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Images acquired by RGB cameras on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be particularly useful to detect crowd in urban areas when restrictive conditions are imposed for the sake of public safety or health , such as during the Covid 19 pandemic. Together with acquired images, opportune pattern recognition techniques have to be considered to extract useful information. In this framework, features capturing the semantic rich information encompassed in VHR images have to be computed. In particular, Deep Neural Networks (DNN) have been recently proved to be able to extract useful features from data [1]. Moreover, in a transfer learning approach, a DNN pre-trained on a data set can be used to extract opportune features, named deep-features, from another data set, belonging to a different applicative domain [1], [2]. Here, a transfer learning technique is presented to produce change maps, detecting how people gathering increases, from VHR images. It is based on deep-features computed by using some pre-trained convolutional layers of AlexNet. The proposed methodology has been tested on a data set composed of several synthetic VHR images, that simulate crowd collecting in a park, as they can be acquired by RGB camera on a UAV flying at 10 meters height from the ground. The experimental results show that the proposed technique is able to efficiently detect change due to new people incoming in the scene or people that get away, with a low computational cost and in a near-real time operative mode.

Consonanze, V. 20 (2019): La librettologia, crocevia interdisciplinare. Problemi e prospettive, a cura di Ilaria Bonomi, Edoardo Buroni, Emilio Sala (Consonanze 20)

Questo documento contiene una breve descrizione dello stato dell'arte delle piattaforme e della relativa sensoristica per sistemi aerei a pilotaggio remoto (APR) nell'ambito dell'uso civile e del monitoraggio del territorio. Non essendo praticabile ed anche di scarso interesse la stesura di un elenco esaustivo dei prodotti commerciali - continuamente in evoluzione - si è preferito indicare i più recenti lavori in letteratura che rappresentano una rassegna dell'uso dei sistemi APR in vari ambiti scientifici ed applicativi, e le caratteristiche da considerare in diversi domini. Oltre a questo, si è delineato un sommario della corrente normativa che regola il settore e delle classificazioni delle varie piattaforme, normalmente adottate in letteratura. Infine, vengono presentate caratteristiche dei sensori di riferimento che saranno considerati nel progetto, con esempi di applicazioni degli stessi in domini coerenti con quelli dei task previsti.

La rilevazione dei cambiamenti ambientali da dati telerilevati è ampiamente usata in molti contesti applicativi, sia per effettuare un controllo periodico e sistematico del territorio (variazione dell'estensione abitativa, monitoraggio delle zone vegetate, etc.) sia per la gestione ed il controllo di situazioni di emergenza dovute al verificarsi di disastri naturali, quali frane, alluvioni, incendi [1]. Per catturare qualsiasi cambiamento ambientale, è indispensabile considerare immagini multi-temporali della stessa area geografica [2]. L'obiettivo dell'attività 3.2 è stato quello di progettare e realizzare una metodologia, matematicamente e statisticamente ben fondata, in grado di fondere immagini multi-temporali relative alla stessa area geografica con l'obiettivo di rilevare in modo automatico i cambiamenti a terra.

Questo documento contiene una breve descrizione dello stato dell'arte delle piattaforme e della relativa sensoristica per sistemi aerei a pilotaggio remoto (APR) nell'ambito dell'uso civile e del monitoraggio del territorio. Non essendo praticabile ed anche di scarso interesse la stesura di un elenco esaustivo dei prodotti commerciali - continuamente in evoluzione - si è preferito indicare i più recenti lavori in letteratura che rappresentano una rassegna dell'uso dei sistemi APR in vari ambiti scientifici ed applicativi, e le caratteristiche da considerare in diversi domini. Oltre a questo, si è delineato un sommario della corrente normativa che regola il settore e delle classificazioni delle varie piattaforme, normalmente adottate in letteratura. Infine, vengono presentate caratteristiche dei sensori di riferimento che saranno considerati nel progetto, con esempi di applicazioni degli stessi in domini coerenti con quelli dei task previsti.

Due to their extraordinary properties, Carbon Fiber Reinforced Polymers (CFRPs) are used in a growing number of fields (automotive, military, aircraft, aerospace, wind turbines, sport, civil infrastructure and leisure). Since the matrix in CFRPs is polymer-based, these composites have poor resistance to fire; additionally, when exposed to high temperatures, they can burn or lose their thermo-mechanical stability. Moreover, the recent huge and continuous development of CFRPs opened the question related to their disposal and total dependence on fossil resources. This thesis focussed on epoxy-based CFRPs. In more detail, commercial epoxy resins have been modified and replaced with bio-based alternatives, and short recycled carbon fibers composites have been produced. Two new bentonite-based organoclays were prepared with low cost reactants and mild reactions conditions and used to modify the flame behaviour of a commercial epoxy resin. The epoxy-modified resin flame behaviour was evaluated by cone-calorimeter and some significant improvements with just a 3 %wt loading level of organoclay were obtained. Furthermore, the possibility to recover and reuse carbon fibers by pyrolysis of CFRPs waste was studied: a validation of the recycling conditions and the treatments required to reuse recycled carbon fibers were assessed in order to obtain clean fibers and promote fiber/matrix adhesion in epoxy composites. Recycled carbon fiber were then used in a lab-scale composite manufacturing process and comparable mechanical properties for virgin and recycled short carbon fiber composites were achieved when an optimized coupled pyrolysis/oxidative process to CFRPs waste is applied. Finally, more sustainable CFRPs have been produced and characterized coupling highly bio-based epoxy systems, appropriately modified and optimized, and recycled carbon fibers. This latter work represents the first attempt aimed at replacing petroleum- BPA-based epoxy resins and high cost short virgin carbon fibers in the future CFRPs manufacturing processes.

A commercial two-components epoxy resin formulation was successfully modified by adding graphene and related materials (GRMs) and the effect of these nanofillers was assessed on their thermomechanical properties as well as on the simulation of their industrial application for the production of thick composites objects with interesting results. GMRs were added in different concentrations in order to improve thermo-mechanical properties of the nano-composite thermoset. Different dispersion methods were taken into account in order to produce stable long-lasting dispersion of the GRMs, that can withstand a commercial shelf life. Addition of the GRMs improves the glass transition temperature of the nanocomposite up to 20 °C with respect to the plain commercial formulation, and both stress and elongation at break increase up to almost 4 times the original values. Moreover, the industrial curing of some of the more promising modified resins was computer-simulated when the two-components resins are used to produce a carbon-fibre reinforced thick composite beam. Simulation results show that some of the applied GRMs helps reducing or even completely preventing the overheat phenomena that are well renown to induce significant thermal stresses negatively affecting the final object performances. These interesting effects would contribute reducing the time required for a single industrial production cycle, since no time for overheat dispersion is required, thus helping increasing the production rate.

International audience; Il presente volume include diciannove saggi sulle fonti shakepeariane nella librettistica. Strutturato in sei parti, raccoglie studi sugli adattamenti delle tragedie (Re Lear) e delle commedie (La bisbetica domata, Tanto rumore per nulla, La tempesta) e, in cinque sezioni monografiche, di Romeo e Giulietta, Amleto, Otello, Macbeth e Sogno di una notte di mezza estate. Rende pubblici i risultati della quarta fase dei seminari dedicati a «L’Opéra narrateur», Shakespeare e l’Opera (2014–2015), tenutisi nell’ambito del Laboratoire d’Études Romanes dell’Università Paris 8, in collaborazione con L’AmΩ L’Antique, le Moderne–Centre de recherche en littérature dell’Università di Nantes e con il Groupe de recherche Littérature–Musique dell’École Normale Supérieure di Parigi. Analizza il modo in cui la scena musicale ha saputo interpretare ai propri fini le azioni shakespeariane, privilegiando il nesso tra modello letterario e scrittura per il teatro in musica, senza trascurare le questioni inerenti alla messinscena, alla scenografia e alla coreografia.