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This article analyzes the emerging behavior of a multi-robot system managed by an architecture structured in three layers: the first provides local support to the robot, manages its processes of action, perception and communication, as well as its behavioral aspect, which considers the reactive, cognitive and social aspects of the robot. In addition, it introduces an affective component that influences its behavior and the way it relates to the environment and to the other individuals in the system, based on an emotional model that takes into account fourArticle history:Received 12 September 2018Accepted 08 November 2018A Gil, pertenece al Laboratorio de Prototipos en la Universidad Nacional Experimental del Táchira y a Tepuy R+D Group. Artificial Intelligence Software Development. Mérida, Venezuela (email: agil@unet.edu.ve)basic emotions. The second provides support to the collective processes of the system, based on the concept of emerging coordination. The latter is responsible for knowledge management and learning processes, both individually and collectively, in the system. In this article the metrics are defined to verify the emergency in the system, by means of the use of a method of verification of emergent behaviors based on Fuzzy Cognitive Maps.

La interacción entre personas es un proceso necesario para la convivencia en sociedad. La comprensión de ese proceso es fundamental como base para describir, explicar y reproducir interacciones que involucren personas, tales como, la interacción con máquinas. Los modelos encontrados en la literatura sobre la Interacción Humano-Humano, carecen de elementos característicos, que influyen en los procesos de interacción, como los estados afectivos y el inconsciente. En aras de obtener un modelo basado en las características de la comunicación entre humanos para construir modelos de Interacción Humano-Robot, en este trabajo se hace una revisión de la literatura sobre los modelos más relevantes de comunicación entre humanos, y además, se estudian los aspectos particulares de la comunicación humana. A partir de allí, se propone un Modelo de Interacción Humano-Humano (MIHH), basado en 14 premisas que fueron extraídas de la literatura consultada y comprobadas experimentalmente. Interaction between people is a necessary process for the coexistence in society. The understanding of this process is fundamental as a basis to describe, explain and reproduce interactions that involve people, such as the interaction with machines. Models found in the literature about Human-Human Interaction, lack of characteristics of this process in people, influencing in the processes interaction, like the affective states and the unconscious. In order to obtain a model based on the communication characteristics of human-to-human to build models of Human-Robot Interaction, this paper reviews the literature on the most relevant models of human-to-human communication, and also studies the particular aspects of human communication. From there, it is proposed a Human-Human Interaction Model (MIHH), based on 14 premises that were extracted of the literature and tested experimentally. 10-19 jesuspangulo@ula.ve; perezj89@gmail.com aguilar@ula.ve eladio@ula.ve

Proyecto de Graduación (Maestría en Sistemas Modernos de Manufactura). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Producción Industrial, 2013. El presente proyecto consiste en una propuesta de guías de trabajo para la enseñanza de contenidos de Geometría de primer y tercer grado de escuela. El instrumento de enseñanza utilizado es un robot capaz de dibujar líneas rectas y curvas, ángulos, polígonos y circunferencias, el cual fue construido utilizando los sets de construcción LEGO Mindstorms. Además, fue desarrollado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica. El proyecto se realiza con el fin de cubrir la necesidad existente de material didáctico que apoye la implementación de los nuevos planes de estudio planteados por el Ministerio de Educación Pública (MEP). Este material debe brindar una guía al maestro acerca de cuáles son las características del instrumento de trabajo y cómo implementarlo. Durante el diagnóstico de la situación actual se detectó la implementación, por parte del MEP, de planes de estudio para la enseñanza de la Matemática, enfocados en el aprendizaje significativo, el trabajo participativo de los alumnos, la resolución de problemas y el constructivismo, entre otras corrientes pedagógicas. Al respecto, también se estudiaron experiencias nacionales e internacionales, en las cuales la robótica educativa es una herramienta válida para la enseñanza de contenidos de matemática, tales como la aritmética, el álgebra y la geometría. También, se presenta una guía de construcción y ajuste del comportamiento del robot, así como otra de instalación del software de control de aquel. Este último se creó para brindar al profesor y al alumno, una interfaz gráfica amigable y de fácil uso, la cual incluye solo los contenidos relevantes para la actividad realizada. Finalmente se incluyen los resultados de pruebas piloto realizadas a un grupo de profesores de una escuela y un estudiante de primer grado. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Producción Industrial.