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Die Herausforderung der Objektdetektion stellt einen wesentlichen Baustein in vielen Anwendungsbereichen wie z.B. autonomes Fahren, Robotik und ��berwachung dar. Aus diesem Grund hat das Thema in letzter Zeit durch umfangreiche Forschung rasante Verbesserungen erfahren. Aktuelle Objektdetektoren basieren meist auf neuronalen Netzen und ��bertreffen konkurrierende L��sungen bei weitem. Trotz der bemerkenswerten Verbesserungen durch Deep Learning steht die Objektdetektion weiterhin vor gro��en Herausforderungen. Ein Problem besteht darin, dass die Zielobjekte oft verdeckt sind, wodurch r��umliche Information verloren geht und die Merkmalsextraktion dadurch gest��rt wird. Hierbei tritt Verdeckung sowohl in urbanen (z.B. durch H��user, Fahrzeuge und Stra��enschilder) als auch in l��ndlichen (z.B. durch B��ume und Str��ucher) Umgebungen gleicherma��en auf. Aus diesem Grund erforschen wir eine robuste Objektdetektion unter Verdeckung, mit besonderem Fokus auf fragmentierte Verdeckung. Wir basieren unsere L��sung auf r��umlich-zeitlichen Netzwerken und beschr��nken uns auf das Problem der Personenlokalisierung. Wir behaupten, dass der r��umliche Informationsverlust zum Zeitpunkt t0 durch die Aggregation der Komplement��r-Information zu den benachbarten Zeitpunkten t���n + ... + tn kompensiert werden kann. Wir st��tzen unsere Hypothese mit Experimenten basierend auf synthetischen Daten, welche die Grundlage f��r unsere L��sung bilden. Zus��tzlich schlagen wir eine Methode zur Reduktion der r��umlichen Information vor, welche die Netzwerke dazu bringt, r��umlich-zeitliche Daten st��rker zu ber��cksichtigen, indem zeitlich angrenzende Informationsbruchst��cke akkumuliert werden. Da es derzeit einen Mangel an Daten gibt, erstellen und annotieren wir einen neuartigen Datensatz, der sich auf fragmentierte Verdeckung konzentriert. Die Auswertung auf den annotierten Sequenzen zeigt eine erh��hte Genauigkeit (0.955 F1) im Vergleich zum Stand der Technik., The task of object detection represents an essential building block in many application areas like autonomous driving, robotics and surveillance. Therefore, the topic has recently experienced rapid improvements through significant amount of research. Current object detectors are mostly based on neural networks, outperforming competing solutions by a wide margin. Despite the notable improvements with deep learning, object detection still faces major challenges. One issue originates from target objects being occluded, causing spatial information loss and therefore disrupting feature extraction. Here, occlusion occurs equally in urban (e.g. through houses, vehicles and street signs) and rural (e.g. through trees and shrubs) environments. To address this problem, we explore robust object detection under occlusion, with the special focus on fragmented occlusion. We base our solution on spatio-temporal networks and limit ourselves to person localization. We argue that the spatial information loss at time t0 can be compensated by aggregating the complementary information at the neighbouring time frames t���n + ... + tn. We support our hypothesis with experiments based on synthetic data, which build the foundation of our final solution. Additionally we propose a method to reduce spatial information, which forces the networks to consider spatio-temporal data more heavily, by accumulating temporal adjacent information-fractals. As there is currently a lack of data, we create and annotate a novel dataset focusing on fragmented occlusion. Evaluation on the annotated sequences shows increased performance (0.955 F1) compared to the state of the art.

Bouldern ist eine noch relativ junge Trendsportart aus der Familie des Klettersports, die in den letzten Jahren starken Zuwachs gewonnen hat. Es gibt bisher wenig Literatur zu Verletzungen durch Bouldern generell und insbesondere zu Indoor-Bouldern. Das Ziel dieser Studie war Daten zu Verletzungshäufigkeit, -schwere und -lokalisation durch Indoor-Bouldern zu erheben sowie den Einfluss von potenziell das Verletzungsrisiko modulierenden Faktoren zu untersuchen. Mittels eines Online-Fragebogens wurden Boulderer retrospektiv zu anthropometrischen Daten, potenziell risikomodulierendem Verhalten sowie Verletzungen in der Vergangenheit befragt. Anschließend wurde monatlich prospektiv über ein Jahr das Auftreten neuer Verletzungen erhoben. Zusätzlich wurden Patienten der Notaufnahme und Klettersprechstunde mit Verletzungen durch Indoor-Bouldern zu Diagnose, Unfallhergang sowie potenziell risikomodulierendem Verhalten befragt. Knapp 60% aller Probanden hatten in der Vergangenheit bereits mindestens eine Verletzung erlitten, 44% eine Verletzung, die eine ärztliche Konsultation erforderte. Während der prospektiv beobachteten 12 Monate trat bei 44% der Probanden mindestens eine Verletzung durch Indoor-Bouldern auf, davon 78% im UIAA Schweregrad 1, 19% im Schweregrad 2 und 3% im Schweregrad 3. Die obere Extremität war von 63% aller Verletzungen betroffen, die untere Extremität von 23%. Verletzungen der unteren Extremität waren häufiger im UIAA Schweregrad ≥ 2 klassifiziert (p = 0,007). Probanden, die Bouldern erst seit maximal einem Jahr betrieben, hatten ein erhöhtes Risiko für Verletzungen der unteren Extremität (p = 0,027). Keine der untersuchten protektiven Maßnahmen inklusive Spotten konnten das Verletzungsrisiko senken. Das Nutzen von Kletterschuhen mit starkem Downturn und Vorspann erhöhte das Risiko für Verletzungen im UIAA Schweregrad ≥ 2 (p = 0,003). Verletzungen der Patienten aus Notaufnahme und Klettersprechstunde waren in 5,1% im UIAA Schweregrad 1, 48,7% im Schweregrad 2 und 46,2% im Schweregrad 3. Verletzungen der unteren Extremität waren häufiger im Schweregrad 3 (p = 0,015). Verletzungen durch Indoor Bouldern sind häufig, der Großteil erfordert jedoch keine medizinische Behandlung. Verletzungen der unteren Extremität sind gehäuft in einem höheren Schweregrad. Die untersuchten Präventivmaßnahmen senkten das Verletzungsrisiko nicht. Einsteigerkurse sollten insbesondere sicheres Abspringen und Stürzen trainieren. Das Nutzen eines weiteren Paares Kletterschuhe ohne starken Downturn und Vorspann für das Training scheint ratsam. Zukünftige Forschung sollte sich der Verletzungsprävention insbesondere durch Stürzen und Abspringen widmen., Bouldering is a relatively young trend sport from the family of climbing sports, which has become very popular in recent years. There is little literature on injuries caused by bouldering in general and indoor bouldering in particular. The aim of this study was to collect data on injury frequency, severity, and localization of injuries caused by indoor bouldering and to investigate the influence of risk modulating factors. Using an online questionnaire, boulderers were retrospectively surveyed about anthropometric data, potential risk modulating behavior, and past injuries. The incidence of new injuries was assessed on a monthly basis over one year. In addition, patients in the emergency department and climbing consultations with injuries caused by indoor bouldering were asked about diagnosis, accident history, and potential risk-modulating behavior. Nearly 60% of all subjects had at least one previous injury, 44% an injury that required medical consultation. During the prospectively observed 12 months, 44% of subjects experienced at least one indoor bouldering injury, of which 78% were UIAA severity 1, 19% severity 2, and 3% severity 3. The upper extremity was affected by 63% of all injuries, and the lower extremity by 23%. Injuries of the lower extremity were more often classified UIAA severity ≥ 2 (p = 0.007). Subjects who had only been bouldering for one year or less had an increased risk for lower extremity injuries (p = 0.027). None of the investigated protective measures including spotting were able to reduce the risk of injury. The use of climbing shoes with strong downturn increased the risk of injuries ≥ UIAA severity 2 (p = 0.003). 5,1% of injuries of patients from the emergency department and climbing consultations were UIAA severity 1, 48.7% severity 2, and 46.2% severity 3. Injuries to the lower extremity were more often severity 3 (p = 0.015). Injuries from indoor bouldering are common, but the majority do not require medical treatment. Injuries of the lower extremity are of a higher severity. The preventive measures investigated did not reduce the risk of injury. Beginners' courses should especially train safe jumping off and fall training. The use of a second pair of climbing shoes without strong downturn for training seems advisable. Future research should investigate methods to prevent injury, especially from falls and jumps.