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A artrogripose múltipla congênita é caracterizada pela presença, ao nascimento, de múltiplas contraturas articulares. O diagnóstico pré-natal é difícil, existindo poucos relatos na literatura. Baseia-se, especialmente, na combinação de acinesia fetal, posição anormal dos membros, retardo de crescimento intra-uterino e polidrâmnio. Descrevemos um caso de artrogripose múltipla congênita diagnosticado pela ultra-sonografia no terceiro trimestre gestacional. Os principais achados foram a ausência de movimentação fetal, polidrâmnio e concepto com retardo de crescimento intra-uterino, tipo misto, com acentuada diminuição da circunferência abdominal e torácica, implantação baixa dos pavilhões auriculares, micrognatia, flexão contínua dos membros inferiores e superiores, rotação interna dos fêmures e pé torto à direita.Arthrogryposis multiplex congenita is characterized by multiple joint contractures present at birth. Prenatal diagnosis is difficult. There are few reports in the literature. Fetal akinesia, abnormal limb position, intrauterine growth retardation, and polyhydramnios are the main findings of the ultrasonographic diagnosis. The authors describe a case of arthrogryposis multiplex congenita ultrasonographically diagnosed in the third gestational trimester. The main findings were absence of fetal movements, polyhydramnios, symmetrical and non-symmetrical fetal growth retardation with marked decrease of abdominal and thoracic circumference, low-set ears, micrognathia, continuous flexure contracture of limbs, internal rotation of the femur, and clubfoot on the right.