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[ES] El presente Trabajo Final de Máster se va a centrar en el diseño de un sistema de interacción de usuario avanzada para la creación de componentes mecánicos en un entorno de realidad virtual. Actualmente, la realidad virtual está bastante desarrollada en los ámbitos de los videojuegos y del diseño gráfico artístico, pero aún no se ha desarrollado demasiado en aplicaciones de CAD mecánico, porque no contemplan la creación de geometría, solo se utilizan como aplicaciones de visualización de objetos tridimensionales. Y lo que tratamos en este proyecto es el diseño de los menús interactivos de una aplicación de modelado de objetos en sistemas de Realidad Virtual que facilite el modelado en entornos industriales y fabricación de producto. Por esta misma razón, el objetivo del presente proyecto es la creación de una interfaz de menú de herramientas intuitiva y fácil de usar para cualquier persona y de manera que quién interactúa tenga una experiencia de usuario satisfactoria. Es el momento de aprovechar y desarrollar los entornos de realidad virtual porque será un elemento muy importante en sectores como la medicina, ya que podría formar a médicos o apoyar su labor mediante la utilización de la RV para simular casos reales, o directamente, visualizar los casos reales y poder diagnosticar previamente antes de actuar. Lo mismo pasa con la electrónica o la mecánica, de esta forma, se puede aprender de forma práctica mucho más rápido y de forma más efectiva. Por lo tanto, en cuanto al ámbito industrial, este modo de trabajo no se puede quedar atrás. Por eso se va a realizar un sistema de RV con el objetivo de maximizar la eficiencia y satisfacción del usuario cuando realiza los modelados en CAD 3D en entornos virtuales. En el presente trabajo se recopilará información de aplicaciones comerciales en entornos virtuales, se tomará información sobre artículos científicos sobre el modelado de entornos RV, se analizarán las distintas interfaces identificadas para la realización, [EN] This Master¿s Final Project will focus on the design of an advanced user interaction system for the creation of mechanical components in a Virtual Reality environment. Currently, Virtual Reality is quite developed for video game environments and artistic graphic design, but it has not yet been developed too much in mechanical CAD applications, because they do not contemplate the creation of geometry, they are only used as 3D object display applications. And what we are dealing with in this project is the design of the interactive menus of an object modeling application in Virtual Reality systems that facilitates the modeling in industrial environments and product manufacturing. For this same reason, the objective of this project is the creation of an intuitive and easy-to-use tool menu interface for anyone, so that whoever interacts has a satisfactory user experience. It is time to take advantage and develop Virtual Reality environments because it will be a very important element in sectors such as medicine, since it could train doctors or support their work by using RV to simulate real cases, or directly, visualize the real cases and be able to diagnose previously before taking action. The same goes for electronics or mechanics, in this way, you can learn in a practical way much faster and more effectively. Therefore, regarding the industrial field, this way of working cannot be left behind. For this reason, a RV system will be carried out with the aim of maximizing efficiency and user satisfaction when performing 3D CAD modeling in virtual environments. In this project, information from commercial applications in virtual environments will be collected, information on scientific articles on the modeling of RV environments will be taken, the different interfaces identified for carrying out this project will be analyzed, and an attempt will be made to create several different interfaces using the information obtained to make the use of this application in a simp, [CA] El present Treball Final de Màster es va a centrar en el disseny d'un sistema d'interacció d'usuari avançada per a la creació de components mecànics en un entorn de realitat virtual. Actualment, la realitat virtual està prou desenrotllada en els àmbits dels videojocs i del disseny gràfic artístic, però encara no s'ha desenrotllat massa en aplicacions de CAD mecànic, perquè no contemplen la creació de geometria, només s'utilitzen com a aplicacions de visualització d'objectes tridimensionals. I el que tractem en este projecte és el disseny dels menús interactius d'una aplicació de modelatge d'objectes en sistemes de Realitat Virtual que facilite el modelatge en entorns industrials i fabricació de producte. Per esta mateixa raó, l'objectiu del present projecte és la creació d'una interfície de menú de ferramentes intuïtiva i fàcil d'usar per a qualsevol persona i de manera que qui interactua tinga una experiència d'usuari satisfactòria. És el moment d'aprofitar i desenvolupar els entorns de realitat virtual perquè serà un element molt important en sectors com la medicina, ja que podria formar a metges o donar suport a la seua labor mitjançant la utilització de la RV per a simular casos reals, o directament, visualitzar els casos reals i poder diagnosticar prèviament abans d'actuar. El mateix passa amb l'electrònica o la mecànica, d'aquesta forma, es pot aprendre de manera pràctica molt més ràpid i de forma més efectiva. Per tant, quant a l'àmbit industrial, aquesta manera de treball no es pot quedar arrere. Per això es realitzarà un sistema de RV amb l'objectiu de maximitzar l'eficiència i satisfacció de l'usuari quan realitza els modelatges en CAD 3D en entorns virtuals. En el present treball es recopilarà informació d'aplicacions comercials en entorns virtuals, es prendrà informació sobre articles científics sobre el modelatge d'entorns RV, s'analitzaran les diferents interfícies identificades per a la realització d'aquest treball i es tractarà de crear diverses

[ES] Este documento recoge el Trabajo de Fin de Master sobre el análisis de debilidades de ciberseguridad de puntos de carga para coches eléctricos y la propuesta de diseño de medidas correctoras. Para ello, se ha llevado a cabo una búsqueda previa con los distintos tipos de vehículos eléctricos con los diferentes modos de carga, el estado actual en el mercado donde se ve el número de vehículos eléctricos que hay en la actualidad en España y su evolución en unos años, así como las vulnerabilidades encontradas hasta el momento. Posteriormente, se ha evaluado el impacto que puede tener actualmente un ataque en España, utilizando una herramienta de escaneo que indica la localización de los puntos de carga, mediante el estudio de tres formas de ataques. Por un lado, se tiene la aplicación Scada, que permite a un atacante modificar el comportamiento del punto de carga. Por otro lado, la aplicación web que, aunque tiene medidas de seguridad implantadas, permitir modificaciones en la configuración del punto de carga y debería cifrar las comunicaciones. En el tercer tipo de ataque se analiza las vulnerabilidades halladas en el protocolo OCPP 1.6, donde se explica cuáles son las vulnerabilidades, y cómo puede un atacante sacar provecho de ellas. Como último paso, se proponen las medidas de seguridad para mejorar y corregir las vulnerabilidades, siguiendo las recomendaciones de Elaadnl 1 sobre la seguridad en vehículos eléctricos enfocado en el caso de estudio actual, de manera que englobe toda la vida útil del producto., [CA] Aquest document recull el Treball Final de Màster sobre l’anàlisi de debilitats en ciberseguretat de punts de carrega per a cotxes elèctrics i la proposta del disseny de mesures de correcció. Per a això, s'ha dut a terme una cerca prèvia amb els diferents tipus de vehicles elèctrics amb les diferents maneres de càrrega, l'estat actual en el mercat on es veu el nombre de vehicles elèctrics que hi ha en l'actualitat a Espanya i la seua evolució en uns anys, així com les vulnerabilitats encontrades fins al moment. Posteriorment, s'ha avaluat l'impacte que pot tindre actualment un atac a Espanya, utilitzant una eina d'escaneig que indica la localització dels punts de càrrega, mitjançant l’estudi de tres formes d'atacs. D'una banda, es té l'aplicació *Scada, que permet a un atacant modificar el comportament del punt de càrrega. D'altra banda, l'aplicació web que, encara que té mesures de seguretat implantades, permetent modificacions en la configuració del punt de càrrega i deuria xifrar les comunicacions. En el tercer tipus d'atac s'analitza les vulnerabilitats trobades en el protocol *OCPP 1.6, on s'explica quines són les vulnerabilitats, i com pot un atacant traure profit d'elles. Com a últim pas, es proposen les mesures de seguretat per a millorar i corregir les vulnerabilitats, seguint les recomanacions de *Elaadn sobre la seguretat en vehicles elèctrics enfocat en el cas d'estudi actual, de manera que englobi tota la vida útil del producte., [EN] This document contains the Final Master’s Project on the analysis of cybersecurity weaknesses in charging points for electric cars and the proposal for the design f corrective measures. For this, a preliminary search has been carried out with the different types of electric vehicles with the different charging modes, the current state of the market where it can be seen the current number of electric vehicles in Spain and their evolution in a few years, as well as the vulnerabilities found so far. Subsequently, the impact that an attack can currently have in Spain has been evaluated, using a scanning tool tant shows the location of charging points through study of three attack ways. On the one hand, there is the Scada application, which allows an attacker to modify the behaviour of the charging point. On the other hand, the web application that, despite it has security measures in place, allows modifications too to the configuration of the charging point and it should encrypt communications. The third type of attack analyses the vulnerabilities found in the OCPP 1.6 protocol, where the vulnerabilities are explained, and how an attacker can take advantage of them. As a last step, security measures are proposed to improve and correct vulnerabilities following Elaadn’s recommendations on electric vehicle security that are focused on the current case study, so that encompasses the entire useful cycle life of the product.

[ES] Los engranajes son el corazón de muchas máquinas, siendo su función transformar y transmitir par. En este trabajo se realizó un estudio de los requisitos de diseño más adecuados, en particular, la mejor metodología para detección anticipada de fallo a fatiga en engranajes testeados en un banco de pruebas FZG. Durante el estudio se utilizó la técnica de análisis QFD que introduce al cliente en el proceso de diseño mediante el uso de un sistema matricial. Toda la literatura relevante disponible sobre el tema, así como entrevistas a personas relevantes en el campo fueron utilizadas como fuente de información para el desarrollo de dicha técnica. También se realizó un mapeo de los diferentes modos y mecanismos de fallo por fatiga, así como los métodos de detección disponibles. Como resultado de la investigación se concretó como metodología más adecuada para la detección anticipada de fallo en engranajes, una combinación de análisis de vibraciones y análisis de emisiones acústicas, estas técnicas presentan las mejores características en función de la dificultad de implementación. Sin embargo, en el informe también se presentan otras tecnologías., [EN] Gears are the heart of many machines, being its function transform and transmit torque. This work is a study of adequate design requirements, in particular, the best methodology to early detect gear fatigue failure using a gear test rig, an FZG test machine. The study used the widely proved QFD analysis technique that introduces the client in the design process by using a matrix system. All available relevant literature on the subject and interviews with relevant people in the field were sources of information for the development of this technique. In that way, a mapping is presented, showing the most common fatigue failure modes and available detection methods. As a result of the investigation, the most suitable technique for the early gear failure detection in the FZG rig to be a combination of vibration analysis and acoustic emissions analysis, these techniques present the best practice at the moment and also possible to implement. However, other technologies are also presented in the report.

[ES] La economía circular está ganando importancia como camino de transición hacia un futuro sostenible, desvinculando el crecimiento económico del consumo de recursos, y además puede servir para determinar la responsabilidad ambiental de las empresas, aunque aún no se ha desarrollado un método completamente claro sobre cómo medir su desempeño y especificar sus objetivos. Frente a su predecesor lineal, la premisa es la prevención de la producción excesiva, en consecuencia, la palabra "circular" apela a la reutilización y el reciclaje, implicando la reducción del uso de materias primas en la fabricación y vuelta de los bienes usados a la cadena de producción. En la presente tesis se propondrá un método compuesto por unos indicadores que permitan evaluar el nivel de implementación de la Economía Circular en una empresa, con la intención de concienciar sobre las políticas actuales de economía circular y ayudar a acabar con la falta de habilidades que puedan existir entre los trabajadores. Para lograr el objetivo propuesto se realizará una revisión global sobre el concepto de economía circular junto con una comparación con el enfoque lineal. El proyecto se centrará en el ciclo de vida de los productos y aspectos relacionados con los procedimientos internos de las empresas. Todos los factores que afecten a la transición hacia una economía circular serán presentados y considerados cuidadosamente y investigando, a su vez, las estrategias empresariales actuales para encontrar aquellas que ya incluyen la Economía Circular y utilizar sus buenas prácticas como ejemplo. Así pues, el resultado consistirá en una serie de indicadores que posicionen la estrategia actual de economía circular de una corporación dentro de un marco, estos indicadores exigirán transparencia y ciertos requisitos explícitos a las empresas, para evitar caer en el Greenwashing y, así, justificar la presencia dentro del marco correspondiente. Sin embargo, estudios recientes determinan que demasiados indicado, [EN] The circular economy has been gaining importance as a transition path towards a sustainable future, decoupling economic growth from resource consumption. It determines the environmental responsibility of enterprises, but measuring its performance and specifying its objectives is still unclear. Opposite to its linear predecessor, the premise is the prevention of excessive production. The word `Circular¿ comes from the emphasis on reuse and recycle, to reduce the use of raw materials in manufacturing and return used goods to the production chain. This thesis will propose a method consisting of indicators to allow the evaluation of the implementation level of an enterprise concerning the Circular Economy. The intention is to bring awareness to the current circular economy policies in businesses and to close the skill gaps that may exist among the workers. To achieve the proposed objective a global review on Circular Economy will be done along with a comparison with the linear approach. The project will be centered on the life-cycle of the products and aspects regarding the internal procedures of the enterprises. All the factors that affect the transition to the circular economy will be presented and carefully considered. Research on current enterprise strategies will be done to find the ones that already include the Circular Economy and use their good practices as a model. The result will consist of a series of indicators that position the current circular economy strategy of a corporation inside a framework. Furthermore, these indicators will demand transparency and explicit requisites to the enterprises, to avoid Greenwashing and justify the presence inside the framework. Nevertheless, an issue observed in recent studies determines that many indicators can mislead the aspect that we are measuring. Therefore categories inside the established framework will be unequivocal and objective with not more than the necessary information.

[ES] Las capacidades de los visores de realidad virtual autónomos (no requieren de su conexión a un PC para su funcionamiento) han ido mejorando en los últimos años, disminuyendo en paralelo su coste de adquisición. Simultáneamente, los dispositivos móviles (smartphones y tables) van mejorando de forma constante sus prestaciones en los últimos años para la visualización de contenidos 3D y aplicaciones de realidad aumentada. Estas capacidades pueden ser suficientes para poder realizar evaluaciones perceptuales del producto por parte de futuros usuarios en fases iniciales del proceso de diseño, eliminando la construcción de prototipos físicos. En este contexto, el TFM pretende realizar un análisis de la influencia del modo de presentación del producto sobre su percepción por parte del usuario mediante el empleo de una serie de escalas semánticas de valoración. Para ello se van a utilizar una selección de sillas procedentes de un concurso de diseño, de las que se tendrá que obtener un modelado 3D con un texturizado realista que permita su visualización interactiva a través de un visor de realidad virtual autónomo como Oculus Quest 2 y en realidad aumentada en un dispositivo móvil. Además, se utilizará como tercer medio de presentación, representaciones no realistas (non photorealistic renderings) de las sillas. Se desarrollará un trabajo de campo para obtener la valoración por diversos sujetos de las escalas semánticas que permitirán valorar diversos atributos del producto tras haber visualizado el producto en cada una de las tres formas de presentación antes descritas. Finalmente, a través del correspondiente análisis estadístico se analizará cómo interaccionan las escalas semánticas y los diferentes sistemas de visualización., [EN] The capacity of the autonomous virtual reality devices (which do not require connection to a PC for operation) has been improving last years, while purchase price has been decreasing. At the same time, mobile devices (smartphones and tablets) continue making progress in its features to visualize 3D digital content and augmented reality applications. These capacities can be high enough to make perception value judgments by future users in early stages of design process. Due to this, physical prototypes can be unnecessary. In this context, the master final work wants to analyse the influence of the way of product presentation in user perception using semantic scales of value. For achieving this, a group of selected chairs exhibited in a design contest, whose 3D modelling with realistic textures will be obtained so that it allows interactive visualization through autonomous virtual reality glasses such as Oculus Quest 2 and augmented reality in a smartphone. In addition, non-photorealistic renders of the chairs will be the third method of representation. A field work will be carried out to obtain the evaluation by various subjects of the semantic scales that will allow the assessment of various attributes of the product after having visualized it in each of the three forms of presentation described above. Finally, through the corresponding statistical analysis, how the semantic scales and the different visualization systems interact will be analyse.

[ES] Las capacidades de los dispositivos móviles (smartphones y tables) para la visualización de contenidos 3D y aplicaciones de realidad aumentada van mejorando de forma constantes en los últimos años. Estas capacidades pueden ser suficientes para poder realizar evaluaciones perceptuales del producto por parte de futuros usuarios, así como dar soporte a sitios de compra online que faciliten una visualización avanzada del producto antes de su compra. En este contexto, el TFM pretender realizar un análisis de la influencia del medio de presentación del producto sobre su percepción por parte del usuario mediante el empleo de una serie de escalas semánticas de valoración. Para ello se van a utilizar una selección de cafeteras, de las que se tendrá que obtener un modelado 3D con un texturizado realista que permita su visualización interactiva a través de WebGL y realidad aumentada en un dispositivo móvil. Además, se utilizará como tercer medio de presentación, representaciones fotográficas de las sillas. Se desarrollará un trabajo de campo para obtener la valoración por diversos sujetos de las escalas semánticas que permitirán valorar diversos atributos del producto tras haber visualizado el producto en cada una de las tres formas de presentación antes descritas. Finalmente, a través del correspondiente análisis estadístico se analizará cómo interaccionan las escalas semánticas y los diferentes sistemas de visualización., [EN] The capabilities of mobile devices (smartphones and tables) for viewing 3D content and augmented reality applications are constantly improving in the last years. These capabilities can be enough to allow future users to perform perceptual evaluations of the product, as well as to support online shopping sites that facilitate advanced viewing of the product before the purchase. In this context, the FDP (TFM), try to carry out an analysis of the influence of the way the product is presented on its perception by the ser, by using a series of semantic assessment scales. To do this, we will do a coffee machines selection, of which a 3D modeling whit a realistic texture will have to be obtained, and it must allow interactive visualization through WebGL and augmented reality on a mobile device. Also, we will use a as third method of representation, coffees machine photography’s A field work will be developed to obtain the assessment of various subjects by the semantic scales that will allow assessing various attributes of the product after having viewed the product in each of the three forms of presentation., [CA] Les capacitats dels dispositius mòbils (telèfons intel·ligents i tables) per a la visualització de continguts 3D i aplicacions de realitat augmentada van millorant de forma constants en els últims anys. Aquestes capacitats poden ser suficients per a poder realitzar avaluacions perceptives del producte per part de futurs usuaris, així com donar suport a llocs de compra en línia que faciliten una visualització avançada del producte abans de la seua compra. En aquest context, el TFM preten realitzar una anàlisi de la influència de la manera de presentació del producte sobre la seua percepció per part de l'usuari mitjançant l'ús d'una sèrie d'escales semàntiques de valoració. Per això s'utilitzaran una selecció de cafeteres, de les quals s'haurà d'obtindre un modelatge 3D amb un texturizat realista que permeta la seua visualització interactiva a través de WebGL i realitat augmentada en un dispositiu mòbil. A més, s'utilitzarà com a tercer mitjà de presentació, representacions fotogràfiques de les cafeteres. Es desenvoluparà un treball de camp per obtindre la valoració per diversos subjectes de les escales semàntiques que permetran valorar diversos atributs del producte després d'haver visualitzat el producte en cadascuna de les tres formes de presentació abans descrites. Finalment, a través de la corresponent anàlisi estadística s'analitzarà com interaccionen les escales semàntiques i els diferents sistemes de visualització

[ES] Las capacidades de los dispositivos móviles (smartphones y tables) para la visualización de contenidos 3D y aplicaciones de realidad aumentada van mejorando de forma constantes en los últimos años. Estas capacidades pueden ser suficientes para poder realizar evaluaciones perceptuales del producto por parte de futuros usuarios, así como dar soporte a sitios de compra online que faciliten una visualización avanzada del producto antes de su compra. En este contexto, el TFM pretender realizar un análisis de la influencia del medio de presentación del producto sobre su percepción por parte del usuario mediante el empleo de una serie de escalas semánticas de valoración. Para ello se van a utilizar una selección de sillas, de las que se tendrá que obtener un modelado 3D con un texturizado realista que permita su visualización interactiva a través de WebGL y realidad aumentada en un dispositivo móvil. Además, se utilizará como tercer medio de presentación, representaciones fotográficas de las sillas. Se desarrollará un trabajo de campo para obtener la valoración por diversos sujetos de las escalas semánticas que permitirán valorar diversos atributos del producto tras haber visualizado el producto en cada una de las tres formas de presentación antes descritas. Finalmente, a través del correspondiente análisis estadístico se analizará cómo interaccionan las escalas semánticas y los diferentes sistemas de visualización., [EN] The capabilities of mobile devices (smartphones and tablets) for the visualization of 3D content and augmented reality applications have been steadily improving in recent years. These capabilities may be sufficient to enable perceptual evaluations of the product by future users, as well as to support online shopping sites that facilitate advanced visualization of the product prior to purchase. In this context, the TFM aims to carry out an analysis of the influence of the way the product is presented on its perception by the user through the use of a series of semantic rating scales. To this end, a selection of chairs will be used, from which a 3D modelling with realistic texturing will have to be obtained to enable their interactive visualization through WebGL and augmented reality on a mobile device. In addition, photographic representations of the chairs will be used as a third means of presentation. Field work will be carried out to obtain the valuation by different subjects of the semantic scales that will allow the valuation of different attributes of the product after having visualized the product in each of the three forms of presentation described above. Finally, through the corresponding statistical analysis, we will analyze how the semantic scales and the different visualization systems interact., [CA] Les capacitats dels dispositius mòbils (telèfons intel·ligents i tables) per a la visualització de continguts 3D i aplicacions de realitat augmentada van millorant de forma constants en els últims anys. Aquestes capacitats poden ser suficients per a poder realitzar avaluacions perceptives del producte per part de futurs usuaris, així com donar suport a llocs de compra en línia que faciliten una visualització avançada del producte abans de la seua compra. En aquest context, el TFM pretendre realitzar una anàlisi de la influència de la manera de presentació del producte sobre la seua percepció per part de l'usuari mitjançant l'ús d'una sèrie d'escales semàntiques de valoració. Per a això s'utilitzaran una selecció de cadires, de les quals s'haurà d'obtindre un modelatge 3D amb un *texturizado realista que permeta la seua visualització interactiva a través de *WebGL i realitat augmentada en un dispositiu mòbil. A més, s'utilitzarà com a tercer mitjà de presentació, representacions fotogràfiques de les cadires. Es desenvoluparà un treball de camp per a obtindre la valoració per diversos subjectes de les escales semàntiques que permetran valorar diversos atributs del producte després d'haver visualitzat el producte en cadascuna de les tres formes de presentació abans descrites. Finalment, a través de la corresponent anàlisi estadística s'analitzarà com interaccionen les escales semàntiques i els diferents sistemes de visualització.

[ES] Las capacidades de los visores de realidad virtual autónomos (no requieren de su conexión a un PC para su funcionamiento) han ido mejorando en los últimos años, disminuyendo en paralelo su coste de adquisición. Simultáneamente, los dispositivos móviles (smartphones y tables) van mejorando de forma constante sus prestaciones en los últimos años para la visualización de contenidos 3D y aplicaciones de realidad aumentada. Estas capacidades pueden ser suficientes para poder realizar evaluaciones perceptuales del producto por parte de futuros usuarios en fases iniciales del proceso de diseño, eliminando la construcción de prototipos físicos. En este contexto, el TFM pretender realizar un análisis de la influencia del modo de presentación del producto sobre su percepción por parte del usuario mediante el empleo de una serie de escalas semánticas de valoración. Para ello se van a utilizar una selección de teléfonos de sobremesa, de los que se tendrá que obtener un modelado 3D con un texturizado realista que permita su visualización interactiva a través de un visor de realidad virtual autónomo como Oculus Quest2 y en realidad aumentada en un dispositivo móvil. Además, se utilizará como tercer medio de presentación, representaciones fotorrealistas 2D generadas por ordenador. Se desarrollará un trabajo de campo para obtener la valoración por diversos sujetos de las escalas semánticas que permitirán valorar diversos atributos del producto tras haber visualizado el mismo en cada una de las tres formas de presentación antes descritas. Finalmente, a través del correspondiente análisis estadístico se analizará cómo interaccionan las escalas semánticas y los diferentes sistemas de visualización., [EN] The capabilities of stand-alone virtual reality devices (which do not require connection to a PC for operation) have been improving in recent years, with a parallel decrease in the cost of acquisition. At the same time, mobile devices (smartphones and tablets) have been steadily improving their performance in recent years for viewing 3D content and augmented reality applications. These capabilities may be sufficient to be able to perform perceptual evaluations of the product by future users in early stages of the design process, eliminating the construction of physical prototypes. In this context, this TFM aims to carry out an analysis of the influence of the way the product is presented on its perception by the user using a series of semantic rating scales. For this purpose, a selection of desktop phones will be used, from which a 3D modelling with realistic texturing will have to be done to allow their interactive visualization through a stand-alone virtual reality device such as Oculus Quest2 and in augmented reality on a mobile device. In addition, computer-generated 2D photorealistic representations will be used as a third means of presentation. A field work will be carried out to obtain the evaluation by various subjects of the semantic scales that will allow the assessment of various attributes of the product after having visualized it in each of the three forms of presentation described above. Finally, through the corresponding statistical analysis, how the semantic scales and the different visualization systems interact will be analyse.

[ES] Con este proyecto se pretende evaluar la eficacia de las técnicas de optimización empleadas en el diseño de un producto y la viabilidad de su fabricación con impresión 3D. Para ello se realiza un proceso de ingeniería inversa de un producto real y existente en el mercado, una llave de doble boca fija de 14-17mm, y se analizan sus propiedades iniciales. A continuación, con ayuda del programa Altair Inspire, se aplican dos métodos de optimización: Topology Optimization y Lattice Structure. Con los resultados obtenidos con ambos métodos se realiza un nuevo diseño del producto y se simula para analizar sus propiedades. Por último, se producen con impresión 3D y se someten a una serie de ensayos para realizar una comparativa final entre las nuevas propiedades y las del producto original., [EN] The aim of this project is to evaluate the effectiveness of the optimization techniques used in the design of a product and the feasibility of its manufacture with 3D printing. For this purpose, a reverse engineering process of a real and existing product on the market, a 14-17mm fixed double-mouth wrench, is carried out and its initial properties are analyzed. Then, with the help of Altair Inspire software, two optimization methods are applied: Topology Optimization and Lattice Structure. With the results obtained with both methods, a new design of the product is made and simulated to analyze its properties. Finally, they are produced with 3D printing and subjected to a series of tests to make a final comparison between the new properties and those of the original product.

[ES] El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es una afección compleja que se encuentra dentro de los llamados Trastornos del Neurodesarrollo. Está caracterizada por la presencia de disfunciones en las interacciones sociales, en la capacidad comunicativa, pensamiento simbólico, así como, conductas estereotipadas y desregulación de carácter sensorial. Actualmente, dada su elevada prevalencia, ha despertado el interés científico para poder llevar a cabo diagnósticos más tempranos que repercutan en intervenciones más eficaces. Hasta el momento el diagnóstico del TEA se ha venido realizando mediante baterías diagnósticas estandarizadas basadas en criterios cualitativos, por lo cual, la respuesta puede distar de la obtenida en un contexto real. Es por ello que herramientas como la Realidad Virtual (RV), con la potencialidad de reproducir entornos con elevado grado de realismo, pueden ser un contexto válido tanto para la evaluación como para la intervención terapéutica. Se han aplicado entornos virtuales no inmersivos, dado el rechazo de la población TEA a utilizar visores RV, aunque con resultados observacionales. Dichas limitaciones pueden superarse con el uso de los llamados Entornos Virtuales Inmersivos (EVI), ya que suponen una solución tecnológica no invasiva, con mayor capacidad de inmersión y, por tanto, de generar respuestas con mayor similitud a las obtenidas en un contexto real. Las mediciones de carácter observacional pueden superarse con mediciones fisiológicas, tales como, la actividad electrodermal (EDA), que proporciona la respuesta de la excitación corporal en forma de sudoración ante un estímulo o el eye tracking, el cual muestra el comportamiento ocular. Ambas suponen respuestas implícitas, inconscientes y cuantificables, que pueden ayudar a definir la afección. Por todo ello, la presente Tesis Doctoral, compuesta de tres estudios, tiene como objetivo unir el uso de EVI, con capacidad de estimulación visual, auditiva y olfativa con medidas fisiológicas, [CA] El Trastorn de l'Espectre Autista (TEA) és una afecció complexa que es troba dins dels anomenats Trastorns del Neurodesenvolupament. Està caracteritzada per la presència de disfuncions en les interaccions socials, en la capacitat comunicativa, pensament simbòlic, així com, conductes estereotipades i desregulació del caràcter sensorial. Actualment, donada la seua elevada prevalença, ha despertat l'interés científic per poder dur a terme diagnòstics més primerencs que deriven en intervencions més eficaces. Fins al moment el diagnòstic del TEA s'ha realitzat mitjançant bateries diagnòstiques estandarditzades basades en criteris qualitatius, és per això que la resposta pot ser diferent a l'obtinguda en un context real. Per tant, eines com la Realitat Virtual, amb la capacitat de reproduir entorns amb un elevat grau de realisme, poden ser un context vàlid tant per a l'avaluació com per a la intervenció terapèutica. S'han aplicat entorns virtuals no immersius, donat el rebuig de la població TEA a utilitzar visors RV, malgrat que amb resultats observacionals. Dites limitacions poden superar-se amb l'ús dels anomenats Entorns Virtuals Immersius (EVI), ja que suposen una solució tecnològica no invasiva, amb major capacitat d'immersió i per tant, de generar respostes amb major similitud a les obtingudes en un context real. Les mesures de caràcter observacional poden superar-se amb mesures fisiològiques, tals com, l'activitat electrodermal (EDA), que proporciona la resposta de l'excitació corporal en forma de sudoració enfront d'un estímul o l'eye tracking, el qual mostra el comportament ocular. Ambdues suposen respostes implícites, inconscients i quantificables, que poden ajudar a definir l'afecció. Per tot això, la present Tesi Doctoral, composta de tres estudis, té com a objectiu unir l'ús d'EVI, amb capacitat d'estimulació visual, auditiva i olfactiva amb mesures fisiològiques, focalitzades en l'avaluació i entrenament del TEA, a més d'estudiar les relacions entre les, [EN] Autism Spectrum Disorder (ASD) is a complex condition that falls under the category of so-called Neurodevelopmental Disorders. It is characterized by the presence of dysfunctions in social interactions, in the communicative capacity, symbolic thinking, as well as, stereotypical behaviours and deregulation of sensorial character. Currently, given its high prevalence, it has awakened scientific interest in order to carry out earlier diagnoses that will have an impact on more effective interventions. Until now, the diagnosis of ASD has been carried out by means of standardized diagnostic batteries based on qualitative criteria, so that the response may be far from that obtained in a real context. Therefore, tools such as Virtual Reality (VR), with the potential to reproduce highly realistic environments, can be a valid context for both assessment and therapeutic intervention. Non-immersive virtual environments have been applied, given the refusal of the ASD population to use VR viewers, although with bservational results. These limitations can be overcome with the use of so-called Immersive Virtual Environments (IVEs), since they represent a non-invasive technological solution, with a greater capacity for immersion and, therefore, for generating responses that are more similar to those obtained in a real context. Observational measurements can be overcome with physiological measurements, such as electrodermal activity (EDA), which provides the body's response in the form of sweating to a stimulus, or eye tracking, which shows the behaviour of the eye. Both involve implicit, unconscious and quantifiable responses, which can help define the condition. Consequently, the present Doctoral Thesis, composed of three studies, aims to unite the use of IVE, with the capacity of visual, auditory and olfactory stimulation with physiological measures, focused on the evaluation and training of ASD, as well as studying the relationships between them and the diagnostic batteries

Technologies based on image offer a high potential to present consumers with products by focusing on their visual characteristics, but lack the capacity to physically interact with an object, which can compromise how consumer products are evaluated. The present study aims to analyse the influence of different presentation media on how users perceive the product by comparing the evaluation of a piece of furniture made by a sample of 203 users, which was presented in three different settings: a real setting (R), a Virtual Reality setting (VR) and a Virtual Reality with Passive Haptics setting (VRPH). To evaluate the product in the different settings, a semantic differential scale was built that comprised 12 bipolar pairs of adjectives. To study the results, the descriptive statistics for the semantic differential scales were analysed, a study about the frequency of repetition was conducted of each evaluation, a Kruskal-Wallis test was conducted and Dunn’s post hoc tests were performed. The results showed that the presentation media of a piece of furniture influenced the evaluation of how users perceived it. These results also revealed that the haptic interaction with a product influenced how users perceived it compared to an exclusively visual interaction.

[ES] El objetivo del proyecto propuesto es el desarrollo de un escenario de realidad virtual como una herramienta para la experimentación con dispositivos hápticos y su efecto en usuarios reales durante la conducción. En concreto, el proyecto consiste en el desarrollo de un producto háptico o de tipo visual integrado en el automóvil para asegurar un comportamiento sostenible durante la conducción. Con este dispositivo se pretende analizar el comportamiento de conducción del usuario y dar información de vuelta para hacerle entender qué comportamientos mejorarían su conducción para hacerla más sostenible. El desarrollo del proyecto consistirá en la creación de un escenario de conducción en realidad virtual mediante el software Unity 3D, en el que el usuario se sienta inmerso en una experiencia común de conducción, mientras recibe estímulos de actuadores que vendrán integrados en el equipo de testeo (volante, pedales, etc). El propósito final del proyecto será obtener resultados de la respuesta de los conductores mientras conducen en escenarios diferentes y reciben estímulos de tipo variado. Para la fase de resultados del proyecto, el sistema será testado por un grupo de investigación en el Departamento de Psicología de la Universidad de Milano-Bicocca. El aporte personal del alumno en este proyecto será enfocarse en los casos específicos en los que el usuario esta expuesto a situaciones típicas de estrés o distracción durante la conducción, recreándolos en el escenario virtual de la forma más realista posible, así como estudiar en detalle cómo responde el conductor a los estímulos mencionados en estos casos particulares., [EN] This thesis work is part of a research activity carried out by the Mechanical Department of Politecnico di Milano together with the Psycology department of University of Milano Bicocca. The main scope of the project is the analysis and testing of set of techniques for in-vehicle assistance to encourage eco-driving. In the last decades, the environmental issue has become a topic of general interests, as the effects of human consumption habits has lead to a dramatic climate situation. One of the factor influencing the climate change the world is suffering, is the excessive quantity of greenhouse gases emission, caused by different sources exploitation, between which CO2 represents its vast majority. Transportation sector place an important role, being the second biggest source of CO2 emissions just after energy production. In this current context, immediate actions are necessary to be taken in order to get to the objectives raised by international institutions, from both governmental and population outlooks. Actuating on people¿s concern about environmental matters is crucial to get to change their behaviour to guide it into more sustainable approach. This study aims to make an influence on the specific sector of private transportation, as they as part of everyone¿s daily life in most developed countries. Recently, a wide range of attempts to improve and optimize car engines emissions are done, or even moving the private vehicles market to a electrical context. However, by only changing the source of energy used in cars is not the final solution. The energy production sector represents the greatest emissions source and, even though its creation could be achieved with clean sources, it currently represents a small percentage of all the worldwide produced energy. Taking all this into consideration, it is obvious that a general energy consumption saving needs to be accomplished. Drivers are normally not aware on how much they could help to improve energy consumption

[ES] EL TFM se centra en el diseño y fabricación de un inductor (bobina de cobre) para la realización de un tratamiento térmico sobre un cubo de rueda. Se generarán tres diseños alternativos de inductor, que se evaluarán mediante una serie de pruebas para determinar cuál de los diseños es el óptimo para el tratamiento térmico propuesto. El modelado geométrico de los inductores se realizará con el sistema CAD Solidworks. La solución de diseño elegida como más adecuada será impresa en cobre con la tecnología EBM (tecnología desarrollada por GH Induction), [EN] The TFM focuses on the design and manufacture of an inductor (copper coil) to perform a heat treatment on a wheel hub. Three alternative inductor designs will be generated, which will be evaluated through a series of tests to determine which of the designs is optimal for the proposed heat treatment. The geometric modeling of the inductors will be done with the Solidworks CAD system. The design solution chosen as most suitable will be printed on copper using EBM technology (technology developed by GH Induction)

[ES] El TFM pretende analizar la viabilidad de utilizar tecnologías de realidad aumentada en un contexto industrial. Para ello se pretender realizar los siguientes bloques principales de actividad: A1: Investigación del estado del arte del gemelo digital y aplicaciones industriales de la realidad aumentada: Revisar en bases de datos científicas cómo se define el concepto de gemelo digital, sus tecnologías habilitadoras, aplicaciones industriales de uso y beneficios de su utilización. Revisar en bases de datos científicas sobre las aplicaciones prácticas en entornos industriales de la tecnología de realidad virtual. Revisión de los productos comerciales existentes tanto sobre dispositivos de visualización de realidad aumentada como de aplicaciones de software que permitan implementar el concepto de gemelo digital y su integración con tecnologías de realidad aumentada. A2: Desarrollo de un protocolo de evaluación de aplicaciones de visualización de realidad aumentada para caracterizar su viabilidad de uso en aplicaciones industriales: Definición de una serie de escenarios de uso que permitan caracterizar la precisión en la localización, orientación, tamaño y estabilidad de elementos visualizados a través de un dispositivo RA. Definición de una serie de escenarios de uso que permitan caracterizar el campo de visión (field of view del dispositivo) del dispositivo. Diseño y preparación/fabricación de los escenarios. Definición de procedimientos de medida. A3: Análisis del flujo de datos de definición 3D desde el sistema PLM a la app de visualización. Definición de una metodología de extracción de los modelos 3D en formato CAD nativo almacenados en el sistema PLM corporativo de la compañía. A4: Identificación de procesos productivos susceptibles aplicar la tecnología de realidad aumentada. Con la colaboración de la empresa STADLER, se procederá a identificar una serie de procesos productivos en los que potencialmente sea posible la aplicación de la tecnología de realidad, [EN] This paper aims to analyze the feasibility of using augmented reality technologies in an industrial context. To this end, it has been structures into four main activity blocks. First, a bibliographic review of the state of the art of the digital twin and its industrial applications is made. As a booming technology, research in this área is increasing and has been studied in different aspects: how the concept of the digital twin itself is defined, its enabling technologies, industrial applications and its use benefits. It is then reviewed in scientific databases about the practical applicatios of augmented reality technology in industrial enviroments. In addition, a study of existing commercial products is carried out both on augmented reality devices and on applications that allow the implementation of the digital twin concept and its integration with augmented reality technologies. Thirdly, an evaluation protocol for augmented reality visualization applications is developed to characterize their viability for use in industrial applications by testing their performance. Microsoft HoloLens 2 glasses were used in this study. To carry out this evaluation scenarios are designed and prepared and mesurement procedures are defied. The last phase of the Project is to identify the production processes that can be used to apply the augmented reality technology. With the collaboration of the company Stadler, those manufacturing processes wich have the potencial to improve the working efficiency are identified. The needs for accuracy and graphic content of information will be characterized, as well as a possible estimation of savings from the introduction of this technology., [CA] El present treball pretén analitzar la viabilitat d'utilitzar tecnologies de realitat augmentada en un context industrial. Per a això s'ha estructurat en quatre blocs principals d'activitat. En primer lloc, es fa una revisió bibliogràfica de l'estat de l'art del bessó digital i les seues aplicacions industrials. Com una tecnologia en auge la investigació d'aquesta tecnologia va en augment i s'ha estudiat en diferents aspectes: com es defineix el concepte de bessó digital en si, les seues tecnologies habilitadores, aplicacions industrials d'ús i beneficis de la seua utilització. A continuació, revisar en bases de dades científiques sobre les aplicacions pràctiques en entorns industrials de la tecnologia de realitat virtual. A més, es realitza una classificació dels productes comercials existents tant sobre dispositius de visualització de realitat augmentada com d'aplicacions que permeten implementar el concepte de bessó digital i la seua integració amb tecnologies de realitat augmentada. En tercer lloc, es desenvolupa un protocol d'avaluació d'aplicacions de visualització de realitat augmentada per a caracteritzar la seua viabilitat d'ús en aplicacions industrials posant a prova les seues prestacions. En aquest estudi es van emprar les ulleres HoloLens 2 de Microsoft. Per a realitzar aquesta avaluació es dissenya i prepara els escenaris i es defineixen els procediments de mesura. L'última fase del projecte és identificar els processos productius susceptibles per a aplicar la tecnologia de realitat augmentada. Amb la col·laboració de l'empresa Stadler, es procedirà a identificar aquests processos de fabricació en els quals potencialment siga possible l'aplicació de la tecnologia de realitat augmenteu per a millorar l'eficiència de treball. Es caracteritzarà les necessitats de precisió i contingut gràfic d'informació, així com es realitzarà una possible estimació d'estalvis que suposen la introducció d'aquesta tecnologia.

La finalidad de este libro es la mejora de la capacidad espacial mediante el entrenamiento específico a través de la resolución de ejercicios basados en el dibujo croquizado de volúmenes tridimensionales. Los ejercicios que se plantean sirven para trabajar distintos aspectos cognitivos que han sido distribuidos en cinco niveles de aprendizajes, basados en la taxonomía de aprendizaje de Bloom. Este entrenamiento está especialmente indicado para estudiantes de bachillerato que cursan la rama de ciencia y tecnología y para estudiantes que acceden a titulaciones de arquitectura e ingeniería.Con la metodología propuesta, el alumno puede entrenar de forma autónoma, sin necesidad de asistencia de un profesor. Para visualizar las figuras tridimensionales, se recurre a la tecnología de realidad aumentada, la cual permite añadir información virtual a la información física existente.

[ES] La Realidad Virtual (RV) se ha venido mostrando como un medio emergente y transgresor desde hace décadas. Aunque actualmente continúa su calmado pero imparable ascenso, sigue sin constituir una plataforma masiva, al contrario de lo que ocurre con otros dispositivos como las consolas o los teléfonos móviles. En cualquier caso, su enorme potencial para generar emociones en los usuarios a través de una exposición sensorial más intensa y profunda, se ha explotado especialmente en algunos sectores, como el de la educación y la formación o el de la salud, entre otros. Una vez que los avances tecnológicos han permitido el desarrollo de dispositivos de Realidad Virtual con una alta calidad visual y a un precio asequible, nos encontramos frente a un escenario propicio para su difusión masiva. Actualmente, con más de seis millones de cascos de Realidad Virtual (HMD de sus siglas en inglés, Head Mounted Display) vendidos a lo largo del mundo, el desafío principal reside en la creación de contenidos. Al igual que ha sucedido con otras tecnologías comunicativas, como el cine o la televisión, a partir de este momento deberán ser la creatividad y el diseño las que potencien la consolidación de la RV. La revisión del estado del arte muestra que son factores como la presencia (la sensación de estar "realmente ahí", dentro del entorno virtual) o la comodidad (el no sufrir cibermareos, o "cybersickness" siguiendo la terminología inglesa, mientras se usa un dispositivo de RV) los que hacen que una experiencia de RV basada en HMD sea más o menos satisfactoria. Del mismo modo, extrapolando a ámbitos específicos, como el educativo, también se muestran como determinantes a la hora de originar aprendizajes más profundos y persistentes. Esta investigación tiene como objetivos estudiar como diferentes decisiones relativas al diseño de interacción pueden influir en la experiencia que los usuarios tengan dentro del entorno virtual, aumentando o disminuyendo su comodidad, su sensación de pr, [EN] Virtual Reality (VR) has been showing itself as an emerging and transgressive medium for decades. Although currently continues its calm but unstoppable rise, it still does not constitute a massive platform, contrary to what happens with other devices such as consoles or mobile phones. In any case, its enormous potential to generate emotions in users through a more intense and profound sensory exposure, has been exploited especially in some sectors, such as education and training or health, among others. Once the technological advances have allowed the development of Virtual Reality devices with high visual quality and at an affordable price, we are faced with a propitious scenario for its mass diffusion. Currently, with more than six million Virtual Reality headsets, (Head Mounted Display) sold throughout the world, the main challenge lies in content creation. As has happened with other communication technologies, such as film or television, from this moment on, creativity and design should be the ones that enhance the consolidation of the RV. The review of the state of the art shows that they are factors such as presence (the feeling of being "really there", within the virtual environment) or comfort (not suffering from cybersickness while using an RV device) which make a VR experience based on HMD more or less satisfactory. Similarly, extrapolating to specific areas, such as education, they are also shown as determining factors when it comes to creating deeper and more persistent learning. This research aims to study how different decisions related to interaction design can influence the experience that users have within the virtual environment, increasing or decreasing their comfort, their sense of presence, etc ... To do this, focusing on one of the most relevant interactions, navigation, the implications of two different metaphors are evaluated for the first time through the three dimensions of presence: subjective, behavioral and physiological. Additional, [CA] La Realitat Virtual (RV) s'ha vingut mostrant com un mitjà emergent i transgressor des de fa dècades. Encara que actualment continua el seu calmat però imparable ascens, segueix sense constituir una plataforma massiva, al contrari del que ocorre amb uns altres dispositius com les consoles o els telèfons mòbils. En qualsevol cas, el seu enorme potencial per a generar emocions en els usuaris a través d'una exposició sensorial més intensa i profunda, s'ha explotat especialment en alguns sectors, com el de l'educació i la formació o el de la salut, entre altres. Una vegada que els avanços tecnològics han permés el desenvolupament de dispositius de Realitat Virtual amb una alta qualitat visual i a un preu assequible, ens trobem enfront d'un escenari propici per a la seua difusió massiva. Actualment, amb més de sis milions de cascos de Realitat Virtual (HMD de les seues sigles en anglés, Head Mounted Display) venuts al llarg del món, el desafiament principal resideix en la creació de continguts. Igual que ha succeït amb altres tecnologies comunicatives, com el cinema o la televisió, a partir d'aquest moment hauran de ser la creativitat i el disseny les que potencien la consolidació de la RV. La revisió de l'estat de l'art mostra que són factors com la presència (la sensació d'estar "realment ací", dins de l'entorn virtual) o la comoditat (el no patir cibermaretjos, o "cybersickness" seguint la terminologia anglesa, mentre s'usa un dispositiu de RV) els que fan que una experiència de RV basada en HMD siga més o menys satisfactòria. De la mateixa manera, extrapolant a àmbits específics, com l'educatiu, també es mostren com a determinants a l'hora d'originar aprenentatges més profunds i persistents. Aquesta investigació té com a objectius estudiar com a diferents decisions relatives al disseny d'interacció poden influir en l'experiència que els usuaris tinguen dins de l'entorn virtual, augmentant o disminuint la seua comoditat, la seua sensació de presència, etc... Per

[ES] El presente Trabajo Fin de Master es un estudio sobre la influencia que la presentación de un producto tiene en la forma en la que el sujeto percibe sus diferentes características. Para ello el proyecto se dividió en dos fases, la primera de ella consistió en realizar varias presentaciones diferentes, fotografía, modelado 3D, realidad aumentada, bocetos y el producto en vivo, y se le presentó a una serie de sujetos acompañadas de un formulario de términos comparativos relacionados con una serie de características. Posteriormente se seleccionó un único producto y se le presentó a los sujetos en un expositor concreto; pero retocando las imágenes en cuanto a filtros y luces para ver la influencia del entorno en esas mismas características; en lo que se denominó la Fase 2 del proyecto El objetivo era analizar dichos datos para ver si esos dos aspectos, presentación y contexto, influyen o no en la percepción del publico., [CA] El present Treball Fi de Màster és un estudi sobre la influència que la presentació d'un producte té en la forma en la qual el subjecte percep les seues diferents característiques. Així doncs, el projecte va dividirse en dues fases, la primera va consestir en realitzar diverses presentacions diferents, fotografia, modelatge 3D, realitat augmentada, esbossos i el producte en viu, i se li va presentar a una sèrie de subjectes acompanyades d'un formulari de termes comparatius relacionats amb una sèrie de característiques. Posteriorment es va seleccionar un únic producte i se li va presentar als subjectes en un expositor concret; però retocant les imatges quant a filtres i llums per a veure la influència de l'entorn en aquestes mateixes característiques; en el que es va denominar la Fase 2 del projecte. L'objectiu és analitzar aquestes dades per veure si aquests dos aspectes, presentació i context, influeixen o no en la percepció del públic., [EN] This present Final Master Thesis develops an investigation on the influence that the presentation of a product has in the way in which the subject perceives its different characteristics. To that end, the project was divided into two phases, the first one consist of making several different presentations, photography, 3D modeling, augmented reality, sketches and the live product, that was presented to a series of subjects, accompanied by a form of comparative terms related to a series of features. Afterwards, a single product was selected and presented to the subjects in a specific exhibitor; but retouching the images regarding filters and lights to see the influence of the environment on those same characteristics; this called Phase 2 of the project The objective is to analyze these data to determine if these two aspects, presentation and context, influence or not the public's perception.

[EN] Spain is the second country in the EU (28) with more school drop-outs. 18.5% of students do not complete secondary school and is the fourth country in the OECD (35) with 23.2% of young people (16-29 years) that neither study nor work. In recent years, the educational movement STEM or STEAM is presented as an alternative to learning with an extensive background and recognized around the world. In our country a political debate with vision for the future and the participation of society and the educational community is necessary. Reflect on the current educational model and how implement it will help that he is more equitable and quality. Despite this situation, and although unequally, (academic) formal and non-formal education (makers spaces, do-it-yourself, slow-education, etc.) move towards innovation and inclusion of people and virtual environments of learning. The information and communication technologies (ICT) and the methodologies based on projects (PBL), the use of personal learning environments (PLE) learning and networking (PLN), are generating great expectations in the education sector. The decided educational bet from institutions and programmes for training and evaluate the teaching staff can improve the competences and skills that students should acquire to give meaning to the so-called school 2.0. In this context, we will try to answer the following questions: If there is more technology in the classroom, you will get more knowledge? With the e-learning is improved the motivation of learning to learn? Are we losing the skills of the know-how? Why is innovation in education important?, and What do we mean by innovative school?, [ES] España es el segundo país de la UE(28) con más abandono escolar, el 18,5% de alumnos no terminan la ESO y es el cuarto de la OCDE(35) con el 23,2% de jóvenes (16-29 años) que ni estudian ni trabajan. En los últimos años, el movimiento educativo STEM o STEAM se presenta como una alternativa de integración de aprendizajes, además, cuenta con una amplia experiencia y de reconocimiento en todo el mundo. En nuestro país hace falta un debate político con visión de futuro, con la participación de la sociedad y de la comunidad educativa. Reflexionar sobre el actual modelo educativo y de cómo implementarlo ayudará a que sea más equitativo y de calidad. Pese a esta situación, y aunque de manera desigual, tanto la educación formal (académica), como la no formal (makers spaces, do-it-yourself, slow-education, etc.) se mueven hacia la innovación e inclusión de las personas y hacia entornos virtuales de aprendizaje. Las tecnologías de la información y de la comunicación (TIC), junto con las metodologías basadas en proyectos (PBL), el uso de entornos personales de aprendizaje (PLE) y de trabajo en red (PLN), están generando grandes expectativas en el sector educativo. La apuesta decidida de las instituciones educativas y de programas para la formación y evaluación del profesorado, pueden mejorar las competencias y habilidades que deben adquirir los alumnos para dar sentido a la denominada Escuela 2.0. En este contexto, trataremos de dar respuesta a las siguientes preguntas: ¿a más tecnología en el aula, se adquiere mayor conocimiento?, con el aprendizaje virtual (e-Learning) ¿se mejora la motivación por el aprender a aprender?, ¿se están perdiendo las habilidades del saber hacer?, ¿por qué es importante la innovación en educación?, y ¿dónde se están realizando experiencias educativas consideradas como innovadoras?

Esta investigación examinó el uso de rúbricas de ensamblaje, describiendo su evolución a partir de rúbricas de piezas, y estudió cómo afectan a la autoevaluación de los estudiantes. También se valoró la evaluación de los estudiantes por los instructores, encontrando que, mientras que las rúbricas de ensamblaje fueron parcialmente comprendidas y utilizadas de manera eficiente por los estudiantes, éstas fueron usadas con más éxito por los instructores. En esta investigación se han abordado estrategias diseñadas para mejorar la comunicación de la intención de diseño en modelos CAD, acrecentando así su calidad, con directrices dirigidas a evaluar su eficiencia. Es evidente que se necesitan métricas dirigidas hacia la instrucción de la intención de diseño, ya que la intención de diseño transferida a través de modelos CAD puede realizarse en tres etapas con criterios contradictorios que deben ser equilibrados para llegar a la mejor estrategia de modelado. La investigación ha incluido el desarrollo de un método de validación que demuestra que las rúbricas son dispositivos útiles para garantizar una comunicación consistente de la intención de diseño, y son fundamentales no sólo para evaluar, sino también para comunicar las expectativas del instructor. En esta investigación se examinó cómo definir claramente las cualidades de la intención de diseño para permitir una más fácil evaluación de un ensamblaje CAD. Para todas las dimensiones de la rúbrica, se encontró más concordancia y correlación entre instructores que entre instructores y estudiantes. Existe una correlación moderada/fuerte entre los instructores para las dimensiones de la validez, completitud, concisión y claridad, mientras que existe una ligera correlación para las dimensiones de consistencia e intención del diseño. En segundo lugar, las rúbricas también pueden ser descritas como estáticas o dinámicas. Las rúbricas estáticas, existen sólo en papel, no proporcionan retroalimentación inmediata al educando. Las rú, This research examined the use of assembly rubrics, described how they evolved from parts rubrics, and studied how they affect student self-evaluation. Instructor assessment of students was also evaluated, finding that while the assembly rubrics were partially understood and effectively used by the students, they were more successfully utilized by the instructors. Strategies designed to improve design intent communication in CAD models, in order to enhance their quality, with guidelines targeted to evaluate efficiency, have been addressed with this research. It is apparent that metrics directed toward the instruction of design intent are needed, since design intent transferred through CAD models can be performed at three stages with competing tradeoffs that must be balanced to arrive at the best modeling strategy. Research included the development of a validation approach that reflects that rubrics are valuable devices to expedite consistent design intent communication, and are vital not only for evaluation, but also for the communication of instructor expectations. This research examined how to clearly define qualities of design intent to enable easier CAD assembly assessment. It has been found that there is more inter-rater agreement and correlation between instructors than between instructors and students, for all rubric dimensions. There is strong to moderate correlation between instructors for the dimensions of validity, completeness, conciseness, and clarity, while slight correlation exists for the dimensions of consistency and design intent. Secondly, rubrics can also be described as being either static or dynamic. Static rubrics, existing in paper form only, do not provide immediate feedback to the learner. Dynamic rubrics perform calculations that provide immediate evaluative observations to the user. Besides, they can be independently adapted to specific situations depending on the capability of the user. Electronic rubrics are ideally suited for dynamic r, Aquesta investigació examinà l'ús de rúbriques de acoblament, descrivint la seua evolució a partir de rúbriques de peces, i estudià cóm afecten a la autoavaluació dels estudiants. També es va valorar la avaluació dels estudiants per els instructors, trobant que, mentre que les rúbriques de acoblament van ser parcialment compreses i fetes servir de manera eficient per els estudiants, van ser usades amb mes èxit per els instructors. En aquesta investigació s'han abordat estrategues dissenyades per a millorar la comunicació de la intenció de disseny en models CAD, creixentat així la seua qualitat, amb directrius dirigides a avaluar la seua eficiència. Es evident que es necessiten mètriques dirigides cap a la instrucció de la intenció de disseny, ja que la intenció de disseny transferida a través de models CAD pot realitzar-se en tres etapes amb criteris contradictoris que deuen ser equilibrats per a arribar a la millor estratègia de modelatge. La investigació ha inclòs el desenvolupament de un mètode de validació que demostra que las rúbriques son dispositius útils per a garantir una comunicació consistent de la intenció de disseny, i son fonamentals no només per a avaluar, però també per a comunicar les expectatives de l'instructor. En aquesta investigació s'examinà com definir clarament les qualitats de la intenció de disseny per a permetre una mes fàcil avaluació de un acoblament CAD. Per a totes les dimensions de la rúbrica, es va trobar mes concordança i correlació entre instructors que no pas entre instructors i estudiants. Existeix una correlació moderada/fort entre els instructors per a les dimensions de la validesa, completesa, concisió i claredat, mentre que existeix una lleugera correlació per a les dimensions de consistència i intenció del disseny. En segon lloc, les rúbriques també poden ser descrites com estàtiques o dinàmiques. Les rúbriques estàtiques, existeixen sòls en paper, no proporcionen retroalimentació immediata a l'educand. Les rúbriques dinàmi

Las funciones ejecutivas (FE) son aquellas actividades mentales complejas, necesarias para la planificación, organización, revisión, regularización y evaluación del comportamiento requeridas para adaptarse eficazmente al entorno y alcanzar ciertas metas. A lo largo de los años han surgido distintos test para su evaluación y estudio los cuales son fáciles de administrar, puntuar e interpretar, pero presentan limitaciones en términos de validez ecológica. La validez ecológica se refiere a la capacidad de una prueba para predecir el desempeño del individuo en la vida real. Las medidas actuales de FE son abstractas, descontextualizadas y no pueden capturar el desempeño real dinámico y complejo en las actividades de la vida diaria. De acuerdo con esto, varios estudios han demostrado que bajas puntuaciones en las medidas tradicionales no implican comportamientos ejecutivos deficientes en la vida real y viceversa. Las TGI tales como la realidad virtual (RV) y la realidad aumentada (RA) han demostrado su utilidad para la evaluación con alto valor ecológico de constructos psicológicos. Sin embargo, hasta la fecha, han sido menos utilizadas para la evaluación de las FE y no existen trabajos que hayan comparado ambas técnicas (RV y RA). Por ello, este trabajo pretende, por una parte, contribuir al desarrollo de herramientas para la evaluación de FE con alto valor ecológico utilizando dos TGI, la RV y la RA en combinación con medidas psicofisiológicas y comportamentales. Las medidas psicofisiológicas utilizadas han sido la Electrodermal activity (EDA) y el Blood Volume Pulse (BVP). Por otra parte, se ha analizado la validez de las medidas utilizadas en ambas condiciones, RV y RA frente a medidas tradicionales, comparando asimismo los resultados entre condiciones., Executive functions (EF) are those complex mental activities necessary for the planning, organization, review, regularization and evaluation of behavior required to effectively adapt to the environment and achieve certain goals. Over the years, different tests have emerged for the evaluation and study which are easy to administer, score and interpret, but present limitations in terms of ecological validity. Ecological validity refers to the ability of a test to predict the performance of the individual in real life. The current measures of EF are abstract, decontextualized and cannot capture the real dynamic and complex performance in the activities of daily life. According to this, several studies have shown that low scores on traditional measures do not imply poor executive behavior in real life and vice versa. TGIs such as virtual reality (VR) and augmented reality (AR) have proved their usefulness for the evaluation with high ecological value of psychological constructs. However, to date, they have been less used for the evaluation of EFs and there are no studies that have compared both techniques (RV and AR). Therefore, this work aims, on the one hand, to contribute to the development of tools for the evaluation of FE with high ecological value using two TGI, the VR and the AR in combination with psychophysiological and behavioral measures. The psychophysiological measures used have been the Electrodermal activity (EDA) and the Blood Volume Pulse (BVP). On the other hand, we have analyzed the validity of the measures used in both conditions, RV and RA compared to traditional measures, comparing also the results between conditions., Les funcions executives (FE) són aquelles activitats mentals complexes, necessàries per a la planificació, organització, revisió, regularització i avaluació del comportament requerides per a adaptar-se eficaçment a l'entorn i aconseguir certes metes. Al llarg dels anys han sorgit distints test per a la seua avaluació i estudi els quals són fàcils d'administrar, puntuar e interpretar, però presenten limitacions en termes de validesa ecològica. La validesa ecològica es refereix a la capacitat d'una prova per a predir l'exercici de l'individu en la vida real. Les mesures actuals de FE són abstractes, descontextualitzades i no poden capturar l'exercici real dinàmic i complex en les activitats de la vida diària. D'acord amb açò, diversos estudis han demostrat que baixes puntuacions en les mesures tradicionals no impliquen comportaments executius deficients en la vida real i viceversa. Les TGI com ara la realitat virtual (RV) i la realitat augmentada (RA) han demostrat la seua utilitat per a l'avaluació amb alt valor ecològic de constructes psicològics. No obstant això, fins a la data, han sigut menys utilitzades per a l'avaluació de les FE i no hi ha treballs que hagen comparat ambdós tècniques (RV i RA). Per això, este treball pretén, d'una banda, contribuir al desenvolupament de ferramentes per a l'avaluació de FE amb alt valor ecològic utilitzant dos TGI, la RV i la RA en combinació amb mesures psicofisiològiques i comportamentals. Les mesures psicofisiològiques utilitzades han sigut l'Electrodermal activity (EDA) i el Blood Volume Polse (BVP). D'altra banda, s'ha analitzat la validesa de les mesures utilitzades en ambdós condicions, RV i RA davant mesures tradicionals, comparant així mateix els resultats entre condicions.

[ES] El presente proyecto desarrolla el primer prototipo de un sistema automatizado para la gestión de inventario en almacenes, diseñado para un entorno industrial. Esta automatización se consigue a través del uso de minidrones monitorizados desde Raspberry Pi. Los minidrones capturan información de códigos QR asignados a distintos productos, en una misión de reconocimiento con una ruta de vuelo previamente trazada. Raspberry Pi, como estación de control, se encarga tanto de la visualización de la imagen en directo como del reconocimiento de códigos QR, además del envío de instrucciones de vuelo. La información obtenida se guarda en un archivo de texto en dos formatos distintos. El programa se ejecuta a tiempo real, es decir, de forma simultanea al vuelo del dron. Posteriormente se puede realizar una comprobación con la base de datos del inventario, desde el mismo programa. El software completo cuenta con una interfaz gráfica que facilita al usuario la ejecución de este proceso., [EN] The present project aims to provide the first prototype of an automated warehose inventory system, ideated to suit the needs of an industrial plant. This machine-aided process is achieved with help of pilotless controlled drones, with them being monitored by Raspberry Pi. Drones capture data from QR codes attached to different stored products, in a motion planned trajectory for inventory tracking. Raspberry Pi as a control station manages both real-time streaming visualization and QR code decoding, on top of flight instructions. All of these processes run simultaneously, in real-time. Along with these features, is possible to measure accuracy of the official inventory book by comparing the obtained results with the warehouse database. The complete application comes with its own grafical interface for better usability and user experience.

[ES] El trabajo pretende realizar del diseño de un visor Google Cardboard que permita tener una experiencia inmersiva con un teléfono móvil de última generación como dispositivo de visualización. Como punto de partida se deberá realizar un modelo tridimensional de la cabeza del usuario mediante una técnica de ingeniería inversa basada en el empleo del software Autodesk ReMake para conseguir un modelo de superficies de la cabeza. A continuación, se deberá de diseñar la carcasa con sus sistemas de ajuste para controlar la distancia de los ojos del usuario a las lentes. Se utilizará la plataforma Google Cardboard para obtener aplicaciones RV con las que experimentar. La carcasa y demás elementos diseñados se deberán posteriormente obtener mediante una impresora 3D. El trabajo concluirá con el montaje y testeo del visor.

[EN] LOMCE (2013) and Decrees of "urgent measures to turn on the calendar implementation" (BOE 298, RD 5/2016 of 9th December), and "characteristics, design and content of the High School evaluation in order to access to the University "(BOE 309, Order ECD 1941/2016 of 23rd December), eliminate the possibility to be examined of specific subjects in the University Access Tests (PAU, now called EvAU). Industrial Technology subject suffers this problem and it isn’t anymore a Modality Core with a weight of 0.2. Its curriculum is oriented to the transition of students towards engineering and architecture studies. According to data from the CRUE 2015 (page 15), "the loss of registration in engineering education is worrisome because of the need of technological employment that requires an economy based on innovation". Men continue being the majority of registrations in engineering (76.4%) opposite to women (23.6%). In addition, the employment rate (2014) in Engineering and Architecture is 80.8%. The paper proposes the interdisciplinary content between STEM subjects, which through the methodology of projects or problems (PBL), improves the capacity of know-how, creativity and innovation., [ES] La LOMCE (2013) y los Decretos de “medidas urgentes para la aplicación del calendario de implantación” (BOE 298, RD 5/2016 de 9 dic.), y “características, diseño y contenido de la evaluación de Bachillerato para el acceso a la Universidad” (BOE 309, Orden ECD 1941/2016 de 23 dic.), eliminan la posibilidad de que el alumnado pueda examinarse de las materias específicas en las Pruebas de Acceso a la Universidad (PAU, ahora denominada EvAU). La materia de Tecnología Industrial sufre este problema, que era Troncal de Modalidad con ponderación de 0,2. Su currículo está orientado para la transición del alumnado hacia los estudios de Ingeniería y Arquitectura. Según datos de la CRUE 2015 (pág.15), “la pérdida de matrícula observada en la enseñanza de Ingeniería, resulta preocupante dada la necesidad de empleo tecnológico que requiere una economía basada en la innovación”. Los hombres continúan siendo mayoritarios en la matrícula de las ingenierías (76,4%) frente al de mujeres (23,6%). Además, la tasa de empleo (2014) en Ingeniería y Arquitectura es del 80,8%. La ponencia plantea la interdisciplinariedad de contenidos entre las materias STEM , que a través de la metodología de proyectos o problemas (PBL), mejora la capacidad del saber hacer, la creatividad y la innovación.

Proyecto confidencial (Riunet)

[ES] En el siguiente documento se desarrollará una memoria sobre un proyecto real para la empresa PLAKONI, la cual trabaja principalmente diseñando útiles de manipulación para empresas automovilísticas. El diseño se realizará con el software FIDES, ya que puede hacer uso del software de forma gratuita. El proyecto consiste en el diseño de un acople mecánico para la sustentación, sujeción y transporte de distintas piezas de carrocería de un automóvil en una línea de fabricación. El diseño estará condicionado por los amarres a la pieza de producción y a las máquinas manipuladoras a las que se acopla. En el manual de usuario se explicará el software utilizado en el proyecto, realizando una introducción al entorno y una breve explicación sobre cómo interactuar con el programa y cómo utilizar las distintas herramientas. En la memoria se explicará cómo se ha desarrollado el proyecto, que decisiones se han llevado a cabo y cómo ha ido evolucionando. El proyecto comienza al recibir el archivo 3D con las piezas de fabricación. Se procede a la investigación de modelos y diseños previos para funciones similares o para versiones anteriores mejorando los aspectos que hayan podido fallar. Tras realizarse varios diseños, se llevará a cabo una reunión con el cliente para recibir su opinión. Describiendo puntos fuertes y débiles del diseño y cambios a realizar. A partir de este feedback, se realizarán los cambios pertinentes para cumplir las exigencias solicitadas. Al terminar el nuevo diseño, se realizará el etiquetado de elementos. Esto facilita el posterior encargo de las piezas. Para terminar, se realizarán los planos de detallado y ensamblaje de piezas. Debido a la naturaleza del proyecto, este documento utiliza imágenes y junto a textos explicativos principalmente como método comunicativo. En la memoria se muestran las partes de producción mostrando la función del acoplador., [EN] In the following document, a report on a real project for the company PLAKONI will be developed. This company works mainly designing manipulation tools for automobile companies. The design will be done with FIDES software, since you can make use of the software for free. The project consists of the design of a mechanical coupling for the support, fastening and transport of different body parts of a car in a manufacturing line. The design will be conditioned by the ties to the production piece and to the manipulating machines to which it is coupled. The user manual will explain the software used in the project, making an introduction to the environment and a brief explanation on how to interact with the program and how to use the different tools. The report will explain how the project has been developed, what decisions have been made and how it has evolved. The project begins when the 3D file is received with the manufacturing parts. Research is done on previous models and designs for similar functions or for previous versions, improving aspects that may have failed. After several designs have been made, a meeting will be held with the client to receive their opinion. Describing strengths and weaknesses of the design and changes to be made. From this feedback, the relevant changes will be made to meet the demands requested. At the end of the new design, the element labeling will be done. This facilitates the subsequent ordering of the parts. Finally, the detailed drawings and parts assembly will be done. Due to the nature of the project, this document uses images and explanatory texts mainly as a communicative method. In the memory, the production parts are shown showing the function of the coupler.

[ES] Este trabajo es el resultado de la investigación realizada en la Cátedra Stadler. Consiste en un estudio de convergencia y correlación en simulaciones de choque con LS-DYNA. El objetivo es estudiar el comportamiento de un objeto de absorción de energía de un vehículo ferroviario, en este caso un Anticlimber, en el cual se observa el comportamiento frente a los diferentes escenarios que se realizan y obtener así mejoras del modelo con el fin de minimizar los posibles daños materiales y humanos que puedan aparecer en la vida real. La primera parte del trabajo se basa en una descripción de las diferentes funciones (etiquetas) que se pueden emplear en el programa LS-DYNA para realizar los estudios de convergencia. También se describen estudios y conferencias de esas etiquetas para obtener información y detalles de cómo emplearlas. Una vez explicadas se ejecutan las diferentes modificaciones de los parámetros del modelo proporcionado por Stadler Rail Valencia S.A.U para obtener nuevos escenarios y ver su comportamiento. Finalmente, se llega a una serie de directrices a emplear en las simulaciones de choque en el Anticlimber., [CA] Aquest treball es conseqüència de la recerca realitzada en la Cátedra Stadler. Consisteix en un estudi de convergència y correlació en simulacions de xoc amb LS-DYNA. L’objectiu és estudiar el comportament d’un objecte d’absorció d’energia d’ un vehicle ferroviari, en aquest cas un Anticlimber, en el qual, s’observa el comportament enfront dels diferents escenaris que es realitzen i aconseguir així millores del model amb la finalitat de minimitzar els possibles danys materials i humans que poden aparèixer a la vida real. La primera part del treball tracta d’una descripció de les diferents funcions (etiquetes) que es poden emprar al programa LS-DYNA per realitzar els estudis de convergència. També es descriuen estudis y conferències de eixes etiquetes per obtenir informació y detalls de cóm emprar-les. Una vegada explicades s’executen les diferents modificacions dels paràmetres del model proporcionat per Stadler Rail València S.A.U per obtenir nous escenaris i veure el seu comportament. Finalment, s’arriba a una sèrie de directrius a emprar en les simulacions de xoc en l’ Anticlimber., [EN] This project is the result of research in the Cathedra Stadler. It consists in a study of convergence and interrelationship in simulations of crash with LS-DYNA. The aim of this project is to study the behaviour of an energy absorption object from a railroad vehicle, in this case an Anticlimber. We observe its behaviour in different situations in order to improve the model and minimize material and human damage that it could appear in the real life. The part one consists in a description of different functions (labels) that it can use in LS-DYNA to carry out the studies of convergence. Moreover, it describes studies and conferences of the labels for get information and details of how you can use it. After that, the different modifications of parameters of the model provided by Stadler Rail Valencia S.A.U carry out for get news situations and see their behaviour. Finally, we obtain some instructions to use it in simulations of Anticlimber crash.

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [ES] Este proyecto, surge como parte de una investigación que combina la técnica de Eye-Tracking (o seguimiento de la actividad ocular) con la de Potenciales Evocados (o Event-Related Potentials, ERP). Dentro de esa investigación, este estudio se centra en la obtención, análisis e interpretación de los datos ERP. El objetivo principal es conocer a través del registro de datos EEG (datos electroencefalográfícos) y su posterior procesamiento y análisis, cómo el consumidor se ve afectado emocionalmente frente a la imagen y diseño de determinados productos. En este caso, el producto escogido es “Envases de jamón cocido en lonchas”, buscando que éstos sean publicitados como saludables y/o naturales y que pertenezcan a empresas nacionales. Para lograr evocar subconscientemente algún tipo de emoción, se relacionará la técnica principal con la de diferenciales semánticos. El universo semántico estará formado por adjetivos positivos y negativos que servirán para que el usuario caracterice los atributos pertenecientes al diseño del envase. En la investigación conjunta, se analiza el efecto que tiene la marca de la compañía, el tipo de producto, el precio y otros elementos gráficos en la percepción del consumidor. Pero en esta parte, tan sólo se analiza el efecto causado por el tipo de producto y el precio. Por último, con el propósito de profundizar más en el análisis, se formulan dos hipótesis a demostrar: - 1ª Hipótesis: “Los envases de pechuga de pavo despiertan una percepción más positiva en los usuarios que los envases de jamón cocido”. - 2ª Hipótesis: “Los envases que portan una etiqueta promocional despiertan una percepción más positiva en los usuarios que los envases que no la llevan”.

El objetivo principal de esta tesis de máster es el desarrollo y diseño de un nuevo producto que cumpla la función de parasol y ventilador. Se pretende que el producto final se adapte al escenario y a los perfiles de usuarios en los que afecta su venta. Por ese motivo, se realiza una investigación sobre todos los aspectos que influyen al producto, con el fin de conseguir un producto que se adapte a todas las sus necesidades y a su estética.

The automation processes industry has become increasingly expensive, which is why some small and medium sized enterprises are incapable of buying machine tools with automatic systems. This means that their processes are manual in many cases, and as a result they often have to rework their developed products due to the lack of precision and efficiency in their production processes. Considering that current manufacturing systems with variable machining and turning centers are gradually replacing dedicated systems for medium lot size production, the production systems' basic element, the machine tool, must be capable of working at high speeds with precision, and it must be reconfigurable. These systems must also be compatible and convertible in order to create economic benefits for customers. This article describes a specific software architecture designed to record all the data, information and knowledge concerning manufacturing systems. The software allows for the creation of a new knowledge database and works with it in the reconfiguration of machine tools depending on the rules, requirements and parameters needed to effectively modify production processes or products.

[EN] The main objective of this thesis is contribute to emotional assessments of design product through three tools: differential semantic (DS), Eye-tracking (ET) and Event-related potential (ERP). Together these three tools will evaluate the methodology in four experiments developed by this thesis.The first experiment proposes an objective evaluation to compare a real product with a virtual representation. Both stimuli was evaluated separately with the same conditions by a single sample. This experiment proposes two assessments: (1) the DS intervention to quantify subjective elements for real and virtual bottle comparison. (2) ET applying to quantified the differences with virtual and real bottle. The results obtained by the two tools exposes 3 effects: (1) DS indicated a 70% of similitude between them. (2) DS indicated a difference evoked by visual quality. (3) ET indicated a 66% of similitude in the vision behavior for the two stimuli. The second experiment use a ceramic flooring as a stimulus in different decorative contexts to make an assessment. The stimulus was designed with two elements: (1) A scenario with the same ceramic flooring with different decoration style. (2) A bipolar semantic scale below the scenarios. This experiment proposes two assessments: (1) DS intervention to quantify the perception of flooring inside the scenarios with 9 bipolar scale and 3 scale related with decoration impression. (2) ET measure to find visual differences between stimuli biased by scenario impression and participant gender. The findings for DS, indicated that ceramic flooring was better valued with adjectives related to the concept of "modern" inside of modern decoration. The findings for ET, exposed a significant difference in the way men and women visualize. Furthermore, the inverted attention on flooring correlates with specific adjectives related with decoration used. The third experiment focuses on preference prediction or liking, using vision tracking and assessmen, [ES] El objetivo general de esta tesis es contribuir a la evaluación emocional del diseño de producto mediante las tres herramientas: diferenciales semánticos (DS), Eye-tracking (ET) y Potenciales relacionados con eventos (Event-related Potential, ERP). Estas tres herramientas validarán las aportaciones para la tesis en cuatro experimentos de la tesis. El primer experimento evalúa una comparación de un producto real frente una versión virtual del mismo. El experimento plantea dos evaluaciones: (1) El uso de DS para cuantificar elementos subjetivos de la comparativa de la botella real y virtual. (2) El uso de ET para cuantificar las diferencias de visualización entre la botella real y la virtual. Los resultados obtenidos fueron: (2) Los DS muestran un 70% de similitud entre los estímulos. (2) Los DS muestras una diferencia en términos de calidad visual de los estímulos. (3) El ET muestra un 66% de similitud de la mirada para los estímulos. El segundo experimento evalúa la percepción de un pavimento cerámico en diferentes contextos decorativos. Los estímulos generados contenían dos elementos: (1) Una imagen con el pavimento y las decoraciones. (2) Una escala bipolar de adjetivos descriptivos. El experimento plantea dos evaluaciones: (1) El uso de DS para cuantificar la percepción del pavimento dentro de las decoraciones, con 9 escalas bipolares y 3 escalas relacionadas con la decoración. (2) El uso de ET para encontrar diferencias de visualización entre estímulos sesgados por la valoración del escenario y género de los participantes. Los resultados encontrados para los DS muestran que el pavimento cerámico fue mejor valorado con adjetivos relacionados al concepto de moderno dentro del escenario de decoración moderna. El ET expone una diferente forma de mirar entre hombres y mujeres y la atención invertida en el pavimento se correlaciona con ciertos adjetivos. El tercer experimento se enfoca en anticipar la preferencia o gusto por medio de la visión, contrastada con la, [CA] L'objectiu general d'aquesta tesi és contribuir a l'avaluació emocional del disseny de producte mitjançant les tres eines: diferencials semàntics (DS), Eye-tracking (ET) i Potencials relacionats amb esdeveniments (Event-related Potential, ERP). En conjunt aquestes tres eines validaran les aportacions en quatre experiments. El primer experiment planteja avaluar objectivament una comparació d'un producte real front una versió virtual del mateix. L'experiment planteja dues avaluacions: (1) L'ús de DS per a quantificar elements subjectius per a la comparativa de la botella real i virtual. (2) L'ús de ET per a quantificar les diferències de visualització entre la botella real i la virtual. Els resultats obtinguts de les dues eines exposen 3 efectes: (2) Els DS mostren un 70% de similitud entre els dos estímuls. (2) Els DS mostres una diferència en termes de qualitat visual dels estímuls. (3) El mesurament de ET mostra un 66% de similitud de la mirada per als dos estímuls. El segon experiment planteja avaluar la percepció d'un paviment ceràmic en diferents contextos decoratius. Els estímuls generats contenien dos elements: (1) Un escenari on es presentava el mateix paviment ceràmic amb diferents tipus de decoracions. (2) Una escala bipolar d'adjectius descriptius. L'experiment planteja dues avaluacions: (1) L'ús de DS per a quantificar la percepció del paviment dins de les decoracions, amb 9 escales bipolars i 3 escales relacionades amb la decoració. (2) L'ús de ET per a trobar diferències de visualització entre estímuls esbiaixats per la valoració de l'escenari i gènere dels participants. Els resultats oposats per als DS mostren que el paviment ceràmic va ser millor valorat amb adjectius relacionats al concepte de modern dins de l'escenari de decoració moderna. Les dades de ET exposen una diferent forma de mirar entre homes i dones i l'atenció invertida en el paviment es correlaciona concordes amb la decoració utilitzada. El tercer experiment planteja un anticipar l

[EN] The development of technology has undoubtedly impacted positively in the educational process, mainly by offering new forms of access, organization and understanding of information, and new ways of communication between students and teachers to facilitate the implementation of educational paradigms based on constructivism and collaborative learning. However, at the same time technology can result in a barrier in the teaching / learning process, since it can create interferences in it. In response to this problem, this thesis aims to provide new solutions based on the use of Natural User Interfaces, which allows exploiting the potential of technology in the educational process, maximum avoiding any interference in it. In the search for a solution, it was decided to explore solutions based on the use of interactive digital surfaces, also known as "tabletop" systems. This type of devices provides a natural interface through which users can interact with the system via gestures with his hands. This type of system is suitable for collaborative learning tasks, by allowing simultaneous work of several students around the device, providing a "face to face" communication way between them. Although this type of devices have previously been used in educational environments, their integration in the classroom has not been transparent enough, which still generates interferences in the educational process. In this sense, one of the main objectives of the thesis has been to integrate this type of technology in the classroom ubiquitously. For this task, systems that allow to implement mixed reality space, a subset of the broader concept of ubiquitous computing, which allows integration of technology in the classroom, but making it go unnoticed. Additionally, it has been developed and evaluated an architecture that allows the extension of the collaborative workspaces, that are established between students locally around an interactive digital surface, in a distributed model that, [ES] El desarrollo de la tecnología ha repercutido indudablemente de forma positiva en los procesos educativos, ofreciendo principalmente nuevas formas de acceso, organización y entendimiento de la información, y nuevas vías de comunicación entre alumnos y profesores que facilitan la implementación de paradigmas educativos basados en ideas constructivistas y aprendizaje colaborativo. Sin embargo, la tecnología puede suponer al mismo tiempo una barrera en el proceso de enseñanza/aprendizaje, en cuanto a que puede crear interferencias en el mismo. En respuesta a esta problemática, en esta tesis se pretende aportar soluciones basadas en la utilización de Interfaces Naturales de Usuario, que permitan un aprovechamiento de las posibilidades de la tecnología en el proceso educativo, evitando al máximo cualquier tipo de interferencia en el mismo. En la búsqueda de una solución, se ha optado por la exploración de sistemas basados en superficies digitales interactivas, también conocidas como "tabletops". Este tipo de dispositivos ofrece una interfaz natural mediante la cual los usuarios pueden interaccionar con el sistema realizando gestos con sus propias manos, de manera similar a como se trabajaría sobre una mesa o superficie de trabajo real. Adicionalmente, este tipo de sistemas resulta idóneo en tareas de aprendizaje colaborativo, gracias a que permiten el trabajo simultáneo de varios estudiantes facilitando una comunicación en la forma "cara a cara", de igual modo a como se establecería sobre una mesa de trabajo convencional. Aunque este tipo de dispositivos ha sido previamente utilizado en entornos educativos, su integración en las aulas no ha sido transparente, lo cual sigue generando interferencias. En este sentido, uno de los principales objetivos de la tesis ha sido integrar este tipo de tecnología en las propias aulas de forma ubicua. Para ello se han diseñado y desarrollado sistemas que permiten implementar Espacios de Realidad Mezclada, un subconjunto del concep, [CA] El desenrotllament de la tecnologia ha repercutit indubtablement de forma positiva en els processos educatius, oferint principalment noves formes d'accés, organització i enteniment de la informació, i noves vies de comunicació entre alumnes i professors que faciliten la implementació de paradigmes educatius basats en idees constructivistes i aprenentatge col¿laboratiu. No obstant això, la tecnologia pot suposar al mateix temps una barrera en el procés d'enseñanza/aprendizaje, en el fet que pot crear interferències en el mateix. En resposta a esta problemàtica, en esta tesi es pretén aportar solucions basades en la utilització d'Interfícies Naturals d'Usuari, que permeten un aprofitament de les possibilitats de la tecnologia en el procés educatiu, evitant al màxim qualsevol tipus d'interferència en el mateix. En la busca d'una solució, s'ha optat per l'exploració de sistemes basats en superfícies digitals interactives, també conegudes com "tabletops". Este tipus de dispositius oferix una interfície natural per mitjà de la qual els usuaris poden interaccionar amb el sistema realitzant gestos amb les seues pròpies mans, de manera semblant a com es treballaria sobre una taula o superfície de treball real. Addicionalment, este tipus de sistemes resulta idoni en tasques d'aprenentatge col¿laboratiu, gràcies a què permeten el treball simultani de diversos estudiants facilitant una comunicació en la forma "cara a cara", de la mateixa manera a com s'establiria sobre una taula de treball convencional. Encara que este tipus de dispositius ha sigut prèviament utilitzat en entorns educatius, la seua integració en les aules no ha sigut transparent, la qual cosa continua generant interferències. En este sentit, un dels principals objectius de la tesi ha sigut integrar este tipus de tecnologia en les pròpies aules de forma ubiqua. Per a això s'han dissenyat i desenrotllat sistemes que permeten implementar Espais de Realitat Mesclada, un subconjunt del concepte més ampli de com

La presente Tesis de Master se refiere a la adaptación de un diseño de una llanta de 3 piezas a una llanta monoblock para un sector del automóvil concreto. Dicho diseño se realiza para la empresa Goysar fw.

Proyecto Confidencial (Riunet)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [ES] El objetivo principal de este proyecto final de carrera, es el diseño de un producto, concretamente de una bicicleta eléctrica urbana, como parte de un sistema de alquiler público de bicicletas eléctricas urbanas, para una ciudad española. Durante este proyecto, se realizará un estudio de la normativa vigente que existe para las bicicletas eléctricas como para algunos de sus componentes, que han de ser diseñados. Un estudio de la competencia y las alternativas de diseño que existen, tras la elección de alternativas, se realizará el modelado completo en Pro-Engineer, tanto de la bicicleta como del sistema de anclaje. El modelo de la bicicleta será sometido a ensayos especificados en la normativa de seguridad para las bicicletas urbanas, estos serán realizados mediante el software Pro-Mechanica, para certificar el cumplimiento de estas. Por último, se realizará un presupuesto de ejecución del proyecto, como un análisis de los posibles impactos sociales y medioambientales. Uno de los aspectos más importantes a tener en cuenta en este proyecto, es el económico, puesto que se pretende que sea un sistema de alquiler público de bicicletas eléctricas, que pueda ser adquirido y gestionado por una empresa concesionaria, que lógicamente busca el beneficio económico.

Proyecto confidencial (Riunet)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [ES] El proyecto pretende evaluar el impacto de la aplicación de técnicas avanzadas de modelado sobre la reusabilidad de modelos CAD complejos de piezas industriales. Una primera fase del trabajo es realizar la búsqueda de las técnicas existentes recogidas en patentes u artículos de revistas científicas que describan estrategias de construcción de modelos CAD robustos. Una vez analizadas y comparadas las técnicas escogidas, se seleccionará una muestra de piezas de componentes de automoción de elevada complejidad, para aplicar las técnicas elegidas en su construcción. Ello permitirá tener una colección de piezas complejas modeladas con cada una de las metodologías. La fase final se centrará en evaluar el impacto que tiene el aplicar una técnica específica de modelado respecto a realizar modificaciones en la geometría de las piezas existentes. Esta fase de evaluación se realizará en cooperación con profesorado de Texas A&M University. Para ello se realizarán una serie de estudios experimentales con alumnos de ingeniería de la citada universidad, que deberán someter a ciertas modificaciones a las piezas seleccionadas. A partir del trabajo experimental (una vez recibidos los datos de Texas A&M University) y el análisis estadístico de los resultados (tiempos de modificación) se espera determinar si existen diferencias significativas entre las diferentes estrategias de modelado.

Proyecto confidencial (Riunet)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales ( Riunet), [ES] El objetivo principal de este proyecto final de carrera, es la contribución al desarrollo y puesta en mercado de un casco de bicicleta plegable verticalmente de nueva generación. Durante este proyecto, se realizará un estudio de la normativa vigente que existe para los cascos de bicicleta, tanto en su conjunto como para algunos de sus componentes, que han de ser diseñados y estudiados para cumplir esta normativa. Un estudio de la competencia y las alternativas de diseño que existen. Tras este estudio, se realizará el modelado completo (sin entrar en profundidad) y de ciertas piezas (entrando en profundidad) en Siemens NX. Además estas piezas concretas serán sometidas a ensayos especificados en la normativa de seguridad para los cascos de bicicleta. Estos serán realizados mediante el software de elementos finitos incluido en Siemens NX, para certificar el cumplimiento de estas, comparando estos resultados con unos obtenidos en ensayo de tracción. A continuación, se realizará un prototipo en EPS, mediante mecanizado en máquina de 3 ejes, validando el confort de este. Una vez ya definido el casco en toda su complejidad, se llevará a cabo la producción en planta, y se analizarán las primeras muestras de estos, realizando un plan de calidad a realizar en el proceso de producción. Por último, se realizará un presupuesto de ejecución del proyecto.

Proyecto confidencial (Riunet)

[ES] El objetivo del presente trabajo es utilizar la técnica de los potenciales evocados (también denominados “ERP”) para comprobar la coherencia entre una familia de productos que comparten una serie de cualidades formales, estéticas y de material. En concreto, se realizará una prueba experimental en la que, ayudado del software Neurolab (sistema de gestión experimental empleado en el laboratorio LENI del centro de investigación I3B de la UPV) se compararán 4 estilos diferentes de cubiertos. Se harán repetidos ensayos con una muestra de unas 25 personas. Se registrará su actividad eléctrica cerebral ante la presentación de varios estímulos para, posteriormente, filtrar las señales eliminando el ruido y poder dejarlas preparadas para su análisis. Este análisis permitirá conocer el pensamiento cognitivo humano y sacar conclusiones sobre qué familia de productos es más congruente que otra. Previamente al diseño experimental se presentarán los conceptos teóricos más importantes sobre los potenciales evocados., [CA] L'objectiu del present treball és utilitzar la tècnica dels potencials evocats (també anomenats "ERP") per a comprovar la coherència entre una família de productes que comparteixen una sèrie de qualitats formals, estètiques i de material. En concret, es realitzarà una prova experimental en la que, ajudat del software Neurolab (sistema de gestió experimental emprat al laboratori Leni del centre d'investigació I3B de la UPV) es compararan 4 estils diferents de coberts. Es faran repetits assaigs amb una mostra d'unes 25 persones. Es registrarà la seua activitat elèctrica cerebral davant la presentació de diversos estímuls per, posteriorment, filtrar les senyals eliminant el soroll i poder deixar-les preparades per al seu anàlisi. Aquest anàlisi permetrà conèixer el pensament cognitiu humà i treure conclusions sobre quina família de productes és més congruent que altra. Prèviament al disseny experimental es presentaran els conceptes teòrics més importants sobre els potencials evocats., [EN] The aim of this study is to employ the evoked potentials technique (also called “ERP”) to check the coherence between a family of products that share formal, aesthetic and material qualities. Specifically, an experimental test will be conducted, with the help of “Neurolab” software (a management experimental system used in the experimental laboratory “Leni” research center “I3B" of “UPV”) in which four different styles of cutlery will be compared. Repeated tests with a sample of about 25 people will be carried out. Their brain electrical activity will be recorded in view of the presentation of several stimuli to then be able to filter signals eliminating noise and leaving them ready for analysis. This analysis allows us to know the human cognitive thinking and also to draw conclusions about what family of products is more consistent. Previously to the experimental design, some of the most important theoretical concepts about evoked potentials will be dealt with.

El proyecto de investigación propuesto se enmarca dentro del área de diseño de producto con aplicaciones de modelado sólido CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing). Concretamente, se pretende hacer un estudio de las herramientas de anotación asociativas disponibles en las aplicaciones comerciales de modelado CAD con el fin de analizar su uso, viabilidad, eficiencia y efectos en la modificación y reutilización de modelos digitales 3D, así como en la gestión y comunicación del conocimiento técnico vinculado al diseño. La idea principal de esta investigación doctoral es establecer un método para representar y evaluar el conocimiento implícito de los ingenieros de diseño acerca de un modelo digital, así como la integración dinámica de dicho conocimiento en el propio modelo CAD, a través de anotaciones, con el objetivo de poder almacenar y comunicar eficientemente la mayor cantidad de información útil acerca del modelo, y reducir el tiempo y esfuerzo requeridos para su alteración y/o reutilización.

Investigación y desarrollo conceptual de un cajero automatico accesible.

Diseño e innovación en los diferentes medios de transporte. Interacción usuarios-máquinas, relaciones ingeniería, arquitectura y diseño.

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [ES] El objetivo principal del proyecto es combinar la aplicación de dos tecnologías empleadas habitualmente en la evaluación de la percepción del consumidor, como son la técnica de diferenciales semánticos y la de Eye-Tracking, para evaluar el comportamiento del consumidor frente a la conexión entre ciertos atributos de diseño en el envase y características propias y distintivas de un producto percibido como saludable. También, se analizará el efecto de la marca, el precio y elementos del diseño gráfico con el objetivo de ver si son influyentes o no desde el punto de vista del consumidor. Atendiendo a los objetivos relacionados con el Eye-Tracking, se quiere determinar si existe una relación entre los atributos gráficos del diseño y su interpretación semántica. Para ello se observarán los mapas de calor y los datos obtenidos después de realizar los pases a los sujetos.

Proyecto confidencial (Riunet)

Proyecto confidencial (Riunet)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [ES] Este PFC forma parte de las actividades del proyecto ANNOTA “Las anotaciones 3D en los contextos industriales de la Empresa manufacturera Basada en Modelos y la forma-ción técnica” con referencia TIN2013-46036-C3-1-R del Plan Nacional de I+D. Las actividades principales del PFC van a consistir en una revisión del concepto de rúbrica y su aplicación para la evaluación de la calidad de modelos CAD paramétricos. Para ello se partirá de modelos de calidad previamente desarrollados en el citado proyecto de investigación. A continuación, se procederá a la búsqueda, selección y análisis comparativo de las herramientas disponibles para el uso de rubricas dinámicas, y se realizará una pro-puesta de requerimientos funcionales para una herramienta específica para la gestión de este tipo de rúbricas. Posteriormente, se realizará la implementación de esta herramienta y se hará una aplicación de la misma en un estudio experimental con alumnos de ingeniería de la Universitat Jaume I. El trabajo finalizará con el tratamiento de datos y el análisis de los resultados obtenidos.