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En el proyecto se basa en diseñar una silla de ruedas con un mecanismo de tracción bilateral por palancas que permite avanzar al usuario con un movimiento de tracción. El proyecto desarrollado en este trabajo de fin de grado tiene como principal motivación conseguir mejorar la calidad de vida y salud de los usuarios de sillas de ruedas partiendo de la base de que el movimiento de propulsión de las sillas de aros es dañino y fatigoso. El proyecto comienza con un análisis exhaustivo del producto y del mercado actual, incluyendo entrevistas para comprender completamente el alcance del proyecto. A partir de esta investigación, se desarrolla una propuesta de valor y se evalúan diversas vías de diseño para el producto. Este proceso culmina en una propuesta innovadora que cumple con los objetivos establecidos. Posteriormente, se procede a la creación de un modelo 3D, que abarca desde el concepto inicial hasta los detalles finos del diseño. Se realizan estudios de esfuerzos para garantizar la viabilidad y la calidad del producto y finalmente, se genera un conjunto integral que representa el producto final. En definitiva, se idea una silla de ruedas con un mecanismo innovador que permite avanzar mediante la tracción bilateral de palancas., The project is based on designing a wheelchair with a bilateral traction mechanism of levers that allows the user to advance with a traction movement. The main motivation of the project developed in this final thesis is to improve the quality of life and health of wheelchair users based on the fact that the actual propulsion movement of wheelchairs is harmful and tiring. The project begins with a thorough analysis of the product and current market, including interviews to fully understand the scope of the project. Based on this research, a value proposition is developed and various design avenues for the product are evaluated. This process culminates in an innovative proposal that meets the established objectives. Subsequently, a 3D model is created, which ranges from the initial concept to the fine details of the design. Stress studies are carried out to guarantee the viability and quality of the product and finally, a comprehensive assembly is generated that represents the final product. In conclusion, a wheelchair is designed with an innovative mechanism that allows moving forward through the bilateral traction of levers.

En el present treball de final de màster se centra en el desenvolupament d'una pantalla acústica inspirada principalment en l'anatomia humana amb l'objectiu d'abordar el problema del soroll. La recerca s'ha basat en una anàlisi sobre els fonaments del soroll, les gammes de producte existent i altres aspectes sobre la propagació del soroll amb la finalitat d'entendre i comprendre millor la naturalesa del soroll. En la fase inicial, s'ha dut a terme un estudi de camp utilitzant un sonòmetre en àrees amb nivells elevats de soroll. Això ha permès recopilar i comparar dades per a recolzar el *elfoque conceptual validant així la necessitat de dissenyar i crear solucions efectives. Posteriorment, es va realitzar una enquesta per a obtenir informació addicional. Sobre la base de totes aquestes anàlisis obtingudes en les etapes de recerca, s'ha continuat a la fase de disseny mitjançant models 3D amb la seva posterior validació amb un programari especialitzat. En aquesta etapa no sols es van prioritzar aspectes de disseny sinó també estètics i sobretot de funcionalitat assegurant la reducció del soroll i la difusió del mateix d'una forma eficaç. Així, aquest treball de recerca i desenvolupament representa un enfocament per a abordar la problemàtica del soroll a través del disseny mitjançant una forma creativa i sostenible. Els estudis de la difracció del soroll, la recerca de camp, l'enquesta i finalment el disseny 3D CAD s'han combinat per a proporcionar una solució integrada., En el presente trabajo de final de máster se centra en el desarrollo de una pantalla acústica inspirada principalmente en la anatomía humana con el objetivo de abordar el problema del ruido. La investigación se ha basado en un análisis sobre los fundamentos del ruido, las gamas de producto existente y otros aspectos sobre la propagación del ruido con el fin de entender y comprender mejor la naturaleza del ruido. En la fase inicial, se ha llevado a cabo un estudio de campo utilizando un sonómetro en áreas con niveles elevados de ruido. Esto ha permitido recopilar y comparar datos para respaldar el elfoque conceptual validando así la necesidad de diseñar y crear soluciones efectivas. Posteriormente, se realizó una encuesta para obtener información adicional. En base a todos estos análisis obtenidos en las etapas de investigación, se ha continuado a la fase de diseño mediante modelos 3D con su posterior validación con un software especializado. En esta etapa no solo se priorizaron aspectos de diseño sino también estéticos y sobre todo de funcionalidad asegurando la reducción del ruido y la difusión del mismo de una forma eficaz. Así, este trabajo de investigación y desarrollo representa un enfoque para abordar la problemática del ruido a través del diseño mediante una forma creativa y sostenible. Los estudios de la difracción del ruido, la investigación de campo, la encuesta y por último el diseño 3D CAD se han combinado para proporcionar una solución integrada., This master's thesis focuses on the development of an acoustic screen inspired mainly by the human anatomy in order to address the problem of noise. The research has been based on an analysis of noise fundamentals, existing product ranges and other aspects of noise propagation in order to better understand and comprehend the nature of noise. In the initial phase, a field study was carried out using a sound level meter in areas with high noise levels. This allowed data to be collected and compared to support the conceptual approach, thus validating the need to design and create effective solutions. Subsequently, a survey was conducted to obtain additional information. Based on all these analyses obtained in the research stages, we continued to the design phase using 3D models with their subsequent validation with specialised software. At this stage, priority was given not only to design aspects but also to aesthetic and, above all, functional aspects, ensuring effective noise reduction and noise diffusion. Thus, this research and development work represents an approach to address the noise problem through design in a creative and sustainable way. Noise diffraction studies, field research, survey and finally 3D CAD design have been combined to provide an integrated solution.

Este proyecto se centra en la convergencia de la Salud 4.0 y como esta podría implicarse en el tratamiento de la apnea del sueño. La Salud 4.0 representa la integración de tecnologías digitales avanzadas para mejorar la atención médica y la gestión de la salud. En este contexto, se investiga sobre el rediseño de las máscaras CPAP con el fin de optimizar su ergonomía y adaptación. Para llegar a la propuesta conceptual, se ha llevado a cabo un análisis sobre el surgimiento de la Salud 4.0 y sus implicaciones. Se ha investigado a fondo la apnea del sueño y sus diversas modalidades de tratamiento, así como se han identificado las tendencias actuales en el mercado de las máscaras CPAP, This project focuses on the convergence of Health 4.0 and how it could be implicated in the treatment of sleep apnea. Health 4.0 represents the integration of advanced digital technologies to enhance healthcare and health management. In this context, research is conducted on the redesign of CPAP masks to optimize their ergonomics and fit. To arrive at the conceptual proposal, a comprehensive analysis has been carried out on the emergence of Health 4.0 and its implications. Sleep apnea and its various treatment modalities have been thoroughly investigated, as well as current market trends in CPAP masks have been identified.

Aquest projecte de final de grau consisteix en el desenvolupament d’una cafetera portatil lleugera per aquells amants de les excursions i les rutes, incapaços de viure sense el seu bon cafè. "Out cafe" sorgeix de la hipòtesi d’una necessitat existent: la necessitat de consumir un bon cafè de manera senzilla i ràpida, en moments de ruta, excursions o simplement, en qualsevol moment i a qualsevol lloc. I es desenvolupa donant una solució en forma de producte/aparell portàtil amb les característiques de lleuger, còmode, ergonòmic i respectuós amb el medi ambient, per tal de satisfer correctament les necessitats de l’usuari potencial. El treball està dividit en quatre apartats: la recerca i investigació, la conceptualització del disseny, el desenvolupament del disseny i la viabilitat econòmica i mediambiental. Pel projecte s’ha utilitzat la metodologia design thinking per desenvolupar el producte que solventarà el problema. Aquesta metodologia parteix de la investigació i estudi dels diferents usuaris potencials (en anglès personas) i segueix amb la definició de les seves necessitats i problemes. La creació de perfils personals d’usuaris, ens ajuda a arribar a la fase de ideació i a entendre les necessitats, experiències, comportaments i objectius dels usuaris. Finalment, ens porta a la creació de solucions i al disseny final mitjançant el modelatge 3D i prototips. I en la última fase es dur a terme la prova de la solució a través del testeig del prototip. Per últim, en els darrers apartats del projecte, es comprova la viabilitat del disseny final i la seva repercussió ambiental d’una manera més tangencial. I, també, a arrel de provar i comprovar la viabilitat del producte es plantegen futures millores per afinar i augmentar la experiencia dels usuaris

És necessari prendre consciència de la gran problemàtica mediambiental i escassetat de recursos existent a escala mundial. En concret, des de l’àmbit de l’enginyeria es requereix el plantejament d’altres vies d’obtenció d'energia i materials, mitjançant l’aplicació de criteris de desenvolupament sostenible. El projecte en qüestió, planteja el repte de dissenyar un habitatge autosuficient utilitzant contenidors marítims en desús, donant a conèixer l’habitatge prefabricat i proposant una evolució del mateix adaptat a les noves demandes de la població. Des del punt de vista mecànic, l’objectiu principal és fer estructuralment possible la proposta, tot plantejant un habitatge ampliable i personalitzat, canviant en el temps segons les necessitats dels usuaris. A nivell de disseny industrial es busca trobar solució a la unió entre els diferents mòduls i la creació d’un espai interior pràctic i funcional maximitzant l’àrea disponible. Així doncs, el projecte planteja un nou concepte d’habitatge, tot aplicant criteris de sostenibilitat en les diferents fases, per tal de garantir l’eficiència energètica i minimitzar l’impacte ambiental de l’habitatge, oferint una alternativa respectuosa amb la problemàtica mediambiental actual. Alhora ofereix una solució innovadora d’habitatge ampliable i personalitzable, totalment adaptable a les necessitats canviants de la població., It is necessary to be aware of the environmental problems and the lack of resources around the world. Specifically, from the field of engineering, considering other ways of obtaining energy and materials, through the implementation of sustainable development criteria is required. The project presents the challenge of designing self-sufficient housing using unused shipping containers, promoting the prefabricated housing and proposing an evolution of them, adapted to the new demands of the population. From the mechanical point of view, the main objective is to make the proposal structurally possible, creating extendable and customizable housing, which can be modified over time according to the requirements of the users. In terms of industrial design, the aim is to find a solution for the connection between the different modules and creating a practical and functional interior space, maximizing the available area. The project raises a new concept of housing, applying sustainability criteria in the different phases, in order to guarantee energy efficiency and minimize the environmental impact, offering an alternative whilst respecting current environmental problems. At the same time an innovative, expandable and customizable housing solution is proposed, fully adaptable to the changing population needs.

En la actualidad, los Trastornos de Conducta Alimentaria (TCA) representan un desafío creciente en la salud mental, con un aumento significativo en su prevalencia en los últimos años. Este estudio se enfoca en abordar estos trastornos desde una perspectiva innovadora, que combina la ingeniería, el diseño de productos y la creatividad. El objetivo principal es desarrollar un dispositivo diseñado para la detección temprana y/o el tratamiento de la bulimia, un TCA caracterizado por episodios de vómitos autoinducidos. El dispositivo registra la acidez del agua en el inodoro después de cada uso, ya que el vómito altera el pH del agua. Estos datos se sincronizan con una aplicación móvil. Las aplicaciones potenciales de este dispositivo son diversas. En primer lugar, puede servir como una herramienta de concienciación para los individuos que luchan contra la bulimia, proporcionando información sobre la frecuencia de sus episodios y su progreso en el tratamiento. Además, los profesionales de la salud mental pueden utilizar estos datos para identificar patrones y personalizar el tratamiento de sus pacientes. Un aspecto importante es la capacidad del dispositivo para alertar a los familiares cercanos sobre la conducta alimentaria de sus seres queridos, lo que puede ser especialmente valioso en situaciones de emergencia. Este diseño ha sido validado a través de entrevistas y encuestas con especialistas en psicología, psiquiatría, pediatría, así como con padres y pacientes. En resumen, se espera que este dispositivo contribuya significativamente a la detección y el tratamiento de los TCA relacionados con vómitos autoinducidos, como la bulimia y la anorexia purgativa., Currently, Eating Disorders (ED) pose a growing challenge in mental health, with a significant increase in their prevalence in recent years. This study focuses on addressing these disorders from an innovative perspective that combines engineering, product design, and creativity. Our main objective is to develop a device designed for the early detection and treatment of bulimia, an ED characterized by episodes of self-induced vomiting. The device records the acidity of the toilet water after each use, as vomiting alters the pH of the water. These data are synchronized with a mobile application. The potential applications of this device are diverse. Firstly, it can serve as an awareness tool for individuals struggling with bulimia, providing information about the frequency of their episodes and their progress in treatment. Additionally, mental health professionals can use this data to identify patterns and personalize the treatment of their patients. An important aspect is the device's ability to alert close family members about the eating behavior of their loved ones, which can be especially valuable in emergency situations. This design has been validated through interviews and surveys with specialists in psychology, psychiatry, pediatrics, as well as with parents and patients. In summary, it is expected that this device will significantly contribute to the detection and treatment of EDs related to self-induced vomiting, such as bulimia and purging anorexia., Award-winning

Actualment estem vivint en una època que s’està produint un moviment on molts sectors aposten per la sostenibilitat, com és el cas de l’automobilístic. Aquest treball neix amb l’objectiu de dissenyar un carenat de motocicleta elèctrica per a la competició MotoStudent amb una alternativa de materials compostos més sostenible. Per a fer-ho, en primer lloc es realitza una fase d’investigació tant des de la vessant tèxtil com la de disseny, seguit de la fase de conceptualització, el disseny CAD i gràfic d’aquest, les simulacions del disseny i finalment l’estudi de la seva possible producció (anàlisi i valoració de les implicacions ambientals i socials, definició i cerca de proveïdors i pressupost). El resultat d’aquest projecte és el desenvolupament conceptual i disseny d’una proposta alternativa de materials compostos més sostenible pel carenat del prototip de l’equip de MotoSpirit ESEIAAT

En el marc de la quarta revolució industrial (Indústria 4.0) i de l'auge de l'automatització de processos, no només s'està produint una revolució en la manera en què les grans empreses fabriquen i distribueixen els seus productes, sinó que la tecnologia ja és una part integral de la nostra vida personal i cada cop està més present a les nostres llars. Amb l'objectiu d'oferir una millor qualitat de vida i seguretat, la robòtica i l'automatització ens ofereixen ajuda per dur a terme les tasques domèstiques pesades i monòtones, donant lloc a llars intel·ligents o smart homes. Aquest projecte pretén formalitzar una solució basada en l'estudi, conceptualització, disseny, fabricació i muntatge d'un braç robòtic amb 5 graus de llibertat per a un entorn de treball domèstic. A diferència de la majoria de robots industrials, el disseny del mecanisme proposat en aquest projecte permet a l'usuari final construir els components mecànics de manera autònoma i a un cost relativament baix mitjançant tecnologia d'impressió 3D additiva. Posteriorment, l'usuari final té la possibilitat d'educar i programar el robot perquè realitzi determinades tasques domèstiques. Partint d'una fase inicial d'estat de l'art i d'investigació tècnica en la qual es pretén identificar el marc teòric del projecte, s'estudia el mercat i l'usuari final per conceptualitzar una proposta de valor que cobreixi una necessitat o oportunitat actual. Posteriorment, mitjançant l'anàlisi mecànic, dinàmic i cinemàtic, seguit del disseny assistit per ordinador i la fabricació additiva, s'assemblen els components mecànics i electrònics per acabar formalitzant el prototip del robot., En el marco de la cuarta revolución industrial (Industria 4.0) y el auge de la automatización de procesos, no solo se está viviendo una revolución en la forma en la que grandes empresas fabrican y distribuyen sus productos, sino que la tecnología ya forma parte integral de nuestras vidas personales y cada vez está más presente en nuestros hogares. Con el objetivo de brindar una mayor calidad de vida y seguridad, la robótica y la automatización nos ofrecen ayuda en la realización de tareas domésticas pesadas y monótonas, dando lugar a hogares inteligentes o smart homes. El presente proyecto busca formalizar una solución a partir del estudio, conceptualización, diseño, fabricación y ensamblaje de un brazo robótico de 5 grados de libertad para un entorno de trabajo doméstico. A diferencia de la mayoría de los robots industriales, el diseño del mecanismo que se propone en este proyecto permite al usuario final construir los componentes mecánicos de forma autónoma y con un coste relativamente bajo a partir de tecnología aditiva de impresión 3D. Posteriormente, el usuario final tiene la posibilidad de educar y programar al robot para que este realice determinadas tareas del hogar. A partir de una fase inicial de estado del arte e investigación técnica en la que se pretende identificar el marco teórico del proyecto, se procede a estudiar el mercado y usuario final para conceptualizar una propuesta de valor que cubra una necesidad u oportunidad actual. Posteriormente, mediante el análisis mecánico, dinámico y cinemático, seguido por el diseño asistido por ordenador y la fabricación aditiva, se procede a ensamblar los componentes mecánicos y electrónicos para acabar formalizando el prototipo del robot., Within the framework of the fourth industrial revolution (Industry 4.0) and the rise of process automation, not only is a revolution taking place in the way in which large companies manufacture and distribute their products, but technology is already an integral part of our personal lives and is increasingly present in our homes. With the aim of providing a better quality of life and safety, robotics and automation offer us help in carrying out heavy and monotonous household chores, giving rise to intelligent homes or smart homes. This project seeks to formalize a solution based on the study, conceptualization, design, manufacture and assembly l of a robotic arm with 5 degrees of freedom for a domestic work environment. Unlike most industrial robots, the design of the mechanism proposed in this project allows the end user to build the mechanical components autonomously and at relatively low cost using additive 3D printing technology. Subsequently, the end user has the possibility to educate and program the robot so that it performs certain household tasks. Starting from an initial phase of state of the art and technical research in which it is intended to identify the theoretical framework of the project, the market and end user are studied to conceptualize a value proposition that covers a current need or opportunity. Subsequently, through mechanical, dynamic and kinematic analysis, followed by computer-aided design and additive manufacturing, the mechanical and electronic components are assembled to end up formalizing the robot prototype.

Este proyecto trata sobre el diseño de mobiliario de cocina adaptado a persones usuarias de sillas de ruedas. Las personas con movilidad reducida siempre tienen una mayor dificultad a la hora de enfrentarse a tareas cotidianas. Las acciones más simples como por ejemplo, cocinar, pueden convertirse en un esfuerzo mayor para ellas. Por ello, se ha considerado crear el diseño de una cocina adaptada para personas usuarias de sillas de ruedas que puedan hacer uso de sus manos para este tipo de tareas. Para empezar con el proyecto, se ha realizado una investigación a cerca de las cocinas convencionales que tenemos en nuestras casas y, también, las dimensiones de una silla de ruedas estándar. Con estas dos bases de información, se ha podido realizar un estudio para ver en que aspectos puede ser incompatible una cocina convencional para una persona en silla de ruedas. Además, también se ha realizado un estudio de mercado a cerca de las cocina que tienen incorporados elementos ya adaptados a este tipo de usuario. Con esta base previa, después, se han podido comparar los distintos sistemas y mecanismos que pudieran ayudar a crear el mejor diseño adaptado y ergonómico posible. Después de analizar los mejores sistemas y diseños de adaptación de muebles, se ha procedido a la fase de ideación, donde se han incorporado ideas ya vistas con varias nuevas. Así, se ha podido crear el diseño de la solución final así como su viabilidad económica.

Purpose: Sclerotic chronic GVHD (scGVHD) is characterized by progressive skin fibrosis and frequent refractoriness to available therapies. Aberrant activation of Hedgehog signaling in dermal fibroblasts has been implicated in scGVHD. Here, we report the results of two phase I/II studies (NCT03415867, GETH-TC; NCT04111497, FHD) that evaluated glasdegib, a smoothened antagonist, as a novel therapeutic agent in refractory scGVHD., Patients and Methods: Adult patients with active scGVHD after ≥1 (FHD) or ≥2 (GETH-TC) lines of therapy were enrolled. Primary endpoints were dose-limiting toxicity (DLT) and MTD in the GETH-TC trial, and safety and tolerability measures in the FHD trial. Glasdegib was administered once daily in 28-day cycles. Responses were scored per 2014 NIH cGVHD criteria. Correlative studies were performed to evaluate the role of fibroblast-independent immune mechanisms on clinical activity., Results: Twenty (GETH-TC) and 15 (FHD) patients were recruited. Treatment-emergent grade (G) ≥2 adverse events (AE) in the GETH-TC trial included muscle cramps (85%), alopecia (50%), and dysgeusia (35%). Two patients experienced a DLT (G3 muscle cramps), and the MTD was established at 50 mg. G3 muscle cramps were the most frequently reported AE (33%) in the FHD trial. At 12-months, the skin/joint scGVHD overall response rate was 65% (all partial responses) in the GETH-TC trial and 47% (6 partial responses, 1 complete response) in the FHD cohort. No immune correlates of response were identified., Conclusions: Glasdegib demonstrated promising responses in patients with refractory scGVHD, but tolerability was limited by muscle cramping.