Search

Este proyecto plantea la creación de un dispositivo de medida de de la calidad del aire, buscando que sea sencillo y de bajo coste, pero sin renunciar a ninguna capacidad y maximizando las capacidades de conectividad para aprovechar la interacción con dispositivos móviles. Para implementar el sistema empotrado que realiza esta tarea se utiliza un microcontrolador Espressif ESP32, ya que tiene integrados periféricos de radiofrecuencia Wi-Fi y Bluetooth en un único paquete. El sensor utilizado para la calidad del aire es el Bosch BME680, que incluye en el mismo hardware cuatro sensores diferentes: Temperatura, presión atmosférica, humedad y concentración de gases nocivos. Con estos dos elementos el sistema realiza lecturas periódicamente y las envía mediante el protocolo MQTT a un servicio remoto que almacene y permita visualizar los datos. Estas lecturas también se deben poder leer directamente del dispositivo mediante el protocolo Bluetooth Low Energy con un teléfono inteligente. Además, el dispositivo ha de ser capaz de funcionar también de forma autónoma con una batería en caso de pérdida de alimentación. Por último, se realiza un diseño de placa de circuito integrado que integra todos los elementos de manera que se obtiene un prototipo de un producto técnica y comercialmente viable. Aquest projecte planteja la creació d'un dispositiu de mesura de de la qualitat de l'aire, buscant que sigui senzill i de baix cost, però sense renunciar a cap capacitat i maximitzant les capacitats de connectivitat per a aprofitar la interacció amb dispositius mòbils. Per a implementar el sistema encastat que fa aquesta tasca s'utilitza un microcontrolador Espressif ESP32, ja que té integrats perifèrics de radiofreqüència Wi-Fi i Bluetooth en un únic paquet. El sensor utilitzat per a la qualitat de l'aire és el Bosch BME680, que inclou en el mateix maquinari quatre sensors diferents: Temperatura, pressió atmosfèrica, humitat i concentració de gasos nocius. Amb aquests dos elements el sistema realitza lectures periòdicament i les envia mitjançant el protocol MQTT a un servei remot que emmagatzemi i permeti visualitzar les dades. Aquestes lectures també s'han de poder llegir directament del dispositiu mitjançant el protocol Bluetooth Low Energy amb un telèfon intel·ligent. A més, el dispositiu ha de ser capaç de funcionar també de manera autònoma amb una bateria en cas de pèrdua d'alimentació. Finalment, es realitza un disseny de placa de circuit integrat que integra tots els elements de manera que s'obté un prototip d'un producte tècnica i comercialment viable. This project proposes the creation of an air quality measurement device, seeking to be simple and low cost, but without sacrificing any capacity and maximizing connectivity capabilities to take advantage of the interaction with mobile devices. To implement the embedded system that performs this task, an Espressif ESP32 microcontroller is used, as it has integrated Wi-Fi and Bluetooth radio frequency peripherals in a single package. The sensor used for air quality is the Bosch BME680, which includes in the same hardware four different sensors: Temperature, atmospheric pressure, humidity and concentration of harmful gases. With these two elements the system periodically takes readings and sends them via the MQTT protocol to a remote service that stores and displays the data. These readings must also be able to be read directly from the device via Bluetooth Low Energy protocol with a smartphone. In addition, the device must also be able to operate autonomously with a battery in case of power loss. Finally, an integrated circuit board design is made that integrates all the elements in such a way that a prototype of a technically and commercially viable product is obtained.

Para las personas con movilidad reducida, y más aún con inmovilización completa, es muy difícil hacer tareas sencillas, como mover un vehículo o interactuar con un dispositivo remoto, pero normalmente son capaces de mover algunos músculos, lo que se puede aprovechar con un sistema mioeléctrico. Un sistema mioeléctrico o electromiográfico (EMG) es aquel capaz de detectar, mediante el uso de electrodos, los impulsos eléctricos que generan los músculos al contraerse y relajarse, para después tratar esos impulsos y realizar acciones en base a las señales obtenidas. En este proyecto se plantea una solución de telecontrol en base a electrodos, un sistema de detección EMG y un módulo MSP432P401R para generar diferentes mensajes que servirán para interactuar con un dispositivo, por ejemplo, un vehículo, usando los movimientos de los músculos faciales. Estos mensajes se enviarán a un servidor web al que se puede acceder desde un cliente web, creando un sistema empotrado y conectado. El resultado es un sistema empotrado pequeño y portable, capaz de detectar 6 movimientos faciales y enviarlos a un servidor al que se puede acceder desde cualquier dispositivo para visualizarlos a través de un navegador web o para suscribirse mediante el protocolo MQTT y utilizar dichos movimientos para cualquier aplicación. For people with reduced mobility, and even more with complete immobilization, it is very difficult to do simple tasks, such as moving a vehicle or interacting with remote devices, but they are usually able to move some muscles, which can be exploited with a myoelectric system. A myoelectric or electromyographic system (EMG) is one capable of detecting, by means of electrodes, the electrical impulses generated by the muscles when contracting or relaxing, and treating those impulses to perform actions based on the obtained signals. In this project, a telecontrol solution based on electrodes, an EMG detection system and an MSP432P401R module is proposed to generate different messages that will be used to interact with a device, for example a vehicle, using the movements of the facial muscles. These messages will be sent to a web server that can be accessed from a web client, creating and embedded and connected system. The result is a small and portable embedded system, capable of detecting 6 facial movements and sending them to a server that can be accessed from any device to view them through a web browser or to subscribe using the MQTT protocol and use these movements for any application. Per a les persones amb mobilitat reduïda, i més encara amb immobilització completa, és molt difícil fer tasques senzilles, com moure un vehicle o interactuar amb un dispositiu remot, però normalment són capaços de moure alguns músculs, la qual cosa es pot aprofitar amb un sistema mioelèctric. Un sistema mioelèctric o electromiogràfic (EMG) és aquell capaç de detectar, mitjançant l'ús d'elèctrodes, els impulsos elèctrics que generen els músculs en contreure's i relaxar-se, per a després tractar aquests impulsos i realitzar accions sobre la base dels senyals obtinguts. En aquest projecte es planteja una solució de telecontrol sobre la base d'elèctrodes, un sistema de detecció EMG i un mòdul MSP432P401R per a generar diferents missatges que serviran per a interactuar amb un dispositiu, per exemple, un vehicle, usant els moviments dels músculs facials. Aquests missatges s'enviaran a un servidor web al qual es pot accedir des d'un client web, creant un sistema encastat i connectat. El resultat és un sistema encastat petit i portable, capaç de detectar 6 moviments facials i enviar-los a un servidor al qual es pot accedir des de qualsevol dispositiu per a visualitzar-los a través d'un navegador web o per a subscriure's mitjançant el protocol MQTT i utilitzar aquests moviments per a qualsevol aplicació.

Els sistemes de control d'accessos per a garatges, ja siguin particulars o comunitaris, s'han quedat tecnològicament endarrerits en un món altament connectat. Avui en dia, on tot ho podem fer des d'un telèfon mòbil, no hi ha lloc per a comandaments a radiofreqüència. Aquest projecte tracta de la modernització d'aquests sistemes de control. Amb DOMAG els accessos als garatges són controlats i monitorats contínuament. Les seves capacitats permeten que es pugui fer servir qualsevol dispositiu, ja sigui un telèfon mòbil, una tauleta, un ordinador, etc... perquè la connectivitat sobre el sistema no depèn de cap plataforma en concret sinó de què es pugui utilitzar el protocol MQTT, àmpliament estès i estandarditzat per a qualsevol plataforma. Amb DOMAG es podrà controlar l'obertura i el tancament de la porta de forma manual, mitjançant els botons disposats en el dispositiu, així com realitzar el control de forma remota via missatgeria MQTT. Alhora DOMAG informarà dels esdeveniments succeïts en la porta mitjançant una pantalla en el dispositiu així com notificant als usuaris que s'hagin subscrit, via missatgeria. Garage access control systems, whether private or communal, have lagged technologically behind in a highly connected world. Today, where we can do everything from a mobile phone, there is no place for radio frequency commands. This project is about the modernization of these control systems. With DOMAG the accesses to the garages are continuously controlled and monitored. Its capabilities allow it to be used on any device, be it a mobile phone, tablet, computer, etc¿ because the connectivity on the system does not depend on any particular platform but on which the mqtt protocol can be used. , widely extended and standardized for any platform. With DOMAG you can control the opening and closing of the door manually, using the buttons provided on the device, as well as remote control via mqtt. At the same time DOMAG will inform of the events happening in the door by means of a screen in the device as well as notifying the users who have subscribed, via messages. Los sistemas de control de accesos para garajes, ya sean particulares o comunitarios, se han quedado tecnológicamente atrasados ¿¿en un mundo altamente conectado. Hoy en día, donde todo lo podemos hacer desde un teléfono móvil, no hay lugar para mandos a radiofrecuencia. Este proyecto trata de la modernización de estos sistemas de control. Con DOMAG los accesos a los garajes son controlados y monitorizados continuamente. Sus capacidades permiten que se pueda utilizar cualquier dispositivo, ya sea un teléfono móvil, una tableta, un ordenador, etc... para que la conectividad sobre el sistema no depende de ninguna plataforma en concreto sino de que se pueda utilizar el protocolo MQTT , ampliamente extendido y estandarizado para cualquier plataforma. Con DOMAG se podrá controlar la apertura y el cierre de la puerta de forma manual, mediante los botones dispuestos en el dispositivo, así como realizar el control de forma remota vía mensajería MQTT. Asimismo DOMAG informará de los acontecimientos sucedidos en la puerta mediante una pantalla en el dispositivo así como notificando a los usuarios que se hayan suscrito, vía mensajería.

Los sistema de climatización por conductos suponen un alto coste energético, puesto que estos actúan sobre toda una planta de la vivienda o, en algunos casos, en la totalidad de esta. Sin embargo, lo normal es utilizar únicamente una parte de la vivienda, y lo ideal sería que el sistema de climatización pudiera actuar solamente en esa parte. Este trabajo cubre esa necesidad, usando compuertas motorizadas para regular el flujo de aire que llega a cada estancia (zonificación), y controlando la máquina central de climatización. Además, toda la gestión se realiza utilizando el sistema domótico HomeKit desarrollado por Apple Inc., lo que permite poder interactuar con el sistema a través de cualquier dispositivo cliente HomeKit (iPhone, iPad, HomePod, Mac, AppleWatch...), y hacer uso de las integraciones que ofrece esta plataforma. El sistema desarrollado es capaz de mantener, de forma autónoma, y con un alto grado de confort para el usuario, la temperatura establecida en cada zona o estancia, informado al entorno HomeKit de los cambios que se van produciendo (temperatura, modo de trabajo, etc.). La instalación se ha realizado en la planta alta de una vivienda, con 4 estancias, y los resultados han sido muy satisfactorios, puesto que el nuevo sistema ha conseguido reducir el coste energético de forma considerable. Además, la integración con HomeKit le da un valor añadido gracias a la posibilidad de interactuar con el resto de accesorios de esta plataforma. HAVC systems have a high energy cost, because they work over an entire floor of a house or, in some cases, over all house. However, it is normal to use only a part of the house, and ideally, HAVC could only work over that zone. This work covers that need, using motorized gates to regulate air flow that reaches to each room (zoning), and controlling main HAVC system. In addition, management is done using HomeKit home automation system developed by Apple Inc., which allows to interact with the system using any HomeKit client device (iPhone, iPad, HomePod, Mac, AppleWatch ...), working with the integrations supported by this. The developed system is capable of maintaining, independently, and with a high comfort for the final user, target temperature in each zone or room, reporting to HomeKit environment about the changes that are taking place (temperature, working mode, etc.). Installation has been done on the top floor of a house, with 4 rooms, and results have been very satisfactory, because the new system has be able to reduce energy cost considerably. In addition, integration with HomeKit system gives an extra value, thanks to the possibility of interacting with other accessories that support this framework. Els sistema de climatització per conductes suposen un alt cost energètic, ja que aquests actuen sobre tota una planta de l'habitatge o, en alguns casos, en la totalitat d'aquesta. No obstant això, el normal és utilitzar únicament una part de l'habitatge, i l'ideal seria que el sistema de climatització pogués actuar només en aquesta part. Aquest treball cobreix aquesta necessitat, usant comportes motoritzades per regular el flux d'aire que arriba a cada estada (zonificació), i controlant la màquina central de climatització. A més, tota la gestió es realitza utilitzant el sistema domòtic HomeKit desenvolupat per Apple Inc., el que permet poder interactuar amb el sistema a través de qualsevol dispositiu client HomeKit (iPhone, iPad, HomePod, Mac, Apple Watch ...), i fer ús de les integracions que ofereix aquesta plataforma. El sistema desenvolupat és capaç de mantenir, de forma autònoma, i amb un alt grau de confort per a l'usuari, la temperatura establerta a cada zona o estada, informat a l'entorn HomeKit dels canvis que es van produint (temperatura, mode de treball, etc.). La instal·lació s'ha realitzat a la planta alta d'un habitatge, amb 4 estances, i els resultats han estat molt satisfactoris, ja que el nou sistema ha aconseguit reduir el cost energètic de forma considerable. A més, la integració amb HomeKit li dóna un valor afegit gràcies a la possibilitat d'interactuar amb la resta d'accessoris d'aquesta plataforma.

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un robot cuadrúpedo con control inalámbrico a través de conexión WIFI. El sistema está basado en el sistema embebido MSP432 de Texas Instruments al que se dota de conectividad inalámbrica a través de la placa de expansión CC3100 del mismo fabricante, además de esto incorpora otra serie de sensores para recoger datos relevantes del entorno. El producto final consta de una estructura física con cuatro patas con tres grados de libertad cada una, que mediante la parametrización de las posiciones relativas de los servomotores es capaz de desplazarse en varias configuraciones definidas. Mediante una aplicación para dispositivos móviles Android el usuario tiene la posibilidad de seleccionar varios modos de funcionamiento o realizar un control manual, a la vez que visualiza los parámetros de los sensores incorporados en el robot. Para su desarrollo se ha seguido una metodología de proyectos para dividir las distintas tareas en fases concretas y totalmente documentadas, junto con un seguimiento temporal y de riesgos. El resultado final ha sido un prototipo totalmente funcional que cumple con las especificaciones de diseño planteadas. The aim of the project is the development of a quadruped robot with wireless control through WIFI connection. The system is based on the embedded system MSP432 produced by Texas Instruments, which is improved with connectivity through the expansion board CC3100 built by the same company, additionally there are different sensors included to acquire relevant data from the environment. The final product includes a physical structure with four legs with three degrees of freedom each, which by parameterization of the relative positions of the servomotors, it can move in various defined configurations. Through an Android application for mobile devices, the user has the possibility to choose among various operating modes or perform manual control, while viewing the parameters of the sensors incorporated in the robot. Development has followed a project methodology in order to split the different single tasks into concrete and fully documented phases, with temporary and risk evaluation The result has been a fully functional prototype that meets the design specifications. L'objectiu del projecte és el desenvolupament d'un robot quadrúpede amb control sense fil a través de connexió WIFI. El sistema està basat en el sistema embegut MSP432 de Texas Instruments al qual es dota de connectivitat sense fil a través de la placa d'expansió CC3100 del mateix fabricador, a més d'això incorpora una altra sèrie de sensors per a recollir dades rellevants de l'entorn. El producte final consta d'una estructura física amb quatre potes amb tres graus de llibertat cadascuna, que mitjançant la parametrització de les posicions relatives dels servomotors és capaç de desplaçar-se en diverses configuracions definides. Mitjançant una aplicació per a dispositius mòbils Android l'usuari té la possibilitat de seleccionar diverses maneres de funcionament o realitzar un control manual, alhora que visualitza els paràmetres dels sensors incorporats en el robot. Per al seu desenvolupament s'ha seguit una metodologia de projectes per a dividir les diferents tasques en fases concretes i totalment documentades, juntament amb un seguiment temporal i de riscos. El resultat final ha estat un prototip totalment funcional que compleix amb les especificacions de disseny plantejades.

Projecte de creació d'un sistema de monitorat i control remot de cultius d'espirulina. Consta d'un sistema d'obtenció de dades de sensor, enviament de la informació mitjançant protocol MQTT i visualització de les dades amb control d'alarmes mitjançant el panell Grafana. Proyecto de creación de un sistema de monitorizado y control remoto de cultivos de espirulina. Consta de un sistema de obtención de datos de sensor, envío de la información mediante protocolo MQTT y visualización de los datos con control de alarmas mediante un panel de Grafana. Project for the creation of a system of monitoring and remote control of spirulina cultures. It consists of a system for obtaining sensor data, sending information through the MQTT protocol and displaying data with alarm control through the Grafana dashboard.

Diseño de sistemas domóticos inalámbricos híbridos, basados en una red Z-wave y wifi. Con desarrollo de sensor/actuador mediante hardware y software comerciales y open source. Logrando un modelo domótico mínimo, de bajo coste, flexible y escalable, controlado por Jeedom. Disseny de sistemes domòtics sense fil híbrids, basats en una xarxa Z-wave i wifi. Amb desenvolupament de sensor / actuador mitjançant maquinari i programari comercials i de codi obert. Aconseguint un model domòtic mínim, de baix cost, flexible i escalable, controlat per Jeedom. Design of hybrid wireless home automation systems, based on a Z-wave and Wi-Fi network. With sensor / actuator development through commercial and open source hardware and software. Achieving a minimum domotic model, low cost, flexible and scalable, controlled by Jeedom.

La finalidad de este trabajo es el desarrollo de un robot móvil, el cual puede ser usado, por alumnos de secundaria o ciclos formativos de formación profesional, como elemento de motivación para el aprendizaje de la programación de este tipo de dispositivos. The purpose of this project is the development of a mobile robot, which can be used by secondary or vocational education and training students. Thus, its use may be considered as an element of motivation to learn how to program this kind of devices. La finalitat d'aquest treball, és el desenvolupament d'un robot mòbil, que pot ser emprat, per alumnes d'educació secundària o cicles formatius de formació professional, com a element de motivació per l'aprenentatge de la programació d'aquest tipus de dispositius.

Hacer de este un mundo sostenible es uno de los grandes retos de hoy en día. Para alcanzar este fin, no es suficiente con realizar investigaciones sobre nuevas fuentes de energía sino hay que actuar mediante un consumo más responsable y eficiente. Los sistemas empotrados nos permiten diseñar dispositivos capaces de contribuir a este objetivo. Este trabajo trata de dar solución a este problema a través del uso del microcontrolador MSP432 donde se diseña un dispositivo capaz de monitorizar cualquier parámetro relacionado con la energía: voltaje, corriente, potencia y consumo instantáneo, en tiempo real. Además, se dota a este dispositivo con conectividad Wifi para posibilitar su acceso al Internet de las Cosas. Fer d'aquest un món sostenible és un dels grans reptes d'avui dia. Per a aconseguir aquesta fi, no és suficient amb realitzar recerques sobre noves fonts d'energia sinó cal actuar mitjançant un consum més responsable i eficient. Els sistemes encastats ens permeten dissenyar dispositius capaços de contribuir a aquest objectiu. Aquest treball tracta de donar solució a aquest problema a través de l'ús del microcontrolador MSP432 on es dissenya un dispositiu capaç de monitorar qualsevol paràmetre relacionat amb l'energia: voltatge, corrent, potència i consum instantani, en temps real. A més, es dota a aquest dispositiu amb connectivitat Wifi per a possibilitar el seu accés a la Internet de les Coses. Making this a sustainable world is one of the great challenges of today. To achieve this goal, it is not enough to carry out researches about new sources of energy, but rather to act through more responsible and efficient consumption. Surely, the best way to reduce this consumption is through monitoring the use of energy through consumption analyzers. Embedded systems allow us to design devices able of contributing to this goal. This work tries to solve this problem through the use of the MSP432miccrocontroller where a device is designed capable of monitoring any parameter related to energy_voltage, current, power and instantaneous consumption, in real time. In addition, this deviced is equipped with Wifi connectivity to enable your access to the Internet of Things, The MQTT protocol is established as a communication channel with the web platform, where a graphic interface for the visualization of the measurement and user interaction is developed. Finally you get a deviced ready to start workig and control the consumption of the device connected to it, contributing in this way to improve the energy consumption.

Este proyecto consiste en el desarrollo de un videojuego desde cero usando un sistema embebido, en este caso se ha usado el Launchpad MSP432P401R junto con el Educational BoosterPack MKII. El videojuego usado como base es el juego retro Snake al que se le han añadido distintas funcionalidades como distintos sonidos, música, niveles de dificultad, posibilidad de guardar partida, pausa o registro de mejores puntuaciones. This project consists in the development of a videogame from scratch using an embedded system, in this case the Launchpad MSP432P401R and the Educational BoosterPack MKII. The videogame used as a base is the retro Snake game of the 70s to which different functionalities have been added, such as sounds, background music, difficulty levels, save a game, pause or record of best scores. Este proyecto consiste en el desarrollo de un videojuego desde cero usando un sistema embebido, en este caso se ha usado el Launchpad MSP432P401R junto con el Educational BoosterPack MKII. El videojuego usado como base es el juego retro Snake al que se le han añadido distintas funcionalidades como distintos sonidos, música, niveles de dificultad, posibilidad de guardar partida, pausa o registro de mejores puntuaciones.

En el present treball s'explica el desenvolupament d'un robot autònom que es desplaça per la planta d'un cert espai evitant col·lidir amb els tancaments i obstacles, alhora que realitza una mesura dels nivells de senyal (RSSI) de totes les xarxes Wifi existents. Aquesta informació mesurada és enviada a través del canal Wifi, d'un punt d'accés prèviament configurat, cap a un servidorWeb basat en Apache + PHP on es disposa d'una base de dades (BDD) MySQL per emmagatzemar tota la informació. Posteriorment, aquesta informació és pot visualitzar a través de qualsevol dispositiu amb accés al servidor. La principal aplicació d'aquesta proposta és la realització d'auditories de xarxes en grans espais tancats, tal i com la d'aeroports o centres comercials. D'aquesta manera es permet l'optimització en la distribució de punts d'accés o la localització de punts morts on no arribi la xarxa per tal de millorar-la. En la primera fase s'ha dissenyat el hardware del sistema i la seva interconnexió i protocols, i s'han programat els sensors i les funcions bàsiques de moviment. Posteriorment s'ha muntat un servidor web on s'ha creat una BDD i s'han programat els scripts de comunicació entre el client i la BDD. Finalment, s'han programat les comunicacions des del robot cap el servidor, la visualització del contingut de la BDD i s'han optimitzat els algoritmes de moviment. El desenvolupament d'aquest projecte ha permès l'avaluació d'un possible producte comercial i, a més, podria servir com a punt de partida per un desenvolupament a gran escala. In this work the development of an autonomous robot is explained, which moves around a closed space avoiding collisions with the enclosure and obstacles. Besides, while moving, measures the signal strength RSSI from all the existing Wifi networks in the area. This measurements, are sent afterwards to a Web server based on Apache + PHP where exists a data base (DB) in MySQL to store the information. Afterwards, that information can be accessible from any device with access to the Web server. The main application for this device is to audit networks in big enclosed areas, such airports or malls. Thus, the access points locations can be optimized as well as locating dead spots for the network coverage in order to improve it. At the first stage the hardware was designed and assembled, and the connections and protocols defined, as well as programming the sensors and main movement rules. Afterwards, a Web server was configured, a DB created and the communicating scripts programmed. Finally, the programming was focused on communications between the robot and the server, the visualization of the DB content and the improvement of the moving algorithm. The development of this project has allowed the evaluation of a possible commercial product and it could serve as the origin for a big scale development. En el presente trabajo se explica el desarrollo de un robot autónomo que se desplaza por la planta de un cierto espacio evitando colisionar con los cerramientos y obstáculos, al mismo tiempo que realiza una medida de los niveles de señal (RSSI) de todas las redes Wifi existentes. Esta información medida se envía a través del canal Wifi, de un punto de acceso previamente configurado, hacia un servidor Web basado en Apache + PHP donde se dispone de una base de datos (BDD) MySQL para almacenar toda la información. Posteriormente, esta información se puede visualizar a través de cualquier dispositivo con acceso al servidor. La principal aplicación de esta propuesta es la realización de auditorías de redes en grandes espacios cerrados, tal y como la de aeropuertos o centros comerciales. De esta manera se permite la optimización en la distribución de puntos de acceso o la localización de puntos muertos donde no llegue la red y así mejorarla. En la primera fase se ha diseñado el hardware del sistema y su interconexión y protocolos, y se han programado los sensores y las funciones básicas de movimiento. Posteriormente se ha montado un servidor web donde se ha creado una BDD y se han programado los scripts de comunicación entre el cliente y la BDD. Finalmente, se han programado las comunicaciones desde el robot hacia el servidor, la visualización del contenido de la BDD y se han optimizado los algoritmos de movimiento. El desarrollo de este proyecto ha permitido la evaluación de un posible producto comercial y, además, podría servir como punto de partida para un desarrollo a gran escala.

El proyecto está basado en el entorno de los sistemas embebidos. Los sistemas empotrados nos permiten realizar tareas de manera eficiente y optimizando los recursos utilizados. En la actualidad existen multitud de sistemas embebidos en nuestra vida diaria. El sistema empotrado que se va a construir consiste en la creación de un juego de los ochenta , famoso por su aparatoso sistema electrónico de diseño circular,secuencia de colores y sonidos. Este juego ayuda a fortalecer las habilidades de memoria visual, hablamos del juego Simon. Para llevar a cabo el desarrollo del juego, se tiene que elegir el hardware y el software que más se adecue a nuestras necesidades. Tal y como se ha planteado la implementación del juego, el hardware nos deberá proporcionar todo lo necesario para que el usuario pueda interactuar con el juego. El software a implementar dotará al hardware de toda la funcionalidad que requiere. El software se debe pensar para el hardware seleccionado, así se obtendrá un software optimizado y se podrá sacar el máximo partido posible al hardware seleccionado. The project is based on the scope of embedded systems. Embedded systems allow us to perform tasks efficiently and optimize the resources used. In today's world, there are a lot of embedded systems in our life. The system that has been built, is a game of the 80s. It's a electronic game with round shape. It has sounds and colours. This game is called Simon. To develop the game, it's necessary to choose the correct hardware and software. The used hardware must have an interface where the user can play with the game. The choosen software gives the hardware everything to need. The software is specific to the hardware, so It's a optimized software. El projecte està basat a l'entorn dels sistemes embeguts. Els sistemes encastats ens permeten realitzar tasques de manera eficient i optimitzant els recursos utilitzats. En l'actualitat existeixen multitud de sistemes embeguts en la nostra vida diària. El sistema encastat que es va a construir consisteix en la creació d'un joc dels vuitanta , famós pel seu aparatos sistema electrònic de disseny circular,seqüència de colors i sons. Aquest joc ajuda a enfortir les habilitats de memòria visual, parlem del joc Simon. Per dur a terme el desenvolupament del joc, s'ha de triar el maquinari i el programari que més s'adeqüi a les nostres necessitats. Tal com s'ha plantejat la implementació del joc, el maquinari ens haurà de proporcionar tot el necessari perquè l'usuari pugui interactuar amb el joc. El programari a implementar dotarà al maquinari de tota la funcionalitat que requereix. El programari s'ha de pensar per al maquinari seleccionat, així s'obtindrà un programari optimitzat i es podrà treure el màxim partit possible al maquinari seleccionat.

Internet de las Coses (IoT o Internet of Things) i M2M (Machine to Machine), s'està introduint cada com més en las nostres vides. També està modificant la forma en que las empreses fan negocis. La necessitat d'optimitzar processos, millorar la comunicació, diferenciant-se de la competència o inclús replantejar models de negoci, ha fet que cada vegada més las empreses pensin en la tecnologia i en productes com IoT i M2M per aconseguir els seus objectius. L'actual proposta que plantejo, té com objectiu implementar la tecnologia M2M a las màquines fabricades en la empresa UBS (United Barcode Systems) en la que treballo en l'actualitat, UBS són fabricants d'impressores Inkjet d'alta resolució, equips d'impressió i aplicació d'etiquetes, sistemes Thermal Inkjet, consumibles i Software. L'objectiu del qual és poder monitoritzar remotament el funcionament d'equips d'impressió amb tecnologia InkJet utilitzant un sistema embedded i connectivitat WiFi, i amb l'objectiu principal de reduir els costos de manteniment i optimitzar el temps operatiu de las màquines dels seus clients. Internet de las Cosas (YATE o Internet of Things) y M2M (Machine tono Machine), se está introduciendo cada cuanto más en las nuestras vidas. También está modificando la forma en que las empresas hacen negocios. La necesidad de optimizar procesos, mejorar la comunicación, diferenciándose de la competencia o inclús replantear modelos de negocio, ha hecho que cada vez más las empresas piensen en la tecnología y en productos como YATE y M2M para conseguir sus objetivos. La actual propuesta que planteo, tiene como objetivo implementar la tecnología M2M a las máquinas fabricadas en la empresa UBS (United Barcode Systems) en la que trabajo en la actualidad, UBS son fabricantes de impresoras Inkjet de alta resolución, equipos de impresión y aplicación de etiquetas, sistemas Thermal Inkjet, consumibles y Software. El objetivo del cual es poder monitoritzar remotamente el funcionamiento de equipos de impresión con tecnología InkJet utilizando un sistema embedded y conectividad WiFi, y con el objetivo principal de reducir los costes de mantenimiento y optimizar el tiempo operativo de las máquinas de sus clientes. Internet of Things (IoT or Internet of Things) and M2M (Machine to Machine), is being introduced more and more in our lives. It is also changing the way companies do business. The need to optimize processes, improve communication, differentiate itself from the competition or even rethink business models, has made more and more companies think about technology and products such as IoT and M2M to achieve their goals. The current proposal that I put forward, aims to implement M2M technology on machines manufactured in UBS (United Barcode Systems) company in which I work today, UBS are manufacturers of high resolution Inkjet printers, equipment of printing and application of labels, Thermal Inkjet systems, consumables and Software. The objective is to be able to remotely monitor the operation of printing equipment with Inkjet technology using an embedded system and WiFi connectivity, with the main objective of reducing maintenance costs and optimizing the operating time of their machines clients.

El punt de partida d'aquest projecte ha estat un robot fet amb Lego, que disposa de dos rodes mogudes per motors individuals, un braç articulat amb 2 graus de llibertat i una mà que pot agafar objectes lleugers. La finalitat del projecte ha estat desenvolupar una electrònica de control per tal de donar-li una mobilitat i percepció del entorn bàsica així com alguns moviments automàtics. The starting point of the project is a robot made with Lego, which has two wheels moved by two stepper motors, an arm with two movements and a hand able to take light objects. The finality of the project has been to develop the control electronics to give it mobility and environment perception and some automatic movement. El punto de partida de este proyecto ha sido un robot hecho con Lego, que dispone de dos ruedas movidas por motores individuales, un brazo articulado con 2 grados de libertad y una mano que puede coger objetos ligeros. La finalidad del proyecto ha sido desarrollar una electrónica de control para darle una movilidad y percepción del entorno básica así como algunos movimientos automáticos.

Esta memoria documenta la realización, desarrollo y resultados del trabajo final del Máster de Ingeniería Informática en la Universidad Abierta de Cataluña en el área de Sistemas empotrados. En el presente trabajo se ha diseñado y llevado a cabo un proyecto consistente en la creación de un sistema de cifrado sobre la placa MSP432. Dicho sistema de cifrado incluye los algoritmos de cifrado más utilizados actualmente: DES, 3DES, AES y RSA. Además, se ha realizado un estudio computacional en el cual se ha estudiado el tiempo, memoria RAM y memoria flash necesaria para cada algoritmo sobre dicha placa, ya que este tipo de placas tienen unos recursos muy limitados. This report documents the realisation, development and results of the final work of the Master's Degree in Computer Engineering at the Open University of Catalonia in the area of Embedded Systems. In the present work, a project consisting in the creation of an encryption system on the MSP432 board has been designed and carried out. This encryption system includes the most commonly used encryption algorithms: DES, 3DES, AES and RSA. In addition, a computational study has been carried out in which the time, RAM and flash memory necessary for each algorithm on said board has been studied, since this type of boards have very limited resources. Aquesta memòria documenta la realització, desenvolupament i resultats del treball final del Màster d'Enginyeria Informàtica a la Universitat Oberta de Catalunya a l'àrea de Sistemes empotrats. En el present treball s'ha dissenyat i dut a terme un projecte consistent en la creació d'un sistema de xifrat sobre la placa MSP432. Aquest sistema de xifrat inclou els algorismes de xifrat més utilitzats actualment: DES, 3DES, AES i RSA. A més, s'ha realitzat un estudi computacional en el qual s'ha estudiat el temps, memòria RAM i memòria flaix necessària per a cada algorisme sobre aquesta placa, ja que aquest tipus de plaques tenen uns recursos molt limitats.

El objetivo del proyecto ha consistido en el desarrollo de un sistema embebido para el control de un vehículo tele-controlando o rover utilizando protocolos estándar de Internet. El sistema desarrollado cuenta con un panel de control web embebido en el procesador de red del sistema, tiene la capacidad de de evitar obstáculos(frontales) y además posee con una serie de sensores para captar información del entorno. El sistema desarrollado incluye una aplicación cliente para permitir el control del sistema desde un teléfono móvil inteligente y una aplicación web que permite analizar la información de los sensores. El sistema desarrollado se ha basado en la la utilización de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments y en el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS. The goal of this project is to develop a system to control a rover using internet standard protocols like Wi-Fi and HTTP. This vehicle has a wireless link to access to the user network and a embebed control panel based on HTTP protocol. The system can avoid obstacle when is moving and it has positional and some environmental sensors. In addition, the system counts with an application for smartphones that allows controlling the rover and a web application for analyzing sensors' telemetry. The base platform for developing the system has been used Simplelink MSP432P401R Launchpad, FreeRTOS operating system and SDK's which was provided by the manufacturer. L'objectiu del projecte ha consistit en el desenvolupament d'un sistema embegut per al control d'un vehicle tele-controlant o rover utilitzant protocols estàndard d'Internet. El sistema desenvolupat compta amb un panell de control web embegut en el processador de xarxa del sistema, té la capacitat de de evitar obstacles(frontals) i a més posseeix amb una sèrie de sensors per captar informació de l'entorn. El sistema desenvolupat inclou una aplicació client per permetre el control del sistema des d'un telèfon mòbil intel·ligent i una aplicació web que permet analitzar la informació dels sensors. El sistema desenvolupat s'ha basat en la la utilització de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments i en el sistema operatiu en temps real FreeRTOS.

En este proyecto se realiza la implementación del clásico juego del Tetris para el Launchpad MSP432P401R ayudándonos de las características que nos brinda el Educational BoosterPack MKII. El juego cuenta con varias funcionalidades como máxima puntuación, pausar partida, audio... In this project the classic game of Tetris for the Launchpad MSP432P401R is implemented, with the help of the features of the Educational BoosterPack MKII. The game has several features such as maximum score, pause game, audio... En aquest projecte es realitza la implementació del clàssic joc del Tetris per al Launchpad MSP432P401R ajudant-nos de les característiques que ens brinda el Educational BoosterPack MKII. El joc compta amb diverses funcionalitats com a màxima puntuació, pausar partida, àudio...

La finalidad de este trabajo de fin de grado, que se incluye en el área de los sistemas empotrados, consiste en el desarrollo de un sistema de control automático que gestione el origen del ACS utilizada en mi vivienda. El resultado consiste en cuatro miniordenadores Raspberry Pi (con diferentes sensores y actuadores) conectados entre sí mediante una red Ethernet y dispositivos PLC. También se ha obtenido tres aplicaciones (dos en Java y una en PHP) que se encargan de la gestión del sistema. The purpose of this end-of-degree work, which is included in the embedded systems area, is the development of an automatic control system that manages the origin of the ACS used in my home. The result consists of four Raspberry Pi mini-computers (with different sensors and actuators) connected together by an Ethernet network and PLC devices. It has also been obtained three applications (two in Java and one in PHP) that are in charge of the management of the system. La finalitat d'aquest treball de finalització de grau, que s'inclou en l'àrea dels sistemes encastats, consisteix en el desenvolupament d'un sistema de control automàtic que gestione l'origen de l'ACS utilitzada en el meu habitatge. El resultat consisteix en quatre miniordinadors Raspberry Pi (amb diferents sensors i actuadors) connectats entre si mitjançant una xarxa Ethernet i dispositius PLC. També s'ha obtingut tres aplicacions (dues en Java i una en PHP) que s'encarreguen de la gestió del sistema.

La idea principal del proyecto se basa en el diseño e implementación de un sistema de intrusión con elementos básicos para poder simular el funcionamiento de un sistema de intrusión real. La central de intrusión diseñada dispone de entradas que indican la presencia ficticia de una intrusión y unas salidas o respuestas del sistema. Adicionalmente, cuando se produce una intromisión de personal no deseado, se envía un correo electrónico de aviso al responsable. Paralelamente se ha dotado al sistema de intrusión de un lector mifare que permite el control de acceso mediante identificación por tarjeta. The main idea of the project is based on the design and implementation of an intrusion system with basic elements to be able to simulate the operation of a real intrusion system. The designed intrusion control unit has inputs that indicate the fictitious presence of an intrusion and outputs or responses from the system. In addition, when an intrusion of unwanted personnel occurs, a warning email is sent to the responsible person. At the same time, the intrusion system has been equipped with a mifare reader that allows access control through card identification. La idea principal del projecte es basa en el disseny i implementació d'un sistema d'intrusió amb elements bàsics per poder simular el funcionament d'un sistema d'intrusió real. La central d'intrusió dissenyada disposa d'entrades que indiquen la presència fictícia d'una intrusió i unes sortides o respostes del sistema. Addicionalment, quan es produeix una intromissió de personal no desitjat, s'envia un correu electrònic d'avís al responsable. Paral·lelament s'ha dotat el sistema d'intrusió d'un lector mifare que permet el control d'accés mitjançant identificació per targeta.

Prueba de concepto de un sistema de monitoreo con geolocalización para detección y prevención de situaciones críticas de personas de edad media-avanzada con residencia en zonas rurales y con importante grado de aislamiento. Prova de concepte d'un sistema de monitoratge amb geolocalització per a detecció i prevenció de situacions crítiques de persones d'edat mitjana-avançada amb residència en zones rurals i amb un important grau d'aïllament. Proof of concept of a monitoring system with geolocation for detection and prevention of critical situations of middle-aged people residing in rural areas and with a high degree of isolation.

Aplicació basada en microcontroladors Arduino i amb comunicació per radiofreqüència i sistema d'avisos GSM. Aplicación basada en microcontroladores Arduino y con comunicación por radiofrecuencia y sistema de avisos GSM. Application based in Arduino microcontrollers with radio frequency communication and GSM alerts system.

El objeto de este trabajo es desarrollar un dispositivo embebido capaz de sincronizar la hora a través de Internet y mantenerla con un desfase máximo de medio segundo, además de poder mostrarla a través de un reloj con un formato novedoso, que se puede denominar 'reloj de palabras'. Este producto podría ser utilizado en versiones más maduras como servidor de tiempo para cualquier otro dispositivo, además de ser un reloj original y con un gran atractivo visual. The purpose of this work is to develop an embedded device that can synchronize time over the Internet and keep it with a maximum delay of half a second, in addition the device is being able to show this time through a watch with a new format, which can be referred as "Word Clock". This product could be used to, in future versions, as a time server for any other device, besides being an original watch and great visual appearance. L'objecte d'aquest treball és desenvolupar un dispositiu encastat capaç de sincronitzar l'hora a través d'Internet i mantenir-la amb un desfasament màxim de mig segon, a més de poder mostrar-la a través d'un rellotge amb un format nou, que es pot anomenar "rellotge de paraules". Aquest producte podria ser utilitzat en versions més madures com a servidor de temps per a qualsevol altre dispositiu, a més de ser un rellotge original i amb un gran atractiu visual.

The current document is the report for the end of degree project in the embedded systems area. The application context is in the automobile industry, centered in motorcycles. Firstly, we will design and implement an active security system, with the goal of detecting vehicles situated in the blind spots. Then we will get into driving assistance features, which include the study about the viability of constructing a fuel consumption indicator, as well as a visual cue to aid in recognizing the optimum shifting points based on a set of criteria. El present document és la memòria del treball de fi de carrera en l'àrea de sistemes encastats. El context d'aplicació és l'àmbit de l'automoció, en concret les motocicletes. Per una banda dissenyarem i implementarem un sistema de seguretat activa, amb l'objectiu de detectar els vehicles situats als angles morts, i per l'altra un petit sistema d'ajudes a la conducció, que inclou l'estudi de la viabilitat de construir un indicador del consum instantani, i la implementació d'un indicador visual de la necessitat de canviar de marxa segons diferents criteris. El presente documento es la memoria del trabajo de fin de carrera en el área de sistemas empotrados. El contexto de aplicación es el ámbito de la automoción, en concreto las motocicletas. Por un lado diseñaremos e implementaremos un sistema de seguridad activa, con el objetivo de detectar los vehículos situados en los ángulos muertos, y por el otro un pequeño sistema de ayudas a la conducción, que incluye el estudio de la viabilidad de construir un indicador del consumo instantáneo, y la implementación de un indicador visual de la necesidad de cambiar de marcha según diferentes criterios.

Insecurity constitutes some of the major problem facing our immediate society today. Home security is necessary nowadays as the possibilities of intrusion are increasing in the last years. The security systems have changed a lot from the last century and will be changing in coming years because the embedded systems. The purpose of this Bachelor Thesis is design and implementation of a microcontroller based home security system with GPRS technology. Furthermore, the main goal is to develop a prototype that incorporates the common parameters or characteristics of home security system: 24 hours monitoring of the intruder, ease of use, reliability, efficient, fast and precise notification system. The proposed system is controlled by an ARM microcontroller. The software implementation relies on open source frameworks, and it is written in the C programming language. In addition, the hardware of the system contains two sensors to protect the perimeter and interior area, a Magnetic Contact (CM) and a Passive Infrared (PIR) sensor. Also, system's interface is constituted by a keypad and two status LEDs that provide feedback on system's state and user's actions. In case of alarm, the system will send a text message by the GPRS communicator to a programmed number to take necessary actions. The design of the system was achieved by considering some factors such as efficiency, compatibility and portability and also durability. At last, the results of the practical circuit show the proper functions and also verify the reliable security. En aquest treball fi de grau es desenvolupa un sistema de seguretat domèstic dissenyat per a la protecció d'una vivenda o petit negoci, amb la finalitat que ens permeti la detecció davant d'una intrusió i la seva notificació mitjançant l'enviament d'SMS als usuaris predefinits. En este trabajo fin de grado se desarrolla un sistema de seguridad doméstico diseñado para la protección de una vivienda o pequeño negocio, con el fin de que nos permita la detección ante una intrusión y su notificación mediante el envío de SMS a los usuarios predefinidos.

This paper describes the development of a driver that communicates the mote LPC1769 with the WiFly RN-XV module. This is programmed in C and is compatible with a popular real-time operating system kernel FreeRTOS for an embedded device. The driver allows TCP, UDP connections and establishes communication with a web server to send and receive information. In addition, you can configure the module RN-XV as SoftAP, so that other devices can connect to it. The communication driver has a modular structure, robust against errors, easy to use by programmers and maintainable for faster library updates. The resulting product of this project should be useful for other developers, and use it to provide wireless local area network their embedded systems. En este trabajo se describe el desarrollo de un controlador que comunica el mote LPC1769 con el módulo RN-XV WiFly. Este está programado en C y es compatible con el popular sistema operativo en tiempo real de núcleo FreeRTOS para un dispositivo embebido. El controlador permite TCP, UDP y establece comunicación con un servidor web para enviar y recibir información. Además, puede configurar el módulo RN-XV como SoftAP, para que otros dispositivos puedan conectarse a él. El controlador de comunicación tiene una estructura modular, robusto frente a errores, fácil de usar por los programadores y de mantener para las actualizaciones de biblioteca más rápidas. El producto resultante de este proyecto debe ser útil para otros desarrolladores, y útil para proporcionar redes de área local inalámbricas a sus sistemas embebidos. En aquest treball es descriu el desenvolupament d'un controlador que comunica el mote LPC1769 amb el mòdul RN-XV WiFly. Aquest està programat en C i és compatible amb el popular sistema operatiu en temps real de nucli FreeRTOS per a un dispositiu encastat. El controlador permet TCP, UDP i estableix comunicació amb un servidor web per enviar i rebre informació. A més, pot configurar el mòdul RN-XV com SoftAP, perquè altres dispositius puguin connectar-se a ell. El controlador de comunicació té una estructura modular, robust enfront d'errors, fàcil d'usar pels programadors i de mantenir per a les actualitzacions de biblioteca més ràpides. El producte resultant d'aquest projecte ha de ser útil per a altres desenvolupadors, i útil per proporcionar xarxes d'àrea local sense fils als seus sistemes encastats.

Projecte que es troba situat al camp de la internet de les coses (IoT) i estalvi energètic, que permet obtenir lectures en temps real del consum elèctric mitjançant un sensor o sonda d'efecte Hall no invasiu, ja que permet fer la mesura d'un electrodomèstic que es pot connectar a una base Schuko incorporada al sistema, o bé mesurant directament sobre un cable de qualsevol instal·lació elèctrica d'una casa, sense la necessitat d'interrompre el seu funcionament. Proyecto que se encuentra situado en el campo del internet de las cosas (IOT) y ahorro energético, que permite obtener lecturas en tiempo real del consumo eléctrico mediante un sensor o sonda de efecto Hall no invasivo, ya que permite hacer la medida de un electrodoméstico que se puede conectar a una base Schuko incorporada al sistema, o bien midiendo directamente sobre un cable de cualquier instalación eléctrica de una casa, sin la necesidad de interrumpir su funcionamiento. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Optical sorters are machinery applied in very different industrial sectors like food, pharmaceutical, recycling. This machinery consists in monitoring production flows by means of machine vision and separating detected objects by air compressed activating electrovalves. This machinery works in very hazard and aggressive environments which forces to protect computers by moving them away. Therefore, this movement increases the cabling and also maintenance cost considerably since electrovalves are cabled point to point from computer. The object of this study is implementing a PoC (Proof of Concept) for a electrovalves distributed control system. This study is born due to a real industrial need for a way to control peripherals in a distributed way. L'objecte d'aquest treball és fer un PoC (Proof of Concept) per un sistema de control distribuït de vàlvules. Aquest projecte neix d'una necessitat real en el món industrial com és el control distribuït de perifèrics (en aquest cas vàlvules) contra la manera tradicional de cablejat elèctric punt a punt dels diferents perifèrics. Es busca la manera de substituir aquest cablejat elèctric per un bus de comunicació i un sistema de control de baix cost ubicat proper a les electrovàlvules des d'on cablejar-les elèctricament. El bus de comunicacions triat finalment és Ethernet, per cost, facilitat de manteniment i fabricació. El sistema amb què s'ha treballat per fer el control distribuït és la placa LPC1769 que, ha de comunicar-se amb l'aplicació i activar les electrovàlvules. El objeto de este trabajo es hacer un PoC (Proof of Concept) para un sistema de control distribuido de válvulas. Este proyecto nace de una necesidad real en el mundo industrial como es el control distribuido de periféricos (en este caso válvulas) contra la manera tradicional de cableado eléctrico punto a punto de los diferentes periféricos. Se busca la manera de sustituir este cableado eléctrico por un bus de comunicación y un sistema de control de bajo coste ubicado cerca de las electroválvulas desde donde cablearlas eléctricamente. El bus de comunicaciones elegido finalmente es Ethernet, por coste, facilidad de mantenimiento y fabricación. El sistema con que se ha trabajado para hacer el control distribuido es la placa LPC1769, que debe comunicarse con la aplicación y activar las electroválvulas.

El presente proyecto se desarrolla en el ámbito de los sistemas empotrados (embebidos) y nace de la necesidad de optimizar recursos y costes destinados al control y vigilancia en los procesos de control de temperatura. El sistema desarrollado mantiene de forma autónoma y controlada la temperatura de un entorno (planta) en el nivel establecido, de tal forma que puede aplicar calor o disiparlo en función de la necesidad puntual existente para conseguir sus objetivos. The present project is developed within the field of embedded computing systems and is a result of the need to optimize resources and costs for the control and monitoring temperature control processes. The system developed maintains, in an independent and controlled way, the temperature of an environment (floor) at the level set, so it can be heated or dispelled depending on the specific need to achieve its goals. El present projecte es desenvolupa en l'àmbit dels sistemes encastats (encastats) i neix de la necessitat d'optimitzar recursos i costos destinats al control i vigilància en els processos de control de temperatura. El sistema desenvolupat manté de forma autònoma i controlada la temperatura d'un entorn (planta) en el nivell establert, de tal manera que pot aplicar calor o dissipar-en funció de la necessitat puntual existent per aconseguir els seus objectius.

El presente trabajo puede englobarse dentro de uno de los proyectos pertenecientes a la smart city. En él se estudia el comportamiento de un sistema prototipo que permite monitorizar, online y en tiempo real, los parámetros clave para optimizar la gestión del vaciado de los contenedores urbanos de residuos. This work studies the behaviour of a prototype system which can monitor, online and in real time, the key parameters to be able to optimize the management of the emptying of urban waste containers. El present treball es pot englobar dins d'un dels projectes pertanyents a la smart city. En ell s'estudia el comportament d'un sistema prototip que permet monitoritzar, online i en temps real, els paràmetres clau per optimitzar la gestió del buidatge dels contenidors urbans de residus.

La mesura precisa del temps en esports de velocitat esdevé un factor crític. El propòsit del projecte és crear una solució de cronometratge en temps real per a curses de muntanya de llarga distància amb accessos i comunicacions difícils. La medida precisa del tiempo en deportes de velocidad es un factor crítico. El propósito del proyecto es crear una solución de cronometraje en tiempo real para carreras de montaña de larga distancia con accesos y comunicaciones difíciles. Bachelor thesis for the Computer Science program.

Este proyecto consiste en la conexión al bus de diagnóstico ODB de una motocicleta Suzuki Intruder M800 mediante los estándares ISO 14230 e ISO 15031 obteniendo diferentes parámetros: velocidad, marcha y RPM del motor. Aquest projecte consisteix en la connexió al bus de diagnòstic ODB d'una motocicleta Suzuki Intruder M800 mitjançant els estàndards ISO 14230 i ISO 15031 obtenint diferents paràmetres: velocitat, marxa i RPM del motor. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Robot de vigilancia basado en un sistema embebido y una cámara IP. Robot de vigilància basat en un sistema encastat i una càmera IP. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Diseño e implementación de un prototipo de vehículo controlado mediante conexión inalámbrica Wi-Fi basado en sistemas empotrados. Disseny i implementació d'un prototip de vehicle controlat mitjançant connexió sense fil Wi-Fi basat en sistemes encastats.

Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems. SION (Sistema d'informació i obtenció de notificacions) es un sistema que permetrà, mitjançant petites modificacions del codi, la captura de dades de diferents analitzadors de xarxes. La solució que proposem és una Raspberry Pi que realitza consultes de forma seqüencial als analitzadors instal·lats. SION (Sistema de información y obtención de notificaciones) es un sistema que permitirá, mediante pequeñas modificaciones del código, la captura de datos de diferentes analizadores de redes. La solución que proponemos es una Raspberry Pi que realiza consultas de forma secuencial los analizadores instalados.

Aquest treball de fi de carrera descriu el disseny i el desenvolupament d'un sistema d'anàlisi de la xarxa elèctrica amb detecció d'harmònics i THD (distorsió harmònica total). El sistema està composat per un dispositiu integrat de control amb connexió UART i Wi-Fi, placa d'adaptació de senyal i una aplicació de gestió per al control i la visualització de les dades. Este trabajo de fin de carrera describe el diseño y el desarrollo de un sistema de análisis de la red eléctrica con detección de armónicos y THD (distorsión armónica total). El sistema está compuesto por un dispositivo integrado de control con conexión UART y Wi-Fi, placa de adaptación de señal y una aplicación de gestión para el control y la visualización de los datos. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Este proyecto desarrolla una aplicación sobre la placa LPC1769 para soportar las funcionalidades más comunes del protocolo Modbus RTU. Aquest projecte desenvolupa una aplicació sobre la placa LPC1769 per suportar les funcionalitats més comunes del protocol Modbus RTU.

En aquest projecte es configura un sistema encastat que interactua amb un conjunt de perifèrics per tal de proporcionar informació de l'entorn d'un hivernacle i connectivitat amb l'usuari a través d'un portal web. En este proyecto se configura un sistema embebido que interactúa con un conjunto de periféricos para proporcionar información del entorno de un invernadero y conectividad con el usuario a través de un portal web. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Se presenta un traductor de código Morse a texto y de texto a código Morse mediante un sistema empotrado basado en LPC1769 de NXP. Es presenta un traductor de codi Morse a text i de text a codi Morse mitjançant un sistema encastat basat en LPC1769 de NXP. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Desarrollo de una plataforma que permite la medición de parámetros climáticos ambientales característicos de una estación meteorológica tales como presión atmosférica, temperatura, luminosidad, precipitación y viento. Ésta tiene capacidad de poder integrarse y/o anexionarse para su uso a distintos tipos de sensores por cualquiera de las plataformas de comunicación que incorpora: bluetooth, Wi-Fi (IEE 802.11), bus I2C, o Ethernet. Igualmente, tiene la posibilidad de movilidad con indicación del posicionamiento por GPS y de aplicación adicional para uso en control domótico. Desenvolupament d'una plataforma que permet la mesura de paràmetres climàtics ambientals característics d'una estació meteorològica com ara pressió atmosfèrica, temperatura, lluminositat, precipitació i vent. Aquesta té capacitat de poder integrar-se i/o annexionar-se per al seu ús a diferents tipus de sensors per qualsevol de les plataformes de comunicació que incorpora: bluetooth, Wi-Fi (IEE 802.11), bus I2C, o Ethernet. Igualment, té la possibilitat de mobilitat amb indicació del posicionament per GPS i d'aplicació addicional per a ús en control domòtic.

Aquest treball descriu el disseny i desenvolupament d'un sistema d'alarma i monitorització ambiental amb gestió remota per a entorns crítics o d'alta disponibilitat, format per un dispositiu integrat de control amb connexió Wi-Fi basat en una placa LPC1769 i una aplicació servidor amb interfície web. Este trabajo describe el diseño y desarrollo de un sistema de alarma y monitorización ambiental con gestión remota para entornos críticos o de alta disponibilidad, formado por un dispositivo integrado de control con conexión Wi-Fi basado en una placa LPC1769 y una aplicación servidor con interfaz web. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Aquest treball, emmarcat dins de l'àrea de sistemes encastats, té per objectiu la construcció d'una estació meteorològica de baix consum que reporta periòdicament les dades de lectures preses a un servidor i es poden consultar. Este trabajo, enmarcado dentro del área de sistemas empotrados, tiene por objetivo la construcción de una estación meteorológica de bajo consumo que reporta periódicamente los datos de lecturas tomadas a un servidor y se pueden consultar. This work forms part of the area of embedded systems aims at the construction of a weather station that reports low power data readings taken periodically, and a server are available.

Aplicación FreeRTOS sobre el microcontrolador LPC1769 para la monitorización de parámetros atmosféricos y posterior envío a Internet vía WiFi. Aplicació FreeRTOS sobre el microcontrolador LPC1769 per a la monitorització de paràmetres atmosfèrics i posterior enviament a Internet via WiFi.

El proyecto desarrollado consiste en un sistema embebido que estará formado por una red de sensores con la finalidad de dar un uso más racional y eficiente al sistema de calefacción de una casa aislada de tres plantas, gestionando directamente la activación de la caldera y de los circuitos de agua de calefacción para cada una de las plantas de forma individualizada. El projecte desenvolupat consisteix en un sistema encastat que estarà format per una xarxa de sensors amb la finalitat de donar un ús més racional i eficient al sistema de calefacció d'una casa aïllada de tres plantes, gestionant directament l'activació de la caldera i dels circuits d'aigua de calefacció per a cadascuna de les plantes de forma individualitzada. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

Proyecto para la creación de un dispositivo de bajo consumo que se dedica a la medición de valores de temperatura y humedad relativa y envía estos datos a un servidor de internet. Projecte per a la creació d'un dispositiu de baix consum que es dedica a la mesura de valors de temperatura i humitat relativa i envia aquestes dades a un servidor d'internet.

In the present work the prototype for a self-propelled embedded system with wireless connectivity has been carried out. The system is designed to receive commands from the Internet. En el present treball s'ha dissenyat i portat a terme un prototipus de sistema encastat mòbil amb connectivitat de xarxa sense fils i accés a Internet capaç de rebre ordres des d'un navegador web. En el presente trabajo se ha diseñado y llevado a cabo un prototipo de sistema embebido móvil con conectividad de red inalámbrica y acceso a Internet capaz de recibir órdenes desde un navegador web.

En este proyecto se ha desarrollado un sistema incrustado que una vez conectado y asociado a un punto de acceso Wi-Fi, con conectividad a Internet, será posible controlarlo desde cualquier otro lugar y ponerlo en movimiento gracias a una plataforma con motores y ruedas. En aquest projecte s'ha desenvolupat un sistema incastat que un cop connectat i associat a un punt d'accés Wi-Fi, amb connectivitat a Internet, serà possible controlar des de qualsevol altre lloc i posar-lo en moviment gràcies a una plataforma amb motors i rodes. Bachelor thesis for the Telecommunication Technologies program on Telematics.

El projecte presenta el disseny d'un vehicle a motor elèctric construït sobre el sistema microcontrolador LPC1769 amb comunicacions sense fils via xarxes WiFi i detecció d'obstacles per sonar. El proyecto presenta el diseño de un vehículo a motor eléctrico construido sobre el sistema microcontrolador LPC1769 con comunicaciones inalámbricas vía redes WiFi y detección de obstáculos para sonar.

Aquest projecte tracta del desenvolupament d'un vehicle que pugui ésser dirigit des de qualsevol punt amb connexió a Internet. Este proyecto trata del desarrollo de un vehículo que pueda ser dirigido desde cualquier punto con conexión a Internet. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

La present memòria descriu el procés de desenvolupament d'un sistema informàtic autònom amb capacitat per poder capturar algunes dades del nostre entorn i poder-les comunicar mitjançant un protocol d'intercanvi de dades obert a un sistema receptor per tal de realitzar una posterior anàlisis. La presente memoria describe el proceso de desarrollo de un sistema informático autónomo con capacidad para poder capturar algunos datos de nuestro entorno y poder comunicar mediante un protocolo de intercambio de datos abierto a un sistema receptor para realizar un posterior análisis. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.

Aquest projecte tracta del desenvolupament d'un vehicle que pugui ésser dirigit des de qualsevol punt amb connexió a Internet. Este proyecto trata del desarrollo de un vehículo que pueda ser dirigido desde cualquier punto con conexión a Internet. Bachelor thesis for the Computer Science program on Embedded Systems.