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In Kapitel Einfuhrung und Grundlagen werden zunachst einige zum Verstandnis notwendige physikalische Grundlagen dargestellt. Die fur die Elektrotechnik wichtigen Effekte und Grosen werden vorgestellt, die elektrischen Krafte und Stromarten erwahnt. Die Grundgleichung der elektrischen Arbeit und Leistung sowie die des Wirkungsgrades und der Energie werden erlautert. Den Abschluss des Kapitels bilden einige Details zu Stromkreisen.

Ein umfassendes Buch uber Automatisierung zu schreiben, ist ein schwieriges Unterfangen. Daher haben sich die Autoren auf einen kleinen Bereich, die Fertigungsautomatisierung, konzentriert. Das Kapitel Grundlagen zur Automatisierung zeigt die Bereiche auf, in denen Automatisierung durchgefuhrt wird und wie der Inhalt des Buches entsprechend der Automatisierungspyramide bzw. der Struktur der Leittechnik einzuordnen ist. Dabei werden ausgehend von den wirtschaftlichen Erfordernissen Konzepte der modernen Fertigung vorgestellt und die Aufgaben, die sich daraus fur die Automatisierung ergeben abgeleitet. Am Beispiel eines flexiblen Fertigungssystems werden die funktionale Struktur und die Teilsysteme eines Betriebsleitsystems herausgearbeitet. Anhand eines Praxisbeispiels, der Herstellung von Schlusseln, erfolgt die Darstellung, wie sich aus einem zu fertigenden Produkt und der daraus abgeleiteten Fertigungstechnologie eine mogliche Struktur der Fertigungsanlage ergibt. Am Ende des Buches wird dieses Konzept noch einmal aufgegriffen und fur einzelne Elemente der Fertigungsanlage die Umsetzung der Automatisierung erlautert, bei der das in dem Buch gelernte zur Anwendung kommt.

Zur Analyse des dynamischen Verhaltens von Regelsystemen werden bevorzugt solche Testsignale verwendet, die mit den vorhandenen Stelleinrichtungen einfach erzeugt werden konnen und mathematisch einfach zu beschreiben sind. Dabei muss das Testsignal als EingangsgroseDie Beschrankung auf einige wenige Testfunktionen mit einfacher charakteristischer Signalform erleichtert dann die Vergleiche untereinander hinsichtlich des statischen, stationaren und aperiodischen dynamischen Verhaltens. Die haufigsten Testfunktionen sind:Jede Differenzialgleichung eines Systems lasst sich einfacher untersuchen, wenn die Analyse auf je eine Eingangs- und Ausgangsgrose beschrankt wird. Die mathematische Beschreibungsform, die sich gut mit der experimentellen Analyse vergleichen lasst, wird „Antwortfunktion“ genannt. Der sich ergebende Verlauf der Ausgangsgrose bei normierter Eingangsgrose ist dann ein charakteristisches Merkmal fur das Ubertragungsverhalten des untersuchten Systems.

In den vorigen Abschnitten wurden die Grundglieder von Strecken und Reglern einzeln behandelt. Aufgabe der Regelungstechnik ist, fur eine meist vorgegebene Strecke ein der Aufgabe gemas passenden Regler auszuwahlen und seine Parameter fur ein optimales Regelverhalten einzustellen.

Die Leistung gibt an, in welcher Zeit eine Arbeit verrichtet wird. Der Wirkungsgrad gibt an, wie effektiv dies geschieht.

Beim raumlichen Zeichnen geht es um das Problem, dreidimensionale Objekte auf einer meist ebenen Zeichenflache darzustellen. Allgemein wird diese Tatigkeit (bzw. deren Ergebnis) als Projektion bezeichnet.

Birth weight within the normal range is associated with a variety of adult-onset diseases, but the mechanisms behind these associations are poorly understood(1). Previous genome-wide association studies of birth weight identified a variant in the ADCY5 gene associated both with birth weight and type 2 diabetes and a second variant, near CCNL1, with no obvious link to adult traits(2). In an expanded genome-wide association metaanalysis and follow-up study of birth weight (of up to 69,308 individuals of European descent from 43 studies), we have now extended the number of loci associated at genome-wide significance to 7, accounting for a similar proportion of variance as maternal smoking. Five of the loci are known to be associated with other phenotypes: ADCY5 and CDKAL1 with type 2 diabetes, ADRB1 with adult blood pressure and HMGA2 and LCORL with adult height. Our findings highlight genetic links between fetal growth and postnatal growth and metabolism.