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Se estableció el comportamiento del acero AISI 4340 luego de ser sometido a proceso de soldadura con electrodo E 7018 de cuatro milímetros de diámetro, el electrodo E 312–16 y UTP 65 con diámetro de 3,2 mm, respectivamente. Se prepararon muestras con dimensiones de 100 x 50 mm que luego del ciclo térmico de soldadura, se les realizó ensayo no destructivo (END) como el Ruido Magnético Barkhausen. El análisis microestructural reveló que la soldadura del acero AISI 4340 con electrodos del tipo E 7018 promueve la formación de la fase sigma a partir de la ferrita e introduce una dureza de 498,70 HV originando un cordón frágil, con el depósito con el electrodo UTP 65 se aprecian cambios favorables en las señales Barkhausen, las envolventes y las microestructuras de ferrita–austenita con dureza de 315 HV demuestran la factibilidad en la soldadura con este último.

Las hidromezclas lateríticas presentan características no newtonianas debido a sus propiedades físico-químicas y al contenido de sólidos requerido para su procesamiento industrial, que ocasionan problemas de transportación por su alta viscosidad a causa de la sedimentación dentro de las tuberías, lo cual demanda una mayor carga de bombeo y, por consiguiente, un elevado consumo energético. Durante las mediciones realizadas para diferentes concentraciones de sólidos se demostró que las hidromezclas provocan un gasto energético cuando se incrementa el tiempo de bombeo por no corregirse la potencia eléctrica y la velocidad de giro al cambiar las propiedades reológicas de la pulpa.

El proceso de lixiviación y lavado de la laterita exige la utilización de accionamientos de bombas encargadas de transportar la pulpa y los licores en las unidades de procesamiento para la obtención de Ni+Co; donde tiene interés brindar una vía de cómo elevar la productividad de estos mecanismos mediante el incremento del número de revoluciones de sus motores, que tiene relación con los flujos y las velocidades de transporte del mineral, aspecto que ofrece el algoritmo de uno bservador de velocidad de un motor de inducción que trabaja a elevadas frecuencias en condiciones minero-metalúrgicas de Moa, regulado vectorialmente por la Teoría del Campo Orientado. El modelo es simulado en MATLAB, y se muestran los gráficos de optimización del accionamiento minero, donde se consigue la regulación subordinada en serie por módulo óptimo y óptimo simétrico.