Search

Aquest projecte consisteix en la creació d’un dispositiu per tocar la bateria a través de les dades d’orientació proporcionades per un IMU de 9 eixos. A través del microcontrolador XIAO Sense i el magnetòmetre HMC5883L, s’envien les dades en qüestió a través de Bluetooth Low Energy a una central que transfereix les dades a l’ordinador a través de connexió USB. Tanmateix, aquestes dades són processades i visualitzades en temps real a través d’una aplicació creada amb Unity, la qual incorpora un model 3D d’una bateria i on s’observen els moviments de les baquetes per poder fer sonar qualsevol dels tambors i plats de la bateria. La carcassa del dispositiu ha estat dissenyada amb SolidWorks, generant un model petit i compacte, i impresa amb una impressora de resina per augmentar la precisió d’impressió i la qualitat en l’acabat final. El dispositiu ha estat programat amb Arduino i també s’ha utilitzat Python per experimentar amb diferents possibilitats com la visualització de l’IMU o la reproducció de sons depenent de l’acceleració. Aquest projecte és una combinació d’enginyeria electrònica, programació i musical el qual té com a objectiu proveir als músics d’una nova eina per a la creació de música. El treball demostra la capacitat dels microcontroladors per a la creació d’instruments musicals i presenta una manera innovadora d’interactuar amb la música més barata i portàtil que la convencional., Este proyecto consiste en la creación de un dispositivo para tocar la batería a través de los datos de orientación proporcionados por un IMU de 9 ejes. A través del microcontrolador XIAO Sense y el magnetómetro HMC5883L, se envían los datos a través de Bluetooth Low Energy a una central que los transfiere al ordenador mediante conexión USB. Además, estos datos se procesan y visualizan en tiempo real a través de una aplicación creada con Unity, la cual incorpora un modelo 3D de una batería y donde se observan los movimientos de las baquetas para poder hacer sonar cualquier tambor y plato de la batería. La carcasa del dispositivo ha sido diseñada con SolidWorks, generando un modelo pequeño y compacto, e impresa con una impresora de resina para aumentar la precisión de impresión y la calidad en el acabado final. El dispositivo ha sido programado con Arduino y también se ha utilizado Python para experimentar con diferentes posibilidades como la visualización del IMU o la reproducción de sonidos dependiendo de la aceleración. Este proyecto es una combinación de ingeniería electrónica, programación y musical que tiene como objetivo proveer a los músicos de una nueva herramienta para la creación de música. El trabajo demuestra la capacidad de los microcontroladores para la creación de instrumentos musicales y presenta una manera innovadora de interactuar con la música más barata y portátil que la convencional., This project involves the creation of a device for playing drums using the orientation data provided by a 9-axis IMU. Through the XIAO Sense microcontroller and the HMC5883L magnetometer, the data is sent via Bluetooth Low Energy to a central unit, which then transfers it to the computer via USB connection. In addition, these data are processed and visualized in real-time through an application created with Unity, which incorporates a 3D model of a drum set where the movements of the drumsticks can be observed to play any drum or cymbal. The device housing has been designed using SolidWorks, generating a small and compact model, and printed using a resin printer to increase printing precision and final quality. The device has been programmed with Arduino, and Python has also been used to experiment with different possibilities, such as displaying the IMU or playing sounds depending on acceleration. This project is a combination of electronic engineering, programming, and music, aiming to provide musicians with a new tool for music creation. The work demonstrates the capability of microcontrollers for creating musical instruments and presents an innovative way of interacting with music that is cheaper and more portable than traditional methods.

El projecte consisteix en el desenvolupament d'un dispositiu que mesura els moviments i les posicions de la mà humana, visualitzant en temps real les dades processades i filtrades amb un model de mà 3D. El dispositiu es basa en la unitat de mesurament inercial (IMU), es connecta amb l'ordinador mitjançant connexió cable USB i Bluetooth Low Energy (BLE). La visualització té dues parts: el modelatge i rigging d'un braç 3D i la programació d'un programa Python que controla moviments del braç 3D amb dades numèriques. Aquest programa de Python és compatible amb diversos dispositius de captures de moviments, entre això està un guant intel·ligent realitzat per un altre estudiant del projecte Smart Wearable Therapeutic Glove, també és compatible amb el mòbil intel·ligent. Durant tot el procés s'ha sorgit diferents tipus de problemes que s'ha anat solucionant i per a aconseguir un millor resultat, cada vegada s'ha anat optimitzant i millorant les programes i el model 3D., El proyecto consiste en el desarrollo de un dispositivo que mide los movimientos y las posiciones de la mano humana, visualizando en tiempo real los datos procesados y filtrados con un modelo de mano 3D. El dispositivo se basa en la unidad de medición inercial (IMU), se conecta con el ordenador mediante conexión cable USB y Bluetooth Low Energy (BLE). La visualización tiene dos partes: el modelado y rigging de un brazo 3D y la programación de un programa Python que controla movimientos del brazo 3D con datos numéricos. Este programa de Python es compatible con diversos dispositivos de capturas de movimientos, entre ello está un guante inteligente realizado por otro estudiante del proyecto Smart Wearable Therapeutic Glove, también es compatible con el móvil inteligente. Durante todo el proceso se ha surgido diferentes tipos de problemas que se ha ido solucionando y para conseguir un mejor resultado, cada vez se ha ido optimizando y mejorando las programas y el modelo 3D., The project consists of the development of a device that measures the movements and positions of the human hand, visualizing in real time the processed and filtered data with a 3D hand model. The device is based on the inertial measurement unit (IMU), it connects with the computer via USB cable connection and Bluetooth Low Energy (BLE). The visualization has two parts: the modeling and rigging of a 3D arm, and the programming of a Python program that controls movements of the 3D arm with numerical data. This Python program is compatible with various motion capture devices, including a smart glove made by another student of the Smart Wearable Therapeutic Glove project, it is also compatible with smart phones. Throughout the process, different types of problems have arisen and have been solved and to achieve a better result, the programs and the 3D model have been optimized and improved each time.

L'electromiografia és l'estudi dels senyals elèctrics produïts pels músculs durant la contracció representant les activitats neuromusculars. Aquest projecte es basarà en el disseny d’un procés d’adquisició de dades a partir d’un sensor electromiogràfic de superfície amb un únic canal de mesura per crear un conjunt de dades, analitzar aquestes dades i, posteriorment, implementar mitjançant Machine Learning un model per facilitar la classificació precisa dels gestos de la mà i el canell, amb un objectiu futur de prevenció de possibles lesions. Aquest projecte forma part del Smart Wearable Therapeutic Glove, l'objectiu del qual és ajudar els metges i els pacients a controlar i monitoritzar el progrés de la rehabilitació de cada individu. El guant capta els paràmetres biomecànics i neurofisiològics de la mà mitjançant la integració d’un sistema de sensors, i capta la posició relativa i els moviments realitzats., La electromiografía es el estudio de las señales eléctricas producidas por los músculos durante la contracción representando las actividades neuromusculares. Este proyecto se basará en el diseño de un proceso de adquisición de datos a partir de un sensor electromiográfico de superficie con un único canal de medida para crear un conjunto de datos, analizar estos datos e, posteriormente, implementar mediante Machine Learning un modelo para facilitar la clasificación precisa de los gestos de la mano y la muñeca, con un objetivo futuro de prevención de posibles lesiones. Este proyecto forma parte del Smart Wearable Therapeutic Glove, cuyo objetivo es ayudar a los médicos y a los pacientes a controlar y monitorizar el progreso de la rehabilitación de cada individuo. El guante capta los parámetros biomecánicos y neurofisiológicos de la mano mediante la integración de un sistema de sensores, y capta la posición relativa y los movimientos realizados., Electromyography is the study of electrical signals produced by muscles during contraction representing neuromuscular activities. This project will be based on designing a data acquisition process from a single-channel surface electromyographic sensor to create a dataset, analysing this data, and, subsequently, implement through Machine Learning a model to facilitate the accurate classification of hand and wrist gestures, with a future goal of prevention of injuries. This project forms part of the Smart Wearable Therapeutic Glove, which aims to help doctors and patients control and monitor the rehabilitation progress of everyone. The glove captures the biomechanical and neurophysiological parameters of the hand by integrating a system of sensors and captures the relative position and movements performed.

El proyecto general consiste en el desarrollo de una aplicación para dos sistemas diferentes: Android y Windows. Esta aplicación tiene una función general que emplea varios tipos de comunicación y un hardware especifico desarrollado previamente. Dicho hardware consistía en un guante inteligente, que implementa varios tipos de sensores y una placa con comunicación Bluetooth low energy. Originalmente dicho hardware se desarrolló para la creación de aplicaciones medias, pero en este proyecto se ha utilizado para la creación de una aplicación de reconocimiento de gestos y de escritura de texto. Es decir, la aplicación se conecta mediante conexión BLE (Bluetooth low energy) al guante y reconoce los gestos que la persona está haciendo con el dispositivo, para después asignar diferentes caracteres a distintos gestos y poder escribir texto. Al mismo tiempo la aplicación utiliza una base de datos de internet (Firebase) para poder definir los caracteres a reconocer, así como para comunicarse con otros dispositivos que estén ejecutando la aplicación. Para el desarrollo de las aplicaciones se ha utilizado por un lado la herramienta Mit App Inventor (MAI) para la programación Android. Y por otro lado el lenguaje de programación Python y la herramienta “Designer” para la versión de PC (Windows)., El projecte general consisteix en desenvolupar una aplicació per a dos sistemes diferents: Android i Windows. Aquesta aplicació té una funció general que utilitza diversos tipus de comunicació i un maquinari específic desenvolupat prèviament. Aquest maquinari consistia en un guant intel·ligent, que implementa diversos tipus de sensors i una placa amb comunicació bluetooth low energy. Originalment aquest dispositiu es va desenvolupar per a la creació d'aplicacions mitjanes, però en aquest projecte s'ha utilitzat per crear una aplicació de reconeixement de gestos i d'escriptura de text. És a dir, l'aplicació es connecta mitjançant connexió BLE (bluetooth low energy) al guant i reconeix els gestos que la persona fa amb el dispositiu, per després assignar diferents caràcters a diferents gestos i poder escriure text. Al mateix temps, l'aplicació utilitza una base de dades d'internet (Firebase) per poder definir els caràcters a reconèixer, així com per comunicar-se amb altres dispositius que estiguin executant l'aplicació. Per al desenvolupament de les aplicacions s'ha fet servir d'una banda l'eina Mit App Inventor (MAI) per a la programació Android. I per altra banda el llenguatge de programació Python i l'eina “Designer” per a la versió de PC (Windows)., The overall project consists of the development of an application for two different systems: Android and Windows. This application has a general function that uses several types of communication and a specific hardware previously developed. This hardware consisted of a smart glove, which implements various types of sensors and a board with bluetooth low energy communication. This hardware was originally developed for the creation of average applications, but in this project it has been used for the creation of a gesture recognition and text writing application. In other words, the application connects via a BLE (Bluetooth low energy) connection to the glove and recognises the gestures that the person is making with the device, and then assigns different characters to different gestures in order to be able to write text. At the same time, the application uses an internet database (Firebase) to be able to define the characters to be recognised, as well as to communicate with other devices that are running the application. For the development of the applications, the Mit App Inventor (MAI) tool for Android programming has been used on the one hand. On the other hand, the Python programming language and the "Designer" tool for the PC version (Windows).

El present document presenta el procediment de desenvolupament, disseny i muntatge per construir sensors flexibles impresos sobre un substrat flexible per construir un guant terapèutic intel·ligent. Els elements de mesura que caracteritzen el guant són els sensors de pressió i flexió i els sensors de mesura inercial. El projecte pretén proposar un disseny que integri correctament aquests elements mitjançant una tècnica d’impressió additiva: la serigrafia., El presente documento presenta el procedimiento de desarrollo, diseño y montaje para construir sensores flexibles impresos sobre un sustrato flexible para construir un guante terapéutico inteligente. Los elementos de medición que caracterizan al guante son sensores de presión y flexión y sensores de medición inercial. El proyecto pretende proponer un diseño que integre correctamente estos elementos utilizando una técnica de impresión aditiva: la serigrafía., The present document presents the development, design, and assembly procedure for constructing printed flexible sensors onto a flexible substrate to build a wearable smart therapeutic glove. The measurement elements that characterize the glove are pressure and flexural sensors and inertial measurement sensors. The project intends to propose a design that correctly integrates these elements utilizing an additive printing technique: screen printing.

L'imminent avanç de l'enginyeria com a suport en la medicina i rehabilitació ha augmentat molt en aquestes últimes dècades, podem veure nombrosos projectes en els quals totes dues disciplines es consagren per a obtenir la millor resposta possible. Avui dia, les lesions a les mans per desgràcia són molt freqüents, ja sigui pels treballs manuals o l'esport. Per això portar la rehabilitació d'aquestes lesions a un altre nivell acompanyat d'aquesta tecnologia és fonamental. En aquest cas, el nostre treball forma part d'un projecte d'un Smart Glove, dissenyat per a l'ajuda de pacients en rehabilitació. Al llarg d'aquest document s'anirà detallant el procés que comporta el disseny de l'estructura d'aquest guant intel·ligent des de la captació de la idea principal fins a la impressió d'aquestes peces. Partint del projecte basat en un guant tèxtil es procedeix a canviar aquesta estructura per una estructura impresa en 3D, passant per tot el que això suposa, des del modelatge, elecció dels components, la impressió i la integració de tot el conjunt. El resultat obtingut és una estructura funcional i que aporta modularidad al guant, encara que cal destacar que es tracta d'un projecte amb continus canvis buscant l'excel·lència del producte i no hi hagi dubte que el prototip creat servirà de base per a una millor estructura en un futur., El inminente avance de la ingeniería como apoyo en la medicina y rehabilitación ha aumentado mucho en estas últimas décadas, podemos ver numerosos proyectos en los cuales ambas disciplinas se consagran para obtener la mejor respuesta posible. Hoy en día, las lesiones en las manos por desgracia son muy frecuentes, ya sea por los trabajos manuales o el deporte. Por ello llevar la rehabilitación de estas lesiones a otro nivel acompañado de esta tecnología es fundamental. En este caso, nuestro trabajo forma parte de un proyecto de un Smart Glove, diseñado para la ayuda de pacientes en rehabilitación. A lo largo de este documento se irá detallando el proceso que conlleva el diseño de la estructura de este guante inteligente desde la captación de la idea principal hasta la impresión de estas piezas. Partiendo del proyecto basado en un guante textil se procede a cambiar esta estructura por una estructura impresa en 3D, pasando por todo lo que esto supone, desde el modelado, elección de los componentes, la impresión y la integración de todo el conjunto. El resultado obtenido es una estructura funcional y que aporta modularidad al guante, aunque cabe destacar que se trata de un proyecto con continuos cambios buscando la excelencia del producto y no quepa duda de que el prototipo creado servirá de base para una mejor estructura en un futuro., The imminent advancement of engineering as a support for medicine and rehabilitation has increased a lot in these last decades. We can see numerous projects in which both disciplines are devoted to obtaining the best possible answer. Nowadays hand injuries are, unfortunately, very frequent, whether they come from manual work or sports. It is therefore essential to take the rehabilitation of these injuries to another level with the help of this technology. In this case, our work is part of a Smart Glove project, designed to help patients in rehabilitation. Throughout this document we will detail the process involved in the design of the structure of this smart glove, from the capture of the main idea to the printing of these parts. Starting from the project based on a textile glove, we proceeded to change this structure for a 3D printed structure, going through all that this entails, from modelling, choice of components, printing and integration of the whole assembly. The result obtained is a functional structure that provides modularity to the glove, although it should be noted that this is a project with continuous changes in search of product excellence and there is no doubt that the prototype created will serve as a basis for a better structure in the future., Incoming

Les lesions físiques o neurològiques que afecten la mà disminueixen la qualitat de vida. Factors com el diagnòstic tardà i el disseny d'una teràpia inadequada són agreujants de patologies, especialment si es té en compte que cada pacient és un procés diferent el qual no segueix criteris objectius. Davant l'absència de dades quantitatives de flexió, força, posició espacial i EMG es dissenya un guant capes de capta els moviments i les posicions de la mà, entre altres factors. Informació que és enviada a un mòdul encarregat de tracta les dades i els envia-a través de Bluetooth a un servidor per a realitzar l'emmagatzematge, comparació i visualització d'aquests en una aplicació de mòbil i ordinador. Smart Therapeutic Gloves té l'objectiu d'obtenir dades d'interès mèdic per tal de realitzar la detecció primerenca de patologia i avaluar el procés de rehabilitació dels pacients d'una manera més còmoda i ràpida. Aquest treball es basa en dissenyar i crear de dues aplicacions intercomunicades mitjançant una base de dades. Dins d'aquestes aplicacions es podran visualitzar les dades enviat pel guant de forma gràfica, la qual cosa serà una eina fonamental en la detecció precoç d'una malaltia i la validació de teràpies enfocades a la rehabilitació de membre superior (mà). A més a aquestes aplicacions busquen brindar comoditats úniques com missatges interns entre pacients i doctors, recordatori d'activitats, comparació de dades, creació d'històries amb sessions de treball associades entre altres coses les quals motivaran tant a l'usuari doctor com a l'usuari pacient durant tot el procés de rehabilitació., Las lesiones físicas o neurológicas que afectan la mano disminuyen la calidad de vida. Factores como el diagnóstico tardío y el diseño de una terapia inadecuada son agravantes de patologías, en especial si se tiene en cuenta que cada paciente es un proceso diferente el cual no sigue criterios objetivos. Ante la ausencia de datos cuantitativos de flexión, fuerza, posición espacial y EMG se diseña un guante capas de capta los movimientos y las posiciones de la mano, entre otros factores. Información que es enviada a un módulo encargado de trata los datos y los envíalos a través de Bluetooth a un servidor para realizar el almacenamiento, comparación y visualización de estos en una aplicación de móvil y ordenador. Smart Therapeutic Gloves tiene el objetivo de obtener datos de interés médico con el fin de realizar la detección temprana de patología y evaluar el proceso de rehabilitación de los pacientes de una manera más cómoda y rápida. Este trabajo se basa en diseñar y crear de dos aplicaciones intercomunicadas mediante una base de datos. Dentro de estas aplicaciones se podrán visualizar los datos enviado por el guante de forma gráfica, lo cual va a ser una herramienta fundamental en la detección precoz de una enfermedad y la validación de terapias enfocadas en la rehabilitación de miembro superior (mano). Adicionalmente estas aplicaciones buscan brindar comodidades únicas como mensajes internos entre pacientes y doctores, recordatorio de actividades, comparación de datos, creación de historias con sesiones de trabajo asociadas entre otras cosas las cuales motivaran tanto al usuario doctor como al usuario paciente durante todo el proceso de rehabilitación., Physical or neurological injuries that affect the hand decrease the quality of life. Factors such as late diagnosis and the design of an inappropriate therapy are aggravating pathologies, especially if it is taken into account that each patient is a different process which does not follow objective criteria. In the absence of quantitative data on flexion, force, spatial position and EMG, a glove with layers is designed to capture the movements and positions of the hand, among other factors. Information that is sent to a module in charge of processing the data and sends it via Bluetooth to a server to store, compare and view these in a mobile and computer application. Smart Therapeutic Gloves has the objective of obtaining data of medical interest in order to carry out the early detection of pathology and evaluate the rehabilitation process of patients in a more comfortable and faster way. This work is based on designing and creating two intercommunicating applications through a database. Within these applications, the data sent by the glove can be displayed graphically, which will be a fundamental tool in the early detection of a disease and the validation of therapies focused on the rehabilitation of the upper limb (hand). Additionally, these applications seek to provide unique amenities such as internal messages between patients and doctors, reminder of activities, data comparison, creation of stories with associated work sessions, among other things, which will motivate both the doctor user and the patient user throughout the entire process of rehabilitation.

In this research project, iron, copper and nickel nanoparticles have been obtained from the manufacture of nanocolloids by PWE. Subsequently, they have been characterized for a future formulation of a functional ink biodegradable with carboxymethylcellulose.

The interest on microfluidic systems based on electrowetting-on-dielectric (EWOD) and the miniaturization of such integrated devices, has increased significantly mainly due to the advent of mass market applications such as lab-on-chip, liquid lenses and reflective displays. The main objective of this work focuses on the scientific and technological challenges that the fabrication and optimization of liquid lens faces. Those are mainly related to the materials used and their associated fabrication techniques, in order to have stable devices with high performance for long term functionality. The work reported here contributes the research to reduce the actuation voltage and to increase stability and reliability of electrowetting devices such as liquid lenses at laboratory scale. We address various aspects related to liquid lenses: (a), improvement of the hydrophobic layer deposition process leading contact angle recovery enhancement, (b) investigation of the dielectric materials and deposition techniques to reduce the required applied voltage (c) specific design of electrodes for 2D movement of the liquid lens, and (d) investigation of nonaqueous liquids to improve the dynamic behavior and long term cycling functionality. (e) An attempt is made to develop behavioral models that can explain EWOD phenomena with an electronic circuit software., El interés en los sistemas microfluídicos basados en electrohumectación sobre un dieléctrico (electrowetting-on-dielectric, EWOD) y la miniaturización de dichos dispositivos integrados, ha aumentado significativamente, principalmente debido a la llegada de aplicaciones del mercado de masas, como lab-on-chip, lentes líquidas y pantallas reflectantes. El objetivo principal de este trabajo se centra en los retos científicos y tecnológicos de la fabricación y la optimización de una lente líquida. Principalmente, los que están relacionadas con los materiales utilizados y sus técnicas de fabricación asociadas, con el fin de tener dispositivos estables con un alto rendimiento para la funcionalidad a largo plazo. Este trabajo describe la investigación llevada a cabo para reducir la tensión de accionamiento y para aumentar la estabilidad y la fiabilidad de los dispositivos EWOD, tales como lentes líquidas, a escala de laboratorio. Los principales aspectos relacionados con lentes líquidas trabajados en esta tesis son los siguientes: (a) la mejora del proceso de depósito de la capa hidrofóbica que determina el ángulo de contacto y mejora su recuperación, (b) la investigación de los materiales dieléctricos y técnicas de depósito para reducir la tensión aplicada, (c) el diseño específico de electrodos para el movimiento en 2D de la lente líquida, y (d) la investigación de los líquidos no acuosos para mejorar el comportamiento dinámico y la funcionalidad en frecuencia a largo plazo. (e) También se ha iniciado el desarrollo de modelos de comportamiento que puedan explicar fenómenos EWOD con un software de circuitos electrónicos., Postprint (published version)

Postprint (published version)

Postprint (published version)

The design and fabrication on planar variable focus liquid lenses based on electrometting on dielectric (EWOD)., [ANGLÈS] This thesis presents the fabrication, development and characteristics of a liquid lens based on electrowetting. Essentially, when the lens is in liquid form, both its position and its curvature can be reversibly tuned through electrowetting. Variable focal length liquid microlenses are being used to create the next generation lenses for a wide variety of microelectromechanical systems (MEMS) and NEMS applications. In real-time operations, the application of a voltage causes the lens to change its focal length. The liquid lens recovers its initial focal length upon removal of the voltage. Taking a wettability mechanism approach, surface properties are determined by contact angles of different test liquids on the samples due to their unique surface energies [1]. To search out and examine the particularities, in an attempt to learn the facts about liquid lenses, electrowetting is incorporated into the design of a liquid lens in a certain fabrication plan. This electrowetting is considered to control and maintain the planar (2D) liquid lens shape and its position by applying potential between electrodes and ground through the conductive liquid. Based on this electrowetting, a planar liquid lens is designed, consisting of conductive liquid such as oil or water and substrate with specific pattern of electrodes. The conductive drop should be confined to the center position. The electrodes, covered by a hydrophobic layer, when applying electric potential on them (or some of them) help to change the shape and position of the droplet that forms the lens. The focal length of the lens also varies, according to different droplet dimensions., [CASTELLÀ] Esta tesis presenta la fabricación, el desarrollo y la caracterización de una lente de líquido basado en "electrowetting". Esencialmente, cuando la lente está en forma líquida, tanto su posición como su curvatura puede ser controlado aplicando un potencial, lo que modifica las características físicas del líquido, variando así su ángulo de contacto. Microlentes líquidas de longitud variable se utilizan para crear las lentes de próxima generación para una amplia variedad de sistemas microelectromecánicos (MEMS) y aplicaciones de NEMS. En operaciones en tiempo real, la aplicación de un voltaje hace que la lente cambie su longitud focal, recuperando esta su longitud focal al retirar la tensión. Tomando un enfoque mecanico del "wetting", las propiedades de una superficie están determinadas por los ángulos de contacto del líquido de ensayo, debido a sus energías superficiales únicas [1]. Para buscar y examinar las características principales de las lentes líquidas, en este trabajo se ha realizado el diseño de una lente líquida basada en el efecto del "electrowetting", partiendo del diseño, la fabricación y la caracterización final. Se realizó un diseño de electrodos planar, para obtener un control planar (2D) de la lente, variando su forma y posición aplicando un potencial entre sus electrodos. Basado en este diseño se fabricó la lente líquida, que consistio en una gota de líquido conductor, aceite o agua y un substrato con los electrodos que están cubiertos por una capa hidrofóbica. La gota conductora está inicialmente confinada en una posición central. Los electrodos, al aplicar la diferencia de potencial cambian la forma y la posición de la gota que forma la lente. La distancia focal de la lente también varía, de acuerdo con la variación del tamaño de la gota., [CATALÀ] Aquesta tesi presenta la fabricació, el desenvolupament i la caracterització d'una lent de líquid basat en "electrowetting". Essencialment, quan la lent està en forma líquida, tant la seva posició com la seva curvatura poden ser controlades aplicant un potencial, fet que modifica les característiques físiques del líquid, variant així el seu angle de contacte. S'utilitzen microlents líquides de longitud variable per crear les lents de pròxima generació per a una àmplia varietat de sistemes microelectromecànics (MEMS) i aplicacions de NEMS. En operacions en temps real, l'aplicació d'un voltatge fa que la lent canviï la seva longitud focal, recuperant aquesta la seva longitud focal en retirar la tensió. Prenent un enfocament mecànic del "wetting", les propietats d'una superfície estan determinades pels angles de contacte del líquid d'assaig, a causa de les seves energies superficials úniques [1]. Per buscar i examinar les característiques principals de les lents líquides, en aquest treball s'ha realitzat el disseny d'una lent líquida basada en l'efecte del "electrowetting", partint del disseny, la fabricació i la caracterització final. Es va realitzar un disseny d'elèctrodes planar, per obtenir un control planar (2D) de la lent, variant la seva forma i posició aplicant un potencial entre els seus elèctrodes. Basat en aquest disseny es va fabricar la lent líquida, que va consistir en una gota de líquid conductor, oli o aigua i un substrat amb els elèctrodes que estan coberts per una capa hidrofòbica. La gota conductora està inicialment confinada en una posició central. Els elèctrodes, en aplicar la diferència de potencial canvien la forma i la posició de la gota que forma la lent. La distància focal de la lent també varia, d'acord amb la variació de la grandària de la gota.