1. Detección de objetos abandonados en secuencias de imágenes
- Author
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Calvo del Castillo, Pablo, Losada Gutiérrez, Cristina, and Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
- Subjects
Abandoned objects ,Informática ,Video Surveillance Security ,Detección de abandonos ,Seguridad videovigilada ,YOLOv3 ,Filtro de Kalman ,Kalman Filter ,Computer science ,Matlab R2020b - Abstract
El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de un sistema de detección de objetos abandonados en secuencias de vídeo. Se han estudiado los métodos existentes, eligiendo dos para su implementación y evaluación. El primero en Matlab, a partir del análisis de formas para la detección de objetos, y el segundo basado en la red YOLOv3 en Python, mejorando los resultados. Tras la detección, se incluye una etapa de seguimiento y se aplica un conjunto de reglas para determinar un abandono. Se han evaluado ambos métodos en la colección de PETS2006, permitiendo comparar y validar las propuestas., The aim of this Final Degree Thesis is the development of a system capable of detecting abandoned objects from video sequences. A theoretical analysis of the existing methods has been carried out, choosing two proposals for implementation. The first one in Matlab, base on the analysis of shapes for object detection, and the second one using YOLOv3 network in Python, what allows improving the results. After detection, a tracking stage is included and a set of rules is applied to determine an abandoned object. Both methods have been evaluated in the PETS2006 dataset, what has allowed comparing and validating both proposals., Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
- Published
- 2022