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This paper presents a design methodology that significantly increases the peak power handling capability (PPHC) of microstrip filters. The PPHC is limited in microstrip technology by the corona effect: a physical phenomenon caused by the ionization of the air under the presence of strong electric fields around the planar circuit. Microstrip filters with a low electric field strength in the air increases the corona threshold level, resulting in high PPHC. Conventional stepped impedance (SI) filters, which consist of cascaded step-shaped elements, exhibit sharp discontinuities. These geometric edges amplify the electric field strength in the air, consequently reducing the corona threshold. Our research group has recently reported a new synthesis technique that introduces a smooth-profile (SP) conductor strip. This SP strip eliminates any sharp discontinuities and significantly reduces the strength of the electric field. This paper focuses on the examination of the high power performance of 7th-order SP and SI low-pass filters. The cut-off frequency (fc) for both types of filters is set at 447.45 MHz, while the frequency for maximum stop-band rejection (fo) is 1 GHz. The findings indicate that the SP filter shows a notable enhancement in peak power handling capability (PPHC), with gains of 2.48 dB and 4.80 dB observed at critical pressure and ambient pressure, respectively. This work was supported by the Spanish Ministerio de Ciencia e Innovación — Agencia Estatal de Investigación (MCIN/AEI/10.13039/501100011033) under Project PID2020-112545RB-C53. Jamil Ahmad also acknowledges the funding received through the PRE2018-085491 grant.

In this work, a very compact rectangular waveguide low-pass filter with meandered topology based on commensurate lines for Ku-band satellite applications is analysed for high-power handling capabilities. The device consists of rectangular waveguide sections properly cascaded to form a meandered topology to obtain the desired value of the local reflection coefficients. which are essential to achieve the target frequency response and also to keep large mechanical gaps. Hence, this technique allows us not only to design a filter with compact size but a filter geometry which is suitable for high power applications. In the paper, the low-pass filter based on commensurate lines is first designed by cascading E-plane mitered bends (±90° EMBs) in CST Microwave Studio (MWS) and then the values of the electromagnetic fields at the passband frequencies are exported to Spark3D to perform a multipactor analysis. The critical areas inside the device where the multipactor discharge occurs will also be identified in the high-power analysis., This work was supported by the Spanish Ministerio de Ciencia e Innovación –Agencia Estatal de Investigación (MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033) under Project PID2020-112545RB-C53 and by the European Union's Horizon 2020 Research and Innovation Program under Grant 811232-TESLA-H2020-MSCA-ITN-2018.

A new topology for groove gap waveguide (GGW) technology is proposed to ease its manufacturing process by computer numerical control (CNC) milling. GGW technology consists of two metal plates, where one of them presents a λ/4 height pin bed that avoids contact with the other plate, making it an ideal alternative to other waveguides for millimeterwave applications. However, the manufacture of the pins by CNC milling may be troublesome due to the large pin height required. A GGW with reduced height pins will be proposed, maintaining the standard dimensions of the equivalent rectangular waveguide ports and the operation bandwidth. The performance of this new topology will be compared with other proposals by means of simulations and measurements, and a bandpass filter will be also implemented and manufactured in this technology to validate its usefulness. This work was funded by the Spanish Ministerio de Ciencia e Innovación-Agencia Estatal de Investigación (MCIN/AEI/10.13039/501100011033 under project PID2020-112545RB-C53).

In this work, a novel topology of groove gap waveguide (GGW) technology is presented to facilitate the fabrication process by Computer Numerical Control (CNC) milling. GGW has been proposed as an interesting alternative to the rectangular waveguide for the design of microwave and millimeter-wave components. This technology consists of two parallel metal plates, where one of them has a (lambda)/4-height pin bed that provides a high impedance condition at the plane over the pins, avoiding electrical contact requirement with the upper plate and hence facilitating the fabrication requirements. However, the manufacture by CNC milling of the pins may be troublesome, especially for devices operating at high frequency. A way to facilitate this process is achieved by using pins with reduced height. Moreover, the proposed configuration allows us to maintain the standard dimension ports of the equivalent rectangular waveguide and the operation in its corresponding bandwidth. A comparison with other GGW topologies has been presented and a bandpass filter has been fabricated to validate its usefulness. Este proyecto ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación –Agencia Estatal de Investigación (MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033) en el marco del proyecto PID2020-112545RB-C53.

Mesa redonda celebrada el 5 de noviembre de 2013 dentro de las jornadas "Conversaciones-Solasaldiak", organizadas por el Parlamento de Navarra y la Universidad Pública de Navarra ¿Cómo se justifica la inversión en investigación en el espacio cuando no faltan los problemas en la Tierra? ¿Realmente nos beneficiamos en nuestra vida cotidiana de investigaciones realizadas para resolver cosas que ocurren tan lejos de nosotros? ¿Cuál es o debería ser la postura correcta de nuestros políticos ante la investigación espacial? ¿Se puede hacer investigación espacial en nuestras universidades o es sólo cosa de las grandes Agencias del Espacio? ¿Cuál es el papel que juegan las agencias espaciales, las empresas privadas del sector, los centros de investigación y la administración pública? Durante esta Conversación se tratará de responder a estas preguntas y aclarar por qué la investigación en el espacio es tan relevante y contribuye al progreso económico y social. La charla pretende también subrayar ante la sociedad el valor de la investigación en general y de la investigación espacial en particular.

En este documento se desarrolla la unidad didáctica “Máquinas frigoríficas, el ciclo de compresión de vapor”. Esta unidad se imparte en el módulo profesional Máquinas y equipos térmicos del ciclo de formación profesional de grado medio Instalaciones Frigoríficas y de Climatización. El desarrollo de la unidad se basa en el aprendizaje cooperativo como metodología educativa. Es por ello que en primer lugar se abordan las bases del aprendizaje cooperativo y posteriormente se desarrolla la unidad. El desarrollo de la unidad es un ejemplo de cómo poner en práctica el aprendizaje cooperativo en el aula pero esta metodología se puede emplear en otros módulos profesionales y en otras etapas educativas. In this document, the development of the teaching unit “Refrigeration machinery, the vapour compression cycle” is carried out. This unit is taught in the professional module Thermal Machinery and Equipment in the intermediate level vocational training cycle Refrigeration and Air Conditioning Installations. The teaching practise in the unit is based on cooperative learning as educational methodology. Therefore, in the first chapter the basis of the cooperative learning is specified and secondly the teaching unit is presented. The development of the teaching unit is an example of how to use cooperative learning while teaching; but this methodolgy can be applied in other professional modules and in other educational stages. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este TFM se presentan un conjunto de capítulos que parten de la identificación de una necesidad concreta en un centro de secundaria actual, pasando por una intervención real en aula y medición de resultados de la propuesta. El capítulo inicial del estado del arte se centra en la inclusión como un proceso sin fin y toma como protagonista la metodología innovadora de codocencia o docencia compartida, sus diferentes tipologías existentes, así como sus fortalezas y debilidades. El objetivo del capítulo 3 es contextualizar el centro objeto de estudio, planteando la hipótesis a contrastar, junto con sus objetivos e indicadores. Durante los siguientes capítulos, se describe la aplicación real del planteamiento, la medición de resultados a través de pruebas estandarizadas y se presenta también la realidad de otro centro con el que poder comparar los resultados. Finalmente, se cierra el estudio con el capítulo de conclusiones formuladas y referencias bibliográficas. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

La pandemia de COVID-19 obligó a la suspensión de las clases presenciales en los centros escolares que tuvieron que adaptarse de forma precipitada a la enseñanza online en una situación de emergencia, cada uno según sus propios medios y posibilidades. Tras analizar cómo se realizó esta adaptación en las asignaturas de tecnología del IES Julio Caro Baroja de Pamplona, se detectaron buenas prácticas, pero también ciertas carencias y puntos de mejora. Basado en la labor de documentación previa, las medidas que tomó el centro, la identificación y análisis de los problemas y de las mejoras, y ante la incertidumbre sobre la vuelta a las aulas en el próximo curso escolar, se propone la realización de una unidad didáctica online para TIC (Tecnologías de la Información y Comunicación) en 4º de la ESO. En ella se incorporan, además de unas buenas prácticas, aspectos relevantes que se hacían en el centro y se perdieron en la transición al online, especialmente las metodologías activas que ponen al alumno en el centro del aprendizaje: trabajo colaborativo, ABP, flipped classroom, etc. La unidad didáctica comprende todo el proceso de construcción de un proyecto real, una app móvil, desde el planteamiento de la idea hasta la difusión del producto, con el enfoque puesto en el mundo laboral. The COVID-19 pandemic forced the suspension of face-to-face classes in schools which had to hurriedly adapt to online teaching in an emergency situation, each one according to his own means and possibilities. After analyzing how this adaptation was carried out in the technology subjects of the IES Julio Caro Baroja in Pamplona, good practices were detected as well as certain weak points and improvements. Based on the previous documentation work, the measures taken by the school, the identification and analysis of problems and improvements, and with the uncertainty about how the return to classrooms will be in the next school year, an online teaching unit for ICT (Information and Communications Technologies) in 4th year of Compulsory Secondary Education (ESO) is presented. It incorporates, in addition to good practices, relevant aspects that the school was doing and were lost in the transition to online, especially the active methodologies that put the student at the center of learning: collaborative work, PBL, flipped classroom, etc. The didactic unit includes the entire process of building a real project, a mobile app, from the idea's approach to the product's dissemination, with a special focus on the world of work. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Vivimos en un mundo que está en un cambio constante. La irrupción de las tecnologías digitales ha supuesto una aceleración de ese cambio. La evolución tecnológica digital está trasformando cómo generan valor las empresas. Esto provoca la aparición de nuevas profesiones, funciones, tareas y la adaptación de las existentes. También provoca la desaparición de otras. No se tiene certeza sobre qué profesiones y trabajos desaparecerán, cuales se adaptarán y cuales surgirán. En esta situación de incertidumbre la Formación Profesional, que está tan apegada a la empresa, se verá afectada por estos cambios y tiene que plantearse cómo formar a sus alumnos en las competencias necesarias para que puedan desenvolverse en el marco profesional que se van a encontrar a lo largo de su carrea profesional. La formación en competencias que les ayuden a seguir aprendiendo durante su vida laboral y personal, que les faciliten la adaptación a los cambios al ritmo que marca la evolución tecnológica digital, y entender los resortes de su motivación como motor para afrontar una realidad laboral y social en constante transformación van a ser clave. En este estudio se valora si la metodología Aprendizaje Basado en Retos facilita el desarrollo de esas competencias que diversos estudios señalan como imprescindibles para poder desenvolverse en el ámbito profesional y personal en los próximos años. We live in a world that is constantly changing. The emergence of digital technologies has accelerated this change. The digital technological evolution is transforming how companies generate value. This causes the appearance of new professions, functions, tasks and the adaptation of existing ones. It also causes the disappearance of others. There is no certainty about which professions and jobs will disappear, which will adapt and which will emerge. In this situation of uncertainty, Vocational Training, which is so attached to the company, will be affected by these changes and must consider how to train its students in the necessary competencies so that they can function in the professional framework that they will find themselves in. throughout his professional career. Training in skills that help them continue learning during their work and personal lives, that facilitate adaptation to changes at the pace of digital technological evolution, and understand the springs of their motivation as an engine to face a work and social reality in constant transformation are going to be key. In this study, it is assessed whether the Challenge Based Learning methodology facilitates the development of those competencies that various studies indicate as essential to be able to function in the professional and personal sphere in the coming years. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El presente documento expone el desarrollo telemático llevado a cabo sobre la unidad didáctica de instalaciones en vivienda durante el curso académico 19-20. Dicha unidad es parte del contenido correspondiente al currículo de 4ºESO. Una vez desarrollada e impartida la unidad didáctica de instalaciones en vivienda se procede a su análisis con el fin de determinar los aspectos a mejorar. Tras el análisis, se propone una nueva unidad didáctica teniendo en cuenta las mejoras percibidas. Esta es una propuesta a desarrollar durante el siguiente curso académico considerando que el riesgo de contagio por Covid-19 no habrá desaparecido, que la docencia será semipresencial y que la distancia de seguridad seguirá siendo obligatoria. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Para la selección del contenido en los proyectos objeto de aprendizaje, tenemos varios aspectos a tener en cuenta; uno de los primordiales es la adecuación del mismo a las expectativas curriculares, y otro, su idoneidad o grado de complejidad para la etapa educativa en cuestión. Pero a la par existen otros factores emocionales, también muy importantes, como su atractivo para el alumnado. Con este último propósito, hemos elegido un caso donde confluyen simultáneamente la trascendencia de tratarse de una instalación real, su utilidad futura para el centro, y cierta complejidad tecnológica debido a su arquitectura de comunicaciones y programación. El objetivo de este trabajo es aportar nuevos resultados sobre esta metodología didáctica en general, y verificar el interés despertado en el estudiante, precisamente por dichas peculiaridades del proyecto. For the selection of the content in the project-based learning, we have several aspects to take into account; one of the main ones is the adequacy of the same to programme expectations, and another, its suitability or degree of complexity for the educational stage in question. But at the same time there are other emotional factors, also very important, such as its attractiveness for students. With this last purpose, we have chosen a case where the transcendence of a real-world installation, its future usefulness for the center, and some technological complexity due to its communications architecture and programming converge simultaneously. The objective of this work is to provide new results on this didactic methodology in general, and to verify the interest aroused in the student, precisely because of the peculiarities of the project. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este trabajo se describen dos proyectos con la metodología de aprendizaje y servicio. Estos se llevan a cabo durante la realización del Prácticum II en la especialidad de tecnología, tras ser analizada la posibilidad de implantar esta metodología en distintos cursos. El instituto donde se lleva a cabo es el IES Mendillorri BHI, ubicado en Navarra. El trabajo comienza con un análisis teórico de la metodología de aprendizaje servicio, con el objetivo de justificar su implantación. Uno de los proyectos consiste en la realización de un tríptico para difundir la problemática de un árbol exótico, el Ailanto, con el objetivo de reducir su plaga. Es un proyecto interdisciplinar, abarca las asignaturas de biología y geología y tecnología de la información y de la comunicación en 4º de la ESO. El otro proyecto consiste en la realización con el alumnado de 3º de la ESO de PMAR, de un horno solar, con el que se realiza un servicio de cocina para alimentar a alumnos y profesores en la fiesta del instituto. Finalmente, los proyectos son evaluados y replanteados, generando nuevas alianzas más allá del centro educativo, con el objetivo de ser mejorados de cara a próximos cursos. In this paper, are described two projects with the learning and se rvice methodology. These were carried out during the accomplishment of the Practicum II in the specialty of technology, after being analysed the possibility of implanting this methodology in different courses. The institute where it took place was the IES Mendillorri BHI, located in Navarra. The work begins with a theoretical analysis of the service and learning methodology, with the aim of justifying its implementation. One of the projects consists in the realization of a triptych to spread the problem of an exotic tree, the Ailanthus altissima, with the objective of reducing its plague. It is an interdisciplinary project, which covers the subjects of biology and geology and information and communications technology (ICT) of 4th year of high school. The other project consists in the performing, with the students of 3rd year of high school of PMAR, of a solar oven, which offers a service of cooking to feed the students and teachers at the institute party. Finally, the projects are evaluated and reconsider, generating new alliances beyond the educational centre, with the aim of being improved for future school years. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Ante el auge del bilingüismo en la enseñanza de hoy en día, cuyo fomento y uso está impulsado por la legislación tanto europea como local, han surgido en estas últimas décadas nuevas metodologías que hagan la docencia en lengua extranjera más efectiva. Entre éstas, y recogiendo en este momento el mayor respaldo y aceptación entre los especialistas en el área, se encuentra el Aprendizaje Integrado de Contenidos y Lengua Extranjera (AICLE/CLIL). Su impulso y empleo como fundamento en la enseñanza de lenguas extranjeras, queda profusamente recogida en la legislación autonómica y en los Proyectos Curriculares de los Centros, siendo incluido su estudio como asignatura en el presente Máster de Educación Secundaria. Es en este contexto que surge la fundamentación del presente trabajo, en la necesidad de comprobar de manera práctica su eficacia docente en una asignatura tan específica como la Tecnología, que es habitualmente utilizada por los centros en sus programas bilingües para implementar las horas de docencia en lengua extranjera. Para ello se ha planificado una unidad didáctica dedicada al uso de lenguajes de programación, específicamente usando el programa Scratch 3.0, para alumnos de 1º y 2º de la ESO. En el diseño de la unidad didáctica, se ha utilizado el método del Scaffolding/Andamiaje con el fin de obtener los objetivos de contenidos tanto de la materia como de lenguaje. Una vez llevada a cabo, se han valorado los resultados utilizando diversas fuentes en la recogida de datos para finalmente producir unas conclusiones y recomendaciones, que esperamos sirvan de ayuda a otros docentes que enfrenten el reto de emplear la metodología AICLE/CLIL en la enseñanza de sus asignaturas Due to the rise of bilingualism in today’s Education, and given that its promotion and use is driven by both European and local legislation, new methodologies have emerged in recent decades to contribute to more effective learning of foreign languages. Among these methodologies, and having a great support and acceptance among specialists in the area, is the Integrated Learning of Foreign Content and Language (CLIL). Its promotion and use, as a basis for teaching foreign languages, is widely reflected in regional legislation as well as in the curricula of the educational centres, and its study being included as a subject into this Master of Secondary Education. The basis of this work, in this context, is the need to verify in a practical way its teaching efficiency in respect of a subject as particular as Technology, which is commonly used by schools in their bilingual syllabi to implement teaching hours in a foreign language. To this end, a teaching unit dedicated to the use of programming languages, utilizing the Scratch 3.0 program, has been planned specifically for students of 1st and 2nd grade of ESO. In the design of this teaching unit, the Scaffolding Method has been used in order to obtain the content objectives of both, the subject and the language. Once carried out, the results have been assessed using various sources in the data collection to finally produce conclusions and recommendations that we hope will help other teachers facing the challenge of applying the CLIL methodology in teaching their subjects. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Ante el aumento significativo en el número de estudiantes con dificultades de concentración en sus clases, se plantea la necesidad de buscar otros métodos para lograr su atención. Para este Trabajo Fin de Master se han diseñado dos prototipos de videojuego con las herramientas Minecraft y RPG Maker para la unidad didáctica "Sistema binario", de 1º de la ESO, con el objetivo de adecuar los materiales didácticos a los alumnos de hoy en día. En general se ha visto que los videojuegos o las plataformas para crearlos no están preparadas para la creación de contenidos académicos. No solo requiere mucho esfuerzo por parte del creador de contenidos si no que requiere conocimientos avanzados tanto de la plataforma en sí como de programación en general. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El principal objetivo de este trabajo es tomarle el pulso a la Formación Profesional dual que actualmente está funcionando en Navarra y para ello el formato empleado ha sido las entrevistas personales que han permitido obtener información directa e intercambiar opiniones con directores de centros educativos, jefes de estudios, profesores tanto de aula como de taller, tutores de prácticas, tutores de empresa, representantes del tejido empresarial, representantes del tejido comercial, responsables del departamento de Educación y por supuesto los alumnos que han conocido el modelo dual. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

In this thesis, several novel design techniques for waveguide low-pass filters (LPFs) and band-pass filters (BPFs) are proposed. Firstly, a quasi-analytical technique for classical corrugated waveguide LPFs is presented. It allows to reduce the design-times and its associated costs, since the final dimensions of the final prototype are computed by closed-form expressions. This technique has been extended to include the inherent rounded corners due to the fabrication by conventional milling techniques. In this case, the novel method is based on very simple equations which can be easily computed by an EM solver tool in a negligible CPU time. Additionally, a new method to embed routing capability in the classical corrugated LPF avoiding subsequent bending structures is also proposed. It permits to reduce the insertion loss, volume/weight, and PIM. The previous filters are the classical solution when the suppression of only the fundamental mode is needed. However, if the suppression of the higher-order modes is also a requirement, the classical solution is the waffle-iron filter. This filter has a cumbersome time-consuming design method mainly based on approximations and optimizations. In this Thesis, an accurate and simple design procedure for classical waffle-iron filters is also proposed. With this technique, waffle-iron filters with and without transmission zeros can be designed in a matter of minutes. Besides, a new type of waffle-iron filter is also presented. This novel structure is more compact and has lower insertion loss than its classical counterpart. The main issue of the previous classical filters is that it is not possible to achieve a wide rejected band and a high-power behavior simultaneously. This issue has been surpassed with the novel LPFs with smooth profile presented in this Thesis. Specifically, a synthesis technique has been developed, which permits to obtain larger gaps and very wide rejected bands at the same time. These new structures allow their use in high-power applications such as the output stage of satellite payloads. However, although their fabrication following space-compatible procedures has been demonstrated, it is quite difficult and expensive to be utilized in mass-production. Therefore, a new design method which accomplishes easy-to-manufacture LPFs with the same performance in terms of frequency and high-power behavior has been proposed. In this case, the objective is to reduce the fabrication costs and to develop a fully-customized technique that opens the range of potential applications of these devices. Indeed, its feasibility to be utilized as output filter in broadband satellite payloads, between the amplifiers and the diplexers in multi-beam payloads, and in high-performance diplexers is demonstrated. Furthermore, a combination between the latter low-pass filtering structure and a classical high-pass filtering function is utilized to develop a new class of BPF which can be used in high-performance compact satellite diplexers. Finally, a different BPFs with reduced sensitivity to manufacturing tolerances is also proposed. This structure finds its niche market in the upcoming Q/V-band satellite payloads. Indeed, the fabrication yield of a novel BPF intended for Q-band payloads has been dramatically improved in comparison with the one obtained from its classical counterpart. Last but not least, the size of the previous structures can be reduced with the new meandered topology developed in this Thesis. This technique permits to reduce the size of the previous BPFs (and also in classical LPFs) along with embedding routing capabilities, opening the door to more complex and compact terminals due to their adaptable and flexible layout. Additionally, it also allows to include several transmission zeros to enhance the out-of-band rejection of the LPFs. Low-power and high-power measurements have been performed in several manufactured prototypes to validate the frequency behaviour and the power-handling capability of the designed devices, respectively. Programa de Doctorado en Tecnologías de las Comunicaciones, Bioingeniería y de las Energías Renovables (RD 99/2011) Bioingeniaritzako eta Komunikazioen eta Energia Berriztagarrien Teknologietako Doktoretza Programa (ED 99/2011)

En el marco del Escenario 5 (poblaciones de menos de 1000 habitantes) del Plan director de banda ancha del Gobierno de Navarra (2016-2021), el trabajo tiene el objetivo de diseño de una red que dé una solución para dar servicio de banda ancha a varias poblaciones y sedes corporativas de Gobierno de Navarra de la zona 4, Tierra Estella. Tras realizar un estudio de las posibles soluciones tecnológicas, basado en la orografía y demografía de la zona se ha decidido adoptar una solución de banda ancha basada totalmente en tecnologías radio, tanto la red de transporte coma la red de distribución. Para la red de transporte se emplearan radioenlaces de alta capacidad, que interconecten los centros de telecomunicaciones, de donde partirá la red de distribución, realizada con transmisiones punto a multipunto. Además se ha decidido este tipo de solución ya que es la opción que resulta más viable económicamente. Pero que al mismo tiempo debe cumplir con los objetivos de cobertura y servicios establecidos para este tipo de poblaciones. In the framework of Scenario 5 (populations of less than 1000 inhabitants) of the Broadband Master Plan of the Government of Navarre (2016-2021), the work has the objective of designing a network that provides a solution to provide broadband service to several towns and corporate headquarters of the Government of Navarre in zone 4, Tierra Estella. After conducting a study of possible technological solutions, based on the terrain and demography of the area has decided to adopt a broadband solution based entirely on radio technologies, both the transport network and the distribution network. For the transport network, high-capacity radio links will be used, interconnecting the telecommunications centers, from where the distribution network will start, with point-to-multipoint transmissions. In addition, this type of solution has been decided since it is the option that is more economically viable. But at the same time it must meet the objectives of coverage and services established for this type of population. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este proyecto se aborda la evolución de la red de televisión por cable (CATV) existente en la población navarra de San Martín de Unx de manera que se acondicione para cumplir con los objetivos de velocidad mínimos establecidos por la Agenda Digital Europea así como servicios de básicos televisión. A la hora de realizar esta evolución, se plantean dos soluciones diferentes: por una parte, una solución basada en fibra hasta el hogar (FTTH) y, por otra parte, una solución basada en una red híbrida de fibra coaxial (HFC). El objetivo final del proyecto será el de poder establecer una comparación entre estos dos planteamientos de forma que se pueda evaluar cuál se adapta mejor a las necesidades de este tipo de poblaciones. This project addresses the issue of the evolution from a cable televisión network (CATV) in the village of San Martín de Unx (Navarra, España) to a network that will be able to provide the mínimum broadband speed that is set by the Europe Digital Agenda and basic televisión services. With this objective in mind, there are two solutions to be evaluated: on the one hand, a solution where we deploy a fiber to the home (FTTH) network; on the other hand, an hybid fiber coaxial (HFC) network). The ultimate goal of the project will be enabling a comparison between this two networks so be can check which is more useful for this kind of rural villages. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Este proyecto está diseñado para dar una posible solución para el desarrollo de una red FTTH en Mutilva. El principal objetivo es proveer unos servicios básicos al usuario final, entre los que se incluyen: una conexión a Internet y un servicio de TV. Para conseguir esto, será necesario explicar el estado actual de la red y, por tanto, la tecnología usada. Esta tecnología es conocida como HFC. Esto llevará a una manera de mejorar la red. La mejor elección para esta mejora sería el cambio a una red PON. Este tipo de red tiene un número de ventajas, incluyendo el uso total de fibra a lo largo de la red. La red no sólo se vuelve completamente pasiva sino que, también, puede dar un mejor uso de los recursos en ésta. El alcance del proyecto también explica una posible mejora de la red para futuros proyectos. El resultado final puede ser visto como una mejora de servicios en la red en un FTTH This project is designed to give a possible solution for the development of an FTTH network in Mutilva. The main goal is to provide a basic set of services to the end-user, in which there are included: an Internet connection and a TV service. To achieve this, it will be required to explain the current state of the network and therefore the technology used. This technology is known as HFC. It will lead into a way to improve the network. The best choice for such an upgrade would be to change it into a PON network. This type of network has a number of advantages, including the overall use in fiber all along the network. The network not only becomes completely passive but, also, it can provide a far better use of the resources in it. The scope of the project also sets the seed for a possible upgrade for future projects. The final result can be seen as a standard upgrade of a network into an FTTH Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este Trabajo Fin de Máster se desarrolla una Programación Didáctica completa de forma gráfica, a través del ‘Visual Thinking’. Se trata de la Programación Didáctica anual del curso 1º ESO de la asignatura Tecnología. Se complementa con una propuesta de actividad para los alumnos en la que éstos desarrollan un ejercicio a través de la misma metodología. El ‘Visual Thinking’ se define como una actitud visual frente a las cosas, una forma de comprender el mundo que nos rodea desde un lenguaje en el que gráficos y palabras se interrelacionan. Algunos de los efectos que tiene el uso del ‘Visual Thinking’ son una mejor comprensión, un incremento en la retención de conocimiento y una comunicación e interacción entre las personas más eficaz. Los principales objetivos que se persiguen al trasladar esta metodología al ámbito educativo son: poder aplicar esta programación en diferentes contextos educativos; hacer llegar a los alumnos la información y conocimiento de una forma diferente, más atractiva; conseguir que los alumnos sean capaces de expresarse de forma gráfica y no solo mediante palabras; buscar la máxima implicación y motivación por parte de los alumnos. This Master's Final Project develops a complete Teaching Program graphically through Visual Thinking concepts. As a starting point, we consider the Teaching Program of Technology in the 1st course of the Secondary Education (ESO). The proposal is complemented by means of a activity proposed to the students in which they give answer to an excercise using also the same methodology of Visual Thinking. 'Visual Thinking' is defined as a visual attitude towards things, a way of understanding the world around us from a language in which graphics and words interrelate. Some of the effects of the use of Visual Thinking is a better understanding, increased knowledge retention, and more effective communication and interaction between people. The main objectives pursued by transferring this methodology to the educational field are: to apply this methodology in different educational contexts; transmit information and knowledge to students in a different way, more attractive to them; get students to be able to express graphically and not only by words; seek maximum involvement and motivation of students. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

The aim of this bachelor thesis is to obtain an objective model of EMG signals by signal averaging methods. As a result, a database of EMG signal corresponding to activity of 8 muscles located in the legs during human gait while holding a 2 k. load in the hands is obtained. This database will be used by the University of Warsaw in a biomedical research. Also, this bachelor thesis aims to be a guide for those wanting to work with EMG signals and need to obtain a reliable model of these signals. This work provides a good method to obtain these models if you already have EMG signals from a cyclic process. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

This report is devoted to the analysis of the iris segmentation and normalization methods for application in biometrics identification. As performance of iris recognition systems highly depends on segmentation and normalization, effective feature extraction methods are of great importance for massive databases as CASIA, to increase the overall accuracy. The proposed methods are based were based on assumed pupil non-circularity and application of developed image warping methods. The automatic segmentation algorithm was proposed and developed to localize the iris region and isolate the eyelid and eyelash through the fit-ellipse method and radius-finding method. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este Trabajo Final de Grado se va a abordar el diseño de filtros con respuesta paso banda de alta selectividad. Para ello se va a partir de una técnica de diseño de filtros en guía de onda rectangular que ha propuesto el grupo de investigación en el que voy a realizar este trabajo. Esta técnica permite conseguir dispositivos de altas prestaciones tales como grandes anchos de banda de rechazo, alta potencia y tamaño compacto. Sin embargo, no permite obtener respuestas paso banda de pendientes muy abruptas. Por lo tanto, para mejorar este aspecto se van a utilizar singlets, es decir, elementos que utilizan la interacción entre los modos resonantes y no resonantes que aparecen en una cavidad para conseguir ceros de trasmisión próximos a la banda de paso del filtro. Para realizar este trabajo se van a utilizar los simuladores electromagnéticos comerciales FEST3D y CST Microwave Studio. In this Project the design of filters with bandpass frequency response and high selectivity is accomplished. In order to achieve this, I will make use of a method that has been previously proposed by me research group for the design of low-pass filters. This technique allows to achieve high performance devices such as large bandwidths rejection, high power, and compact size. However, it is not possible to use this design technique to obtain band-passfrequency responses with very steep slopes. Therefore, to improve this issue I will use singlets, i.e., elements that use the interaction between the resonant and non-resonant modes appearing in a cavity to get transmission zeros near the passband of the filter. To perform this work we are going to use the commercial electromagnetic simulators FEST3D and CST Microwave Studio. Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra Telekomunikazio Teknologien Ingeniaritzako Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Actualmente, la evolución de las comunicaciones inalámbricas y de las tecnologías de red permite el acceso a servicios médicos de manera remota desde una gran variedad de dispositivos móviles. Este nuevo contexto técnico-sanitario se conoce como m-Health y, junto con otras tendencias de nueva aparición sector como el historial clínico electrónico (HCE), podría suponer una auténtica revolución en el sector de la salud y, más concretamente, en el tratamiento y seguimiento de enfermedades crónicas. En este proyecto se exploran las posibilidades ofrecidas por e-Health y, más detalladamente, por m-Health para la gestión de enfermedades crónicas por parte del propio paciente desde un punto de vista técnico, haciendo especial hincapié en la estructura de comunicaciones necesaria. Para ello, se describen las tecnologías, arquitecturas y dispositivos disponibles con capacidad suficiente para satisfacer los requisitos establecidos por una enfermedad crónica concreta: diabetes. Atendiendo a estas consideraciones, se propone un sistema para el tratamiento de la diabetes basado en las oportunidades de las tecnologías inalámbricas actuales. Por último, el texto concluye con una serie de observaciones sobre la situación actual de m-Health y sus futuros retos. At present, the evolution of wireless communications and networking technologies allows the access to medical services from a great variety of mobile devices remotely. This new technicalmedical context is known as m-Health and, along with other emerging health trends like electronic health record (EHR), could be a revolution in the health sector and, more specifically, in the treatment and monitoring of chronic diseases. This project will explore the possibilities offered by e-Health and, in more detail, by m-Health for the self-management of chronic diseases from a technical point of view, with particular emphasis on the necessary communications structure. To do so, we describe the technologies, architectures and devices available with sufficient capacity to meet the requirements of specific chronic disease: diabetes. In response to these considerations, we propose a system for the treatment of diabetes based on current wireless technologies opportunities. Finally, the text concludes with a series of observations on the current status of m-Health and its future challenges. Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

Este TFM se basa en la exposición de una unidad didáctica, detallando todos los apartados necesarios para llevarla a cabo en el aula. Dicha unidad está preparada para los alumnos que cursen la asignatura de Dibujo Técnico de Bachillerato, en concreto para el tema Sistema Axonométrico Ortogonal. La propuesta consiste en aplicar la metodología del Aprendizaje Basado en Proyectos o PBL (Project Based Learning) en esta asignatura de Secundaria, donde se deberán emplear los contenidos del temario para la creación de un proyecto. Se desarrollan los contenidos en una aplicación práctica, potenciando el aprendizaje no memorístico, ofrecido en un marco teórico-práctico adaptado al temario. Gracias a esta metodología los alumnos deben entender, integrar y aplicar los conceptos básicos de los contenidos para llevar a cabo el proyecto, trabajar de una manera autónoma y cooperativa, ser conscientes de las necesidades de aprendizaje y aprender trabajando e investigando en grupo. En este caso, se han aplicado los contenidos del temario del Sistema Axonométrico Ortogonal para la creación de cómics. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Network steganography encompasses the information hiding techniques that can be applied in communication network environments and that utilize hidden data carriers for this purpose. When describing a network steganography method despite the features like steganographic bandwidth, undetectability and robustness also steganographic cost should be considered. It is used as an indicator for the degradation or distortion of the carrier caused by the application of the steganographic method. In this master thesis we are going to evaluate how steganographic cost is affected in two different scenarios when using different steganographic methods, either separated or combined. We want to check the existence of two phenomena that can take place when combining two or more steganographic methods: superposition steganography and zero cost steganography. Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

Mi investigación se basa en tratar de obtener aprendizajes significativos en alumnado con altas capacidades tomando como aliado a su favor su hipersensibilidad e hiperestesia, su alto sentido de la justicia y su empatía. Investigar la habilidad del alumnado con altas capacidades no solo en el plano cognitivo, sino también desde el plano sensitivo-afectivo-emocional. Utilizar su hipersensibilidad y empatía para ayudar a sus compañeros (aprendizaje cooperativo) y reforzar su personalidad y felicidad. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Wireless communications have experienced a fast growth over the last two decades, which is still going on nowadays. This fact, together with the current static spectrum allocation, has made spectral resources scarce and has left very few bandwidth to new applications. However, actual measurements of spectrum utilization show that many assigned bands are not being used at every location and time. A solution that allows secondary users to transmit information using available spectrum is cognitive radio. A cognitive radio transceiver performs spectrum sensing, that is, it estimates the power spectral density of the received signal and then reliably detects whether unused spectrum is available or not. The estimation has to be done over a wide frequency range in order to increase the probability of finding available spectrum. With uniform sampling, the scheme considered in classical sampling theory, estimation over a wide frequency band requires very high sampling rates, which for current analog-to-digital conversion technology means a high power consumption. In this thesis, we study several methods for estimation of the power spectral density. They use non-uniform sampling schemes which allow reductions in the sampling rate, hence the word "compressive". These methods are least squares with hard limiting, maximum likelihood and a correlogram approach. The first two strategies use compressive sampling, while the last one employs random sampling. The performance of each method is studied by means of computer simulations. Besides, we have attempted to find new sampling matrices that guarantee the statistical identifiability of the power spectral density when compressive sampling is employed. Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster, es realizar propuestas prácticas que ayuden al alumnado femenino a despertar su interés hacia cuestiones tecnológicas y técnicas y de esta manera impulsar el que puedan dirigir su futuro académico hacía estas carreras. Para ello, en primer lugar, se analiza el mapa teórico y conceptual que justifica la realización de este trabajo. En este apartado, se analizan las variables que intervienen directa o indirectamente en el proceso en el que el alumnado va definiendo sus expectativas futuras. Se tratan conceptos como la coeducación, el currículo oculto o la invisibilización que el currículo oficial hace de las aportaciones hechas por las mujeres a la ciencia. En segundo lugar, mediante el cuestionario y las observaciones realizadas al alumnado de 2º y 4º E.S.O y 1º de bachillerato se recogen las percepciones que el estudiantado tiene sobre algunas de las variables mencionadas en el apartado teórico y que influyen directamente en sus expectativas de futuro. Concretamente se les preguntó, acerca de la aportación de las mujeres a la ciencia, los factores que intervienen a la hora de decantarse por un tipo de estudios o por otro o las desigualdades que aún persisten en el mundo laboral en función del sexo. Por último, teniendo en cuenta la información recabada se proponen propuestas prácticas de actuación en la clase de tecnología para los cursos de 2º y 4º de la E.S.O, aunque pueden ser desarrollados tanto en 1º como en 3º con pequeñas modificaciones. La propuesta práctica de 2º de la E.S.O, fue realizada durante el Prácticum II por lo que se describen las actividades realizadas, se hace una evaluación de las mismas y por último se proponen algunas mejoras a realizar. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

En este trabajo trataré de exponer una metodología que se apoye en una distribución determinada de las aulas para conseguir un aprendizaje significativo e inclusivo. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Nuestro objetivo es analizar los aspectos que rodean y caracterizan a la metodología dual: ventajas, inconvenientes, peculiaridades, exigencias, experiencias en torno a su implantación. En última instancia, llegar a implantar virtualmente el método de formación profesional dual en nuestro sistema educativo, realizando una propuesta que defina concretamente sus particularidades (currículum, tiempo de permanencia en centro docente y empresa, calendario, coordinación, listado de empresas, actividades concretas a realizar en la empresa). Para ello vamos a tratar de implantarlo en el Centro Integrado Agroforestal de Pamplona, en el nuevo ciclo formativo que piensan implantar el curso próximo de ganadería y cuidados sanitarios. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Mi Trabajo de Fin de Máster consiste en el estudio y la creación de una metodología de aprendizaje por descubrimiento (Inquiry Based Learning) que tenga como fin la realización de debates entre el alumnado. El docente introducirá un tema de debate alrededor de los contenidos recogidos en el currículum de dicha asignatura y el alumnado dispuesto por grupos, preparará el debate de manera autónoma con los recursos de los que disponga (libros de texto, internet, enciclopedias, revistas…). Posteriormente se realizará el debate. El carácter innovador de la metodología que propongo es que el debate se utilice como excusa motivadora para que el alumnado realice un autoaprendizaje por descubrimiento de los contenidos de la materia y se plantee cuestiones de carácter sociocrítico sobre los contenidos que va aprendiendo, en mi caso de contenidos de la asignatura de Tecnología. Los objetivos que se persiguen con esta metodología son que el alumnado cree su propio conocimiento a partir de su investigación y de su propio interés por conocer y aprender, es decir, favorecer un tipo de aprendizaje activo del alumnado. Más específicamente se trata de que a partir de unos temas propuestos por el docente para cubrir los contenidos que recoge el currículo que se han de aprender, el alumnado aprenda a buscar información sobre los temas que se planteen, sepa discretizar entre la información valiosa y la secundaria, aprenda a trabajar cooperativamente, aprenda a exponer una idea públicamente y argumentarla, fomente su pensamiento crítico y aprenda a respetar y ponerse en el lugar del otro. Además, se busca que la motivación que mueva al alumnado sea intrínseca y se base en su propia necesidad de mejorar y aprender. El interés reside en que el conocimiento sea creado por el propio alumnado de manera activa al igual que ocurre con otras metodologías, como el aprendizaje basado en proyectos. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

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Este proyecto fin de carrera está basado en la investigación del movimiento del cuerpo humano cuando este se encuentra andando. Consta de la adquisición de datos correspondientes a 26 puntos (reflectantes que nos dan las coordenadas X,Y,Z) repartidos estratégicamente en el cuerpo para una vez realizado el tratamiento de señal correspondiente, juzgar el comportamiento de dicho cuerpo humano y poder observar si todo está correcto o el individuo puede tener diversas patologías. El proceso comienza por la colocación de los reflectantes, los cuales han sido colocados, de tal manera que cubren todo el cuerpo del sujeto (siempre manteniendo dichas posiciones para todos los pacientes que sometemos a la prueba). A continuación y una vez visto que los reflectantes están colocados y preparados, el paciente ha de andar sobre una cinta. De este modo y utilizando cuatro cámaras de infrarrojos conseguimos obtener las coordenadas de los 26 puntos reflectantes en espacio y tiempo. Los datos serán guardados en un documento para más tarde poder tratarlos y llegar a los resultados que reflejarán las anomalías del paciente de una forma clara, rápida y precisa. Una vez tenemos los datos pueden surgir problemas como las reflexiones, el no correcto funcionamiento de los dispositivos, la precisión de la representación de dichos datos…Todos estos problemas se traducen en que los datos obtenidos no reflejan la realidad y es por ello por lo que necesitamos tratarlos, para evitar falsos datos y errores. En esto consistirá el presente proyecto, en filtrar los datos para quedarnos con los que sí que nos son útiles y poder a partir de ellos reconstruir el movimiento y el cuerpo del paciente. El tratamiento de señal de este proyecto comenzó con otros proyectos como el llevado a cabo por el Dr. Jacek Dusza y Eduardo Daza Sánchez: “El Desarrollo de un conjunto de las funciones Doble Paso Medio según criterios de segmentación”. Este proyecto hace uso del mencionado anteriormente, de tal manera que el objetivo principal es el tratamiento y corrección de los datos para la obtención de los resultados finales, útiles y aplicables para el proyecto “DPM” (Doble Paso Medio). This project is based on research of human body when the subject’s body performs a walking movement. It consists on data acquisition of 26 points (reflectors, which give us the coordinates X, Y and Z) strategically distributed in the body of our patient. Then we can study the behavior of the human body and observe if everything is correct or the patient has some pathology. The process begins placing the reflectors, which have been distributed along the whole body of the subject, always keeping reflectors’ positions for different patients. Once the reflectors are correctly positioned the patient has to walk on a treadmill. Four infrared cameras are used to obtain the coordinates of 26 reflectors in space and time. Data will be stored in a data basis so that later we can go through it and get the results to decide if the patient is healthy or not in a quick, accurate and easy way. Considering the treatment of the data, problems appear with reflections, devices, accuracy of the representation of the data… All these problems show that data doesn’t reflect reality and that is why we need to treat it to avoid false data and errors. The aim of the project consists on filtering the data to achieve the clearest results so that later correct representation of the patient’s body and his movement can be done. The signal processing developed in this project began with other projects like the one carried out by Dr. Jacek Dusza and Eduardo Sánchez Daza: “The development of a set of functions as Double Middle Step segmentation criterion”. Contents of the previous project are used in this project, as the main target is treatment and correction of data to get useful and successful results for the “DMS” (Double Middle Step). Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

Mi propuesta de innovación educativa plantea un objetivo principal que subyace al problema de base: entender las piezas a representar en el sistema de perspectiva isométrica, las vistas, las partes vistas y ocultas, un punto de una cara como se ve en otras vistas, la intersección con un plano, etc. A raíz de la utilización de Google SketchUp 8 (última versión de descarga gratuita) se generan dos objetivos nuevos: 1. Experimentar con una herramienta informática nueva de dibujo en 3D: Google SketchUp. 2. Aplicar los conocimientos de dibujo y Google SketchUp para "Extruir la ciudad". “Extruir la ciudad” consiste en representar la ciudad en 3D, de Google Street View a Google Earth, ayudado por Google SketchUp. Conseguidos los dos primeros objetivos (la asimilación del sistema de representación y el descubrimiento y uso de SketchUp) se puede dar un paso más. El tercer objetivo pretende dar un soporte real a los sistemas de representación y descubrir el potencial real del programa. Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El conocimiento tiene su base en la información, pero ésta necesita de habilidades de razonamiento, deducción, intuición y experiencia para ser útil. El tratamiento de datos es un conjunto de técnicas encaminadas a la extracción de conocimiento procesable implícito en las bases de datos con el objetivo de buscar solución a problemas de predicción y clasificación. Este proyecto ha supuesto la inmersión en el mundo de la minería de datos con el objetivo de crear una herramienta de ayuda para el tratamiento de datos de forma que se obtenga una mejora en el proceso de razonamiento para el diagnóstico de enfermedades crónicas como afecciones alérgicas, cuyo núcleo está basado en datos reales recogidos de una investigación de carácter epidemiológico. Estos datos reales recogidos en encuestas realizadas a pacientes contando con sus correspondientes diagnósticos médicos han sido usados para construir unas reglas capaces de describir el estado de salud a partir de unos síntomas. Ésta herramienta toma su estructura de los sistemas expertos y el modelado inteligente, capaces de simular problemas similares a la realidad basándose en el conocimiento integrado. Así, a partir de datos médicos, se han estudiado sus características y se han realizado análisis mediante herramientas estadísticas (SPSS y Statistica) con el objetivo de encontrar unas reglas capaces de gobernar un modelo de la actividad real, extrayendo el conocimiento de los datos recogidos, para dotar al sistema de capacidad de razonamiento y decisión. La herramienta simula el entorno real en cuanto a salud se refiere, basándose en reglas construidas para dar consejo a posibles usuarios de un sistema que, por medio de la web, pueden conocer si es necesario acudir a la consulta de un especialista por diferentes razones conectadas con síntomas (datos de entrada en el sistema experto) o su estado de salud. Knowledge has its base in information, but also abilities of reasoning, deduction, intuition and experience are needed to achieve it. Data mining is a set of methods designed to extraction of machine‐processable knowledge implicit in data bases, with the aim of finding solutions to problems of prediction and classification. This report has supposed an immersion in data mining world with the target of building an advice tool to manage information in order to improve the reasoning process in diagnosis of chronic illnesses such as allergic diseases based on outcomes from epidemiologic research. Real data collected from surveys and medical checks is used to build rules describing health status reasoning from some symptoms. This tool uses the knowledge structure extracted from medical data by an expert system and intelligent modeling capable of responding to similar problems based on integrated knowledge rules. This way, from real medical data, statistical features and discriminant classification have been undertaken by statistical packages (statistica and Statistica) with the aim of finding some rules able to govern the model of real activity. Therefore, extracting knowledge from real data acquired by surveys we have been able to build a system with capacity of reasoning and taking decisions. The tool simulates health outcome reality on the basis of collected specific rules to give an advice to an user tested by web‐based survey, telling him if necessary to go and see the doctor due to different medical reasons connected with symptoms (as input data for expert system) or his health status. Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

El objetivo principal de esta propuesta es despertar la motivación y el interés de la mayoría de los alumnos y alumnas hacia las ciencias y la tecnología. El grupo objeto de este trabajo, podría encontrarse en una situación límite entre un nivel sociocultural medio, donde las situaciones de desestructuración familiar y social existan aunque no supongan todavía un problema relevante (por ejemplo un grupo cualquiera de un instituto publico de ESO, con su porcentaje de inmigración, de familias separadas, de alumnos sin un gran dominio del idioma, y sobre todo sin una especial motivación por el estudio), y un grupo con problemas diagnosticados de comportamiento y motivación, sin que ese diagnóstico llegue a ser patológico o susceptible de ser atendido con alguna adaptación curricular más drástica (PCPI, atención de medidas judiciales…). No quiere decir esto que no sea válido para otros grupos, sino que habría que ajustar los contenidos Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El presente Trabajo Fin de Master recoge el desarrollo de una propuesta de innovación educativa para la Formación y Participación en Gestión de Residuos en el “CIP Virgen del Camino”. El centro ha llevado a cabo varias actividades relacionadas pero todavía no se ha abordado la formación o la participación del alumnado en la materia. El proyecto se basa en la planificación de varias actividades para el curso 2012/13 relacionadas con la creación y utilización de un sitio web específico de gestión de residuos en el centro. Así, para conseguir la continuidad necesaria se propone, además de trabajar contenidos básicos en una actividad complementaria, la convocatoria de varios concursos relacionados con la gestión de residuos. En este marco, todo el alumnado realizará sesiones de trabajo en pequeños grupos para la elaboración de material que será publicado en el sitio web para su posible consulta y evaluación dentro de los concursos This Final Project describes the development of an innovative educational proposal for the Education and Participation in Waste Management in the “CIP Virgen del Camino”. The center has conducted several activities but has not yet addressed the education or participation of the students in the matter. The project is based on the planning of various activities for the academic year 2012/13 related to the creation and use of a specific site for the waste management in the center. Thus, in addition to basic contents worked on a supplementary activity, is proposed, for getting the necessary continuity, the call for various educative competitions related to waste management. In this framework, all students will work, held in small groups, to prepare material to be published on the website for their possible consultation and for their participation in the educative competitions Máster Universitario en Profesorado de Educación Secundaria por la Universidad Pública de Navarra Bigarren Hezkuntzako Irakasletzako Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoan

The author of this project has been working on the topic of cooperative OFDM localization for one year in the TU Delft as an exchange student. Nowadays there are many potential uses for cooperative localization in places in which the common systems like GPS could not provide an accurate estimation. It is an advantage to join into a wireless network with a mobile device and be able to navigate and know your position. Two critical points in this topic are the accuracy of the localization, that is required to be high, and the power consumption of the mobile devices, which is a critical resource. Existing indoor cooperative localization methods require big battery consumption for the mobile relays, and the accuracy in low SNR situations is not good enough. The scope of this thesis is to estimate the localization of an unknown mobile device in an efficient way, being accurate even in low SNR situations, with low power consumption. One first approximation and the reference [11] suggested the idea of the “feature method” which is a bandwidth efficient cooperative ZP-OFDM localization method. After testing different features and conclude that the peak to average power ratio has the best performance another new idea came up. A new simple relay is proposed, called trigger relay, which consists of forwarding a known signal when the incoming signal is received. With this new idea it is solved the bandwidth and computational problem, being the most efficient method to estimate the TDOA. This brilliant idea was published in the PIMRC conference in September, 2011. Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

Este proyecto fin de carrera presenta una idea innovadora en la aplicación de los métodos matemáticos y de programación a favor de la biomedicina. Con él se muestra una herramienta para el estudio de las patologías de la columna vertebral y del cuerpo del ser humano. Esta herramienta ha sido realizada con el programa MatLab. Una herramienta de fácil uso y no dañina para la salud del paciente. Gracias a la colaboración del laboratorio del Grupo SATI en el Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Valencia se obtuvieron datos de más de 80 voluntarios. Estos datos serán obtenidos mediante las mediciones de 26 puntos estratégicos del cuerpo humano. Con la ayuda de sensores, cámaras y una cinta andadora se obtendrán estos datos y se almacenarán de forma matricial. Los datos serán clasificados cuidadosamente en tres grupos, según el estado de saludo de cada paciente. Los tres grupos estarán formados por personas sanas (sin lesión), con antecedentes de lesión y sin antecedentes. Se utilizó la herramienta V.C.A para la realización del estudio previo. Se partió de la idea del DPM (Doble Paso Medio) para estudiar la asimetría del movimiento humano. En primer lugar, se dividió este DPM con el fin de obtener dos representaciones del caminar del ser humano. Se estudió diversos métodos para separar el paso derecho del paso izquierdo. Una vez obtenidas ambas matrices, se investigó la manera de prorrogarlas de forma que obtuviéramos dos representaciones del movimiento humano de un mismo individuo. Por último, se estudiarán los coeficientes de asimetría de ambas representaciones con el fin de que puedan ser de ayuda en las posibles patologías tanto de la columna vertebral como del cuerpo humano completo. Todo ello será englobado en un pequeño programa ejecutable que se ha programado con el objetivo final de que el usuario sea capaz de manejar estos resultados sin la necesidad de grandes conocimientos previos. This project presents an innovative idea in the application of mathematical methods and programming in favor of biomedicine. It displays a tool for studying diseases of the spine and of the human body too. This tool has been done with MatLab program. This is a friendly tool and isn’t harmful to patient health. Through collaboration of SATI Group laboratory in the Department of Electronic Engineering, University of Valencia, we obtained data from more than 80 volunteers. These data will be obtained from measurements of 26 strategic points of the human body. With the help of sensors, cameras and a treadmill these data will be obtained and will be stored in a matrix form. The data will be carefully sorted into three groups according to the health of each patient. The three groups will be formed by healthy persons (without injury), with an injury history and without an injury history. V.C. A tool was used to carry out the previous survey. We started from the idea of DPM (Double Step Average) to study the asymmetry of human movement. First, this DPM was split in order to obtain two representations of human walking. We studied various methods for separating right step over left step. Once we obtained both arrays, we investigated how to extend them so that we got two representations of human movement from the same person. Finally, we study the asymmetry coefficients of both representations so they can be helpful in both possible diseases of the spine and the entire human body. This will be joined in a small executable program that is scheduled with the ultimate goal that the user is able to handle these results without requiring specific knowledge. Ingeniería de Telecomunicación Telekomunikazio Ingeniaritza

Recently a new formalism has been developed for modeling time domain radiation processes in complex antennas. Using this formalism the radiated electromagnetic field can be expressed in terms of non uniform spherical wave contributions relevant to the resonant phenomena occurring in the structure. The developed algorithm consists of a dedicated two-step vector fitting procedure. Firstly, the spherical harmonic expansion of the time-domain equivalent electric and magnetic currents is performed. Then, by using the Singularity-Expansion-Method (SEM), the time-variant spherical harmonic expansion coefficients are represented in terms of dumped exponential terms. In this way, by using the incomplete modified spherical Bessel functions, an analytical description of the transient wave radiation phenomena is achieved. In this study several canonical radiating structures such as dipole, bow-tie and loop antennas, have been analyzed using the afore-mentioned formalism in order to gain a physical insight into the natural resonant processes occurring in the antenna and find a relation with the relevant geometrical characteristics.

The goal of this thesis is to research detection and tracking of a single person with just one camera and recognize and track human poses in order to improve the performance of an interactive spatial game that uses the horizontal position of the person and the performed poses for its control. Of course the results achieved with this research are not attached to this application only but to any application that can be imagined for using human poses detection as input. The use of one single camera restricts considerably the depth information and it is more challenging for detection and tracking when self occlusions occur but, on the other hand, it has the advantage that you only need a simple camera to run applications of this kind so it is interesting for commercial use on laptops or personal computers with a web camera. These types of games controlled by human poses can develop physical aptitudes and coordination while having fun playing with them and also re lieves you from the load of holding a mouse or stick; it is just you and the screen.