Search

Táto práca sa zaoberá návrhom malej CNC frézky, jej mechanickej konštrukcie, snímačov a riadiacej elektroniky ako je použitie radiča krokového motoru, pripojenie SD karty a komunikácia s PC pomocou USB., This thesis deals with design of small CNC milling machine and its mechanic construction, sensors and control electronic such as using of stepper motor driver, connection of SD card and communication with PC via USB.

Táto práca sa zaoberá návrhom malej CNC frézky, jej mechanickej konštrukcie, snímačov a riadiacej elektroniky ako je použitie radiča krokového motoru, pripojenie SD karty a komunikácia s PC pomocou USB., This thesis deals with design of small CNC milling machine and its mechanic construction, sensors and control electronic such as using of stepper motor driver, connection of SD card and communication with PC via USB.

Táto práca sa zaoberá návrhom malej CNC frézky, jej mechanickej konštrukcie, snímačov a riadiacej elektroniky ako je použitie radiča krokového motoru, pripojenie SD karty a komunikácia s PC pomocou USB., This thesis deals with design of small CNC milling machine and its mechanic construction, sensors and control electronic such as using of stepper motor driver, connection of SD card and communication with PC via USB.

Táto práca sa zaoberá návrhom malej CNC frézky, jej mechanickej konštrukcie, snímačov a riadiacej elektroniky ako je použitie radiča krokového motoru, pripojenie SD karty a komunikácia s PC pomocou USB., This thesis deals with design of small CNC milling machine and its mechanic construction, sensors and control electronic such as using of stepper motor driver, connection of SD card and communication with PC via USB.

Táto práca sa zaoberá detekciou semafórov na snímkoch z kamery. Cieľom je nájsť vhodné nastavenie a kombináciu dostupných detektorov. V prvej časti práce je vysvetlený princíp funkcie použitých detektorov. Nasleduje zhodnotenie vlastností jednotlivých detektorov pred ich optimalizáciou. V ďalšej časti práce je popísaný proces testovania a evaluácie detektorov a predstavený nový systém pre zefektívnenie hľadania optimálneho nastavenia detektorov. V rámci optimizácie je popísaný effekt jednotlivých parametrov na chovanie systému a sú navrhnuté rozpätia vhodných hodnôt pre každý parameter. Taktiež je predstavené nové zapojenie detektorov sú nájdené optimálne pracovné body systému. Posledná časť sa zaoberá použitím vhodných metód na filtorvanie a zhlukovanie hypotéz. Nakoniec je prezentovaná celková funkčnosť systému pred a po optimizácii a výsledky sú zhodnotené., This thesis deals with a detection of traffic lights in camera images. The main goal is to find an optimal setting and combination of available detectors. Firstly, principles of used detectors are explained and results using their default parameters are discussed. Next part of the thesis describes a process of detectors testing and evaluation and introduces a new system for a more effective detector parameters optimization. An effect of main parameters on the system is examined and proper value ranges are suggested. A new topology of detectors is suggested and the final set of optimal operating points is found. In the last part, methods for hypotheses filtering and clustering are discussed and implemented. Functionality of the system before and after otimization is demonstrated and results are discussed.

Táto práca sa zaoberá detekciou semafórov na snímkoch z kamery. Cieľom je nájsť vhodné nastavenie a kombináciu dostupných detektorov. V prvej časti práce je vysvetlený princíp funkcie použitých detektorov. Nasleduje zhodnotenie vlastností jednotlivých detektorov pred ich optimalizáciou. V ďalšej časti práce je popísaný proces testovania a evaluácie detektorov a predstavený nový systém pre zefektívnenie hľadania optimálneho nastavenia detektorov. V rámci optimizácie je popísaný effekt jednotlivých parametrov na chovanie systému a sú navrhnuté rozpätia vhodných hodnôt pre každý parameter. Taktiež je predstavené nové zapojenie detektorov sú nájdené optimálne pracovné body systému. Posledná časť sa zaoberá použitím vhodných metód na filtorvanie a zhlukovanie hypotéz. Nakoniec je prezentovaná celková funkčnosť systému pred a po optimizácii a výsledky sú zhodnotené., This thesis deals with a detection of traffic lights in camera images. The main goal is to find an optimal setting and combination of available detectors. Firstly, principles of used detectors are explained and results using their default parameters are discussed. Next part of the thesis describes a process of detectors testing and evaluation and introduces a new system for a more effective detector parameters optimization. An effect of main parameters on the system is examined and proper value ranges are suggested. A new topology of detectors is suggested and the final set of optimal operating points is found. In the last part, methods for hypotheses filtering and clustering are discussed and implemented. Functionality of the system before and after otimization is demonstrated and results are discussed.