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This paper presents an association of skills that was established a few weeks ago, between a particular medical sector (therapies adopted in neu roscience) and a scientific and technological department at the University of Orléans (training department in Electrical Engineering and Industrial Computing (Geii)). Throughout the project, a common working strategy was adopted and led to the creation of an operational prototype in a context of providing progressive skills for the students who were in charge of the project. The various constraints that have been managed in terms of cost, time and performance are detailed in this paper. The working scenario adopted with L2 students (pedagogy by project) shows the great interest of this working approach., Cet article présente une association de compétences qui a été établie il y a quelques semaines, entre un secteur médical particulier (les thérapies adoptées en neuroscience) et un département scientifique et technologique à l’Université d’Orléans (département de formation en DUT Génie Électrique et Informatique Industrielle (Geii)). Tout au long du projet, une stratégie de travail commune a été adoptée et a permis la réalisation d’u n prototype opérationnel dans un contexte d’apport de compétences progressives pour les étudiants qui étaient en charge du projet. Les différentes contraintes qui ont été gérées en matière de coût, délai, performance sont détaillées dans cet article. Le scénario de travail adopté avec des étudiants en L2 (pédagogie par projet) montre tout l’intérêt de cette démarche de travail.

International audience; Dans nos formations scientifiques et techniques, nous devons sensibiliser les étudiants à la nécessité de transmettre leurs connaissances. Cette situation de transmission des savoirs ne conduira pas les étudiants vers l'enseignement mais leur sera utile face à un interlocuteur (client ou supérieur). Elle consistera à présenter, expliquer leur produit ou travail à cet interlocuteur. Dans ces conditions, les étudiants sont confrontés à des publics assez éloignés de leurs compétences techniques de base. Cependant, dans le cadre universitaire, trouver un client candide n'est pas facile. Nous avons proposé des sujets de projets atypiques à des étudiants de 2ème année en DUT GEII. Les étudiants devaient imaginer, penser, proposer et livrer des démonstrateurs d'une plate-forme informatique en direction d'un public jeune (élèves de primaire ou secondaire). Le niveau technique des sujets n'étant pas très important (pour eux), ils doivent prendre de la hauteur pour quitter leur rôle d'apprenant afin de coopérer avec ce public inhabituel et de se projeter dans son univers de pensées pour réussir à convaincre. En les bousculant ainsi, nous espérions leur ouvrir l'esprit sur un autre aspect du travail technique (complémentaire aux compétences techniques). Ils devaient apprendre alors, à communiquer simplement, précisément et efficacement afin de capter l'attention et obtenir l'adhésion à leur projet.

International audience; RESUME Dans nos formations scientifiques et techniques, nous devons sensibiliser les étudiants à la nécessité de transmettre leurs connaissances. Cette situation de transmission des savoirs ne conduira pas les étudiants vers l'enseignement mais leur sera utile face à un interlocuteur (client ou supérieur). Elle consistera à présenter, expliquer leur produit ou travail à cet interlocuteur. Dans ces conditions, les étudiants sont confrontés à des publics assez éloignés de leurs compétences techniques de base. Cependant, dans le cadre universitaire, trouver un client candide n'est pas facile. Nous avons proposé des sujets de projets atypiques à des étudiants de 2ème année en DUT GEII. Les étudiants devaient imaginer, penser, proposer et livrer des démonstrateurs d'une plate-forme informatique en direction d'un public jeune (élèves de primaire ou secondaire). Le niveau technique des sujets n'étant pas très important (pour eux), ils doivent prendre de la hauteur pour quitter leur rôle d'apprenant afin de coopérer avec ce public inhabituel et de se projeter dans son univers de pensées pour réussir à convaincre. En les bousculant ainsi, nous espérions leur ouvrir l'esprit sur un autre aspect du travail technique (complémentaire aux compétences techniques). Ils devaient apprendre alors, à communiquer simplement, précisément et efficacement afin de capter l'attention et obtenir l'adhésion à leur projet. QPES-(Faire) coopérer pour (faire) apprendre 2 Après 2 ans d'expérimentation, nous présenterons quelques résultats qui nous encouragent à poursuivre sur cette voie. SUMMARY In our scientific and technical training, we must make students aware of the need to pass on their knowledge. This situation of transmission of knowledge or knowledge issued by students will not be intended for teaching. It will consist in presenting, explaining a product to a customer or a superior. Under these conditions, students will be confronted with audiences that are quite far from their basic skills. However, finding a candid customer is not easy. We have proposed atypical project topics to 2nd year students in DUT GEII. The students had to imagine, think, propose and deliver demonstrators of computer platforms for a young audience (primary and middle school students). They had to leave their learning role to cooperate with an unusual audience in order to project themselves into another universe of thoughts to succeed in convincing. By pushing them around in this way, we hoped to open their minds to another aspect (complementary to technical skills). They had to learn how to communicate simply, accurately and effectively in order to capture attention and gain support for their project. MOTS-CLES Coopérer pour comprendre, comprendre pour transmettre, client au centre du projet, algorithmique. KEY WORDS Cooperate to understand, understand to transmit, the client at the center of the project, algorithmic.

International audience; La quatrième révolution industrielle est à l'évidence bien en marche. Tous les jours nous en avons la démonstration au travers de nouveaux modes d'organisation autant marchands qu'industriels de la société. Nous sommes confrontés à des ruptures majeures aussi bien liées à l'évolution des technologies qu'à la mondialisation de l'économie avec l'émergence et la maturité de nouveaux acteurs : le défi de la transition énergétique, la révolution du numérique, la protection de notre planète, les convergences entre les sciences du vivant et des sciences dures… Cet article présente des applications implémentées dans le cadre de la mise en place de technologie " Internet of Things " par l'utilisation d'un réseau Profinet. Ces applications peuvent être utilisées sur l'ensemble des processus de l'entreprise dans le cadre de l'Industrie du Futur. Le standard OPC est apparu au milieu des années 90 pour faciliter les échanges entre le monde des automatismes et celui de la supervision basée sur PC. Les dernières spécifications d'OPC UA (Unified Architecture) sont aujourd'hui validées. Avec cette nouvelle version, la fondation OPC révolutionne son standard de communication entre équipements industriels. OPC UA rompt les liens qui le rendaient indissociable de Windows, pour se déployer sur tous types de plateformes.

International audience; Nos étudiants sont le plus souvent placés dans un contexte idéal : les problèmes qui leur sont soumis sont bien posés et l’analyse de leur travail, ou leur retour d’expérience sont stratégiquement conçus par des techniciens qualifiés et pédagogues qui ont du recul et une certaine bienveillance. Dans la vraie vie, c’est parfois bien différent. La pédagogie par projet a été considérée, dès la fin des années 90, comme un axe fort de travail auprès d’étudiants de DUT GEII. Il est apparu qu’ils avaient du mal à se transposer dans l’univers mental ou technique de leur client. Cela posait souvent des problèmes d’adaptation de la solution attendue, de pertinence des tutoriaux. Nous avons proposé des sujets où l’abstraction technique de la cible est bien différente de la leur. En effet, ces étudiants ont une approche technique supérieure à la moyenne des usagers lambda. Les directives conduisant les écoles primaires à développer un enseignement du numérique dès le cycle 3, nous leur avons demandé d’analyser les potentialités de la plateforme de développement Scratch afin de proposer des tutoriaux de prise en main facile pour des professeurs des écoles et des démonstrateurs guidés en direction des enfants. Le sujet est techniquement simple et a été considéré comme tel par les étudiants… en première intention. Rapidement, ils ont appréhendé les véritables enjeux : s’adresser à un public qui n’a pas leur background technique. Dès leur première rencontre avec des enseignants ou des enfants, ils ont appréhendé qu’ils doivent sortir de leur zone de confort car l’univers d’abstraction de leurs cibles n’est pas le leur. Ce qui semblait simple en premier abord devenait ardu. En passant de leur rôle "passif" vers un rôle plus "actif" de diffuseur de savoir, ils ont été confrontés à des verrous qu’ils n'avaient absolument pas imaginés en amont. Ce concept a été poussé jusqu’au bout et les étudiants ont fait eux-mêmes des présentations en direction d’élèves et/ou d’enseignants. Il y a eu 2 temps forts : des présentations courtes devant un public hétérogène lors d’évènements et des présentations plus longues devant des classes accompagnées d’adultes (la cible étant aussi les adultes). Des phases de débriefing réalisées à la fin des rencontres ont permis de cerner les points bloquants rencontrés (capacité d'adaptation et de formalisation intellectuelle). Évidement ce n’est pas vraiment un jeu de rôle comme proposé par L. Brisson (2017), du moins ce n’est pas vraiment posé ainsi par l’équipe enseignante. La stratégie adoptée est bien de placer des étudiants hors de leur contexte habituel pour les obliger à se projeter dans un univers mental et technique très différent pour mettre en évidence leurs préjugés. Les premiers effets se sont fait très rapidement sentir avec une ouverture d’esprit différente de nos étudiants. Bien évidemment, ils ne sont pas censés devenir enseignants (quoi que, c’est un beau métier) mais ils devront, dans le cadre d’un métier de technicien, se mettre à la portée de leur auditoire et être pédagogues car vendre un projet se fait souvent avec un public cible de financiers, de juristes, d’ouvriers… bref vers un public dont les préoccupations sont souvent très éloignées des petits plaisirs techniques dont nos jeunes techniciens peuvent se satisfaire chaque jour. L’expérience n’est pas terminée car dans cette démarche nos étudiants peuvent offrir un savoir-faire à des collègues tout en profitant d’une grande leçon : "L’important dans un projet, ce n’est pas la note, ce n’est pas de se faire plaisir. Non ! L’important est d’atteindre sa cible et d’en convaincre son client".

National audience; L'usage d'une Interface Homme-Machine, dite "IHM" est devenu un outil incontournable dans le quotidien des parti-culiers et des industriels. Arriver à humaniser la manière dont un individu interagit avec un processus est depuis long-temps un thème de prédilection pour les bureaux d'études, les laboratoires de Recherche en technologies informatiques et bien évidement, les différentes formations universitaires. Aujourd’hui, cela se concrétise dans la plupart des cas par l'usage d'un écran à dalles tactiles couplé à une interface logicielle. Cette solution peut communiquer (avec ou sans fil) avec un autre dispositif dédié. Ces interfaces s'insèrent dans un sujet majeur nommé : Industrie 4.0 ou Industrie du futur. Cet article présente différents travaux qui ont été menés cette année en projet avec des étudiants BAC+3 (Li-cence Professionnelle : Supervision des Automatismes et des Réseaux). Ces travaux ont permis de concaténer diffé-rents savoir-faire techniques relevant des besoins des industriels actuels.

International audience; In the past, wands with polder were used to fireworks ignition. But the proximity of the operator with the explosive tubes (or parts) was very dangerous and needed a new system more safety. Nowadays, ignition of each tube or explosive device is made from a firing case, located near the management place, using electrical igniter [1]. These igniters provide to convert electrical power in a flame which ignites mortar tube. Igniters are connected to the firing system by electrical wires called shooting wires. To provide easier network of shooting wires, which may be complex, it is possible to add electrical relays in this network to reduce the number of connexions rising management place. Then, the manager selects a wire and demands ignition of selected mortar tube. This kind of classical design needs a lot of time to installation and uninstallation (Image 1). More difficulties can be added like: presence of water, high installation… This kind of solution is also expensive with shooting wires (copper electrical wires).

International audience; L'ensemble du secteur industriel est entré dans une phase de profonde mutation voyant les technologies numériques s'intégrer au coeur des processus. Cette quatrième révolution industrielle donne naissance à une nouvelle génération d'industrie : l'industrie 4.0. Cette rupture technologique majeure offre, un extraordinaire champ d'innovations. Cet article tente de donner des pistes de travaux (résultats issus de différents projets tuteurés), afin de les intégrer dans des enseignements universitaires (de l'IUT aux écoles d'ingénieurs). Mots-clés Innovation, Internet des objets, industrie 4.0, pédagogie par projet.

International audience; Depuis 1998, nous avons adopté au sein de notre Institut Universitaire de Technologie, l'obligation d'une rédaction de Cahier Des Charges Fonctionnel (CDCF) par les étudiants dans le cadre des études et réalisations ou des projets. Cette démarche intellectuelle de travail et de formalisation est incontournable dans un cadre professionnel. Le CDCF aboutit à la validation d'un document contractuel majeur, pour l'ensemble des acteurs, pour la réussite et l'aboutissement d'un projet. Il peut aussi dans certains cas, donner lieu à une mise en action de procédures juridiques. Initié depuis 1998, par un enseignant-chercheur associé (PAST), ce travail intellectuel de formalisation montre aujourd'hui toute sa force dans le cadre de nos missions pédagogiques, scientifiques et technologiques.

International audience; Résumé Les modèles de Markov cachés ou HMM 1 sont largement utilisés dans les domaines de la reconnaissance des formes, de la parole ainsi que dans la modélisation de processus complexes. Nous proposons dans cette étude d'évaluer la pertinence des paramètres de modèles de Markov cachés de façon objective sans connaissance a priori. Nous présentons des critères permet-tant d'évaluer la pertinence d'événements stochastiques issus de modèles de Markov cachés. Nous étayons notre étude en nous appuyant sur l'exemple concret d'un processus industriel. Nous évaluons alors les paramètres de sortie des différents modèles testés sur ce processus, pour finalement s'orienter vers le modèle le plus pertinent. Nous validons nos méthodes de mesures de pertinence en retrouvant la topologie ayant servi à construire le modèle. Nous confrontons nos résultats provenant d'un modèle de synthèse avec des données provenant du processus industriel maintenu. Nous concluons alors sur la topologie qui traduit le mieux la dégradation d'un système réel. Summary Hidden Markov Models are widely used in the fields of pattern recognition, speech and the modeling of complex processes. We propose in this study to assess the relevance of the parameters of hidden Markov models without a priori knowledge. First, we present different criteria usually used in model selection. We study a concrete example of an industrial process. We then evaluate the output parameters of the different models tested in this process, to finally find the most appropriate model. We validate our methods by finding the topology used to build the model. We compare our results with synthetic data. We conclude that the topology 2 best reflects the degradation of a real system.

RESUME : Depuis quelques années, une des thématiques de recherche développée à l'IUT de l'Indre en collaboration avec des partenaires industriels locaux concerne l'estimation du niveau de dégradation d'un processus à l'aide d'un Mo-dèle de Markov Caché (MMC) à partir des informations issues du service de maintenance. Pour cela, l'accès aux don-nées associées à un processus en ligne, à un instant « souhaité », et la sélection des informations les plus pertinentes dans un volume toujours plus important sont nécessaires et utiles pour le développement d'une entreprise. Dans le cadre de la collecte des informations à partir d'un réseau informatique industriel multi-couches et de l'utilisation d'outils logiciels appropriés, nous avons mis en place au sein de nos formations un module intitulé « Supervision ». Ce module aborde entre autres, les problèmes rencontrés autour d'un serveur OPC et la connexion au processus à surveiller par différents utilisateurs à partir de technologies diverses. Intervenant également dans d'autres composantes de l'Université d'Orléans dont Polytech', cet enseignement est proposé à des étudiants de dernière année de cycle d'Ingénieur de la spécialité « Productique ».

National audience; De plus en plus d'entreprises tentent d'améliorer l'aide à la décision de leur maintenance préventive en modélisant leur processus industriel. Les critères de choix de cette modélisation dans une fonderie d'aluminium, dans la production de pâtisseries ou d'une usine de production de verrerie peuvent être proches. Dans ce papier, nous utilisons des Modèles de Markov Cachés comme outils de diagnostic dans l'aide à la décision en maintenance industrielle. Cette étude doit nous permettre d'en améliorer la modélisation. Nous évaluons ici la quantité minimale d'informations nécessaire au modèle pour réaliser une estimation du niveau de dégradation la plus pertinente possible. Ceci nous permettra de réajuster dynamiquement un modèle en fonction de ce nombre optimal de données.

International audience; This paper uses the Hidden Markov Model to model an industrial process seen as a discrete event system. Different graphical structures based on Markov automata, called topologies, are proposed. We designed a Synthetic Hidden Markov Model based on a real industrial process. This Synthetic Model is intended to produce industrial maintenance observations (or "symbols"), with a corresponding degradation indicator. These time series events are shown as Markov chains, also called "signatures". The production of symbols is generated by using a Uniform and a Normal distribution. Hence, we implemented these various symbols in proposed topologies using Baum-Welch learning algorithm decoding by Forward Variable and Segmental K-means learning, decoding by Viterbi. Through different measurements on model outputs, these frameworks (a topology with a learning & decoding algorithm and a distribution) are compared to determine the best part of criteria applied to observations. Assessment results show significant differences between the various frameworks studied. After determining the most relevant framework, we developed an industrial application and compared it with the best model framework found. Finally, we propose a model adjustment to fit the industrial maintenance activities studied. Our aim is to produce the best Synthetic Model framework to be used to improve maintenance policy, worker safety and process reliability in the industrial sector.

National audience; Dans cet article, nous souhaitons évaluer la quantité minimale d'informations nécessaire pour l'estimation de modèles stochastiques, afin d'améliorer la conception d'une politique de maintenance préventive. Notre étude est basée sur des données fournies par un Modèle de Markov Caché (MMC) de synthèse. Ce modèle synthétique est destiné à produire des observations (ou " symboles ") utilisées dans le cadre d'une politique de maintenance préventive, ainsi qu'un indicateur de dégradation correspondant. Nous représentons ces événements chronologiques sous la forme de chaînes de Markov cachées d'ordre 1, également appelés " signatures ". La production de ces symboles est réalisée en utilisant des distributions uniformes ou normales. Nous mesurons ensuite la pertinence des paramètres du MMC à l'aide de l'entropie de Shannon. Les résultats montrent que l'on peut utiliser une quantité minimale d'informations pour décrire de manière optimale des modèles. Après une discussion sur l'utilisation d'une nouvelle " fenêtre glissante " de symboles utilisables dans un système de gestion de maintenance assistée par ordinateur, nous comparons l'ensemble des résultats avec des données réelles issues d'un processus continu.

8 pages; International audience; This paper uses the Hidden Markov Model to model an industrial process seen as a discrete event system. Different graphical structures based on Markov automata, called topologies, are proposed. We designed a Synthetic Hidden Markov Model based on a real industrial process. This Synthetic Model is intended to produce industrial maintenance observations (or "symbols"), with a corresponding degradation indicator. These time series events are shown as Markov chains, also called "signatures". The production of symbols is generated by using a Uniform and a Normal distribution. Hence, we implemented these various symbols in proposed topologies using Baum-Welch learning algorithm decoding by Forward Variable and Segmental K-means learning, decoding by Viterbi. Through different measurements on model outputs, these frameworks (a topology with a learning & decoding algorithm and a distribution) are compared to determine the best part of criteria applied to observations. Assessment results show significant differences between the various frameworks studied. After determining the most relevant framework, we developed an industrial application and compared it with the best model framework found. Finally, we propose a model adjustment to fit the industrial maintenance activities studied. Our aim is to produce the best Synthetic Model framework to be used to improve maintenance policy, worker safety and process reliability in the industrial sector.

La communication des processus avec des technologies sans fil est bien une réalité d'aujourd'hui. Dans cet article, nous présentons un processus permettant d'aborder de très nombreuses compétences en matière de solution en informatique industrielle pour des étudiants de Bac + 2 à Bac + 5. Ce processus illustre un système automatisé utilisant une application industrielle Bluetooth. La solution proposée regroupe tout de même un large éventail de technologies de communication avec un environnement ludique et attractif. Ce travail demeure à la hauteur des applications industrielles opérationnelles actuelles. Le sujet présenté permet de comprendre un certain nombre de contraintes, verrous et procédu-res obligatoires à respecter dans le cadre d'une solution de " reporting ".

International audience; Le système d'aide à la décision présenté dans cet article permet à l'expert de contrôler le niveau de dégradation du processus maintenu et de disposer également d'un Retour sur EXpérience Off line concernant l'impact des interventions de maintenance. Ce système d'aide à la décision utilise des modèles statistiques (modèles de durée de vie) et des modèles probabilistes (Modèles de Markov Cachés). Ces modèles sont établis à partir d'informations issues d'une base de données (interventions de maintenance).

International audience; Prediction of physical particular phenomenon is based on partial knowledge of this phenomenon. Theses knowledges help us to conceptualize this phenomenon according to di erent models. Hidden Markov Models (HMM) can be used for modeling complex processes. We use this kind of models as tool for fault diagnosis systems. Nowadays, industrial robots living in stochastic environment need faults detection to prevent any breakdown. In this paper, we wish to nd the best Hidden Markov Model topologies to be used in predictive maintenance system. To this end, we use a synthetic Hidden Markov Model in order to simulate a real industrial CMMS. In a stochastic way, we evaluate relevance of Hidden Markov Models parameters, without a priori knowledges. After a brief presentation of a Hidden Markov Model, we present the most used selection criteria of models in current literature. We support our study by an example of simulated industrial process by using our synthetic model. Therefore, we evaluate output parameters of the various tested models on this process: topologies, learning algorithms, observations distributions, epistemic uncertainties. Finally, we come up with the best model which will be used to improve maintenance policy and worker safety.

Dans ce papier, nous utilisons les Modèles de Markov Cachés comme outils de diagnostic dans l'aide à la décision en maintenance industrielle. En effet, les chaines de fabrication industrielles utilisent une robotisation de plus en plus pointue. Seulement, les politiques de maintenance ne sont pas adaptées aux attentes de compétitivité exigées. Notre démarche consiste à essayer d'estimer le niveau de dégradation d'un processus industriel quelconque, à l'aide d'un Modèle de Markov Caché. Nous avons réalisé un modèle de synthèse simulant un tel processus afin d'en étudier le comportement : pertinence des observations, incertitude et robustesse du modèle. Nous avons au préalable déterminé la topologie la mieux adaptée en terme de maintenance industrielle, en réalisant des mesures de pertinence sur nos différents modèles étudiés. A présent, nous nous intéressons aux incertitudes de ces modèles. Nous tentons d'évaluer ces incertitudes sur différents algorithmes d'apprentissage et de décodage, différentes distributions sur les observations et différentes topologies. Nous examinons ainsi les erreurs épistémiques de notre modèle de synthèse et déterminons les éléments ayant la plus faible incertitude. Nous espérons ainsi corroborer notre choix de modèle. Notre objectif est de pouvoir valider de façon objective, un choix de modèle : topologie, ordre, symbole... sans connaissance a priori sur les résultats.

National audience; Les modèles de Markov cachés ou HMM sont largement utilisés dans les domaines de la reconnaissance des formes, de la parole ainsi que dans la modélisation de processus complexes. Nous proposons dans cette étude d'évaluer la pertinence des paramètres de modèles de Markov cachés de façon objective sans connaissance a priori. Dans un premier temps, nous faisons un état de l'art sur les critères de sélection de modèles les plus utilisés dans la littérature. Nous présentons ensuite deux critères permettant d'évaluer la pertinence d'événements stochastiques issus de modèles de Markov cachés. Nous étayons notre étude en nous appuyant sur l'exemple concret d'un processus industriel. Nous évaluons alors les paramètres de sortie des différents modèles testés sur ce processus, pour finalement s'orienter vers le modèle le plus pertinent.

La communication sur Internet des processus, fantasme d'hier, est bien la réalité d'aujourd'hui. Dans cet article, nous présentons un processus réalisé par différents groupes d'étudiants de DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle et de LP Supervision des Automatismes et des Réseaux. Ce processus illustre un système automatisé et supervisé par une interface distante sur Internet. Il regroupe un large éventail de technologies de communication au travers d'une solution ludique et attractive qui demeure à la hauteur des applications industrielles actuelles. Ainsi, nous souhaitons exposer le savoir-faire de nos étudiants tout en offrant une plate forme pédagogique pour des travaux pratiques en réseaux, automatismes, asservissement, Web 2 ou Interface Homme Machine. La démarche suivie (rédaction de tutoriaux, d'exemples et de documents techniques) doit permettre de reproduire à coût raisonnable une architecture logicielle et matérielle identique.

Au sein du département GEII de l'IUT de l'Indre, les enseignements théoriques et pratiques des automatismes et de l'informatique industrielle représentent un volume horaire important pour nos formations L2 et L3. Dans cet article, nous présentons les différentes étapes d'une démarche professionnelle générique pour étudier un système industriel automatisé, c'est à dire depuis l'étude systémique jusqu'au codage de la solution sur une cible (partie commande) particulière. Pour une mise en pratique de cette méthode par nos étudiants, nous avons développé, depuis quelques années, une maquette pédagogique construite autour du logiciel de simulation de parties opératives ITS PLC Professional Edition et d'une carte électronique à base de microprocesseur Rabbit 4000 (programmable en langage C). Cette maquette portative peut être utilisée aussi bien en cours, TD et TP, tout en permettant à l'étudiant un passage efficace entre la théorie et la pratique.

Dans cet article, nous présentons l'étude d'une carte électronique d'E/S construite autour d'un micropro- cesseur Rabbit 2000 et interrogeable à distance via un port Ethernet (10Mb/s). Le développement de ce prototype est le fruit d'une collaboration entre deux IUTs de l'université d'Orléans : le département Génie Electrique et Informatique Industrielle de l'IUT de l'Indre et le département Mesures Physiques de l'IUT de Bourges qui souhaite instrumenter une ruche placée sur son toit. Ce travail a débuté en 2008 dans le cadre d'un projet tuteuré proposé aux étudiants en DUT GEII deuxième année et doit se finaliser cette année par les tests de mise au point et la validation du prototype. Nous envisageons également d'utiliser cette carte électronique de conception générique dans les enseignements de nos formations L2 et L3.

L'évaluation de l'état des chaussées est un paramètre essentiel pour assurer une bonne gestion de ces infrastructures. Actuellement, l'examen de l'état de surface de ces chaussées est réalisé par des opérateurs qui visualisent l'intégralité des images des nombreuses routes à gérer. Pour faciliter cet examen, nous proposons une méthode de détection automatique des défauts. Dans cet article, nous étudions le comportement de notre méthode sur des textures aléatoires et notamment selon le niveau d'éclairement souvent variable en conditions réelles. Les résultats montrent les capacités de la méthode à "assimiler" la nature aléatoire de la texture de chaussées.

International audience; Automatic pavement cracking detection is a part of road maintenance and rehabilitation strategies. Cracks detec-tion is one of the main features used by road authorities to manage efficiently its networks. Road surface is made using aggregates which can have different sizes, organized randomly. Scanned pictures of theses surfaces appear has random distribution of a re-duced set of gray levels. Cracks or defaults can't be ex-tracted by a simple threshold. In this paper, we introduce a measure of anisotropy for characterization of cracks. Fundamental idea of this meth-od is to detect the variation of features by considering different orientations. It supposes that a defect-free texture is quasi-homogeneous according to each orientation, while a cracked texture presents differences to, at least, one direction. Comparative results of anisotropy method with threshold method and 2D wavelet transform method are presented to illustrates benefits of anisotropy. We show that the method can be used to detect others types of defects, such as joints or on other surfaces such as ceramic, granite slabs, that may offer perspectives for quality control in industry.

International audience; This paper presents a real-time method for crack detection used in our apparatus of road characterisation - AMAC . The method based on a set of image processing tasks : bi-level thresholding, morphological operation, and projection. The method have been tested on three kinds of images: the first ones are images taken in laboratory in static mode and 'ideal' lighting condition, the second ones are static images taken by a normal camera in static mode without control of lighting condition and the third ones are images acquired by AMAC . The result of these tests, in addition, verified the quality of the apparatus AMAC in acquiring road images.

Dans le cadre d'une nouvelle approche de la maintenance, nous présentons un système d'information actif permettant de faciliter les actions d'un personnel de maintenance. La plupart des actions de maintenance sont déclenchées par les responsables de production qui, suite à un incident, font appel au service approprié. Toutefois, les responsables en question, n'ont pas toujours la capacité à formuler " correctement " la nature du problème, ce qui peut conduire à des délais plus long que nécessaire pour la prise en charge du problème. Notre démarche consiste à mettre en place une architecture permettant au personnel de maintenance de disposer d'information de terrain pour caractériser précisément la nature de l'incident et ainsi limiter ses déplacements pour apporter un remède ou proposer de nouvelles mesures ou observations. Dans ce cadre, nous proposons un système basé sur une infrastructure réseau Ethernet, se finissant par une couverture wifi permettant à un assistant numérique (PDA) d'être connecté à une base de connaissance en liaison avec le " terrain ". La mise en place d'un prototype a été réalisé dans le cadre d'un projet tutoré d'étudiant de DUT GEII. Ce prototype permettra de disposer d'une plateforme d'essais pour les activités de recherche en e-maintenance développées à l'IUT. Nous montrons par ce biais, qu'il est possible d'impliquer des étudiants de niveau L2, dans une activité de recherche à condition de cibler précisément ses objectifs. Finalement, nous présentons un système, utilisant la même technologie, ayant été implanté dans une entreprise montrant ainsi les possibilités de transferts technologiques de ces solutions et donc l'intérêt industriel de ce type de dispositifs.

AMAC® est un appareil de mesures de l'état des chaussées à grand rendement. L'une des fonctions de l'appareil est d'acquérir des images de l'état de surface de la chaussée afin d'expertiser cette chaussée par la détection et le positionnement d'éventuels défauts. Les caractéristiques minimales de détection sont : fissure de largeur de 2mm et de longueur 1m. Les dégradations sont qualifiées et quantifiées en linéaire et en état de surface. Actuellement le traitement des données est entièrement effectué, en différé, par un opérateur qui fait défiler les images des kilomètres de chaussées à analyser sur des écrans. Lors des campagnes de mesures, l'appareil effectue des mesures sur plusieurs dizaines de kilomètres. Les dizaines de milliers d'images collectées représentent quelques téraoctets stockés dans une baie de disques durs. L'analyse des images a montré qu'environ 60 % des images ne présentent aucun défaut. Notre travail vise, dans un premier temps, à réduire le nombre d'images présentées à l'opérateur en détectant la présence ou plus exactement l'absence de défauts dans l'image. Afin d'augmenter l'autonomie du véhicule, nous étudions une méthode simple qui s'exécutera en temps réel sur le véhicule, en phase d'acquisition des images. Notre traitement nous permettra de garantir l'absence de défaut dans certaines images afin d'éviter la sauvegarde de ces images. C'est l'objet du travail présenté.

Présentation Poster; International audience

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