Esta dissertação de mestrado tem como objetivo principal propor a substituição do sistema de aquisição analógico de um Veículo Lançador de Satélites e otimizar a distribuição de centenas de dados de grandezas analógicas, tais como, temperatura, pressão, vibração, ondas sonoras e outros de estados digitais, de acordo com sua freqüência. A aquisição e processamento digital de sinais de freqüências baixas e altas para posterior transmissão através de um mesmo rádio enlace de telemetria embarcada têm como conseqüência uma grande quantidade de amostras de sinais de freqüência baixa e poucas amostras dos sinais de freqüência alta. A otimização na distribuição destes sinais permite agregar todos os sinais de freqüência alta em um único sistema de aquisição de dados embarcados de baixo custo denominado de cartão multifuncional. O cartão multifuncional é programado para aquisição, processamento e codificação dos dados utilizando-se a técnica de Modulação por Pulsos Codificados (PCM). A utilização de uma única placa micro-controlada surge como uma opção para aquisição e processamento destes sinais de freqüência alta a um baixo custo, com qualificação espacial e com resultado similar aos obtidos em sistemas de telemedidas comerciais. This master degree thesis has as main goal change the Satellite Launching Vehicle analog acquisition system and optimize the data distribution of a hundred analog signals, for example temperature, pressure, vibration, sound waves and other digital states, according to their frequencies. The acquisition and digital processing of low and high frequency signal aiming further transmission by the same telemetry radio link have as consequence a large quantity of low frequency signal samples and a small quantity for the high frequency signal samples. The signal distribution optimization allows to join all high frequency signals at only one low cost onboard data acquisition system known as multifunction card. This card is programmed to acquire all high frequency signals, for data processing and encoding in Pulse Code Modulation (PCM). This single low cost onboard space qualified microcontrolled card appears as an option for acquisitions and data processing of high frequency signals with similar performance as commercial telemetry systems.