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El presente proyecto de titulación posee como principal objetivo, construir una máquina despulpadora de frutas, que sea apta de extraer y sustraer la cáscara y la semilla de la fruta obteniendo pulpa. Un estudio realizado en la zona determinó que no disponen de una máquina como esta que ayude a la comunidad para obtener ingresos. La máquina consta de una tolva, caja y tapa que están diseñadas para soportar el ingreso de la fruta y cortarla; como también la caja entera y sus rascadores. Mediante el análisis de parámetros se establece las necesidades requeridas para la construcción de una máquina que sea capaz de despulpar. De acuerdo a los respectivos cálculos para la selección de cada elemento, se construyó un prototipo en acero inoxidable austenítico AISI 304, que a través de pruebas se obtuvo como resultado, que la máquina tiene una capacidad de 20 l/h, esta capacidad depende del diámetro de orificio del tamiz de 4 mm, la velocidad de rotación de los rascadores, disminuyen el trabajo manual, obteniendo una optimización del tiempo y dinero como beneficio para la comunidad. The main objective of this project it’s build a fruit pulping machine, which is able to extract and remove the peel and seed from the fruit to obtain pulp; through the study of the area, was determined that there is no machine as such that performs this action. The machine consists of a hopper, box and lid that are designed to support the entry of the fruit and cut it, as well as the whole box and its scrapers. Through the analysis of parameters, the needs required for the construction of a machine capable of pulping are established. According to the respective calculations for the selection of each element, thanks to this, a prototype was built in austenitic stainless steel AISI 304, which through tests is obtained as a result that has a capacity of 20l/h, this capacity depends on the diameter of the sieve hole of 4 mm, its rotation speed and scrapers, helping to reduce manual labor, thus contributing as a benefit, an optimization of time and money.

En la actualidad, el Ecuador ha tenido un crecimiento exponencial de personas emprendedoras que desean sacar sus ideas y sus proyectos con mayor alcance para generar así un mayor ingreso económico y cumplir un sueño o una meta con el emprendimiento, este es el caso de la comunidad Facundo Vela que con una idea y la ayuda de estudiantes y docentes de la Universidad Politécnica Salesiana, se ha propuesto que la producción en base a las frutas que se cultivan en la zona pueda ser más agiles y que tengan un mayor alcance en el Ecuador; mediante la modernización de procesos de pelado, despulpado y corte de las frutas para la producción de mermelada. En los diversos capítulos que contiene este trabajo se aplicó el mejor diseño que se acople a la comunidad, un diseño que sea factible y accesible así como de un fácil manejo para el operario; además que el diseño contará con un análisis estático de mesa-bastidor y eje principal para evitar el menor desgaste, así como la elección del mejor material existente en el Ecuador para su posterior construcción; complementariamente para el análisis estático se contará con el programa especializado de diseño mecánico Inventor; el cual permitirá realizar una simulacion con mayor exactitud. El factor económico es una parte importante del proyecto por lo cual se implementó varios criterios de inversión para tener la viabilidad del proyecto, además de tener una idea clara de cuanto es el porcentaje del beneficio o en su defecto cual podría ser la relación de perdida y el tiempo en el cual retornara la inversión entre los criterios más conocidos que serán utilizados en el análisis económico serán VAN, TIR y PAYBACK. Currently, Ecuador has had an exponential growth of entrepreneurs who want to get their ideas and projects with greater scope to generate a higher income and fulfill a dream or a goal with entrepreneurship, this is the case of the Facundo Vela community. that with an-idea and the help of students and teachers from the Salesian Polytechnic University, it has been proposed that production based on the fruits that are grown in the area can be more agile and have a greater reach in Ecuador; through the modernization of processes of peeling, pulping and cutting of fruits for the production of jam. In the various chapters written below, the best design that is coupled to the community will be applied, a design that is feasible and accessible as well as easy to handle for the operator; In addition, the design will have the static analysis of the table-frame and main axis to avoid the least wear and tear, material in Ecuador for its subsequent construction, in addition to the static analysis, it will have the study of loads in the specialized mechanical design program Inventor for greater accuracy in the calculations that will be obtained in the aforementioned simulation. The economic factor is an very important for project, for which several investment criteria will be implemented to have the viability of the project, in addition to having a clear idea of how much is the percentage of benefit or loss that the investment will have and the time in which will return the investment among the best known criteria that will be used in the economic analysis will be VAN, TIR and PAYBACK.

256 p.

El proceso de termoformado de lámina gruesa (heavy-gauge) es una solución efectiva en costo-beneficio respecto a otras tecnologías de fabricación que requieren de inversiones mayores. Una de las dificultades más importantes para establecer el termoformado de lámina gruesa cómo un proceso atractivo para reemplazar la inyección es la predicción y control de espesores finales en las partes. La simulación en termoformado requiere de software especializado (muy pocas ofertas comerciales) y una caracterización especial de los materiales que no está disponible para la mayoría de los grados de materiales y son costosas para un productor. Se propone una aproximación práctica a la predicción de espesores, para hacer más atractivo el uso de termoformado en los desarrollos de productos. Para esto se diseñará una máquina para termoformado de laboratorio y se probarán los principios de los modelos a escala con la fabricación de una máquina (prototipo funcional) y moldes de un producto genérico por manufactura aditiva.

Este proyecto se enfocó en realizar el diseño mecatrónico de una máquina secadora de botellas de vidrio en la “Cervecería artesanal La Paz”, para realizar el diseño se identificó el problema existente en la línea de producción, el mismo que era dado por las deficiencias en el proceso de etiquetado ya que no se garantizaba la adherencia de esta, lo cual producía un cuello de botella. This project focused on carrying out the mechatronic design of a labelling machine for glass bottles in the cervecería artisanal "La Paz", the design was the result to identify particular problems in the production line this is during the labelling bottles stage the same that produce a bottleneck.

522 p. Se aplica al acero DIN 34CrNiMo6 un tratamiento mecánico de shot-peening con el objetivo de mejorar su resistencia a fatiga axial. Se obtiene una mejora del 22% respecto a piezas únicamente mecanizadas y del 3,5% respecto a piezas pulidas a espejo.Esta mejora se debe al work-hardening que genera el cold-work introducido por el tratamiento mecánico y principalmente, al campo de tensiones residuales de compresión. Estas características se evalúan mediante la técnica de difracción de rayos X, a través del parámetro FWHM y del macro-strain (tensiones residuales) respectivamente. La mejora de la resistencia a fatiga de estos dos factores se sobrepone al deterioro superficial que el shot-peening causa en la superficie de la pieza tratada, debido al alto nivel de deformación superficial generado por los impactos.Las tensiones residuales tienden a relajarse o reducirse cuando una carga mecánica externa se aplica sobre la pieza tratada. La relajación de tensiones residuales tiene lugar cuando se generan deformaciones plásticas sobre la sección de la pieza tratada. Estas deformaciones aparecen cuando la tensión efectiva sobre la sección sobrepasa el límite elástico.Se desarrollan ensayos de relajación de tensiones residuales bajo carga mecánica; cuasi-estática, cíclica y cíclica con tensión media. Se observa la importancia de la magnitud y sentido de la tensión aplicada en la relajación de tensiones residuales. Se propone una ecuación de predicción de la tensión residual superficial con el avance de los ciclos de tensiones aplicadas con distintas magnitudes.

En la empresa DeliAgro Foods S.A.S. se realiza la tercerización de piña para fabricar piña en cubos lo cual categoriza su producto principal, sin embargo, al realizar tal proceso se generan desechos dado que la piña al constituirse por solo un 35% de pulpa genera una gran cantidad de excedentes, los cuales por los volúmenes de operación requieren un presupuesto para deshacerse de ellos, llegando hasta los 615 kg de remanentes de cáscara, por lo cual en conjunto con la gerencia y en el objetivo de diseño se plantea desarrollar el equipo necesario para la fabricación de briquetas. El diseño del proceso semiautomático para la fabricación de briquetas desarrollado en este trabajo consta de cuatro etapas clásicas de todo diseño de máquinas, como lo son: análisis de contexto, definición, diseño del proceso de control y por último, la verificación de los sistemas diseñados. Primero, en la etapa de análisis de contexto se estudió la infraestructura de la empresa, sus adecuaciones, el área de trabajo y su acceso. Además, se analizó la maquinaria con la que cuenta la empresa y el recurso humano, todo esto con el objetivo de conocer las limitaciones y oportunidades en el diseño, mientras que, en la etapa de definición, se establecieron los criterios de diseño, siguiendo el proceso de identificación de necesidades, análisis y valoración de estas. En esta etapa, se logró identificar que se requerían diseñar dos máquinas que realizan los procesos de extracción de jugo y briquetado. Además, aplicando el QFD, se pudo crear el diseño de cada máquina. Adicionalmente, en la etapa de diseño conceptual se realizaron los diagramas funcionales de las máquinas. También, de acuerdo con los criterios y al funcionamiento, se generaron, seleccionaron y desarrollaron conceptos para las máquinas las cuales se diseñaron finalmente por medio del programa SolidWorks para un modelado 3D en computador. Por otra parte, en el diseño de control, se realizaron los diagramas de conexiones eléctricas de cada máquina, en conjunto de la caracterización matemática para el caso específico de la briquetadora que permita realizar el control sobre esta. Finalizando, en la etapa de verificación, se realizaron simulaciones produciendo los resultados de los sistemas de control y eléctricos de la etapa anterior, generando una selección de motores y componentes eléctricos de cada máquina, además de definir desde la evidencia matemática la geometría óptima para el diseño del tornillo extrusor de la briquetadora para la producción deseada de la empresa. In the company DeliAgro Foods S.A.S. is outsourcing pineapple to manufacture pineapple cubes which categorizes its main product, however, when performing this process, waste is generated since pineapple is only 35% pulp generates a large amount of surplus, which by the volumes of operation require a budget to get rid of them, reaching up to 615 kg of remnants of peel, so in conjunction with the management and the design objective is to develop the necessary equipment for the manufacture of briquettes. The design of the semi-automatic process for the manufacture of briquettes developed in this work, consists of four classic stages of any machine design, such as: context analysis, definition, design of the control process and finally, the verification of the designed systems. First, in the context analysis stage, the company's infrastructure, its facilities, the work area and its access were studied. In addition, the company's machinery and human resources were analysed in order to identify the limitations and opportunities in the design, while in the definition stage, the design criteria were established, following the process of identifying, analysing and assessing needs. At this stage, it was possible to identify the need to design two machines that perform the processes of juice extraction and briquetting. In addition, by applying QFD, the design of each machine was created. Additionally, in the conceptual design stage, the functional diagrams of the machines were created. Also, according to the criteria and operation, concepts were generated, selected and developed for the machines, which were finally designed using the SolidWorks program for 3D computer modelling. On the other hand, in the control design, the electrical connection diagrams of each machine were made, together with the mathematical characterization for the specific case of the briquetting machine that allows control over it. Finally, in the verification stage, simulations were performed producing the results of the control and electrical systems of the previous stage, generating a selection of motors and electrical components of each machine, in addition to defining from the mathematical evidence the optimal geometry for the design of the extruder screw of the briquetting machine for the desired production of the company. Pasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022 Pregrado Ingeniero(a) Mecatrónico(a)

La finalidad del presente proyecto es la actualización y renovación de un equipo mecatrónico para la elaboración de placas PCB por medio de un sistema de control HMI, la interfaz de control cuenta con varias herramientas de desarrollo brindando una mejor experiencia de usuario, donde se controla la máquina CNC en el movimiento de cada uno de sus ejes como cada una de sus funciones. La comunicación del HMI proporciona una respuesta rápida entre el operador con la máquina. La interfaz gráfica es ser didáctica y útil permitiendo al operador una fácil manipulación. Además, la máquina cuenta con sistemas de seguridad y bloqueo para evitar daños en el sistema. El control de software y hardware se realizó con un microcontrolador arduino el cual permite una comunicación fiable entre el HMI con las partes de fuerza y control de la máquina. Esta modernización y actualización de la máquina permite elaborar los PCBs de manera segura y sin riesgo al momento de trabajar con la CNC. The purpose of this project consists in the update and renovation of a mechatronic machine that helps with the elaboration of PCBs through a HMI control system, the control interface have numerous development tools giving a better user experience, where it’s controlled the movement of each axis in the CNC machine and their functions. The HMI communication provides a fast answer between the machine and the operator. The graphic interface is didactic and useful, allowing the operator an easy manipulation. Also, the machine has security system and lock to avoid damaging the system. The control software and hardware were made with an Arduino microcontroller which allows a reliable communication with the force and control parts of the machine. This updating and modernization enables to make PCBs in a safety way without risk in the moment of working with the CNC.

El presente documento describe el proceso para la construcción de una máquina de termoformado, considerando materiales electrónicos, mecánicos y neumáticos, para dicho proceso se realice de manera automática, como a su vez se consideró al grupo objetivo de microempresarios. Por otro lado, se consideró las necesidades que se tiene y el tipo de proceso a realizar, como a su vez un análisis de tiempo para la elaboración de un molde personalizado de forma artesanal, la cual se lo compara con el tiempo de fabricación de un molde realizado mediante la máquina termoformadora. Para el desarrollo de la máquina termoformadora en general, está diseñada por los siguientes componentes; por la parte electrónica y de control está compuesta por un relé de estado sólido de 60 A, resistencias, modulo relé, selectores de posiciones, luces pilotos, breakers, pantalla no touch, Arduino Due y una termocupla., con respecto a la parte mecánica está realizada con Acero AISI 1010 de 4 mm la cual abarca alrededor del 70% de la máquina con un 30% de madera de 12 mm en donde la máquina no necesita tener un material resistente., para la parte neumática se utilizó de 3 cilindros de doble efecto, como a su vez 3 electroválvulas para el control de estas, una bomba de vacío y una unidad de mantenimiento. This document describes the process for the construction of a thermoforming machine, considering electronic, mechanical, and pneumatic materials, for this process to be performed automatically, as well as considering the target group of micro-entrepreneurs. On the other hand, the needs, and the type of process to be carried out were considered, as well as a time analysis for the elaboration of a personalized mold in a handmade way, which is compared with the manufacturing time by means of the mold made with the thermoforming machine. With regard to the machine in general is made by the following components; for the electronic and control part is composed of a 60 A solid state relay, resistors, relay module, position selectors, pilot lights, breakers, no touch screen, Arduino Due and a thermocouple, Regarding the mechanical part is made with 4 mm A36 steel which covers about 70% of the machine with 30% of 12 mm wood where the machine does not need to have a resistant material, for the pneumatic part is needed 3 double acting cylinders, as well as 3 solenoid valves for the control of these, a vacuum pump and a maintenance unit.

El presente proyecto se desarrolló con el fin de establecer el diseño y construcción de una máquina trituradora para granos de maíz, para así lograr ajustarse al diseño, las condiciones que se especifican a las necesidades en el área para este tipo de trabajo. Para el diseño de la máquina trituradora fue necesario tomar en cuenta su funcionalidad internamente que consta de dos rodillos los cuales trabajaron a 1500 revoluciones para triturar todo el producto con una capacidad mínima de 10kg/h que ingresa por la tolva, así mismo su sistema eléctrico se basó en un panel el cual consta internamente de relés, breaker, fusibles, que protegieron el motor de cualquier cambio de voltaje en la parte del control se definió con tres botones de inicio, paro de la máquina y paro de emergencia lo cual permitió el control total de la máquina para cualquier evento que se presentase. A través de cálculos y simulaciones que se aplicaron a la parte estructural se consideró que la máquina es factible para ponerla en marcha a trabajar. This project was developed to establish the design and construction of a crushing machine for corn grains, to adjust to the design, the conditions that are specified to the needs in the area for this type of work. For the design of the crushing machine, it was necessary to take into account its functionality internally which consists of two rollers which worked at 1500 revolutions to crush all the product with a minimum capacity of 10kg/h that enters through the hopper, Likewise, its electrical system was based on a panel which consists internally of relays, breaker, fuses, which protected the engine from any voltage change in the control part was defined with three buttons start, stop the machine and emergency stop which allowed total control of the machine for any event that arises. Through calculations and simulations that were applied to the structural part, it was considered that the machine is feasible to start it to work.

En el presente documento, se desarrolla el diseño y la validación estructural mediante elementos finitos de un equipo de lavado y secado de plástico reciclado con capacidad nominal de 50 Kg/h para la empresa Kaliflex en Piñas, Provincia de El Oro. El diseño se basa en un tambor multifuncional con el fin de optimizar el espacio físico requerido y reducir el tiempo ocupado para el traspaso del material entre procesos. This paper develops the design and structural validation by means of finite elements of a washing and drying equipment for recycled plastic with a nominal capacity of 50 Kg/h for Kaliflex company in Piñas, belonging to the Province of El Oro. The design is based on a multifunctional drum in order to optimize the physical space required and reduce the time required for material transfer between processes.

[ES] Con la realización de un estudio de mercado, se ha optado por un diseño que se compone de una tolva, un transportador de tornillo, un sistema dosificador y un sistema de vacío. En primer lugar, el alimento será vertido a través de la tolva hasta llegar al transportador de tornillo, que se encarga de mover el alimento, cuidadosamente, hasta el sistema dosificador. A continuación, el tubo de precarga y el vaso dosificador alojaran el alimento en su interior hasta que el sistema de vacío realice una compresión del alimento. Esta compresión servirá para que la dosificación sea constante durante todo el proceso. Una vez se ha realizado dicha compresión, un cilindro neumático desplaza el vaso dosificador cortando la porción y se dispone a dosificar el producto en el envase. Cuando el vaso llega a la estación de descarga, se aplica aire comprimido en la parte superior del vaso para dosificar el alimento en el envase con mayor facilidad y se vuelve a repetir el proceso de nuevo., [EN] Through a market study, the design chosen consists of a hopper, a screw conveyor, a dosing system and a vacuum system. Firstly, the feed will be discharged through the hopper until it arrives to the screw conveyor, which is responsible for moving the feed carefully to the dosing system. Then, the preloading tube and the dosing cup will hold the feed inside until the vacuum system compresses the feed. This compression will ensure that the dosing is constant throughout the process. Once this compression has been carried out, a pneumatic cylinder moves the dosing cup cutting the portion and is ready to dose the product into the container. When the cup reaches the discharge station, compressed air is applied to the top of the cup to dose the food into the container more easily and the process is repeated again.

Para afianzar una mejor calidad en el sistema de producción láctea de la comunidad, surge la propuesta tecnológica con el tema “Elaboración de planos y simulación de una marmita para pasteurizar leche con capacidad de 250 litros, para la comunidad de Alaspungo, perteneciente a la parroquia de Nono provincia de Pichincha”. Con el objetivo de mejorar e implementar el equipo para el trabajo de los comuneros dedicados a la ganadería y de este modo puedan elaborar productos de calidad. Con la finalidad de obtener una solución eficiente y eficaz. La investigación se subdivide en cuatro puntos en primer lugar se dirige especialmente a fundamentos teóricos de la materia prima usada para la elaboración del queso, la leche pasteurizada, el proceso de pasteurización y sus temperaturas. Por consiguiente, en el capítulo dos se procede la investigación de la marmita fabricada en acero y enchaquetado, su clasificación, partes esenciales, en conjunto con la revisión del sistema de agitación y los diferentes diseños que influyen en la circulación del líquido dentro del tanque. En un tercer capítulo se procede con los cálculos y elaboración del diseño de la marmita, fundamentando su geometría y estudio con conceptos de ingeniería donde se evidencia los cálculos de esfuerzo estructural, además de evidenciar por medio de una simulación la efectividad del diseño estructural. Como punto final en el capítulo cuatro se realiza un análisis presupuestario para la construcción del equipo e instalación. To ensure better quality in the dairy production system of the community, the technological proposal arises with the theme "Development of plans and simulation of a pot to pasteurize milk with a capacity of 250 liters, for the community of Alaspungo, belonging to the parish of Nono province of Pichincha”. With the objective of improving and implementing the equipment for the work of the community members dedicated to livestock and in this way they can produce quality products. With the purpose of obtaining an efficient and effective solution. The research is subdivided into four points, first of all it is directed especially to the theoretical foundations of the raw material that is used to make cheese, pasteurized milk, the pasteurization process and its temperatures. Therefore, in chapter two, the investigation of the kettle made of steel and jacketed, its classification, essential parts, together with the review of the agitation system and the different designs that influence the circulation of the liquid inside the In a third chapter, we proceed with the calculations and elaboration of the design of the pot, basing its geometry and study with engineering concepts where the calculations of structural effort are evidenced, in addition to evidencing the effectiveness of the structural design through a simulation. As a final point in chapter four, a budget analysis is carried out for the construction of the equipment and installation.

En el presente proyecto se realiza el diseño de una máquina portátil desalinizadora de agua de mar para uso doméstico en las poblaciones del perfil costanero del Ecuador; para el efecto se analiza las necesidades del consumo de agua en la región litoral ecuatoriano, a continuación, se diseña el sistema desalinizador de agua de mar y finalmente se determina los costos fabricación del sistema. Los resultados muestran que la tecnología de Ósmosis Inversa presenta una mayor efectividad en el proceso de desalinización el agua de mar con una capacidad de procesamiento de 10 GPM. In the present project, the design of a portable seawater desalination machine for domestic use in the populations of the coastal profile of Ecuador is carried out; For this purpose, the needs of water consumption in the Ecuadorian coastal region are analyzed, then the seawater desalination system is designed and finally the manufacturing costs of the system are determined. The results show that the Reverse Osmosis technology is more effective in the seawater desalination process with a processing capacity of 10 GPM.

DOI: https://doi.org/10.26439/ing.ind2020.n038.4822 El presente artículo tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo de máquina selladora y clasificadora de huevos por peso para la empresa Aviporc S.A.C. Se realizaron diez pruebas de funcionamiento para determinar la clasificación de huevos de gallina mediante el reconocimiento del peso correcto, donde se concluyó que la eficiencia para clasificar huevos clase A es del 100 % y de clase B, 80 %, lo que representa una herramienta útil para la realización de la jerarquización del producto y la reducción de costos y tiempos.

En el presente informe se exhibe el proceso de diseño mediante el cual se desarrollaron los conceptos de equipos de naturaleza mecatrónica, los cuales permiten la ejecución de las pruebas de resistencia a impacto en caída libre (caída de bola, impacto de masa alta y penetración), la prueba de impacto de alta velocidad y la prueba de ignición. Dichas pruebas están establecidas bajo el marco de la norma ANSI Z87.1 - 2020, documento en el cual se determinan los estándares mínimos de calidad para dispositivos de protección personal visual y facial en ambientes laborales y educativos. Este proyecto se desarrolla bajo la solicitud de la empresa Equipos de Protección Individual (EPI S.A.S) la cual tiene planeado incursionar en el mercado de la manufactura de productos para protección visual y facial certificados bajo la norma internacional ANSI Z8.1-2020. Como metodología de diseño se emplea el diseño concurrente basado en conjuntos, cuyo núcleo central es la generación de productos a partir de los requerimientos de diseño que se obtienen del análisis e identificación de la problemática y las necesidades del cliente, en este caso particular las expresadas por EPI S.A.S, empresa que tiene como intención principal que los equipos para pruebas de laboratorio diseñados cuenten con el mayor grado de automatización posible, sin exceder los costos económicos presupuestados. En este proyecto la determinación de los requisitos de diseño está fuertemente ligada a las exigencias establecidas en la norma para la ejecución de las pruebas y la descripción de los aparatos válidos requeridos para tal fin. Como resultado de este proyecto se obtiene el diseño conceptual y a detalle de tres equipos independientes para ejecutar las pruebas previamente mencionadas. Los equipos diseñados cuentan con ejes de movimiento de control automático que aseguran una alta repetibilidad en la ejecución de las pruebas y así mismo, favorecen a la seguridad del encargado de ejecutarlas. Los conceptos de diseño, selección de componentes y modelados 3D, se desarrollaron a un grado de detalle tal que el resultados finales de cada equipo se consideran como prototipos digitales. Adicionalmente se presenta la lógica de funcionamiento general de cada uno de los equipos, las conexiones eléctricas y neumáticas entre sus componentes, así como sus interfaces HMI, siendo estos los insumos necesarios y suficientes para que los equipos diseñados puedan ser implementados en un futuro por la empresa. Pasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022 Pregrado Ingeniero(a) Mecatrónico(a)

La presente tesis va enfocada a acelerar el proceso de reciclaje mediante el diseño de una máquina trituradora de elementos no vulcanizados de un neumático del elemento conocido como Breaker para la empresa OQ Cauchos Reciclaje Industrial que se dedica a recuperar materias primas para darles un nuevo uso contribuyendo con el medio ambiente preservar los recursos naturales, la conservación y ahorro de los mismos, el desarrollo del proyecto cuenta con todo el proceso de diseño de la máquina trituradora, presentando principalmente las especificaciones de diseño, cálculos de dimensionamiento, selección de materiales, modelos de simulación, planos, detalles del equipo diseñado, lo que ha permitido determinar su factibilidad técnica y económica para luego su posterior implementación. This thesis is focused on accelerating the recycling process through the design of a shredding machine for non-vulcanized elements of a tire of the element known as Breaker for the company OQ Cauchos Reciclaje Industrial that is dedicated to recovering raw materials to give them a new use contributing with the environment, preserving natural resources, conserving and saving them, the development of the project includes the entire design process of the crushing machine, mainly presenting the design specifications, sizing calculations, selection of materials, models simulation, plans, details of the designed equipment, which has allowed to determine its technical and economic feasibility for its subsequent implementation.

El proyecto tiene como finalidad presentar el diseño de una máquina para automatizar la etapa de escaldado de los pollos, teniendo un calentamiento uniforme dentro de la tina, manteniendo la temperatura indicada para realizar el escaldado de los pollos. También se analizó el costo de la construcción y la implementación de la máquina dentro de la avícola. The purpose of the project is to present the design of a machine to automate the stage of scalding chickens, having a uniform heating inside the tub, maintaining the indicated temperature to scald chickens. The cost of construction and implementation of the machine within the poultry farm was also analyzed.

Se desarrolló un piñón hipoide siguiendo la metodología de diseño del proceso de face-hobbing propuesto por la norma ISO 23509, el cual debido a sus características geométricas tales como ángulos de presión desiguales y cambios en el espesor del diente a lo largo del piñón, genera una geometría compleja. Para la obtención de dicha geometría se empleó un centro de mecanizado vertical que cuenta con cuarto y quinto eje de movimiento, estableciendo que no es requerimiento el uso de máquinas y herramientas de tallado especializadas para la obtención de estas geometrías en lotes de producción bajos. El proceso de diseño a diferencia de la mayoría de los tipos de engranajes que tienen ecuaciones de forma cerrada que definen su forma, la geometría de los engranajes hipoidales solo se puede calcular resolviendo ecuaciones gobernadas por el proceso de fabricación, incluidos los ajustes de la máquina y las especificaciones del cortador. Después del diseño CAD se planificó el proceso de manufactura seleccionando material y herramientas estándar para cada una de las operaciones de remoción de material haciendo uso del software Nx CAM se verificaron trayectorias en procesos de desbaste y acabado del perfil del diente del piñón para evitar colisiones y desperfectos en la pieza. A hypoid pinion was developed following the design methodology of the face-hobbing process proposed by the ISO 23509 standard, which due to its geometric characteristics such as unequal pressure angles and changes in tooth thickness along the pinion, generates a complex geometry. To obtain said geometry, a vertical machining center was used that has a fourth and fifth axis of movement, establishing that the use of specialized carving machines and tools is not required to obtain these geometries in low production batches. The Design Process Unlike most gear types that have closed-form equations that define their shape, the geometry of hypoid gears can only be calculated by solving equations governed by the manufacturing process, including machine settings. and cutter specifications. After the CAD design, the manufacturing process was planned, selecting standard material and tools for each of the material removal operations using the Nx CAM software, trajectories were verified in roughing and finishing processes of the pinion tooth profile to avoid collisions and damage to the part. Ingeniero Mecánico Pregrado

Las personas con diagnóstico de trauma raquimedular requieren de una rehabilitación que se realiza de diversas maneras, entre las cuales resaltan los ejercicios de movilidad articular y estiramientos. Estas terapias son costosas al requerir del acompañamiento de profesionales de la salud como médicos o fisioterapeutas, y el uso de máquinas o dispositivos especializados que permiten estimular los miembros inferiores y el torso, lo que ocasiona que muchas personas no puedan acceder a este tipo de tratamientos, retrasando su recuperación y desmejorando su calidad de vida. Además, muchos centros médicos no cuentan con las máquinas adecuadas para la rehabilitación, o cuentan con un bajo número debido a su costo. En este sentido, el presente trabajo muestra el diseño de una bicicleta estática para la rehabilitación de personas diagnosticadas con trauma raquimedular del centro médico Biomedical Group, con base a la metodología del proceso del diseño mecánico. El propósito principal del presente proyecto, es lograr una mayor autonomía de los pacientes, mejorar la circulación sanguínea, disminuir la tensión y rigidez en sus músculos, y mejorar la movilidad en sus articulaciones. Teniendo como principales características altos niveles de seguridad, ergonomía y de fácil adquisición en el mercado. Se definieron los requisitos necesarios con ayuda de los pacientes y los trabajadores de Biomedical Group, utilizando herramientas como la casa de la calidad y los diagramas FAST. Los componentes estructurales como el chasis y la silla se diseñaron con el software de modelado CAD Solidworks, y se analizaron usando el método de elementos finitos para comprobar que cumplieran con los requerimientos de seguridad y ergonomía. Pasantía institucional (Ingeniero Mecánico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022 Pregrado Ingeniero(a) Mecánico(a)

El sector joyero ha sido uno de los de mayor crecimiento actualmente en Colombia, principalmente por la aparición de un gran número de pequeños talleres de joyería (alrededor de 100.000). El proceso de microfundición es vital para la elaboración de piezas de joyería pequeñas de gran complejidad, pero los equipos utilizados para llevar a cabo este proceso son muy costosos y de difícil acceso para un pequeño taller. Por medio de este proyecto se busca la elaboración del diseño de un equipo de microfundición a pequeña escala que sea económico, práctico, funcional y de menor tamaño a comparación de los equipos de microfundición tradicionales, para así fomentar el crecimiento de las pequeñas empresas proporcionando una herramienta de mayor accesibilidad, que pueda ser operada en un ambiente controlado más reducido y que represente un menor riesgo a la seguridad del operario. Ya que este proyecto propone la elaboración de un diseño para un equipo de microfundición a pequeña escala, fue necesaria la realización de simulaciones por computador para determinar el nivel máximo de temperatura exterior que alcanza el equipo, para que no represente un riesgo de seguridad. Así mismo, se realizaron pruebas físicas del proceso de inducción en materiales reales para determinar la viabilidad de este proceso y aplicarlo en el prototipo. Con lo anterior se pudo concluir que por medio de la implementación de este diseño se puede reducir considerablemente el riesgo para el operario sin disminuir la calidad en las piezas obtenidas y maximizando el aprovechamiento de las materias primas. Proyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022 Pregrado Ingeniero(a) Mecatrónico(a)

Este documento muestra el diseño de un producto para la Empresa “Motores y Reductores S.A.” que consta de una estructura metálica (diseño según Norma NSR10) y un elevador de carga (según Norma NTC 2769). Se quiere atender la necesidad de utilizar mejor el espacio útil de la bodega de la Empresa, y la de reducir el riesgo de que los trabajadores contraigan enfermedades osteomusculares debidas a maniobras con cargas pesadas. Se concibió una serie de conceptos de diseño para el elevador, y un proceso iterativo permitió la selección de uno de ellos. El diseño de detalle incorporó los requerimientos específicos del cliente, en particular la elevación de hasta 500 kg de carga, y recurrió al estudio de esfuerzos y deformaciones por el método del elemento finito; los modelos CAD se prepararon con el software SolidWorks. Por su parte, el análisis de la estructura metálica, que debe soportar una carga de hasta cinco toneladas, se realizó mediante el software ETABS. Al final del diseño del elevador, se estableció el conjunto de componentes que pueden ser fabricados localmente y el de aquellos que tendrían que ser comprados. Lo anterior se acompaña de una cotización. This document shows an engineering design of a lift for a shop floor and a metallic structure, abiding by NTC2769 and NSR10 standards, respectively. The main purposes are a better management of the available area in the shop, and prevention of occupational health issues for workers which stem from manual handling of heavy loads. The process begins with the inception of a series of design concepts, whereby an iterative process led to the selection of one of them to be further elaborated. Detailed design incorporated the requirement of lifting an up to 500 kg load; a finite element software aided the stress and deflection analysis, whereas all CAD models were produced using SolidWorks. In turn, the metallic structure design and analysis was addressed using ETABS software. At the end, a list of components for manufacturing of the lift – both locally available and necessarily from commercial vendors – is presented and accompanied by a quotation. Pasantía institucional (Ingeniero Mecánico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022 Pregrado Ingeniero(a) Mecánico(a)

272 p. This Thesis focuses on the conception and design of joints to be used in reconfigurable parallel manipulators. A set of different joint designs was proposed and subjected to characteristics analysis in order to select the ones that provide better qualities. From the comparison among the various designs, it has been shown that two of them present such potential benefits as big workspace area, high load capacity and accuracy, small inertia forces, simplicity of manufacturing, and small dimensions. Therefore, these two joints were selected for further study, performing an in-depth analysis of their application as reconfigurable joints. Their kinematics and structural analysis have been carried out.The joints¿ reconfiguration ability and performance were tested by application of the joint prototypes in haptic device that controlled a 2-RFR planar ultraflexible parallel manipulator. The haptic device was equipped with a force feedback system that was intended to help indicating the singular areas of the workspace in which the control of the manipulator can be lost. Both joint designs were tested by a group of operators that was asked to perform several testing tasks. The results of the test demonstrate that the proposed joint designs are suitable for implementing them as haptic device and presenting the ability of joint reconfiguration. They provide reliable operation and control simplicity. After thorough analysis of the experimental results, the most beneficial joint design and the most appropriate control mode for it were determined. After adapting this design to conventional manufacturing technologies, the joint could be tested in a commercially available manipulator.

Este trabajo se sitúa en el ámbito del diseño basado en el estado de arte de las máquinas tejedoras de cadenas existentes en la empresa, en el que se realizó cálculos en puntos importantes de la máquina como el eje de transmisión y los brazos de movimiento, simulando de la misma manera el comportamiento de los elementos mencionados. This work is located in the field of design based on the state of the art of existing chain weaving machines in the company, in which calculations were made at important points of the machine such as the transmission shaft and the arms of movement, simulating in the same way the behavior of the mentioned elements.

Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico. Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa, disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el mantenimiento y reparación de esta. Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera, área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos en el transcurso de su formación académica. With the conceptual design of a Straggler with adaptation for hydraulic arm, it seeks to reduce the cleaning time in the work fronts, where in the medium-term production will be increasing and allowing advances in the defined programs of development and exploitation of the inclined planes, galleries, ramps, etc. The impact of this activity on operators will be reduced directly because it is related to high-risk activities and great physical wear. On the other hand, the proper use of inactive machinery in the company is guaranteed, reducing expenses in the acquisition of new equipment, and allowing the manufacture and assembly of the Stragglers in the company's operating plant, facilitating the maintenance and repair of this. This idea is part of the projects to be carried out in the mining planning department , special projects area of the company Gran Colombia Gold, Venturing into issues of innovation, strengthening and mechanization of mining activities; Also the project allows to establish ties between the academic community and the industry, where the student must face real problems of this, looking for alternatives and solutions, where you must apply and put into practice the various knowledge acquired in the course of your academic training. Pregrado Ingeniero(a) Mecánico(a) Contenido Pág. Lista de figuras ............................................................................................................... X Lista de tablas XI I. Introducción..............................................................................................................1 II. Planteamiento del problema ....................................................................................2 III. Justificación..............................................................................................................3 IV. Objetivos 4 V. Estructura del trabajo...............................................................................................4 1. Capítulo 1: Caracterización de la minería subterránea ..........................................7 1.1 Minería subterránea......................................................................................... 8 1.1.1 Obtención del mineral ......................................................................................8 1.1.2 Interior de la mina ..........................................................................................12 1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral..........................................15 1.1.4 Transporte de mineral ....................................................................................18 1.2 Limpieza de Frentes de trabajo.........................................................................20 1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia Gold ..................21 1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza ...........................................22 1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo..........................23 1.3 Rezagadoras Industriales .................................................................................25 1.3.1 Rezagadoras comerciales..............................................................................26 1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa ............................................27 2. Capítulo 2: Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora.29 2.1 Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S.....................30 2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual............................................................... 31 2.1.2 Definición del área y problema de trabajo. .....................................................33 2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat R30S.............................................36 2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software Inventor. ...................37 2.3 Alternativa de diseño 1 .....................................................................................39 2.3.1 Chasis de la alternativa 1. ..............................................................................40 2.3.2 Elementos que conforman el equipo. .............................................................42 2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos. ..............................................45 2.4 Alternativa de diseño 2 .....................................................................................46 2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2............................................................47 2.4.2 Elementos que conforman el equipo ..............................................................49 2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2 .......................................................53 3. Capítulo 3: Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor. .55 3.1 Proyección en el apique....................................................................................56 3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1................................................................56 3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado...................................................58 3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal. ................................................59 Contenido 3.2 Análisis de carga ..............................................................................................59 3.3 Análisis por elementos finitos ...........................................................................61 3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1....................................................63 3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado...........................66 3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal..........................69 3.4 Matriz de selección para el diseño....................................................................72 4. Capítulo 4: Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje..75 4.1 Información técnica para la fabricación de la Rezagadora. ...............................76 4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis. ..............................76 4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles. ........................................................79 4.2 Recomendación para ingreso del equipo al interior de mina.............................80 4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por medio de diferenciales. ............................................................................................................81 4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina. .....................................82 4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento de la Rezagadora..................83 4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo.......................................................83 4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo................................84 5. Conclusiones, aportes y trabajos futuros.............................................................85 5.1 Conclusiones. ...................................................................................................85 5.2 Aportes. ............................................................................................................86 5.3 Trabajos Futuros...............................................................................................87 Bibliografía 88

Trabajo de Investigación Los sistemas de distribución de agua comprenden, esencialmente, tuberías, bombas y válvulas. Estos deben diseñarse y optimizar adecuadamente para que puedan funcionar adecuadamente, entregando los volúmenes de agua requeridos a los consumidores. Estos sistemas no solo deben ser capaces de distribuir el agua de manera eficiente, sino que también deben ser confiables, lo suficientemente robustos para soportar el tiempo, los elementos y otras fuerzas. Y para que eso ocurra, se debe planificar cuidadosamente el diseño, la operación y el mantenimiento adecuado. En este sentido, la presente investigación tiene como propósito diseñar y construir un prototipo de banco de pruebas de agua potable para que los estudiantes de Ingeniería Civil de la Universidad Católica de Colombia, pueda comprender de manera práctica todo lo que conlleva diseñar e instalar una acometida de suministro de agua potable, así como la comprobación del correcto funcionamiento de la misma, teniendo en cuenta los requerimientos normativos aplicados en Colombia para tipo de equipamientos de saneamiento. El trabajo se desarrolla en tres fases principales, la primera relacionada con la revisión de las diferentes normas y reglamentos para identificar los requerimientos técnicos y constructivos para el diseño y montaje de una acometida de agua potable, en la segunda fase, se realiza el respectivo diseño del banco de pruebas según las especificaciones encontradas, y en la tercera fase, se procede al montaje, realización de pruebas de funcionamiento y presentación del banco de pruebas de agua potable en el laboratorio de hidráulica e la universidad. Finalmente, se realizan las conclusiones y recomendaciones finales de la investigación. (Tomado de la fuente). Pregrado Ingeniero Civil INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. REQUERIMIENTOS TÉCNICOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS DE AGUA POTABLE EN COLOMBIA 3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPO DE BANCO DE PRUEBAS DE AGUA POTABLE 4. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBA DE AGUA POTABLE 5. CONCLUSIONES 6. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA

[ES] El objetivo de este trabajo es desarrollar un banco de ensayos que permita analizar el fallo de los engranajes de plástico de pequeño módulo según los modos de fallo previstos en la norma VDI 2736. El principal reto del proyecto reside en poder controlar y registrar los parámetros de funcionamiento de los engranajes (par, velocidad, número de ciclos) en engranajes de un tamaño muy reducido, mediante un sistema de montaje versátil., [EN] The objective of this work is to develop a test bench to analyze the failure of small modulus plastic gears according to the failure modes foreseen in the VDI 2736 standard. The main challenge of the project lies in being able to monitor and record gear operating parameters (torque, speed, number of cycles) on gears of a very small size, by means of a versatile mounting system.

[SPA] Esta tesis doctoral se presenta bajo la modalidad de compendio de publicaciones. El vuelco de tractores es la principal causa de muerte en la agricultura. En USA, cerca del 50% de estas muertes provienen de vuelcos (HOSTA, 2004). En Australia, entre 2004–2007 se produjeron 65 accidentes, de los que 17 fueron mortales (26%) por vuelco (SWA, 2011). Una encuesta de la Comisión Europea revela que en el 40% de los casos, las lesiones y muertes graves durante los vuelcos de tractor ocurrieron cuando la ROPS no iba desplegada (Hoy, 2009). En España, entre 2004-2008, el vuelco representa el 70% de las muertes (Arana et al., 2010). En Murcia, entre 2005-2012 se produjeron 44 vuelcos de tractor, 29 mortales; en el 77% de los accidentes el tractor llevaba arco de seguridad (ROPS) homologado, pero abatida con el conductor desprotegido (Martín Górriz et al., 2012). Los objetivos de esta tesis se resumen en: Diseñar, calcular, prototipar y ensayar un dispositivo de accionamiento automático de estructuras de protección abatibles en tractores agrícolas y desarrollar un simulador de conducción con realidad virtual inmersiva para el entrenamiento de tractoristas. Los resultados alcanzados en la tesis se concretan en: Patente-ES2452489. Sistema de protección antivuelco para vehículos agrícolas. Propuesta de diseño y construcción de una estructura de protección desplegable automáticamente. El prototipo, denominado HydraROPS, presenta dos niveles para la elevación del arco de seguridad plegable. En el primer nivel, el conductor decide cambiar la posición del arco de seguridad utilizando el dispositivo. En el segundo nivel, la activación se realiza sin su intervención. En caso de vuelco, se envía un mensaje con la ubicación GPS a emergencias. La ROPS se activa con la hidráulica del tractor. Para aumentar la velocidad de despliegue se incluyó un acumulador de presión. Desarrollo de un sistema hidráulico automático para el despliegue del arco de seguridad en tractores agrícolas Los vuelcos del tractor están relacionados con sus dimensiones, centro de gravedad, velocidad, radio de giro y terreno. La estabilidad se puede clasificar en estática y dinámica. Para automatizar el control de la ROPS se emplea primero un índice de estabilidad basado en la estática. Se utilizó el modelo propuesto por Liu y Ayers (1998): índice de estabilidad calculado combinando el ángulo lateral y frontal (SICOM). Después se introdujo la componente dinámica para el cálculo de la estabilidad. Se ensayó el tiempo de despliegue. El uso de un acumulador de presión redujo el tiempo en un 71%. El sistema electrónico predice correctamente el vuelco; cuando el índice de estabilidad está por debajo de 0.4, activa una señal acústica, cuando está por debajo de 0.2 despliega el arco. En caso de accidente, envía ubicación a emergencias. Se registra la información útil para reconstruir el accidente. HydraROPS es compatible con estructuras certificadas de protección. El tiempo de despliegue conseguido (

Este trabajo de titulación describe el desarrollo del diseño de una máquina escarmenadora de lana de alpaca con el fin de contribuir con la mejora del proceso de elaboración de hilo y prendas de vestir realizada por artesanos de la comunidad Cebada Loma que se encuentra ubicada en la parroquia de Jerusalén en el cantón Biblián. This degree work describes the development of the design of an alpaca wool scaring machine in order to contribute to the improvement of the process of making yarn and garments carried out by artisans from the Cebada Loma community located in the parish from Jerusalem in the canton Biblián.

Este documento trata sobre el Diseño de una máquina Trituradora - Extrusora de residuos de impresiones 3D, proponiendo la reutilización de materiales poliméricos en procesos de manufactura aditiva. Esto se realizó con el estudio del estado del arte de los materiales y procesos que se necesitan, el modelamiento mecatrónico para la obtención del prototipo y el análisis de costos de implementación del prototipo. This document deals with the Design of a Crushing Machine - 3D Printing Waste Extruder, proposing the reuse of polymeric materials in additive manufacturing processes. This was done with the study of the state of the art of the materials and processes that are needed, the mechatronic modeling for obtaining the prototype and the cost analysis of implementing the prototype.

Este documento trata sobre el diseño de una máquina para clasificar y contar tomates de árbol en la comunidad de Don Julo perteneciente al cantón Guachapala dentro del Azuay, para su desarrollo se aplicó software de ingeniería para la simulación del diseño mecánico y control, considerando un estudio previo de la poscosecha manual del producto. This document deals with the design of a machine to classify and count tree tomatoes in the community of Don Julo belonging to the Guachapala canton within Azuay, for its development engineering software was applied for the simulation of the mechanical design and control, considering a study prior to the manual postharvest of the product.

[ES] Este Trabajo Fin de Grado consistirá en el diseño de un dispositivo de aplicación de esmalte esta dirigido al sector de la cerámica y destinado al esmaltado de las superficies de las piezas cerámicas de gran tamaño. Las técnicas actuales como esmaltado por campana o a velo presentan varias desventajas. Algunas de estas incluyen el uso de una gran cantidad de esmalte, un desfavorable efecto sobre el sistema de transporte de las piezas cerámicas y la consiguiente limpieza de dicho sistema y los bordes de la pieza. Estas desventajas se ven reducidas con el uso de sistemas de pulverización. Esta técnica consiste en hacer pasar el producto a través de un orificio de salida de pequeñas dimensiones para que el esmalte salga pulverizado por descompresión. Sin embargo, en este caso aparece encontramos un problema de calidad en el acabado final debido a que en los dispositivos actualmente en el mercado los difusores se desplazan aplicando el producto de manera transversal a la dirección del movimiento que lleva la pieza. El efecto de esta aplicación es la aparición de rayas acorde al movimiento del dispositivo de pulverización, produciendo un acabado imperfecto en la superficie de las piezas. Para evitar este acabado imperfecto, se propone un dispositivo de aplicación de esmalte consistente en un conjunto de barras con difusores para pulverización con capacidad de rotación respecto a un eje central perpendicular a la superficie de la pieza cerámica. De esta manera se pretende cambiar el movimiento de translación transversal de los difusores por un movimiento rotatorio para conseguir una aplicación más homogénea y regular del producto y conseguir que la disminución de defectos superficiales sin dejar de lado las ventajas que ofrece el esmaltado por pulverización frente a las técnicas de campana o velo. Las fases del trabajo serán: 1. Busqueda de antecedentes de sistemas de aplicación de esmaltes en piezas cerámicas. 2. Diseño del sistema propiamente dicho. 3. Selección de componentes estándares en el mercado. 4. Elaboración del método de fabricación y montaje del sistema., [EN] This Final Degree Project will consist of the design of an enamel application device aimed at the ceramic sector and intended for the enamelling of the surfaces of large ceramic pieces. Current techniques such as bell or veil enamelling have several disadvantages. Some of these include the use of a large amount of enamel, an unfavorable effect on the transport system of the ceramic pieces and the consequent cleaning of the system itself and the edges of the piece. These disadvantages are reduced with the use of spray systems. This technique consists of passing the product through a small outlet hole so that the enamel comes out pulverized by decompression. However, in this case we find a quality problem in the final finish due to the fact that in the devices currently on the market the diffusers move applying the product transversely to the direction of movement carried by the piece. The effect of this application is the appearance of stripes according to the movement of the spraying device, producing an imperfect finish on the surface of the pieces. To avoid this imperfect finish, an enamel application device is proposed consisting of a set of bars with spray nozzles with the ability to rotate about a central axis perpendicular to the surface of the ceramic piece. In this way, it is intended to change the transverse translational movement of the diffusers to a rotary movement to achieve a more homogeneous and regular application of the product and achieve a reduction in surface defects without neglecting the advantages offered by spray enamelling over the bell or veil techniques. The phases of the work will be: 1. Search for the background of glaze application systems in ceramic pieces. 2. Design of the system itself. 3. Selection of standard components on the market. 4. Elaboration of the method of manufacture and assembly of the system.