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[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot recuperado y se conectará para ponerlo en marcha según las especificaciones de fábrica. En caso de resultar una cadena obsoleta, se propondrán soluciones para la puesta en marcha utilizando, bien la estructura mecánica solamente, o bien la estructura con los accionamientos integrados. Se plantearán soluciones que permitan el control del brazo, además de la posibilidad de adquirir nuevos robots., [EN] From a robot recovered from the industry, the various components will be studied and the best options for the start-up of the robot will be analyzed. The entire chain of control of the recovered robot will be studied and connected to start it according to the factory specifications. In case of an obsolete chain, solutions for the start-up will be proposed using either the mechanical structure only, or the structure with the integrated drives. Solutions will be proposed that all ow the control of the arm, in addition to the possibility of acquiring new robots.

Aves - Orden Passeriformes - Familia Sylviidae en la Enciclopedia Virtual de Vertebrados Españoles, http://www.vertebradosibericos.org/., A comprehensive review of the natural history of the Sardinian warbler Sylvia melanocephala (Gmelin, 1789) in Spain.

Aves - Orden Passeriformes - Familia Sylviidae en la Enciclopedia Virtual de Vertebrados Españoles, http://www.vertebradosibericos.org/., A comprehensive review of the natural history of the Orphean Warbler Sylvia hortensis in Spain.

Treball Final de Màster Universitari en Igualtat i Gènere en l'Àmbit Públic i Privat. Especialitat: Polítiques Públiques d'Igualtat. Codi: SAE030. Curs acadèmic 2013/2014

Con el propósito contribuir con el conocimiento de las zonas de sabana de Venezuela en referencia a su composición proteica y mineral, por siografía y épocas climáticas se realizaron durante el período marzo de 2005 a abril de 2007 evaluaciones de las pasturas de sabanas de bancos, bajíos y esteros con una frecuencia de cada 50 días, en Mantecal, estado Apure. El estudio reveló valores dentro de lo esperado para Proteína Cruda (PC) en las pasturas de bajíos y esteros, mientras que en bancos solo se cubren las necesidades durante la transición sequía-lluvia. PC se correlacionó positivamente con P, K, Mg, S y Cu; y negativamente con Ca, Mn y Zn. Además se encontraron amplias de ciencias en P, Ca y Na. No se observaron de ciencias en K, S, Cu y en Mg, sólo se evidenció de ciencias en transición lluvia-sequía. Para Fe, Zn y Mn existieron niveles excesivos. En varias siografías y épocas existió antagonismo de Mn, Zn y Fe ante P, K y S. A su vez Fe y Zn presentaron sinergismo con Cu y Na, así mismo, entre Fe y Zn y entre Fe y Mn. Se obserbó una excesiva disponibilidad de Fe que a su vez presentó sinergismo con S y Cu en los períodos de sequía y transición sequía-lluvia, y en lluvias con Cu y Na. With the purpose of contributing to existing knowledge of savannah zones of Venezuela minerals and protein tests were carried out from March 2005 to April 2007 period. Tests were performed in physiographic areas of banks, shoals and estuaries in hiperstational savannas from Mantecal, Apure State, with a 50 days frequency. Protein values found were as expected in pastures from bajíos-shallaws and esteros-estuary, but not in the banks, which were covered just in dry-rainy period. The crude protein values have been positively correlated with P, K, Mg, S and Cu; and negative with Ca, Mn and Zn. Severe de ciency in P, Ca and Na were established, but there were no de ciencies found for K, S, Cu and Mg (just de ciency during rain-dry transition). In relation with Fe, Zn and Mn excessive levels were found. There was antagonism in Mn, Zn and Fe in presence of P, K and S, meanwhile Fe and Zn presence in synergism with Cu and Na, and in the same way, between Fe and Zn, and Fe and Mn.

Con el fin de caracterizar los forrajes naturales provenientes de una sabana estacional modulada, se determinó la producción de materia seca (Mg ha-1año-1), proteína cruda (PC), fibra detergente neutro (FDN), fibra detergente acido (FDA), lignina (LAD) en las muestras de forrajes, así como la producción de gas in vitro para medir su fermentación y degradación en muestras de forrajes nativas tomadas en cuatro épocas del año: Seca (S), Transición Seco-Lluvia (TSLL), Lluvia (LL) y Transición Lluvia-Seco (TLLS) en tres unidades fisiográficas (banco, bajío y estero) en una sabana estacional modulada del estado Apure, Venezuela. Los resultados del rendimiento de las pasturas vario (P ≤ 0,01) en función de las épocas del año (EA) y unidades fisiográficas (UF) donde la menor oferta fue en las épocas de TSLL y S en comparación a TLLS y LL (1,2 y 1,8 vs 3,5 y 3,0 Mg MS ha-1 año-1), en la unidad de bajío es menor (P≤0,01) a las unidades de estero y banco: 1,8; 2,10 y 2,4 Mg MS ha-1 año, respectivamente. El contenido de PC (g 100g) fue superior (P ≤ 0,01) en la época TSLL (11,84) con respecto al resto (6,6±1,1), en las UF no hubo diferencias (P ≥0,05). La mayor producció de gas (ml gas gMS) fue en la éoca de LL (156,89) seguida por TSLL (148,47) con diferencia (P ≤0,01) respecto a las éocas S y TLLS, en el estero se incrementó(P≤,05) (139,10) respecto al banco (131,58) y bajío (131,80). Desde el caráter de uso para el manejo de la sabana, el pastoreo se debe realizar de diciembre - abril (S) en el estero, de mayo a junio (TSLL) en el bají, de julio a septiembre (LL) en el banco, de septiembre a noviembre (TLLS) en la unidad de bají. Se recomienda considerar la producció de biomasa y la calidad nutritiva del forraje para un mejor aprovechamiento In order to characterize forages from a modulated seasonal Savanna. Determination of forage dry matter yield production (Mg ha-1year), Crude protein (CP), Neutral detergent fiber (NDF), Acid detergent fiber (ADF) and Lignin (ADL), and in vitro gas production to determine the fermentability and degradability in native forage samples taken in four seasons of the year: Drought, Drought-Rainy Transition (DRT), Rainy and Rainy-DroughtTransition (RDT) and three physiographical units (Bank, Sandbank and Tideland) was made in a modulated seasonal savanna in the state of Apure. Venezuela. Pastures performance results varied (P≤0,01) in function to year’s seasons and physiographical units, where the lower offer was in DRT and Drought seasons in comparison to RDT and Rainy (1,2 and 1,8 vs 3,5 and 3,0 Mg DM ha-1year), in Sandbank unit was lower (P≤0,01) thanTideland and Bank: 1,8; 2,10 and 2,4 Mg DM ha-1 year-1, respectively. CP content (g 100 g) was higher (P ≤ 0,01)in DRT season (11,84) than the rest (6,6±1,1), in the physiographical units there was no difference (P ≥0,05). The in vitro gas production (ml gas g DM) was in Rainy season (156,89), proceeded by DRT (148,47) with a difference (P≤0,01) respecting to Drought and RDT, in Tideland it was increased (P≤0,05)(139,10) respecting to Bank (131,58) and Sandbank (131,80). These results from the usage for a savanna management, the grazing must be done from December to April (Drought) in the Tideland, from May to June (DRT) in the Sandbank, from July to September (Rainy) in the Bank, and September up to November (RDT) in Sandbank unit. It is desirable to consider the forage yield and nutritive quality of the forage for a better usage it

En la Sub-estación CIAT Quilichao, Colombia (03º06’ N, 76º31’ W; 1700 mm; 990 m.s.n.m; 24ºC), se medio la producción de leche y sus constituyentes en vacas ¾ Holstein de mediana producción en un programa de pastoreo restringido de C. argentea madura y joven, en un Diseño Balanceado Simple Crossover con 6 vacas Holstein en dos tratamientos: (T-1) el testigo de pastoreo solamente en gramínea de Brachiaria decumbens; y (T-2); el T-1 más un período de 02 h/día pastoreando la C. argentea. La evaluación se realizó en dos fases: (1) C. argentea madura y (2) C. argentea joven, con una duración de 28 días cada una. Cada fase, se dividió en dos períodos de 14 días (7 adaptación: 7 medición). Las variables evaluadas fueron: Producción de leche y sus componentes, resultando no significativamente diferente (P>0,5) entre los tratamientos mientras que el consumo de leguminosa si afecto significativamente (P>0,5) los niveles de urea (mg%) en la leche y en la sangre, donde los niveles de urea fluctuó entre 14,9 mg% y 18,7 mg% posiblemente asociados a un desbalance entre amonio liberado en el rumen y energía necesaria para la síntesis de proteína microbiana. La disponibilidad de MVS vario entre tratamientos y fases con un nivel de oferta de la gramínea que pareció limitar la producción. En ambas fases las vacas permanecieron 50% del tiempo consumiendo leguminosa, estimando el tiempo de pastoreo efectivo en media hora en la mañana y en la tarde, respectivamente. At CIAT’s Quilichao substation, Colombia (03º06’ N, 76º31’ W; 1700 mm; 990 m.a.s.l.; 24 0C), you half the production of milk and their constituents in cows ¾ Holstein of medium production in a program of restricted grazing of C. argentea mature and young, in a Simple Balanced Design Crossover with 6 cows Holstein in two treatments: (T-1) the grazing witness only in grass of Brachiaria decumbens; and (T-2); the T-1 but a period of 02 h/day grazing the C. The evaluation was carried out in two phases: (1) C. mature and (2) C argentea young, with a duration of 28 days each one. Each phase, it was measured in two periods of 14 days (7 adjustment:7 measurements). The evaluated variables were: Production of milk and their components, being not significantly different (P>0.5) between the treatments while the consumption of leguminous if I affect significantly (P>0.5) the levels of urea (mg%) in the milk and in the blood, where the levels of urea fluctuated between 14.9 mg% and 18.7 mg% possibly associated to a rebalanced among ammonium liberated in the rumen and necessary energy for the synthesis of microbial protein. The readiness of MVS vanes between treatments and phases with a level of offer of the gramineous one that seemed to limit the production. In both phases the cows 50% of the time remained consuming leguminous, estimating the time of effective shepherding in the morning in half hour and in the afternoon, respectively. 595 - 598 Bimestral

RESUMEN Se determinó la degradabilidad de la materia seca (DMS, g/kg. MS) de mezclas de los pastos Leersia hexandra e Hymenachne amplexicaulis tomadas en cuatro épocas del año: Seca, TSLL (transición sequía - lluvia), Lluvia y TLLS (transición lluvia - sequía) de una sabana inundable del estado Apure, mediante la técnica in vitro de producción de gas (mL/g MS). Después de 24 horas de incubación se encintraron diferencias significativas en la producción acumulada de gas en toda las épocas, con mayor producción de gas a las 96 h para la épocas de lluvias (142,8) y TSLL (128,2) en comparación con la épocas seca (106,9) y TLLS (105,5). La DMS a las 96 horas fue significativamente superior en las épocas TSLL (52,3) y lluvia (50,5) con respecto a la épocas seca (38,9) y TLLS (40,5). En estas dos especies forrajeras se observa que la tasa de digestión sobrepasa el 50% en las épocas TSLL y lluvia, principalmente producto del rebrote, en tanto que en las épocas TLLS y sequía esta por debajo de los limites ABSTRACT It was determined the degradability of the dry matter (DMD, g/kg. MS) of mixtures of the pastures Leersia hexandra and Hymenachne amplexicaulis taken in four seasons of the year: Drought, TSLL (transition drought - rainy), Rainy, and TLLS (transition rainy - drought) on flooding savannas of Apure state, by using the in vitro gas production technique. After 24 h of incubation there were differences in the accumulated gas production in all seasons, with the highest gas production (mL/g DM) at 96 h for the rainy (142.8) and TSLL (128,2) seasons in comparisons with the dry (106.9) and TLLS (105.5) seasons. The DMD at 96 h was significantly different in the TSLL (52.3) and rainy (50.5) seasons in comparison to the drought (38.9) and TLLS (40.5) seasons. In these two species it was observed that the rate of digestion exceeded 50% in the TSLL and rainy seasons, principally due to the new shoots, while in the TLLS and drought was below the limits

RESUMEN Entre mayo 2005 a noviembre del 2006 se evaluó el efecto de la suplementación con cobre (Cu) inyectable sobre la ganancia de peso en 42 becerros Brahmán en crecimiento sobre pastos naturales. Los animales fueron distribuidos en tres grupos de 14, a los cuales se aplicaron los siguientes tratamientos: T1: sin suplementación (control), T2: inyección subcutánea de 25 mg de Cu y T3: inyección subcutánea de 50 mg de Cu. El Cu aplicado fue a base de glicinato de cobre, gluconato de cobre, lactobionato de cobre y octadecanoato de cobre, administrado cada dos meses. La concentración de fósforo y cobre fue deficiente, tanto en forrajes como agua de los abrevaderos donde pastorearon los becerros, mientras que el de calcio estuvo dentro de lo normal, siendo altas las concentraciones de hierro, manganeso y zinc. Los tratamientos T2 y T3 parenteral con Cu, aumentaron significativamente el peso vivo de los becerros en un 19 y 15%, respectivamente, con respecto a los no tratados. Sin embargo, se requiere más información para realizar recomendaciones sobre la edad de la suplementación ABSTRACT Between May 2005 to November 2006, it was evaluated the effect of the supplementation with injected copper (Cu) on the weight gain of 42 growing Brahman calves fed on natural pastures. Animals were distributed in three groups of 14 to which the following treatments were applied: T1: no supplementation (control), T2: subcutaneous injection of 25 mg of Cu, and T3: subcutaneous injection of 50 mg of Cu. The applied Cu was based on glicinate of copper, gluconate of copper, lactobionate of copper and octadecanoate of copper, administered every two months. The concentration of phosphorus and copper were deficient, so much in forages as water of the watering places, whereas calcium was within the normal range, being high iron, manganese, and zinc concentrations. The treatments T2 and T2 parenteral with Cu increased significantly the weight of the calves in 19 and 15%, respectively, compared to those without Cu. Nevertheless, more information is needed to give recommendations on the age of the suplementación

RESUMEN A objeto de evaluar Andropogon gayanus con animales jóvenes en dos épocas del año, bajo las condiciones de las sabanas del Capanaparo, entre agosto 1990 y mayo 1992, se realizo un experimento en la Finca Las Mercedes, Municipio Achaguas del estado Apure, sobre cinco potreros los cuales fueron cargados con 0,5 (baja); 1,0 (media) y 1,3 UA/ha (alta), respectivamente. Las cargas en todos los casos fueron establecidas con tres mautas indicadoras de peso y un maute pastoreador, el cual fue retirado posteriormente para el ajuste de carga animal; a las cuales les fue tomada estimaciones del peso cada dos meses. En igual frecuencia se realizaron mediciones de producción de biomasa/potrero, cobertura y altura de la pastura, y establecimiento de tenores de proteína cruda, fósforo, calcio, magnesio, cobre y zinc. Las mayores ofertas de MS fueron obtenidos en la época de lluvia en comparación a la de sequía, 11 y 9 t MS/ha/año, respectivamente. Los contenidos PC fueron 53% mayor en la época de lluvia (6,45%) que en la época de sequía (3,05%). Los tenores de Ca, Mg y Cu en las dos épocas estuvieron dentro de los límites normales y solamente las concentraciones de P y Zn estuvieron por debajo del nivel crítico. La carga baja obtuvo la mejor respuesta animal con 836 g/anim/d, en relación a las cargas media y alta (613 y 652 g/anim/d) en la época de lluvia ABSTRACT To evaluate Andropogon gayanus with young animals in two seasons of the year, under the conditions of the savanna of the Capanaparo, between August 1990 and May 1992, it was done an experiment in the ranch the Mercedes, Achaguas Municipality, Apure state, on five paddocks which were loaded by 0.5 (low), 1.0 (average), and 1.5 (high) AU/ha, respectively. Stocking rates in all the cases were established by three heifers indicatives of weight and a young bull grazing, which was withdrawn later to adjust the rates, to which it was taken estimations of the weight every two months. In equal frequency there were realized measurements of production of biomass by paddock, coverage, and height of the pasture, and establishment of tenors of crude protein, phosphorus, calcium, magnesium, copper, and zinc. The highest DM offer was obtained in the rainy season compared to drought, 11 and 9 t DM/ha/year, respectively. The PC contents were 53% higher in the rainy season (6.45%) than in the drought season (3.05%). The tenors of Ca, Mg, and Cu in both seasons were within the normal limits and only the P and Zn concentrations were below the critical level. The low stocking rate had the best animal response with 836 g/anim/d in relation to the average and high rates (613, and 652 g/anim/d) in the rainy season

Aquest article presenta una anàlisi de les proporcions de sexes i edats de les merles presents al llarg del cicle anual en una zona del centre d'Espanya. Els ocells es van capturar amb xarxes japoneses. Durant la tardor i l'hivern es va produir un augment en el nombre de joves de l'any. En aquest mateix període, els mascles van ser molt més abundants (72%) que les femelles, i els joves (78%) més que els adults. Les recpatures suggereixen que els ocells locals són principalment sedentaris, i durant l'hivern hi ha una entrada de mascles joves, probablement de zones de major altitud que abandonen els territoris de cria en aquest període. Els biaxos dels mètodes de trampeig no sembla que hagin afectat als resultats.

Fondo procedente de la donación Marcos-Vicent