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6 results on '"Fatma Hawary"'

5. Sphere mapping for feature extraction from 360° fish-eye captures

Author

Christine Guillemot, Thomas Maugey, Fatma Hawary, Analysis representation, compression and communication of visual data (Sirocco), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique)

Subjects
0209 industrial biotechnology, business.industry, Computer science, Feature extraction, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, [MATH.MATH-IT]Mathematics [math]/Information Theory [math.IT], 02 engineering and technology, Sphere mapping, Image stitching, 020901 industrial engineering & automation, Projection (mathematics), Feature (computer vision), [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV], 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Equirectangular projection, 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Artificial intelligence, business, Pose, Rotation (mathematics), ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS
Abstract

International audience; Equirectangular projection is commonly used to map 360°captures into planar representation, so that existent processing methods can be directly applied to such content. Such format introduces stitching distortions that could impact the efficiency of further processing such as camera pose estimation , 3D point localization and depth estimation. Indeed, even if some algorithms, mainly feature descriptors, tend to remap the projected images into a sphere, important radial distortions remain existent in the processed data. In this paper , we propose to adapt the spherical model to the geometry of the 360°fish-eye camera, and avoid the stitching process. We consider the angular coordinates of feature points on the sphere for evaluation. We assess the precision of different operations such as camera rotation angle estimation and 3D point depth calculation on spherical camera images. Experimental results show that the proposed fish-eye adapted sphere mapping allows more stability in angle estimation, as well as in 3D point localization, compared to the one on projected and stitched contents. Index Terms-Spherical image, fish-eye camera, 360°, omnidirectional capture, feature extraction.

Published
2020

6. Scalable Light Field Compression Scheme Using Sparse Reconstruction and Restoration

Author

Guillaume Boisson, Christine Guillemot, Fatma Hawary, Dominique Thoreau, Technicolor R & I [Cesson Sévigné], Technicolor, Analysis representation, compression and communication of visual data (Sirocco), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Analysis representation, compression and communication of visual data ( Sirocco ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE ( IRISA_D5 ), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ), Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ) -Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires ( IRISA ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -Université de Bretagne Sud ( UBS ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire ( IMT Atlantique ), SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)

Subjects
HEVC, [ INFO.INFO-TS ] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Data_CODINGANDINFORMATIONTHEORY, 02 engineering and technology, Iterative reconstruction, symbols.namesake, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Compression (functional analysis), Encoding (memory), 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Computer vision, Light field, Image restoration, Mathematics, business.industry, sparsity, 020206 networking & telecommunications, computer.file_format, compression, Fourier transform, SHVC, symbols, 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, Bit Rate Reduction, business, computer, Decoding methods
Abstract

International audience; This paper describes a light field scalable compression scheme based on the sparsity of the angular Fourier transform of the light field. A subset of sub-aperture images (or views) is compressed using HEVC as a base layer and transmitted to the decoder. An entire light field is reconstructed from this view subset using a method exploiting the sparsity of the light field in the continuous Fourier domain. The reconstructed light field is enhanced using a patch-based restoration method. Then, restored samples are used to predict original ones, in a SHVC-based SNR-scalable scheme. Experiments with different datasets show a significant bit rate reduction of up to 24% in favor of the proposed compression method compared with a direct encoding of all the views with HEVC. The impact of the compression on the quality of the all-in-focus images is also analyzed showing the advantage of the proposed scheme.

Published
2017

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Books, media, physical & digital resources
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