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Swarm robotics is an area of research that has attracted several researchers. This field is part of the collective robotics approach that is inspired by the self-organized behaviors of social animals. From interactions between agents, guided by simple rules, it is possible to design emerging collective behaviors capable of performing complex tasks in an organized manner, for the coordination and control of a large number of robots. In this article, we proposed a new model that combines different techniques of natural and evolutionary computing: we mainly focus on ideas and concepts about cellular automata, social pedestrians behavior in evacuation, genetic algorithms, inverted pheromone from ant colonies and Tabu search, as hybrid search mechanism. The objective of this new model is to provide an advance of surrogate techniques for swarm robotics as a field of science and engineering and that may be relevant to deal with the robotic surveillance task. The new model is called Genetic Shared Tabu Inverted Ant Cellular Automata, or shortly GSTIACA. Initially, it was made a meta-optimization of the surrogate parameters through a genetic algorithm. Then, we apply these new parameters for hundreds steps in a robot control and navigation algorithm based on cellular automata techniques in different environments types. The system global search takes place at different times, one of which is based on the spread of pheromone in the environment and the other which is based on the memory sharing based on Tabu search. The novelty of this work is precisely the Tabu search application as a local and used as a shared global search algorithm. Besides that, we developed a new algorithm for swarm robotics that integrates different artificial intelligence techniques and natural computing not yet used all together in precursor works. In addition, we reduced the cost of processing the pheromone decline calculation using an asynchronous cellular-automaton. Later, we contrasted the new model in different situations, and saw that the new algorithm proposed here is better than its precursors. Finally, we did a test using the e-Puck architecture within the Webots simulation environment to prove that the mathematical model proposed herein is capable of being applied in the real world application.

Background Stroke remains a public health problem, reported as the third cause of disability. Among survivors, the ability to perform usual daily activities may be reduced, requiring rehabilitation.

Introdução: As trombofilias são condições que podem aumentar o risco de trombose venosa (TEV). A prevenção do TEV está centrada na terapia com anticoagulantes para mulheres com fatores de risco adicionais à gestação. A enoxaparina é a anticoagulação de escolha. Muitas diretrizes concordam sobre a avaliação dos fatores de risco para TEV no início da gravidez, sendo que mulheres com alto risco estão recomendadas à tromboprofilaxia, porém sem consenso sobre os grupos de maior risco de TEV e duração da tromboprofilaxia. Objetivo: Avaliar eficácia, segurança e custos da enoxaparina para tromboprofilaxia em gestantes ou puérperas com risco para TEV, visando ampliação das indicações previstas no PCDT nacional vigente. Material e Método: O NATS-SESAB fez buscas nas bases MEDLINE; LILACS e Embase. A estratégia combinou população-alvo, enoxaparina e HBPM; filtros para Revisão Sistemática (RS) com ou sem Metanálise e publicações até 05 anos, sem restrição de idioma e do status da publicação. A elegibilidade dos estudos ocorreu em duas etapas por dois revisores e com discordâncias resolvidas por um terceiro revisor. Identificou-se 349 publicações. Após exclusões, 08 atenderam aos critérios de seleção. O impacto orçamentário usou valor e doses da enoxaparina, seu consumo hospitalar local e dados epidemiológicos. O ApuraSUS e o Epimed calcularam o custo diário, médio e anual do internamento obstétrico de gestantes com TEV na Bahia. Resultados: Redução de eventos tromboembólicos com HBPM; uma RS convergiu com o PCDT nacional; uma RS fez recomendações de profilaxia congruentes com as diretrizes do RCOG ao indicar diminuição dos eventos de TEV em gestantes de alto risco perinatal; RS apresentou redução destes eventos em puérperas que não fizeram uso de anticoagulação no anteparto; aumento de risco de eventos hemorrágicos nas gestantes agravando na FIV; redução no risco de aborto e aumento da taxa de nascidos vivos; aumento importante de reações alérgicas. O custo anual médio evitável foi de R$1.388.587,71, enquanto o impacto orçamentário foi de R$945.362,97 no 1º ano. Portaria estadual 719/2024 institui GT para elaborar protocolo estadual específico para gestantes e puérperas com risco de TEV, com orientações para uso ampliado da enoxaparina. Conclusões: Este estudo demonstrou benefício em gestantes de alto risco de TEV no perinatal e em puérperas sem anticoagulação no anteparto, mas obteve evidências científicas frágeis para ampliação do uso de enoxaparina, pois há escassez de publicações estratificando a população-alvo nos diversos níveis de risco para TEV e para o tipo de HBPM. Sem novidades nos desfechos de segurança em relação ao PCDT nacional. A análise econômica evidenciou o alto custo médio das internações prolongadas de gestantes para uso de enoxaparina. Decidiu-se por um protocolo estadual com ampliação das indicações de anticoagulação, observando: alta vulnerabilidade desta população; qualificação da assistência, redução da ocupação de leitos e custos de internamentos; tentativa de prevenir morbimortalidade materna.

Biochar is a multifunctional tool that enhances soil quality, with particularly positive effects on acidic soils with low nutrient content, common in tropical regions worldwide, such as in the Amazon region in Brazil. This study investigates the effects of açaí fruit waste biochar (Euterpe oleracea Mart.) amendment and phosphate fertilisation on the chemical characteristics of a Ferralsol and on the biological components of cowpea (Vigna unguiculata (L.) Walp). In a greenhouse setting, a randomised block design was employed, testing five doses of biochar (0, 7.5, 15, 30, and 60 t ha−1) combined with four doses of phosphorus (P) (0, 40, 80, and 120 kg ha−1), resulting in 20 treatments with three replicates and 60 experimental units. Cowpea responded to inorganic fertilisation, with lower doses of P limiting the biological components (height, leaves, leaf area, dry biomass, and dry root mass). Higher doses of biochar and P increased the soil’s available P content by up to 2.3 times, reflected in the P content of cowpea dry biomass. However, this increase in biochar and P levels led to a maximum increase of 7.7% in agronomic phosphorus efficiency (APE) in cowpea in the short term. The higher doses of biochar promoted increases in pH value, cation exchange capacity (CEC), and the contents of potassium (K), calcium (Ca), and total nitrogen (N). In contrast, a decrease in magnesium (Mg) and aluminium (Al) levels was observed, while the concentration of easily extractable glomalin (EE-GRSP) was not significantly affected during the evaluated period. We conclude that biochar altered the soil environment, promoting the increased solubility and availability of phosphorus.

O princípio da legalidade, expresso na Constituição Federal, é um dos grandes norteadores da atividade do gestor público. Dentro deste contexto, está a Lei Nº 14.133/2021, que traz regramentos para aquisição de mercadorias e para contratação de serviços. Um destes regramentos é a responsabilidade de fiscalizar o bom andamento dos serviços contínuos com mão de obra de dedicação exclusiva, bem como tutelar os direitos dos colaboradores terceirizados que desempenham estes serviços. A referida lei incumbe grande responsabilidade ao servidor público na condução desta atividade, que deverá ao mesmo tempo cumprir os ditames da Administração e do Direito Administrativo. Por meio de Revisão Sistemática da Literatura, este estudo investigou a existência de ferramentas de apoio para fiscalização de serviços contínuos com cessão de mão de obra. A pesquisa identificou poucos estudos que tratam sobre ferramentas de apoio, além do mais, mapeou os principais instrumentos utilizados na atividade de fiscalização; e identificou carências inerentes à atividade e à formação dos fiscais.

Objetivou-se desenvolver um framework teórico sobre modelos de Estado, contextualizando o cerne das teorias clássicas, as principais variáveis e o contexto histórico. Utilizou-se uma pesquisa descritiva visando identificar, analisar, caracterizar e detalhar os principais atributos qualificadores da forma de gestão do Estado em distintos momentos da história. Por meio de uma pesquisa bibliográfica, estudou-se as teorias clássicas (Estado moderno, Estado absoluto, Estado liberal, Estado do bem-estar social e Estado neoliberal), levantou-se o cerne delas, as características mais distintivas sob o panorama histórico. Fundamentado na revisão da literatura, sintetizou-se as percepções num framework teórico demonstrando a historicidade dos fatos associados aos modelos estudados. Para teoria, estabelece-se uma percepção compilada de fatos históricos, políticos, institucionais e administrativos de diferentes modelos do Estado moderno. Em termos práticos, a formulação de políticas públicas pode ser desenhada alinhada aos atributos de gestão do ente estatal mais assertivos. Como sugestão para futuros estudos científicos, propõe-se que autores utilizem a síntese dos atributos qualificadores e do contexto histórico para identificar indicadores representativos de cada um deles. Ademais, poderiam por meio destes indicadores elaborarem modelos multivariados para verificarem quais Estados nacionais são mais ou menos liberais, mais ou menos sociais.

Objective: to understand the feelings and recognitions of older adults when they experience the use of smartphones in everyday life, as well as the implications for the healthy aging process. Method: qualitative research, using the Unified Theory of Acceptance and Use of Technology; the Senior Technology Acceptance & Adoption Model and the methodological framework of Constructivist Grounded Theory. We intentionally recruited people aged 60+; smartphone users; participants for 6 months or more in an extension project, without cognitive impairment, determined by theoretical sampling. A semi-structured script guided data collection. Constant and concomitant comparative analysis followed the steps of initial and focused coding, supported by memos, until theoretical saturation. The Sankey diagram was used to analyze the data, using Atlas.ti software. Results: 37 participants were allocated to two sample groups. We present the category “Experiencing technological evolution during the aging process” and two subcategories: “Experiencing feelings when aging in the face of technological development”; “Using the smartphone and recognizing new experiences”. Conclusion: when experiencing the use of smartphones, older adult understand and recognize the search for digital skills based on their need for usefulness and applicability of information and communication technology in their daily lives, integrating it into the healthy ageing process.