Search

[EN] SQL injections rank in the OWASP Top 3. The literature shows that analyzing network datagrams allows for detecting or preventing such attacks. Unfortunately, such detection usually implies studying all packets flowing in a computer network. Therefore, routers in charge of routing significant traffic loads usually cannot apply the solutions proposed in the literature. This work demonstrates that detecting SQL injection attacks on flow data from lightweight protocols is possible. For this purpose, we gathered two datasets collecting flow data from several SQL injection attacks on the most popular database engines. After evaluating several machine learning-based algorithms, we get a detection rate of over 97% with a false alarm rate of less than 0.07% with a Logistic Regression-based model. SI Instituto Nacional de Ciberseguridad de España (INCIBE) Universidad de León

Preprint. Submitted version [EN] The need to accommodate power fluctuations intrinsic to high-renewable systems will demand in the future the implementation of large quantities of energy storage capacity. Electromethanogenesis (EM) can potentially absorb the excess of renewable energy and store it as CH4. However, it is still unknown how power fluctuations impact on the performance of EM systems. In this study, power gaps from 24 to 96 h were applied to two 0.5 L EM reactors to assess the effect of power interruptions on current density, methane production and current conversion efficiency. In addition, the cathodes where operated with and without external H2 supplementation during the power-off periods to analyse how power outages affect the two main metabolic stages of the EM (i.e.: the hydrogenic and methanogenic steps). Methane production rates kept around 1000 mL per m2 of electrode and per day regardless of the duration of the power interruptions and of the supplementation of hydrogen. Interestingly, current density increased in the absence of hydrogen (averaged current density during hydrogen supplementation was 0.36 A·m-2 , increasing up to 0.58 A·m-2 without hydrogen). However current was less efficiently used in the production of methane with no hydrogen supplementation. Nevertheless, when the electrical power was restored after the power interruption experiments, performance parameters were similar to those observed before. These results indicate that EM is resilient to power fluctuations, which reinforces the opportunity of using EM as a technology for renewable energy storage. NO

[ES] El presente “Proyecto de rehabilitación energética y automatización de una vivienda unifamiliar en Villabalter” se localiza en el pueblo de Villabalter, situado en el término municipal de San Andrés del Rabanedo. El objetivo del proyecto es diseñar, dimensionar y justificar las obras que se deben llevar a cabo en la envolvente y las instalaciones para rehabilitar y automatizar la vivienda y de este modo, elevar su certificación energética para la normativa actual. Las obras llevadas a cabo para este objetivo son rehabilitación de la envolvente térmica, renovación de instalaciones de suministro y evacuación de aguas y diseño y dimensionado de instalaciones de ventilación, climatización y domótica, así como renovación y redimensionamiento de la instalación eléctrica por elevarse su electrificación al incluir al inmueble la instalación solar fotovoltaica y recarga de vehículo eléctrico. Además, el presente proyecto pretende usarse para justificar la rehabilitación energética ante el organismo competente ya que, según el Reglamento de Urbanismo de Castilla y León en relación con la Inspección Técnica de Construcciones, el inmueble debe obtener una Inspección Técnica de Edificaciones Favorable por tratarse de una vivienda de más de 40 años de antigüedad y estar construida en un municipio de más de 20.000 habitantes. De este modo, con todas las obras que se justifican en el presente proyecto, se obtendría una certificación energética de tipo A. El diseño y cálculo de todas las dependencias del proyecto se ha realizado con diferentes programas, siendo la plataforma más utilizada CYPE y todos sus programas. El presupuesto total asciende a 241.535,34 € [EN] This "Energy rehabilitation and automation project for a single-family home in Villabalter" is located in the town of Villabalter, located in the municipality of San Andrés del Rabanedo. The objective of the project is to design, dimension and justify the works that must be carried out in the envelope and the facilities to rehabilitate and automate the house and thus raise its energy certification to current regulations. The works carried out for this purpose are rehabilitation of the thermal envelope, renovation of water supply and evacuation facilities and design and dimensioning of ventilation, air conditioning and home automation installations, as well as renovation and resizing of the electrical installation to increase its electrification by including the photovoltaic solar installation and electric vehicle recharging to the property. In addition, this project is intended to be used to justify the energy rehabilitation before the competent body since, according to the Town Planning Regulations of Castilla y León in relation to the Technical Inspection of Constructions, the property must obtain a Favorable Technical Inspection of Buildings because it is a house over 40 years old and built in a municipality with more than 20,000 inhabitants. In this way, with all the works that are justified in this project, a type A energy certification would be obtained. The design and calculation of all the dependencies of the project have been carried out with different programs, the most used platform being CYPE and all its programs. The total budget amounts to € 241.535,34

[ES] La temática de este trabajo de fin de grado se relaciona con la obtención de las prestaciones de motores de combustión interna, siendo el principal objetivo el desarrollo de un programa informático con este fin. En primer lugar, se ha seleccionado los principales compuestos que intervienen en el funcionamiento de un motor alternativo para a continuación obtener sus propiedades termodinámicas. Se ha escogido un modelo de flujo compresible cuasi-estacionario para determinar el flujo de masa que entra o sale del cilindro, tanto a través de las válvulas de admisión y escape como a través de los segmentos cuando las válvulas están cerradas. La fase de combustión se ha simulado mediante el modelo de liberación finita de calor de dos zonas. La cámara de combustión queda dividida en dos zonas, una formada por la mezcla de aire y combustible, y la otra por los productos de la combustión. Al contrario de lo que indica su nombre, en este modelo no existe liberación de calor, sino que la combustión consiste en la transferencia de masa desde la zona sin quemar hacia la zona quemada. Será necesario calcular el equilibrio químico para determinar la temperatura inicial de la zona quemada (temperatura de llama adiabática) y su composición en cada instante. El equilibrio se alcanza cuando la energía libre de Gibbs es mínima, empleando las propiedades termodinámicas de los compuestos que se han definido previamente. También se tendrán en cuenta las pérdidas de energía en forma de calor debido a la gran diferencia de temperaturas entre los componentes del motor y el fluido, especialmente durante la fase de combustión. Se ha escogido MATLAB para el desarrollo del programa, y se ha incluido el código del programa en el anexo del trabajo. Para la validación del programa se ha escogido el motor Rotax 912, el cual proporciona una potencia máxima de 73.5 kW (100 CV) a 5800 rpm en condiciones de nivel del mar, y está diseñado para propulsar aeronaves ultraligeras.

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado busca determinar el tamaño óptimo de un sistema fotovoltaico que apoye energéticamente, bajo el régimen de autoconsumo, a un sistema de regadío proyectado en la provincia de León. Para estimar el consumo eléctrico de dicho sistema se analizan los consumos de otro sistema ya en funcionamiento de características similares. Esta estimación del consumo permitirá simular en el software PVsyst el comportamiento de distintos sistemas fotovoltaicos junto con el sistema de riego en la modalidad de sistema fotovoltaico conectado a red y, con los resultados de estas simulaciones, se calculan los parámetros económicos de la inversión como son el valor actual neto, VAN, la tasa interna de retorno, TIR, o el tiempo de retorno. Con el resultado del VAN se determina el sistema fotovoltaico óptimo ya que será el que maximice dicha variable económica. Finalmente, se analizará el impacto que pueden tener en el resultado variables consideradas en el cálculo del tamaño óptimo como son la implementación de la venta de excedentes, el precio de la electricidad considerado o el modelo de la curva de demanda del usuario.

[ES] En este trabajo se proyectará la geometría de un alerón trasero de F1, en concreto de su placa principal, creándose 3 variaciones del mismo. Cada una de estas variaciones será diseñada para cumplir con las condiciones presentes en distintos puntos del calendario, es decir, para adaptarse a circuitos con requisitos de baja, media o alta carga aerodinámica. Se realizará un análisis aerodinámico con Tornado y una vez obtenidos los resultados se introducirán las fuerzas y momentos en NASTRAN-PATRAN con el objetivo de realizar un análisis estructural sobre los efectos que tiene la aerodinámica sobre el alerón. Por último, mediante FLIGHTLOADS se calcularán las velocidades de flameo y divergencia, así como los modos de vibración en los cuales se producen

[ES] En el presente proyecto técnico se realizará una instalación fotovoltaica de autoconsumo conectada a red con excedentes y acogida a compensación. Será una instalación de 9,4 kWp y estará situada en la escuela de música y la biblioteca de la Virgen del Camino, perteneciente al ayuntamiento del Valverde de la Virgen. Se elaborará también un estudio de las facturas durante el periodo de un año.

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en un estudio de todos los sistemas que componen una subestación eléctrica destinada a la evacuación de energía fotovoltaica. Esto incluye el estudio de la aparamenta eléctrica de alta y media tensión y los sistemas de protección y control, así como el conjunto de servicios auxiliares y resto de equipos pertinentes. En primer lugar, se definen los conceptos más básicos acerca de las subestaciones para determinar los componentes con los que cuenta la instalación a estudiar, procediendo a realizar un análisis de cada uno de los elementos y equipos involucrados. Los equipos estudiados son clasificados según el sistema de la subestación en el que se encuentran. Existen, por lo tanto, sistema de 220 kV, transformador de potencia, sistema de 30 kV, sistema de protección y control y servicios auxiliares. Cada uno de los equipos es estudiado y analizado, explicando las funciones que cumple dentro de la subestación, los elementos que lo componen y las características técnicas con las que cuenta. A lo largo del trabajo se analizan productos de diferentes fabricantes, como son Arteche, ABB, Siemens, SEL, Ge Grid Solutions, A-EBERLE, Gedelsa, Genesal Energy o IMEFY. Finalmente, tras el estudio de todos los componentes que conforman el modelo de subestación, se realiza un ejemplo de configuración del conjunto de equipos estudiado, estableciendo así un modelo práctico de subestación. De esta manera, se pretende mostrar un ejemplo de aplicación de todos los equipos en conjunto, sirviendo dicho modelo como subestación tipo para la finalidad que posee, la de evacuar a red la energía procedente de parques fotovoltaicos.

[ES] En el presente trabajo se lleva a cabo el diseño preliminar de una nueva motorización para la aeronave McDonnell Douglas F-4 Phantom II. En primer lugar se parte de las restricciones de misión establecidas por la aeronave y, a partir del desarrollo de las fuerzas resultantes en esta, se establece el empuje proporcionado por la nueva motorización a nivel del mar, 𝑇𝑆𝐿=103 kN. A continuación se lleva a cabo el estudio paramétrico del ciclo termodinámico del motor, en el cual se decide el tipo de motor: turbofan de bajo índice de derivación, flujo mixto y postcombustión, y, tras estudiarse la influencia de los parámetros de diseño en el ciclo, se escogen los valores de estas variables: salto de presiones del fan 𝜋𝑓=3, salto de presiones del compresor 𝜋𝑐=21, temperatura de entrada en la turbina 𝑇𝑡4=1850 K y temperatura de salida del postquemador 𝑇𝑡7=2200 K. Con estos valores establecidos se fija el ciclo termodinámico del motor y se procede a realizar el diseño detallado de los componentes. Se decide instalar un difusor supersónico de rampas móviles para mejorar la eficiencia de difusión mediante ondas de choque oblicuas. Posteriormente, se opta por una configuración de dos ejes de turbomáquinas axiales: un eje de baja presión formado por 3 etapas de fan y dos de turbina (con una velocidad de giro de 13703 rpm) y un eje de alta presión formado por 8 etapas de compresor y dos de turbina (con una velocidad de giro de 17854 rpm). Seguidamente se diseña la cámara de combustión (de tipo anular) y la postcombustión, analizando las pérdidas y dimensiones de cada componente. Por último se diseña una tobera convergente divergente que maximice el empuje del motor igualando la presión de salida de los gases a la presión ambiental. Finalmente se comparan los resultados obtenidos en el diseño del nuevo motor con las motorizaciones existentes del F-4 Phantom II, resultando en una mejora de las actuaciones con postcombustión y una reducción de tamaño frente a dichas motorizaciones.

[ES] Este trabajo pretende ayudar a solventar alguna de las barreras con las que se ha encontrado Capgemini Engineering en el desarrollo de un proyecto que gira en torno a los vehículos eVTOL, que además incluye todo lo referente a la infraestructura de recarga y su integración en el entorno urbano. Más concretamente hablaremos sobre la casuística que rodea al proceso de recarga en cuanto al sistema de baterías, su tecnología, ciclo de vida, ensayos y mediciones. Las baterías aptas para este tipo de sistemas tienen tecnologías diferentes y evolucionan muy rápidamente. Es por esto por lo que se hace imprescindible contar con un sistema de banco de ensayo de baterías flexible, configurable, actualizable y que permita analizar las baterías. Esto es necesario para poder determinar aspectos como su viabilidad de aplicación o su deterioro tras un cierto número de ciclos de uso. El objetivo principal es encontrar modelos y perfiles de carga que nos permitan reducir los tiempos de carga sin afectar a la vida de las baterías. El trabajo consta de una primera parte en la que se estudia el punto en el que se encuentra actualmente el proyecto, en segundo lugar, se sustituirán algunos de los componentes seleccionados. Finalmente, se procederá a diseñar el banco de ensayo de baterías en Inventor. En este documento nos encontraremos todo lo necesario para iniciar su fabricación.

[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un túnel de viento que permita realizar pruebas y/o ensayos en régimen subsónico e incompresible con maquetas de perfiles aerodinámicos, esferas, hélices, etc. A partir de las indicaciones del Barlow [1], se ha conseguido el diseño de un túnel de viento con una velocidad de hasta 54 m/s en una cámara de ensayos de 76 cm de ancho x 110 cm de alto x 206 cm de largo. La velocidad del flujo de aire se alcanza gracias a 4 ventiladores SODECA HCT-90-4T-10/AL IE3 de 7.5 kW de potencia cada uno. En total, el túnel de viento mide 5.33 m de ancho x 3.47 m de alto x 14.26 m de largo. Eso permite que pueda estar situado en la sala habilitada en el nuevo edificio de la universidad, la cual posee unas dimensiones de 5.15 m de ancho (5.85 sin puertas) x 3.5 m de alto x 24.7 m de largo. El diseño de este nuevo túnel supone para la Universidad de León una mejora de un 66% en la velocidad y un 55% en el tamaño de la cámara en comparación con los otros dos túneles que posee. Por último, si se desea llevar a cabo su construcción, dos operarios tardarían aproximadamente 2 meses y medio y supondría un gasto aproximado de 50000€ sumando el coste de los materiales y el de la mano de obra.

[ES] El presente proyecto tiene como objetivo la redacción de un documento teórico técnico que proporcione al promotor los datos necesarios para el diseño, ejecución y puesta en marcha de una serie de instalaciones. Estas instalaciones serán: Ventilación, calefacción, climatización y ampliación de las cámaras de conservación de congelados y túnel de congelación. La ventilación se calcula acorde a las necesidades impuestas por la normativa en toda la fábrica. La calefacción y climatización se hace a través de una UTA en la zona administrativa, aprovechando así la instalación de ventilación existente. Se modifican algunos cerramientos establecidos en el proyecto previo para cumplir con la normativa en materia de ahorro energético. La cámara de conservación y el túnel de congelación se amplían debido a que su capacidad no es suficiente para el aumento de producción. El resto de maquinaria es capaz de cumplir con la demanda debido a que no trabajaban a plena capacidad. Se calculan también todas las conducciones necesarias y los elementos para su correcto funcionamiento. La parcela donde se ubicará el proyecto es de propiedad del promotor y se localiza en el Polígono Industrial de Onzonilla (León). La elaboración de este proyecto está supeditada al cumplimiento de la legislación vigente y de los condicionantes impuestos por el promotor. Todo lo anteriormente expuesto se refleja en los siguientes documentos que componen el proyecto: memoria, planos, pliego de condiciones, presupuesto y estudio de seguridad y salud. [EN] This project´s objetive is developing a technical theoretical document that provides the promoter with the necessary data for the design, execution and start up of a series of facilities. These facilities will be: Ventilation, heating, air conditioning and expansion of the frozen storage chambers and freezing tunnel. Ventilation is calculated according to the needs imposed by regulations throughout the factory. The heating and air conditioning is done through a UTA in the administrative area, thus taking advantage of the existing ventilation installation. Some enclosures established in the previous project are modified to comply with the regulations on energy saving. The conservation chamber and the freezing tunnel are expanded due to the fact that their capacity is not enough to increase production. The rest of the machinery is capable of cope with the demand because they were not working at full capacity. All the necessary conductions and the elements for its correct operation are also calculated. The plot where the project will be located is the property of the developer and is located in the Onzonilla Industrial Estate (León). The preparation of this project is subject to compliance with current legislation and the conditions imposed by the promoter. All of the above is reflected in the following documents that make up the project: report, plans, specifications, budget and health and safety study.

Al igual que en las ediciones anteriores, el XVII Simposio CEA de Control Inteligente ha tratado de mantener los objetivos propuestos por el Grupo Temático de CEA y desarrollar unas jornadas de convivencia en las que se han desarrollado actividades científicas de investigación, de formación de doctores, de relaciones con la industria y, por supuesto, actividades culturales y de relaciones sociales de todos los miembros que formamos esta comunidad científica. Este año, el lugar elegido para la celebración del Simposio ha sido la ciudad de León y le ha correspondido la organización del mismo al Grupo de Investigación SUPPRESS de la Universidad de León, dirigido por el profesor Manuel Domínguez. Con más de 90 asistentes en algunas de las actividades del Simposio, hemos conseguido batir récords de asistencia y generar un ambiente más que propicio para desarrollar distintas discusiones científicas de gran calado. Esto demuestra el interés que suscita nuestra disciplina en estos tiempos. Durante los últimos años el control inteligente está demostrando ser una herramienta esencial para contribuir a solucionar los grandes retos que se nos van a plantear en el futuro. Pero, hasta la fecha no habíamos experimentado, tan de primera mano, los efectos derivados del cambio climático, la falta de recursos energéticos y de materias primas, las pandemias, la falta de recursos hídricos, la ciberseguridad o los incendios. Por ello, más que nunca se antoja necesario reflexionar, reforzar nuestros vínculos o crear nuevas sinergias para contribuir y poner nuestro valioso conocimiento a disposición de nuestra sociedad. En este sentido nossentimos orgullosos de presentar las contribuciones tan valiosas que recoge este documento. Estas han superado todas nuestras expectativas, lo que da muestras del sentido de responsabilidad que tiene el Grupo Temático CEA de Control Inteligente con su tiempo

[EN] A Kalman reduced form is obtained for linear systems over Hermite rings. This reduced form gives information of the set of assignable polynomials to a given linear system. SI

[ES] La realidad aumentada es una tecnología que está en continuo aumento debido a las grandes posibilidades que ofrece en cuanto al ensayo de nuevos objetos, visualizaciones previas antes de lanzar un nuevo producto al mercado y otras múltiples opciones. En este proyecto se realiza el diseño de una motocicleta de competición de estilo infantil para su posterior visualización mediante una aplicación Android gracias a la tecnología de Realidad Aumentada. Los softwares empleados para la creación del modelo de motocicletas utilizados se han basado en el diseño CAD, centrando el trabajo en el programa SolidWorks para la elaboración de un producto que cumpla con los requisitos de calidad buscados.

[ES] Para derretir la cera que se encuentra en las piezas impresas mediante la máquina Projet MJP 5600 se procede a utilizar diversos métodos para poder detectar el más eficaz y eficiente manteniendo siempre la correcta geometría de la pieza y su rango de tolerancias. Se van a realizar pruebas de eliminación de cera mediante un removedor, aceite vegetal y aceite Johnson en unas máquinas de ultrasonidos, así mismo también se va a utilizar un horno para quitarla y un microondas. Una vez realizadas las pruebas pertinentes se van a comprobar mediante una prueba visual en el microscopio el estado de las piezas para visualizar fallos que no se pueden detectar a simple vista, con el ensayo de tracción se va a observar por donde rompe la pieza lo que va a dar una idea de las propiedades de las mismas, durante el de dureza se va a observar si los distintos métodos han afectado en las propiedades de las piezas viendo las distintas hendiduras que realiza en todas ellas y comprobando cual es la que debería de realizar y mediante la comprobación de la rugosidad, se va a observar si la pieza en función del ensayo es más o menos porosa. Una vez realizado todo se va a poder elegir el mejor y el peor método y se van a repetir ambas pruebas desde el inicio para verificar los resultados.

[ES] Se trata de un almacén frigorífico con un sistema de picking automatizado para productos congelados en el que se recepciona, almacena, empaqueta y se expide la mercancía. El proyecto desarrollara la instalación frigorífica utilizando amoniaco para alcanzar la temperatura de régimen. El almacén se dividirá en dos zonas, la zona de recepción/expedición, con una temperatura de régimen de 0ºC y la zona del sistema automatizado de picking con -23ºC. La primera zona constara con dos instalaciones de expansión directa simple con R152a y la segunda constara de una instalación inundada de R717 (amoniaco) de doble compresión y con un sistema de desescarche por gas caliente.

[ES] Este proyecto desarrolla el diseño de una instalación fotovoltaica solar que suministrará energía eléctrica al Aeropuerto de la Virgen del Camino (León). Se llevará a cabo un estudio exhaustivo realizado para garantizar la viabilidad del proyecto, así como optimizar su ubicación. Para ello, se tienen en cuenta los parámetros aplicables entre los cuales se encuentran: clima, altitud, precipitaciones, geotecnia… El diseño tiene el propósito de conectar la instalación fotovoltaica a la central eléctrica de este aeropuerto, donde se hará el control del consumo propio (que será variable) y el vertido a la red eléctrica. El proyecto también incluye una contextualización del funcionamiento y componentes de los que consta la instalación eléctrica de un aeropuerto civil, así como una base física del funcionamiento de los componentes de una instalación fotovoltaica estándar. Se dimensionará la instalación utilizando componentes que optimicen el sistema y que se sean de una alta calidad, por lo que se les pedirá a los fabricantes los documentos técnicos, especificaciones y de verificación (por ejemplo: el marcado CE). Este es un proyecto innovador donde se busca acercar la generación fotovoltaica a aeropuertos, respetando en todo momento las distancias de seguridad, superficies libres de obstáculos y la compatibilidad con sistemas de navegación y radio ayuda de las torres de control y las aeronaves. Es además un paso importante en la transición verde ya que se reduciría el uso de plantas de generación no verdes, así como, la distribución de electricidad (provocando una reducción de pérdidas en el transporte). Actualmente, no existe normativa europea o española que regule los efectos que pueda tener la instalación de plantas solares fotovoltaicas sobre los aeropuertos. Es por ello que se ha aplicado la normativa OACI (Organización de Aviación Civil Internacional) (Anexo XIV) y las recomendaciones de la FAA (Federal Aviation Administration) que es la autoridad competente en materia de aeronavegabilidad que si requiere y recomienda factores a tener en cuenta a la hora de realizar instalaciones fotovoltaicas cerca de aeropuertos.

[ES] El fuerte crecimiento pronosticado para los niveles de tráfico aéreo, unido a los retos introducidos por la pandemia del COVID-19, la preocupación medioambiental, los cambios en las regulaciones y en las necesidades y comportamientos de los pasajeros, y el auge de la digitalización y la importancia del dato, representan un desafío a los aeropuertos y su gestión, que deben ser capaces de adaptarse para mantenerse eficientes y sostenibles a largo plazo, proporcionando la capacidad necesaria para albergar las operaciones. En este trabajo se realiza un estudio de las soluciones y beneficios que aporta el uso del aprendizaje automático para este fin, ayudando en la gestión eficiente de los medios aeroportuarios para reducir los costes de operación, y reduciendo los tiempos de procesamiento y de espera en cola en los distintos procesos para mejorar la experiencia de los pasajeros e incrementar ingresos. Como caso práctico de estudio se plantea la predicción del número de controles de seguridad requeridos mediante la construcción de un modelo que aplica las fórmulas de planificación y dimensionamiento de equipos establecidas en el ADRM de IATA e implementa técnicas de aprendizaje supervisado mediante clasificación con los algoritmos de Random Forest, K-NN y SVM. Tras el entrenamiento del modelo, se evalúan las métricas más relevantes en este tipo de problemas: exactitud, precisión, recall, y F1-score. Los tres métodos proporcionan unos resultados muy aceptables, con una exactitud superior al 90% en todos los casos, siendo el Random Forest y el K-NN los mejores modelos, con unos resultados casi idénticos, una exactitud superior al 92% y el resto de las métricas por encima del 91%; mientras que el SVM está ligeramente por debajo en exactitud, con un 90,36%, y unos resultados algo más bajos en términos de precisión, pero manteniéndose por encima del 81%, lo que hace que el F1-score también baje, aunque está por encima del 85%.

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de un entorno de comunicación entre el hombre y la máquina bajo el paradigma de la smart manufacturing. Además, se logra la implementación de una plataforma de comunicaciones basada en la aplicación de mensajería instantánea WhatsApp. También se crea una interfaz intuitiva que permite la comunicación por parte de cualquier usuario del entorno industrial con el robot colaborativo. La implementación de sistemas ciberfísicos para mejorar la trazabilidad de productos haciendo uso del control del brazo robótico. El fin es mejorar la competitividad de las empresas logrando un beneficio social y económico.

[ES] El presente proyecto tiene por objeto documentar toda aquella información necesaria para llevar a cabo la ejecución de una instalación solar fotovoltaica para autoconsumo en una nave industrial destinada a taller mecánico, la cual se ubica en el Polígono Industrial de León. La instalación estará formada por un total de 272 paneles solares fotovoltaicos que suponen una potencia instalada de 100 kW. Teniendo por objeto alcanzar las soluciones óptimas a nivel económico, se ha llevado a cabo un estudio para la reducción de la potencia contratada, un estudio de tarifación con diferentes comercializadoras y un estudio de viabilidad económica del proyecto. Las obras se llevarán a cabo por un total de 11 trabajadores, ascendiendo el presupuesto general del proyecto a 109.576,42€. Con una generación de 147.473 kWh/año, la inversión se recuperará en 5 años 8 meses y 23 días, demostrando su alta rentabilidad.

[ES] Este trabajo tiene como base un proyecto de investigación realizado por el grupo de investigación SALBIS, el cual se llevó a cabo sobre personas que se encontraban en la etapa de la adolescencia de algunos institutos. Dicho proyecto consistió en una intervención sobre la población infato-juvenil de varios institutos haciendo uso de una aplicación web con el objetivo principal de ayudar a prevenir el sobrepeso y la obesidad en dicha población. Este trabajo que se detallará a lo largo de esta memoria consiste en desarrollar e implementar una aplicación móvil de Sano y Feliz, aplicación web que apareció en el proyecto de investigación anteriormente mencionado. La aplicación móvil permite al usuario realizar todas las mismas funciones que en la propia web y que el dispositivo permita. Esta aplicación tiene dos zonas claramente distinguibles, una zona donde todo el mundo tiene acceso a información de dominio público, como por ejemplo, información sobre la investigación, consejos nutricionales y de actividad física, y la otra zona privada, donde solo los alumnos registrados previamente pueden acceder a la red social y otras áreas de interés del usuario. Dentro de esta zona privada el usuario puede utilizar todas las funcionales que una red social puede ofrecer. En esta zona privada puede publicar comentarios, responder a otros usuarios e incluso puede indicar si está de acuerdo o no, o si le ha gustado o no un comentario a través de un sistema de “Me gustas”. Los usuarios pueden ver en todo momento cuántas respuestas tiene una publicación y cuántos “Me Gusta” tiene. También el usuario puede configurar su perfil, no solo información basada en texto como las preferencias o datos personales, sino que puede modificar su foto de perfil, administrar sus amigos e incluso revisar solicitudes de amistad a través de la opción de Avisos. El usuario puede buscar a los diferentes usuarios que componen la red social utilizando un sistema de filtrado por si desea añadir a alguna persona como amigo. A mayores, el usuario puede utilizar de forma íntegra el sistema de gestión de eventos donde podrán decidir si crear un evento, participar en alguno que haya creado otra persona o, en caso de haber ya participado en un evento pasado, poder adjuntar una foto del momento. Por otro lado, el usuario puede seguir su mejora a través de la sección de “Mi Progreso” donde se muestra las medidas anteriormente realizadas por parte del usuario y en qué nivel se encuentra el usuario según su historial de hábitos alimenticios y su historial de hábitos de actividad física. Si el usuario desea comunicarse con uno de sus amigos de forma privada, puede hacerlo de forma directa a través de la opción de chat. Finalmente, el usuario puede cerrar sesión en cualquier momento que quiera. Todas estas funcionalidades serán implementadas en Android Studio con el lenguaje Java.

[ES] En la actualidad multitud de dispositivos se conectan entre sí para intercambiar información. La importancia de dicha interconexión y la gran variedad de servicios ofrecidos a través de la red de redes (Internet) ha alcanzado lo más profundo de los hogares de las personas. Hoy en día es común encontrar televisores con acceso a Internet o termostatos que se pueden controlar desde miles de kilómetros de distancia. A este fenómeno de conectar a Internet dispositivos de uso cotidiano que antes no disponían de dicho acceso a la red, se le conoce como Internet de las cosas. Al margen de este fenómeno y todas las ventajas que trae consigo, este tipo de dispositivos pueden presentar problemas de seguridad que los hace objetivo de ataques. Además, y dada la diversidad de fabricantes, la homogeneidad en cuanto a los métodos de conexión utilizados es inexistente. Este trabajo utiliza el tráfico generado por el comportamiento de estos dispositivos en las redes domésticas de los usuarios capturado mediante un entorno de pruebas desarrollado, y aplica diferentes técnicas de análisis como la inspección profunda de paquetes o el análisis basado en flujos con el fin de estudiar y profundizar en el uso de dichas técnicas, así como explorar formas avanzadas de enriquecimiento y visualización de los datos.

[ES] En este trabajo se pretende conocer la eficacia, o falta de ella, de la medida planteada por el Gobierno de España acerca de la prohibición de las rutas aéreas de corto alcance en el año 2050, definidas como aquellas que tienen una conexión en tren a menos de dos horas y media. En primer lugar, se definirá el alcance de los aeropuertos objeto de estudio y se desarrollará la metodología seguida para la realización de un inventario de emisiones para los años 2018 y 2019. A continuación, se analizarán todas las conexiones entre aeropuertos y para todas ellas se determinará el tiempo de conexión ferroviaria actual, con ello se desarrollará un inventario de emisiones nuevo y se analizará la cantidad de emisiones mitigadas por la hipotética prohibición, de manera global y por aeropuertos. Para completar el análisis, se hará la suposición de una red ferroviaria mejorada en el año 2050, la cual produzca mejores conexiones en tren y mayores rutas aéreas restringidas, con estos datos se desarrollará un último inventario de emisiones y se comparará con los contaminantes actuales calculados. Por último, se estudiará la situación en Europa, en especial en Francia por haber aprobado ya una Ley similar.

[ES] Desplegar robots sociales que realicen tareas en entornos reales conlleva desarrollar software complejo dada la cantidad de información involucrada en la toma de decisiones de un robot. Uno de los mecanismos habituales para gestionar y modelar el conocimiento para su inclusión en el sistema de toma de decisiones de un robot es el uso de arquitecturas cognitivas. Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) presenta el desarrollo de una arquitectura cognitiva híbrida para robots de servicio llamada MERLIN2. MERLIN2 es capaz de gestionar las mecanismos habituales de razonamiento y planificación que un robot asistencial lleva a cabo en entornos dinámicos. Por un lado, se presenta el diseño multicapa de la arquitectura que hace uso de conceptos clásicos como son los sistemas reactivos, de planificación y de gestión del conocimiento. Por otro lado, se implementa dicha arquitectura centrándose en el uso de diversos patrones de diseño software y utilizando el framework ROS 2. Por último, se presenta su aplicación real mediante demos sobre los robots RB1 y TiaGo dónde se validará su funcionamiento en entornos reales y simulados.

[EN] Within the installation of a shallow geothermal system, the lack of information on the subsoil frequently leads to errors in the design of the geothermal wellfield. This research presents the application of geophysics, combining 2D and 3D electrical resistivity tomography surveys and the geological information of a certain area for defining the structural distribution of the underground. Processed electrical resistivity data allow elucidating possible geological units and the thermal behavior of the in-depth materials. Two different assumptions (with different locations of the wells) are designed by using the specific geothermal software GES-CAL. Results show, that Case 1 (based on the geophysical results, so avoiding complex areas) allows the reduction of the global drilling length, and hence, the general initial investment of the system (around 20% lower). Meanwhile, Case 2 (without considering the geophysics) is less economically advantageous and could also present technical difficulties during the drilling process, as well as the possible alteration to the normal system operation. The study highlights the benefits of geophysics as an effective approach to characterize the underground and to help to understand its thermal behavior, which is, in turn, crucial for a proper geothermal design. SI

[ES] Las baterías eléctricas son dispositivos que almacenan la energía en forma de energía química. Constan de tres elementos básicos siempre presentes: terminal positivo o cátodo, un terminal negativo o ánodo, y un electrolito Los principales tipos de baterías eléctricas son de plomo-ácido, de ion-litio, de níquel-cadmio, de níquel-metal hidruro y de tipo zebra. Los supercondensadores son dispositivos que almacenan la energía en forma de campo eléctrico. Destacan por sus características de gran capacitancia, su capacidad de entregar y absorber grandes picos de potencia. Los principales tipos de supercondensadores son de doble capa eléctrica o EDLC, pseudocondensadores o condensadores híbridos. Se lleva a cabo un estudio técnico para la sustitución de una batería de ácido-plomo en un sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) presente en la Universidad de León. Se llevan a cabo tres diseños diferentes a partir de los cálculos realizados de las condiciones iniciales en que se encuentra el SAI. El primero de los diseños asocia supercondensadores en serie y en paralelo. El segundo de los diseños asocia supercondensadores en paralelo junto con un convertidor de CC/CC de tipo elevador de tensión. El tercer y último diseño busca una batería comercial de supercondensadores que cumpla con los requisitos del diseño. Una vez llevado a cabo los pertinentes estudios de los tres diseños diferentes, se descartan el primero diseño por motivos económicos y el segundo por motivos técnicos, quedando como diseño final el tercer modelo

[ES] Tras los resultados publicados acerca de la viabilidad económica de una planta de hidrochar acoplada y sin acoplar a un ciclo de Rankine, se realiza un análisis de la variación de dicha viabilidad al incorporar una estación fotovoltaica teniendo en cuenta diversos escenarios: variación en la potencia instalada, uso de tecnología de ejes fija o móvil, análisis de la sensibilidad al precio de la energía eléctrica, etc. Una vez obtenidos los costes asociados, las subvenciones de los gobiernos competentes y las retribuciones por la venta de la energía producida por la planta fotovoltaica para cada escenario, se analiza su viabilidad en términos de los cambios del Valor Actual Neto (VAN) y de la Tasa Interna de Retorno (TIR). Los resultados para los escenarios propuestos para la planta de hidrochar sin acoplar a ciclo de Rankine mantienen la viabilidad del proyecto inicial, pero en el caso de la planta de hidrochar acoplada a ciclo de Rankine, la mejora en la TIR indica que el proyecto, inicialmente no viable se vuelve económicamente interesante, mostrando una opción factible para la producción de energía eléctrica a partir de energías renovables.

A la hora de analizar y caracterizar un sistema bioelectroquímico a través de las propiedades eléctricas de sus elementos constitutivos, cobra especial relevancia la espectroscopía de la impedancia compleja (i.e. EIS). La mayoría de estos análisis se llevan a cabo usando unos potenciostatos equipados con un módulo de análisis para este fin, lo cual implica hablar de instrumentos caros e inmóviles (lo que puede llevar a una distorsión de las mediciones a causa del cableado), y que en cierto modo poseen unas características mejores de las necesarias para hacer una rápida caracterización de experimentos. Además, teniendo en cuenta que la mayoría de experimentos llevan asociada una fase de escalado antes de su implementación cobra mayor peso el poder disponer de un analizador móvil y que aunque sea poco preciso pueda darnos una rápida estimación del estado de nuestro experimento. El lector advertirá que el trabajo comienza planteando la necesidad de nuevas fuentes renovables de energía y con ello pasará a descubrir los sistemas bioelectroquímicos, para más adelante aprender a discernir los tipos de mediciones utilizadas en la caracterización de los mismos y los parámetros más relevantes a la hora de evaluar la viabilidad de un instrumento de medida.La segunda mitad, permitirá al lector dominar el uso de una placa electrónica comercial destinada al análisis a través de la espectrometría de la impedancia compleja y las posibilidades de esta técnica para el estudio de las características capacitivas y resistivas de los electrodos de este tipo de celdas electroquímicas. Finalmente, se expondrán los resultados derivados de la experimentación a la par que se propondrán futuras líneas de trabajo para el interés de futuros alumnos.

[ES] En este trabajo se desarrolla un videojuego inspirado en la película de ciencia ficción TRON en el que se han empleado varias tecnologías diferentes que son habituales en la industria del videojuego como Unity y Blender; y además se explora la idea de emplear machine learning en vez de las técnicas usuales para crear las inteligencias artificiales que emplea un juego y el proceso a seguir para entrenarlas.

[ES] En el presente estudio, se analiza el impacto en términos económicos que supondría el hecho de implantar una instalación fotovoltaica para autoconsumo en el edificio de la Facultad de Veterinaria de la Universidad de León. Además, se propone la incorporación de un sistema de acumulación de energía eléctrica que, acompañado de una instalación de recarga de vehículos eléctricos, permitirá al edificio tener un mayor control sobre su demanda energética, mejorando significativamente la eficiencia energética del mismo. Mediante la descripción que se realiza en la memoria, los cálculos justificativos y los planos de las instalaciones propuestas en este proyecto, se pretende que este documento sirva de guía para la ejecución de las mismas, según las especificaciones que se recogen en el pliego de condiciones técnicas y teniendo presente las medidas de prevención de riesgos que marca el estudio básico de seguridad y salud.

[ES] El siguiente trabajo de fin de grado se ha realizado con el propósito de modelar la estructura alar de un Airbus A321 utilizando el programa CATIA, para realizas más tarde el análisis en ANSYS (Engineering Simulation and 3D Design Software) y en TORNADO. El cálculo se ha realizado mediante el método de elementos finitos y con la ayuda del programa Patran/Nastran, del cual se obtendrán tanto los resultados numéricos como en gráficos. Se han supuesto tres casos distintos de estudio para analizar las posibles variables de vuelo y cómo afectan a la estructura alar.

In this work, a sentiment analysis method that is capable of accepting audio of any length, without being fixed a priori, is proposed. Mel spectrogram and Mel Frequency Cepstral Coefficients are used as audio description methods and a Fully Convolutional Neural Network architecture is proposed as a classifier. The results have been validated using three well known datasets: EMODB, RAVDESS and TESS. The results obtained were promising, outperforming the state-of–the-art methods. Also, thanks to the fact that the proposed method admits audios of any size, it allows a sentiment analysis to be made in near real time, which is very interesting for a wide range of fields such as call centers, medical consultations or financial brokers.

Microbial electrosynthesis (MES), a sub-branch of bioelectrochemical processes, takes advantage of a certain type of electroactive microorganism to produce added value products (such as methane) from carbon dioxide (CO2). The aim of this study is to quantify the benefits of using a carbon felt electrode modified with reduced graphene-oxide (rgoCF) as a methanogenic biocathode. The current density generated by the rgoCF was almost 30% higher than in the control carbon felt electrode (CF). In addition, charge transfer and ohmic resistances were, on average, 50% lower in the rgoCF electrode. These improvements were accompanied by a larger presence of bacteria (31% larger) and archaea (18% larger) in the rgoCF electrode. The microbial communities were dominated by hydrogenotrophic methanogenic archaea (Methanobacterium) and, to a lesser extent, by a low-diversity group of bacteria in both biocathodes. Finally, it was estimated that for a CO2 feeding rate in the range 15–30 g CO2 per m2 of electrode per day, it is possible to produce a high-quality biogas (>95% methane concentration SI

176 p. Michael Polanyi fue un intelectual que replanteó el concepto de conocimiento partiendo del hecho de que “sabemos más de lo que podemos decir”. Ese aspecto tácito del conocimiento resulta de especial interés cuando, por ejemplo, un experto quiere enseñar a otra persona a realizar una tarea que requiera cierta destreza con las manos. Partiendo de ese punto, ¿de qué manera puede articular el experto su conocimiento para que la otra persona lo adquiera? Es más, ¿cómo garantizar que esa persona ha adquirido tal “conocimiento experto”? Este desafío educativo está presente en disciplinas como la cirugía, donde los planes de estudios están centrados en desarrollar ciertas competencias profesionales; especialmente aquellas relativas a destrezas manuales. En ese contexto, el proceso de enseñanza y aprendizaje tradicional ha seguido un enfoque resumido en el lema “ver, hacer, enseñar”. Pero aplicar esto en un entorno real plantea numerosas dificultades, en particular a la hora de disponer físicamente de tiempo con el que poder practicar de forma apropiada; no solo para el estudiante que está formándose, sino también para el experto que debe supervisar y evaluar su desempeño. Por ello, la aparición de herramientas educativas como los simuladores hápticos han permitido solventar estos problemas, proporcionando al estudiante un entorno seguro desde el que practicar deliberadamente cualquier tipo de situación. Un simulador háptico es un sistema compuesto por un hardware y software específicos, cuya finalidad es la de replicar el sentido del tacto dentro de un entorno virtual o teleoperado. De este modo, lo que hace único a este tipo de simuladores frente al resto de alternativas existentes son sus ventajas: reclamo sensitivo, registro y evaluación automática de datos del desempeño e incluso la posibilidad de que el experto no este presente durante el proceso de aprendizaje. Sin embargo, y hasta la fecha, en la literatura académica de la educación médica existen opiniones ambiguas acerca de su uso e implementación frente a otros tipos de simuladores. Probablemente esto es debido tanto a la inadaptación tecnológica de las metodologías tradicionales como a la falta de un mecanismo estándar que permita representar adecuadamente, y en términos de software, tanto la transferencia como la adquisición del conocimiento experto. La presente tesis surge como una solución a esta aparente necesidad, proponiendo un modelo capaz de representar el conocimiento experto dentro de un simulador háptico. Su principal objetivo es reflejar ese proceso de enseñanza y aprendizaje de conocimiento experto en el ámbito de la cirugía. No obstante, dada su importancia, su aplicación también es generalizable a otras disciplinas que hagan uso de simuladores hápticos como herramientas formativas. Para materializar la propuesta, el trabajo identifica las características esenciales del conocimiento experto y también una metodología para crear modelos de forma sistemática. A continuación, y en base a las evidencias encontradas, define el modelo propuesto y detalla su formalización; dando como resultado un framework capaz de expresar el conocimiento experto a través de un simulador háptico. Finalmente, y para validar esta solución, la tesis concluye presentando los resultados de un experimento piloto diseñado específicamente para evaluar su aceptación en un entorno real. Sus resultados, aunque preliminares, son positivos y permiten sentar las bases a una nueva línea de investigación en el ámbito de la educación basada en simulación.

205 p. Los recursos de supercomputación son en la actualidad el pilar fundamental para el desarrollo de la investigación en diversos campos. Su impacto se basa en la capacidad de cálculo, que permite realizar simulaciones computacionales que permiten mejorar la precisión de los experimentos. La presente Tesis Doctoral pretende, en primer lugar, realizar un estudio de la evolución de la supercomputación y su aplicación a diversos campos para, posteriormente, estudiar los factores determinantes que permitan analizar los aspectos más relevantes a la hora de estudiar la relación existente entre los estudios de supercomputación con los aspectos pedagógicos, de conocimiento y de contenido, basándose en el modelo TPACK. El estudio se realizó con información procedente de la base de datos de estudiantes del Centro de Supercomputación de Castilla y León (SCAYLE), de la que se obtuvieron 97 participantes. En el estudio se realizó un análisis factorial para comprobar que la estructura de datos obtenida era coherente con el modelo TPACK usado como referencia. Los resultados obtenidos del análisis relacionan las dimensiones tecnológicas con las de conocimiento, pedagógicas y de contenido.

167 p. El desarrollo e implementación de futuras aplicaciones construidas sobre tecnologías de navegación autónoma está fuertemente conectado a sistemas de posicionamiento de altas prestaciones que puedan localizar objetivos con gran exactitud, estabilidad y robustez en entornos con condiciones de operación severas. Los Sistemas de Posicionamiento Locales (LPS) se erigen como tecnologías prometedoras para acometer estos requerimientos, gracias a la implementación adaptable de múltiples sensores de la arquitectura de posicionamiento seleccionada en las proximidades de los objetos a los que proporcionar el servicio de localización, disminuyendo con ello los efectos adversos sobre las señales de posicionamiento y maximizando el rendimiento global del sistema. Sin embargo, el comportamiento de los LPS es directamente dependiente de la ubicación de los sensores de las arquitecturas de posicionamiento, estando este problema de optimización caracterizado dentro de la categoría NP-Hard, siendo imposible alcanzar soluciones exactas en tiempo polinómico. La tecnología de posicionamiento implementada en los LPS también afecta masivamente al rendimiento global del sistema. Los sistemas basados en mediciones temporales se han extendido universalmente gracias a su solución de compromiso entre exactitud, efectividad, estabilidad, flexibilidad, robustez y ratio entre coste y comportamiento del sistema deseado. Se han utilizado predominantemente las arquitecturas TOA, TDOA y TDOA asíncronas. No obstante, no existen modelos para establecer comparativas entre el rendimiento de cada arquitectura para aplicaciones de altos requerimientos en LPS. El objetivo y motivación de esta tesis doctoral es el desarrollo de un procedimiento novedoso para optimizar la colocación de sensores de sistemas de posicionamiento basados en mediciones temporales para aplicaciones de LPS de altas prestaciones en entornos tridimensionales complejos. Unido a ello, en esta disertación se aborda la generación de nuevos modelos para caracterizar las principales fuentes de error en los sistemas basados en mediciones temporales. A partir de la metodología propuesta, se establecen comparativas entre las arquitecturas de posicionamiento, maximizando el rendimiento de cada una de ellas en el entorno en cuestión, y permitiendo el diseño bajo demanda de LPS y la estimación de sus capacidades con anterioridad a su implementación real. Para completar este objetivo, el primer paso fue el desarrollo de una herramienta heurística basada en Algoritmos Genéticos (GA) para optimizar distribuciones de sensores de sistema de posicionamiento de acuerdo a un conjunto de requerimientos predefinidos. En esta tesis se presenta un nuevo GA con una codificación de tipo “scaling” capaz de realizar optimizaciones tridimensionales en entornos complejos, con independencia de la definición de las posibles localizaciones de los sensores de la arquitectura de posicionamiento (NLE) y de los objetivos a ubicar (TLE). El segundo paso es la creación de modelos de exactitud basados en la CRLB para estimar las máximas capacidades de sistemas de posicionamiento basados en mediciones temporales, independientemente del algoritmo de posicionamiento utilizado. La principal ventaja de este método es su cimentación sobre la flexibilidad a la hora de caracterizar comportamientos heterocedásticos en las varianzas asociadas a los factores que componen el problema de estimación. Este factor es especialmente importante en LPS, donde cada sensor de la arquitectura está sometido a condiciones de operación diferentes. Inicialmente, se presenta una nueva adaptación de la CRLB para incertidumbres introducidas por ruido en las mediciones temporales para arquitecturas TDOA asíncronas. Convencionalmente, los modelos de ruido han sido aplicados a sistemas TOA y TDOA, donde los trayectos de las señales de posicionamiento son directos entre objetivos y sensores. Para sistemas TDOA asíncronos, las técnicas de retransmisión deben ser embebidas dentro del modelo, junto con la caracterización de las pérdidas de propagación introducidas. Entre los sistemas asíncronos, las simulaciones demuestran que las arquitecturas A-TDOA superan en rendimiento al resto en términos de exactitud. A continuación, los errores de los relojes presentes en los instrumentos de medición y las incertidumbres generadas por el ruido fueron modelizados conjuntamente en base a una nueva caracterización de la CRLB. Con este modelo y la optimización mediante GA con codificación mediante Escalamiento se estableció un banco de pruebas para comparar las arquitecturas TOA, TDOA y A-TDOA en entornos tridimensionales. Después de las optimizaciones, la arquitectura A-TDOA superó considerablemente al resto de sistemas debido a la eliminación de los errores relacionados con el sincronismo –desviación inicial de sincronización y lapso temporal desde la última sincronización– y la reducción de las incertidumbres inducidas por trayectos de las señales más extensos que en el resto de sistema, convirtiéndose en la única arquitectura candidata para ser implementada en LPS de altas prestaciones. Finalmente, las condiciones de operación NLOS fueron modelizadas en la CRB para estimación de exactitud. La nueva propuesta utiliza un nuevo algoritmo de rastreo para cuantificar las condiciones NLOS en cada uno de los enlaces de comunicación para las diferentes arquitecturas de posicionamiento en entornos complejos tridimensionales. Adicionalmente, se desarrolló un novedoso enfoque para detectar y cuantificar los efectos adversos del multipath debido a la presencia de objetos en la zona de Fresnel y la zona de Minimum Line-of-Sight path para cada enlace de comunicaciones. La combinación de las todas técnicas propuestas permite la realización de optimizaciones multiobjetivo para exactitud, multipath, y coste en estos sistemas de posicionamiento.

Facing human activity-aware navigation with a cognitive architecture raises several difficulties integrating the components and orchestrating behaviors and skills to perform social tasks. In a real-world scenario, the navigation system should not only consider individuals like obstacles. It is necessary to offer particular and dynamic people representation to enhance the HRI experience. The robot’s behaviors must be modified by humans, directly or indirectly. In this paper, we integrate our human representation framework in a cognitive architecture to allow that people who interact with the robot could modify its behavior, not only with the interaction but also with their culture or the social context. The human representation framework represents and distributes the proxemic zones’ information in a standard way, through a cost map. We have evaluated the influence of the decision-making system in human-aware navigation and how a local planner may be decisive in this navigation. The material developed during this research can be found in a public repository (https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/social_navigation2_WAF) and instructions to facilitate the reproducibility of the results.

374 p. La presente tesis tiene como objetivo una modelización necesaria para el estudio y la comparación de una Central de Ciclo Combinado, actualmente en funcionamiento, formada por dos grupos de turbina de gas de combustión secuencial y geometría variable con caldera de recuperación de calor de tres niveles de presión con recalentamiento, con ella misma; pero insertando mejoras tecnológicas de hibridación solar con 50 MW térmicos y la regeneración parcial en la turbina de gas. Se han desarrollado los modelos matemáticos más exactos, de la Central de Ciclo Combinado actualmente en funcionamiento y de las configuraciones resultantes con las mejoras, por medio de su implementación en un programa informático que refleja de forma fidedigna cada uno de los infinitos puntos de trabajos de estas centrales. Asimismo, se han estudiado los impactos medioambientales y la sostenibilidad económica asociadas a dichas mejoras mediante un análisis y estudio de variación de parámetros. Además, un estudio de minimización de emisiones, con recirculación de gases de escape (EGR), y de tratamiento de las mismas, con una planta de captura de CO2 (PCC), ha sido llevada a cabo en los Central de Ciclo Convinado existente

339 p. Este trabajo se centra en la determinación de la viabilidad técnica, ambiental y económica del tratamiento descentralizado de residuos orgánicos, mediante el uso de microplantas de digestión anaerobia, en consonancia con las estrategias europeas en materia medioambiental y energética. Se ha tenido en cuenta el desarrollo del proceso de digestión anaerobia, el estado del arte de la tecnología y también las implicaciones coyunturales de la implantación de dicha estrategia, destacando el transporte de los residuos y la valorización de los diferentes productos como elementos clave. Para ello se han utilizado las herramientas de análisis de ciclo de vida y coste de ciclo de vida. La estrategia de gestión de los residuos se basa en su digestión anaerobia a pequeña escala y muy cerca de sus puntos de generación, evitando así la emisión de gases de efecto invernadero producidos durante su degradación incontrolada. El proceso permite llevar a cabo, por un lado, la recuperación de energía en forma de biogás, considerando diferentes posibilidades de aprovechamiento, y por otro, una recuperación de nutrientes con la aplicación agronómica del digerido. Inicialmente se valoró la influencia de la logística del residuo en la evolución de la digestión, fijándose principalmente en los parámetros de estabilidad y rendimiento del proceso. Para ello se realizaron ensayos a escala de laboratorio en los que se evaluaron parámetros químicos y biológicos, unido al grado de estabilización alcanzado. Se observó que el pretratamiento permite llevar a cabo el proceso de forma estable sin reducir su rendimiento, el cual fue de 338 mL CH4 g SV‐1. Asimismo, se determinó que el análisis termogravimétrico resulta relevante a la hora de evaluar la degradación de los digeridos, específicamente la aplicación de la calorimetría diferencial de barrido que permitió observar relaciones significativas en diferentes puntos del rango de temperatura entre los 20 y los 700 °C. En la siguiente etapa del trabajo, se evaluaron ambiental y económicamente tres escenarios de valorización del biogás y de logística del residuo, ya que un adecuado suministro no solo influiría de manera directa en su cadena de valor y en la viabilidad económica, sino también en el impacto medioambiental de la estrategia de aprovechamiento. Se utilizaron para la evaluación herramientas de análisis de ciclo devida y coste de ciclo de vida. Este análisis permitió conocer la influencia de las diferentes alternativas utilizadas en diferentes indicadores ambientales como el agotamiento de recursos abióticos, calentamiento global, agotamiento del ozono estratosférico, ecotoxicidad acuática y terrestre o eutrofización entre otros. Este análisis puso de manifiesto que el transporte por carretera del residuo y la valorización del biogás en unidades de cogeneración resulta ser la mejor opción medioambiental debido al hecho de que la energía eléctrica y térmica producida mediante cogeneración sustituye a la producida mediante combustibles fósiles. A pesar de que ninguno de los escenarios evaluados resultó viable económicamente, la valorización del biogás mediante unidades de cogeneración, resultó ser la opción más favorable ya que presentó la menor cuantía de pérdidas (130.146 €) de los tres escenarios propuestos. El estudio también demostró que es necesario aumentar el valor ambiental y económico del proceso valorizando los digeridos para la producción de biofertilizantes. Posteriormente, se evaluó el estado de la técnica de las microplantas de digestión anaerobia mediante el análisis técnico y funcional de un prototipo. Para ello, se llevó a cabo un ensayo que se prolongó durante 15 semanas. Se evaluó el rendimiento biológico, la estabilidad del proceso, la producción de metano y el rendimiento energético mediante la determinación de los consumos asociados a los diferentes estados y sistemas de la instalación. Se puso de manifiesto la capacidad del prototipo para poder llevar a cabo el proceso, así como sus rendimientos energéticos (COPth de 2,64 y COPel de 0,95) para una velocidad de carga orgánica de 1,06 g SV Ldig‐1 d‐1. Por último, se evaluó dicha instalación en función de diferentes variables técnicas y operativas (p.e. carga orgánica del residuo, relación de dilución, periodo de alimentación, etc.) las cuales definen diferentes regímenes de funcionamiento. Esta evaluación permitió predecir la influencia de las variables en diferentes parámetros del proceso (velocidad de carga orgánica, tiempo de retención hidráulica, tasa de recirculación, etc.) y en los principales indicadores de rendimiento energético (COPth de 3,37 y COPel de 1,68) para una velocidad de carga orgánica de 2,7 g SV Ldig‐1 d‐1. Por otra parte, se puso de manifiesto que la tecnología se encuentra en un estado de madurez tecnológica avanzado (TRL de 7) pero que aún resulta necesario realizar mejoras en algunos de sus sistemas para disponer de un prototipo completamente desarrollado.

This study shows the feasibility of an eHealth solution for tackling eating habits and physical activity in the adolescent population. The participants were children from 11 to 15 years old. An intervention was carried out on 139 students in the intervention group and 91 students in the control group, in two schools during 14 weeks. The intervention group had access to the web through a user account and a password. They were able to create friendship relationships, post comments, give likes and interact with other users, as well as receive notifications and information about nutrition and physical activity on a daily basis and get (virtual) rewards for improving their habits. The control group did not have access to any of these features. The homogeneity of the samples in terms of gender, age, body mass index and initial health-related habits was demonstrated. Pre- and post-measurements were collected through self-reports on the application website. After applying multivariate analysis of variance, a significant alteration in the age-adjusted body mass index percentile was observed in the intervention group versus the control group, as well as in the PAQ-A score and the KIDMED score. It can be concluded that eHealth interventions can help to obtain healthy habits. More research is needed to examine the effectiveness in achieving adherence to these new habits.

In this study we aimed to understand the impact of medium–low temperatures on the two main steps that usually comprise the electromethanogenesis (EM) process: electrothrophic hydrogenesis and hydrogenothrophic methanogenesis. Results revealed that pure CO2 could effectively be converted into a high-purity biogas (∼90:10 CH4/CO2) at 30 °C. However, when temperature was reduced to 15 °C, methane richness greatly decreased (∼40:60 CH4/CO2). This deterioration in performance was mostly attributed to a decline in methanogenic activity (represented mainly by Methanobacterium and Methanobrevibacter). In contrast, the hydrogenic activity (mostly Desulfomicrobium) did not suffer any significant decay. Results also seemed to indicate that methanogenesis, rather than hydrogenesis, is the main source of variability in EM. Increasing the temperature again to 30 °C restored previous performance, which highlights the resilience of EM to wide temperature fluctuations (from 30 to 15 and back 30 °C).

pp. 185-204 The design of Renewable Energy Power Plants (REPPs) is crucial not only for the investments' performance and attractiveness measures, but also for the maximization of resource (source) usage (e.g. sun, water, and wind) and the minimization of raw materials (e.g. aluminum: Al, cadmium: Cd, iron: Fe, silicon: Si, and tellurium: Te) consumption. Hence, several appropriate and satisfactory Multi-objective Problems (MOPs) are mandatory during the REPPs' design phases. MOPs related tasks can only be managed by very well organized knowledge acquisition on all REPPs' design equations and models. The proposed MOPs need to be solved with one or more multiobjective algorithm, such as Multi-objective Evolutionary Algorithms (MOEAs). In this respect, the first aim of this research study is to start gathering knowledge on the REPPs' MOPs. The second aim of this study is to gather detailed information about all MOEAs and available free software tools for their development. The main contribution of this research is the initialization of a proposed multi-objective evolutionary algorithm knowledge acquisition system for renewable energy power plants (MOEAs-KAS-FREPPs) (research and development loopwise process: develop, train, validate, improve, test, improve, operate, and improve). As a simple representative example of this knowledge acquisition system research with two selective and elective proposed standard objectives (as test objectives) and eight selective and elective proposed standard constraints (as test constraints) are generated and applied as a standardized MOP for a virtual small hydropower plant design and investment. The maximization of energy generation (MWh) and the minimization of initial investment cost (million €) are achieved by the Multi-objective Genetic Algorithm (MOGA), the Niched Sharing Genetic Algorithm/Non-dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-I), and the NSGA-II algorithms in the Scilab 6.0.0 as only three standardized MOEAs amongst all proposed standardized MOEAs on two desktop computer configurations (Windows 10 Home 1709 64 bits, Intel i5-7200 CPU @ 2.7 GHz, 8.00 GB RAM with internet connection and Windows 10 Pro, Intel(R) Core(TM) i5 CPU 650 @ 3.20 GHz, 6,00 GB RAM with internet connection). The algorithm run-times (computation time) of the current applications vary between 20.64 and 59.98 seconds. SI

A mathematical model is proposed in order to obtain an automatized tool to remove any unnecessary data, to compute the level of the redundancy, and to recover the original and filtered database, at any time of the process, in a vector database. This type of database can be modeled as an oriented directed graph. Thus, the database is characterized by an adjacency matrix. Therefore, a record is no longer a row but a matrix. Then, the problem of cleaning redundancies is addressed from a theoretical point of view. Superficial redundancy is measured and filtered by using the 1-norm of a matrix. Algorithms are presented by Python and MapReduce, and a case study of a real cybersecurity database is performed.

Machined workpieces must satisfy quality standards such as avoid the presence of burrs in edge finishing to reduce production costs and time. In this work we consider three types of burr that are determined by the distribution of the edge shape on a microscopic scale: knife-type (without imperfections), saw-type (presence of small splinters that could be accepted) and burr-breakage (substantial deformation that produces unusable workpieces). The proposed method includes RUSTICO to classify automatically the edge of each piece according to its burr type. Experimental results validate its effectiveness, yielding a 91.2% F1-Score and identifying completely the burr-breakage type.

241 p. Esta tesis hace un recorrido histórico sobre los servicios de bomberos en España para situar el contexto actual donde se materializan los problemas que afectan a los servicios de extinción de incendios y salvamento en el presente. Después de realizar un trabajo de campo para detectar los problemas determinantes en el sector, estos son analizados y ponderados. Detectada la problemática se elabora un modelo que permite evaluar los recursos materiales y humanos, se observa el organigrama y la calidad del servicio mediante un sistema que utiliza lógica borrosa. La evaluación final permite valorar la realidad concreta de cualquier servicio de extinción de incendios. Finalmente la tesis realiza una propuesta de organización y gestión de los SPEIS (Servicios de Prevención Extinción de Incendios y salvamento). Esta propuesta SIGB (Sistema Inteligente de Gestión Bomberos), pretende ofrecer una alternativa a la organización tradicional de los servicios de bomberos más funcional y operativa

128 p. Esta tesis doctoral tiene por objetivo construir los conceptos básicos del dominio del futbol usando la gramática de Vebor. Los conceptos básicos de un dominio se corresponden con lo que puede llamarse el diccionario de ese dominio. A partir de los conceptos básicos podrá elaborarse una base de conocimiento relativa al dominio y también podrán generarse documentos de diversa naturaleza. Además de una breve descripción del estado del arte, se ofrece un resumen de los aspectos más relevantes de la gramática de Vebor. Se hace hincapié en que la tesis no entra en el desarrollo de descriptores gráficos para representar los conceptos. La tesis se ocupa de identificar cuáles son los conceptos básicos del dominio, así como de delimitar lo más claramente posible cada uno de esos conceptos. Se hizo una validación experimental de los conceptos definidos y se obtuvieron uno resultados muy satisfactorios, por lo que se considera que los objetivos planteados en la tesis fueron alcanzados adecuadamente

242 p. En el presente trabajo se estudia el tratamiento a través del proceso de pirólisis rápida en escala semi-piloto de residuos agrarios (paja de colza), caracterizados por su mayor dificultad de tratamiento, para estudiar el efecto que los cambios en las condiciones de producción pueden causar en la distribución de productos de las fracciones, especialmente en los denominados aceites de pirólisis. También se contempla en esta escala de trabajo el tratamiento a través del proceso de pirólisis lenta de este mismo residuo y del residuo de sarmiento, para valorar las diferencias de los procesos de pirólisis rápida y lenta y evaluar como la fracción sólida se ve influenciada por los mismos cambios de condiciones. Además se estudia el efecto de la materia inorgánica asociada en la pirólisis de este tipo de biomasas, concluyendo su prioridad de gestión a través de pirólisis lenta en el estado actual, para producción de “biochar”. Con objeto de valorar el efecto de fijación de carbono en la estructura del carbonizado, se evalúa éste a través de dos métodos indirectos de medición. Por un lado, su evaluación por resistencia estructural a la oxidación completa y por otro lado, a través de procesos de degradación química, que simulan el comportamiento que presentarían en el suelo tras su aplicación. De los resultados de esta fase, se contempla una nueva propuesta de referencia estructural basada en los cambios estructurales de los compuestos lignocelulósicos en lugar de la referencia actual, el grafito. Además, se relacionan ambos métodos de medición encontrándose una sinergia entre la estabilidad estructural y su resistencia a la degradación en suelos. En un salto a la investigación aplicada, se procesan en un reactor a escala piloto de 15 a 20 Kg/h de capacidad máxima, una variedad de biomasas residuales de diferentes orígenes: poda de olivo, madera de pino, cáscara de almendra y hueso de aceituna. Se evalúa la factibilidad de procesamiento, la posibilidad de alcanzar procesos auto-térmicos energéticamente a partir de la valorización de los aceites de pirólisis y la fracción gaseosa, y de esta forma actuar no sólo sobre el producto, sino también sobre la mejora del proceso. Finalmente, también se contempla la evaluación de las características físico-químicas del carbonizado, estudiando el efecto de retención de carbono en función de la biomasa de partida y de las temperaturas de operación y se proponen alternativas de uso cuando no puede ser utilizado como enmendante en suelos

167 El objetivo de esta tesis doctoral es la caracterización de las señales de tiempo extraídas de las tramas transmitidas por sistemas de radiodifusión DVB-T que cumplen especificaciones normalizadas en Europa. Para la caracterización en el dominio del tiempo se ha utilizado la varianza de Allan que, cincuenta años después de su introducción, y habiéndose desarrollado otras varianzas para propósitos específicos, sigue siendo la herramienta más utilizada. El resultado obtenido permitirá estimar la incertidumbre de posición asociada a la obtenida en la medida del tiempo. Pero, para el autor, evaluar la exactitud de las señales de tiempo es un fin en sí mismo que permite pensar en otras aplicaciones, que pueden incluir tiempo, espacio y, consecuentemente, velocidad

344 p. La presente tesis propone la oxicombustión como tecnología de generación de energía complementaria con las convencionales y, en particular, como método de valoración energética de residuos. Para estudiar y aplicar esta técnica se parte de residuos lignocelulósicos procedentes de cultivos energéticos, como son el maíz, el girasol y la colza, con una producción garantizada, y una microalga. Se estudia y analiza el proceso tradicional de combustión y de oxicombustión de estas biomasas, así como la mezcla de las mismas con una matriz de maíz. Para ello se emplea el análisis térmico y la termobalanza como principal herramienta experimental. Paralelamente, se analiza el factor económico como aspecto básico para garantizar la viabilidad del proceso industrial. Entre las conclusiones destacan, por un lado, que se necesita una política de subvención pública mucho más importante que la actual para conseguir que la planta de oxicombustión de biomasa tenga viabilidad económica (valor actual neto positivo. Y, por otro lado,se establece la necesidad de una estabilidad en las políticas energéticas de los gobiernos para atraer potenciales inversores a los países que contribuyan a su desarrollo económico y social y a la mejora de la sostenibilidad de nuestro planeta