeronaves piloteadas a distancia por personas con poca o nula capacitación aeronáutica y que al ser operadas comparten el espacio aéreo con aviones comerciales y militares que llevan personas a bordo, ha generado una preocupación en los gobiernos quienes han emitido leyes que regulan el uso de estos drones. Al presentar las aplicaciones y normatividad vigente cabe preguntarse si, ¿actualmente los drones son una oportunidad para el desarrollo económico o una amenaza para las actividades productivas, sociales y militares convencionales? El objetivo del presente ensayo tiene como finalidad dejar en contexto el potencial de los drones y el intento del estado colombiano por generar una legislación que permita el uso de esta tecnología sin afectar la seguridad aérea. Due to the multiple advantages and applications that drones have shown to carry out tasks in both the military and civil fields, and the ease of acquiring and flying equipment that a few years ago no one imagined being able to operate without even having some kind of aeronautical knowledge. It has generated that people and companies are interested in the high economic potential that the use of these aircraft promises. Undoubtedly, and as observed in this document, the applications are so many and in such diverse areas that it is easy to suppose what this technology will represent commercially for the interests of private companies and state entities. However, the uncontrolled increase in the worldwide sale of remotely piloted aircraft by people with little or no aeronautical training and who, when operated, share the airspace with commercial and military aircraft with people on board, has generated concern in the governments of such that laws and regulations have been issued that regulate the use of these drones. When presenting the current applications and regulations, it is worth asking if, at present, drones are an opportunity for economic development or a threat to conventional productive, social and military activities. The objective of this essay is to put in context the potential of drones and the attempt of the Colombian state to generate legislation that allows the use of this technology without affecting air safety. Especialización

The use of Remote Sensing (RS), especially in Precision Agriculture (PA) is in full expansion. Sensors embedded in the remotely piloted aircraft (RPA), complement the orbital and proximal RS, combined with the techniques of spatial statistical analysis and data modeling generate numerous information, which can assist in the evolution of agriculture. In a similar way, but with research carried out for a longer time, but not jointly, the use of biological control agents can fill the need to reduce the use of chemical inputs in crops, so that the activity approaches more a balance between production and sustainability, mainly in soybean (Glicine max (L.)), currently the main commodities produced in Brazil and in the world. This research presents a study on the effects of biological control on the vegetation indexes (VI) and on the of soybean yield components (YC). The research starts from the reality of conventional agriculture and seeks, through the use of biotechnology and disruptive technologies of Precision Agriculture, as is the case of RS through multispectral sensors embedded in RPA, as a way of non-destructive monitoring, to assist in making decision-making. The general objective of this research was to test biological control agents in the soybean culture, and to use vegetation indexes obtained with a multispectral sensor embedded in a RPA to identify the spatial variability produced by the use of these products and to estimate the yield of grains and their components. An experiment was implemented in the municipality of Tupanciretã, in the central region of RS, with treatments carried out during the sowing of a soybean crop through the application of biological control agents in the sowing furrow. Three treatments and a control were used (without application of the products). The first, using the fungus Trihcoderma harzianun, the second, using the same fungus mixed with the bacterium Bacillus amyloliquefaciens, and the third, with only that bacterium. The crop was imaged using RPA, of the fixed wing type, and an embedded multispectral sensor. Six images were taken, three in the vegetative stages of the crop (V4, V6 and V9) and three in the reproductive stages (R1, R2 and R6). From the images, five VI were generated, NDVI, NDRE, MPRI and SAVI, the latter with two soil adjustment constants (0.25 and 0.5). The data of the YC were obtained, with the measurement of crop characteristics, at the time of harvest, in which the vegetable samples were collected, in two planting lines x 0.80 m, making 120 sample units of 0.720 m2, 30 for each treatment and witness. From each sample, the number of plants, viable and non-viable pods (manually), the number of grains (electronic grain counter) were counted and, after determining the humidity, the dry matter masses of a thousand grains and total were measured, and their results were converted into m2. For statistical analysis of the data, descriptive statistics were used, which gave a general idea of the data, Pearson's Correlation analysis between the generated IV and the YC, analysis of variance or average rank, to compare the effect of treatments on the IV and YC, and regression analysis, to estimate productivity from the VI (with zonal statistic data). The results showed that the biological control agents applied in the experiment provided the treatments with a larger population of plants, when compared to the control, with possible vigor and health superior to the same, and statistically different values were detected in the IV, YC and productivity. The IV that best estimated productivity was NDRE, at the R1 stage, with a correlation of 0.718 and a coefficient of determination with productivity of 0.804. It is concluded that the best treatment was obtained with the mixture of T. harzianun and B. amyloliquefaciens (greater number of plants, viable pods, grains and greater productivity), than the multispectral sensor embedded in RPA, proved to be useful for monitoring the culture development in various phenological stages and that the best IV were NDRE, NDVI and SAVI, in the phenological stages R1 and R2. O uso de Sensoriamento Remoto (SR), em especial na Agricultura de Precisão (AP) está em plena expansão. Sensores embarcados nas aeronaves remotamente pilotadas (RPA), complementam o SR orbital e proximal, aliados as técnicas de análise estatística espacial e modelagem de dados geram inúmeras informações, que podem auxiliar na evolução da agricultura. De maneira análoga, mas com pesquisas realizadas há mais tempo, porém não conjuntas, o uso de agentes de controle biológico pode preencher a necessidade de redução do uso de insumos químicos nas lavouras, para que atividade se aproxime mais de um equilíbrio entre a produção e a sustentabilidade, principalmente na cultura de soja (Glicine max (L.)), atualmente principal comodities produzida no Brasil e no mundo. Esta pesquisa apresenta um estudo sobre os efeitos do controle biológico nos índices de vegetação (IV) e nos componentes de rendimento (CR) da soja. A pesquisa parte da realidade da agricultura convencional e busca, através do uso da biotecnologia e das tecnologias disruptivas da Agricultura de Precisão, como é o caso do SR através de sensores multiespectrais embarcados em RPA, como forma de monitoramento não destrutivo, para auxiliar na tomada de decisão. O objetivo geral desta pesquisa foi testar agentes de controle biológicos na cultura da soja, e utilizar índices de vegetação obtidos com sensor multiespectral embarcado em aeronave remotamente pilotada para identificar a variabilidade espacial produzida pelo uso desses produtos e estimar o rendimento de grãos e de seus componentes. Foi implantado um experimento, no município de Tupanciretã, região central do RS, com tratamentos realizados durante a semeadura de uma lavoura de soja através da aplicação de agentes de controle biológico no sulco da semeadura. Foram utilizados três tratamentos e uma testemunha (sem aplicação destes produtos). O primeiro, com o uso do fungo Trihcoderma harzianun, o segundo, com uso do mesmo fungo misturado com a bactéria Bacillus amyloliquefaciens e o terceiro, com somente a referida bactéria. O imageamento da lavoura foi realizado com RPA, do tipo asa fixa, e sensor multiespectral embarcado. Foram realizados seis imageamentos, três nos estágios vegetativos da cultura (V4, V6 e V9) e três nos estágios reprodutivos (R1, R2 e R6). Das imagens, foram gerados cinco IV, NDVI, NDRE, MPRI e SAVI, este último com duas constantes de ajuste ao solo (0,25 e 0,5). Os dados dos CR foram obtidos, com a mensuração de características da cultura, no momento da colheita, em que foram coletadas as amostras vegetais, em duas linhas de plantio x 0,80 m, perfazendo 120 unidades amostrais de 0,720 m2, 30 para cada tratamento e testemunha. De cada amostra foram contadas o número de plantas, de vagens viáveis e não viáveis (de forma manual), o número de grãos (contador eletrônico de grãos) e, após a determinação da umidade, foram medidas as massas da matéria seca de mil grãos e total, e seus resultados convertidos em m2. Para análise estatística dos dados, foi utilizada a estatística descritiva, que deu uma ideia geral dos dados, análise de Correlação de Pearson entre os IV gerados e os CR, análise de variância ou de postos médios, para comparação do efeito dos tratamentos nos IV e CR, e análise de regressão, para estimar a produtividade a partir dos IV (com dados de estatística zonal). Os resultados demonstraram que os agentes de controle biológico aplicados no experimento proporcionaram aos tratamentos uma maior população de plantas, quando comparados com a testemunha, com possível vigor e sanidade superiores à mesma, e estatisticamente foram detectados diferentes valores nos IV, nos CR e na produtividade. O IV que melhor estimou a produtividade foi o NDRE, no estádio R1, apresentou correlação de 0,718 e coeficiente de determinação com a produtividade de 0,804. Conclui-se que o melhor tratamento foi obtido com a mistura de T. harzianun e B. amyloliquefaciens (maior número de plantas, vagens viáveis, grãos e maior produtividade), que o sensor multiespectral embarcado em RPA, mostrou-se útil para monitorar o desenvolvimento da cultura em vários estágios fenológicos e, que os melhores IV foram NDRE, NDVI e SAVI, nos estágios fenológicos R1 e R2.

O terceiro simpósio sobre drones da OACI intitulado DRONE ENABLE/3, com o tema “Facilitando Futuras Inovações”, foi realizado de 2 a 14 de novembro de 2019 em Montreal no Canadá. O simpósio contou com a presença dos principais atores do governo, indústria, universidades e das organizações internacionais, envolvidos no setor aeronaves não tripuladas da aviação civil, para a troca de experiências em pesquisa, melhores práticas, lições aprendidas e respectivos desafios. Embora o simpósio tenha refletido muito sobre questões técnicas como registro aeronáutico e gestão da informação, com foco em questões cibernéticas, houve uma visível falta do debate sobre questões jurídicas e regulatórias referentes a aeronaves sem piloto, que poderiam ser total ou parcialmente automatizadas no futuro. Talvez as legalidades não tenham sido discutidas no simpósio em razão de que em outros lugares da OACI, na 39ª Seção da Assembleia de 2016, muitos Estados solicitaram que a OACI desenvolvesse uma estrutura práticao-regulatória para as atividades nacionais da UAS (Unmanned Aircraft System), além dos padrões que já vinham sendo desenvolvidos para as operações internacionais. Além disso, a Agenda de itens no Programa de Trabalho do Comitê Jurídico do Conselho da OACI da 37ª Sessão compreendeu, inter alia, o estudo de questões jurídicas relacionadas a aeronaves pilotadas remotamente. Não obstante o exposto, essa lacuna jurídica nos move em direção à irresistível necessidade imperiosa de abordar as crescentes questões emergentes da rápida proliferação de drones no céu e ao meio para desenvolver um “código consolidado de regras” global para aeronaves sem pilotos no atual mundo digital. Esse artigo faz um “planejamento de cenário” com vistas a questões que poderiam formar discussões no Comitê Jurídico da OACI, enfocando algumas normas jurídicas e regulatórias referentes a este objeto.

Submitted by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2019-05-08T19:50:28Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Final - Alexandre Aquino da Cunha - 2018.pdf: 4791618 bytes, checksum: bb16fe572a88dfc602ceee745c574e05 (MD5) Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2019-05-08T19:51:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao Final - Alexandre Aquino da Cunha - 2018.pdf: 4791618 bytes, checksum: bb16fe572a88dfc602ceee745c574e05 (MD5) Made available in DSpace on 2019-05-08T19:51:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Final - Alexandre Aquino da Cunha - 2018.pdf: 4791618 bytes, checksum: bb16fe572a88dfc602ceee745c574e05 (MD5) CNPq Os solos são um recurso estratégico, não renovável, de alta importância social, econômica e ambiental, e sua erosão superficial representa um significativo problema. O estudo deste fenômeno exige medições precisas da superfície do solo. A fotogrametria digital é proposta neste trabalho como uma técnica eficaz para tais medições, no contexto da escala do estudo experimental. Este projeto de pesquisa tem como objetivo a proposição de um estudo acerca da avaliação do potencial do veículo aéreo não tripulado (VANT) ou Aeronave Remotamente Pilotada (ARP), também conhecida como RPA (Remotely Piloted Aircraft), como plataforma na obtenção de dados para monitoramento de erosão, através da elaboração de uma metodologia para monitorar processos erosivos oriundos de ravinas e voçorocas, com geração de ortofoto e um modelo digital de elevação, proporcionando condições de se executar medidas precisas de parâmetros de comprimento, área e volume para a quantificação do processo erosivo. Devido ao crescente interesse em monitorar regiões propícias à erosão, existe uma demanda crescente de utilização RPA, dado seu rápido e eficiente método de levantamento que combina a aquisição de dados com informações adicionais, como imagens orbitais e/ou terrestres, ortoimagens e modelos digitais de elevação. Os métodos empregados no estudo desta dissertação mostraram-se promissores para o monitoramento da erosão e fortalece o uso do RPA como plataforma de medição. Na primeira área de estudo foram aplicados testes em uma região de morro, para cálculo de volume positivo, e foram utilizados pontos de apoio e sinalização de marcações no solo. Com isso o valor de volume obtido com o uso de VANT obteve valores finais próximos dos valores de referência, com uso de estação total. Assim, pode-se dizer que a utilização de marcações no solo, para auxiliar na correlação de imagens, foi uma técnica que favoreceu para melhores resultados nos testes propostos para avaliar o potencial do VANT nesta situação. No levantamento com o VANT na segunda região de estudo, onde se aplicou testes em uma área de ravina, para o cálculo de volume negativo, observou-se que ocorreu uma diminuição da densidade na nuvem de pontos devido a oclusão de algumas áreas interiores da ravina, resultando em respostas aleatórias do produto final obtidos do VANT, ocasionando altas discrepâncias de volume nas comparações com os valores de referência Não sendo, assim, recomendado o uso do VANT nas situações semelhantes aos testes aplicados nesta região. Soils are a strategic resource, nonrenewable, of high social, economic and environmental importance, and its superficial erosion represents a significant problem. The study of this phenomenon requires accurate measurements of the soil surface. Digital photogrammetry is proposed in this work as an effective technique for such measurements, in the context of the scale of the experimental study. This research project has the objective of proposing a study on the evaluation of the potential of the unmanned aerial vehicle (UAV) or Remotely Piloted Aircraft (RPA), also known as RPA (Remotely Piloted Aircraft), as a platform to obtain data for erosion monitoring, through the elaboration of a methodology to monitor erosive processes from ravines and gullies, with orthophoto generation and a digital elevation model, providing conditions to execute precise measurements of length, area and volume parameters for the quantification of erosive process. Due to the growing interest in monitoring regions prone to erosion, there is a growing demand for RPA utilization, given its rapid and efficient survey method that combines the acquisition of data with additional information such as orbital and / or terrestrial images, orthoimaging, and digital models of elevation. The methods used in the study of this dissertation have shown promise for the monitoring of erosion and strengthens the use of RPA as a measurement platform. In the first area of study, tests were applied in a hill region for the calculation of positive volume, and ground control points and marking were used in the soil. Thus, the volume value obtained with the use of VANT obtained final values close to the reference values, with total station use. Thus, it can be said that the use of markings in the soil, to aid in the correlation of images, was a technique that favored for better results in the tests proposed to evaluate the potential of the UAV in this situation. In the survey with the UAV in the second study region, where tests were applied in a ravine area, for the calculation of negative volume, it was observed that there was a decrease in the density in the cloud of points due to the occlusion of some interior areas of the ravine, resulting in random responses of the final product obtained from the UAV, causing high volume discrepancies in the comparisons with the reference values. Therefore, the use of UAV in situations similar to the tests applied in this region is not recommended.

O fenômeno da inundação costeira em áreas estuarinas é estudado mundialmente para a compreensão dos riscos gerados nos relevos baixos e planos onde existem comunidades humanas, atividades econômicas e constante transformação de morfologias e ecossistemas. As mudanças climáticas não são uma novidade e a previsão de impactos decorrentes da elevação do nível do mar é uma realidade que preocupa os países, pois as tendências indicam maior frequência de inundações com maiores profundidades e proporcionais prejuízos. Esta pesquisa foi desenvolvida no estuário Apodi-Mossoró, na porção do Litoral Setentrional, estado do Rio Grande do Norte, Nordeste do Brasil, com o objetivo de analisar os riscos gerados pela inundação costeira relacionada as máximas altitudes das mesomarés em um estuário hipersalino tropical equatorial com intensa transformação por atividades e ocupações humanas. A investigação se apoiou em técnicas de geoprocessamento aplicadas em produtos de sensoriamento remoto com diferentes resoluções espaciais e temporais, nas observações de mudanças de uso e cobertura da terra, de áreas protegidas e zonas úmidas, além da geração de informações com precisão e acurácia centimétrica decorrente de rastreamentos com Global Navigation Satellite System e Remotely Piloted Aircraft para compreensão dos perigos da inundação e áreas sob exposição, onde foi necessário trabalhar com procedimentos da fotogrametria digital para geração de modelo digital da superfície. Os resultados apontam a atividade salineira como principal agente modificador do uso da terra, acarretando na perda de áreas de preservação permanente, restando remanescente de 787,57 ha, e mesmo assim, aproximadamente 1.907,09 ha de zonas úmidas foram perdidas em aproximadamente 50 anos. Este quadro contribui para a ocorrência de inundações costeiras que afetam 34,38 ha (16,29%) na principal cidade existente na foz do estuário, ou seja, a cidade de Areia Branca/RN, interferindo na dinâmica de mais de 13 mil pessoas quando da ocorrência de inundações por maré astronômica de sizígia de 3,8 metros combinada com fenômenos que elevam 10 cm do nível do mar. Com a tendência futura de elevação do nível do mar, a área de inundação pode atingir 64,78 ha (30,69%) decorrente de mudanças climáticas. As inundações chegam a atingir as áreas especiais de planejamento de Areia Branca definidas pelo seu Plano Diretor, e somando com o conjunto das outras áreas atingidas, estima-se danos econômicos próximos de R$ 597.438,68 reais ou $ 147.152,37 dólares ($ 1 = R$ 4,06 em 01/09/2018). The phenomenon of coastal flooding in estuarine areas is studied worldwide to understand the risks generated by low reliefs and plans where human communities exist, economic activities and constant transformation of morphologies and ecosystems. Climate change is not new and forecasting impacts from sea level rise is a matter of concern to countries, as trends indicate greater frequency of flooding with greater depths and proportionate losses. This research was carried out in the Apodi-Mossoró estuary, in the northern coast of the State of Rio Grande do Norte, Northeastern Brazil, with the objective of analyzing the risks generated by the coastal flood related to the high altitudes of the mesotide in an equatorial tropical hypersaline estuary with intense transformation by activities and human occupations. The research was based on geoprocessing techniques applied in remote sensing products with different spatial and temporal resolutions, observations of changes in land use and coverage, protected areas and wetlands, as well as the generation of information with precision and centimeter accuracy tracking with Global Navigation Satellite System and Remotely Piloted Aircraft to understand the hazards of flooding and areas under exposure, where it was necessary to work with digital photogrammetry procedures for digital surface model generation. The results point to saline activity as the main modifying agent of land use, resulting in the loss of permanent preservation areas, remaining 787.57 ha, and even so, approximately 1,907.09 ha of wetlands were lost in approximately 50 years . This picture contributes to the occurrence of coastal floods that affect 34.38 ha (16.29%) in the main city at the mouth of the estuary, in the city of Areia Branca / RN, interfering with the dynamics of more than 13 thousand people when the occurrence of floods by astronomical tide of syzygy of 3.8 meters combined with phenomena that rise 10 cm of the level of the sea. With the future trend of sea level rise, the flood area can reach 64.78 ha (30.69%) due to climate change. The flood reaches the special planning areas of Areia Branca defined by its Master Plan, and in addition to the other areas affected, it is estimated that economic damages are close to R$ 597,438.68 real or $ 147,152.37 ($ 1 = R$ 4.06 as of 09/1/2018).

Made available in DSpace on 2017-07-21T14:19:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TIAGO GERKE.pdf: 2494737 bytes, checksum: 62b5d2787dcdebe0e9ccf39bfa75f626 (MD5) Previous issue date: 2017-02-03 Wheat cultivation plays an important role to Brazil and the world economic development, as well as in the human diet. The wheat Brazilian production is insufficient to meet the national demand, making research needed in order to improve the yield of this cereal. The goal of this work was to estimate wheat yield, searching for a predictive model through the data mining techniques, with data obtained from high spatial resolution images collected by unmanned aerial vehicles (UAV). The work was carried out in two experimental areas at Ponta Grossa city, Parana state, where for each area eight images were taken, at different culture development stages, with spatial resolution of 3.4cm/px and two images with resolution 10cm/px and 20cm/px, using an eBee UAV with an RGB and a NIR camera. The image processing was done with the Pix4D software, and resulted in an orthomosaics with reflectance values at different wavelengths: Red, Green and Blue, from the RGB camera and Red, Greed and NIR from the NIR camera, besides an image with NDVI values obtained from the arithmetic of NIR and Red wavelengths. The georeferencing correction of each orthomosaic and the extraction of the reflectance values were done with Quantum GIS geographic information system (GIS). From the extracted reflectance values, databases in different proportions (10%, 20%, 40%, 70% and 100%) were created for data mining, using the SMOReg algorithm, based on a support vector machine (SVM) for regression (SVR). The georreferencing correction using 10 control points provided ortomosaics with mean square error (RSME) of distance of 0.35m, which did not show significant difference compared to the correction with 5 control points (RMSE = 0.38m). The reflectance values were different for each study area, making it difficult to indicate better periods for estimating wheat yield. The highest correlation were obtained with data from RGB camera images, followed by the NIR and NDVI camera, with correlations of 0.6168,0.5423 and 0.5324, respectively. The amount of information extracted from the images, reflected in the proportion of the databases, was not significant to generated predictive models, as well as in the correlation indexes, which were statistically the same. Better correlation indices were obtained from the data extracted from the images with spatial resolution of 20cm/px, which suggests that high spatial resolution images may not be adequate for wheat yield estimation. O cultivo do trigo desempenha um papel importante no desenvolvimento econômico de várias regiões do Brasil e do mundo, bem como na dieta humana. A produção brasileira do trigo é insuficiente para atender à demanda nacional, tornando necessárias pesquisas com intuito de melhorar a produtividade desse cereal. O objetivo desse trabalho foi a estimativa de produtividade do trigo, a partir da criação de modelos preditivos por meio da mineração de dados obtidos em imagens de alta resolução espacial, coletadas por aeronave remotamente pilotada (RPA). O trabalho foi realizado em duas áreas experimentais na cidade de Ponta Grossa – PR, onde para cada área foram feitas oito coletas de imagens, em diferentes estádios de desenvolvimento da cultura, com resolução espacial de 3,4cm/px e duas coletas com resolução 10cm/px e 20cm/px, através de uma RPA eBee utilizando uma câmera RGB e outra NIR. O processamento das imagens foi feito a partir do software Pix4D, e resultou em um ortomosaicos com os valores de refletância em diferentes comprimentos de onda: R, G e B da câmera RGB e R, G e NIR da câmera NIR, além de uma imagem com valores de NDVI obtidos a partir da aritmética das bandas Nir e Red (vermelho). A correção de georreferenciamento de cada ortomosaico e a extração dos valores de refletância foram feitas com auxílio do sistema de informação geográfica (SIG) Quantum GIS. A partir dos valores de refletância extraídos, foram criadas bases de dados em diferentes proporções (10%, 20%, 40%, 70% e 100%) para mineração de dados por meio do algoritmo SMOReg, baseado em máquina de vetor de suporte (SVM) para regressão (SVR). A correção de georreferenciamento utilizando 10 pontos de controle proporcionou ortomosaicos com erro médio quadrático (RSME) de distância de 0,35m, o qual não mostrou diferença significativa para a correção com 5 pontos de controle (RMSE = 0,38m). Os valores de refletância foram diferentes para cada área de estudo, tornando difícil a indicação de melhores períodos para a estimativa de produtividade do trigo. Os maiores índices de correlação da produtividade com os comprimentos de onda, foram obtidos com os dados das imagens da câmera RGB, seguido da câmera NIR e NDVI, com as correlações de 0,6168, 0,5423 e 0,5324, respectivamente. A quantidade de informação extraída das imagens, refletida na proporção das bases de dados, não se mostrou significativa nos modelos preditivos gerados, bem como nos índices de correlação, os quais foram estatisticamente iguais. Índices de correlação melhores foram obtidos a partir dos dados extraídos das imagens com resolução espacial de 20cm/px, o que sugere que imagens de alta resolução espacial podem não ser adequadas para estimativa de produtividade do trigo.