Alliez, Pierre, Forge, François, de Luca, Livio, Pierrot-Deseilligny, Marc, Preda, Marius, Geometric Modeling of 3D Environments (TITANE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Reciproque, Modèles et simulations pour l'Architecture et le Patrimoine (MAP), Ministère de la Culture et de la Communication (MCC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Opto-électronique et de Micro-Informatique (LOEMI), Laboratoire des Sciences et Technologies de l'Information Géographique (LaSTIG), École nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-École nationale des sciences géographiques (ENSG), Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN)-Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN] (IGN), Télécom SudParis (TSP), and Néroulidis, Ariane