La capacità umana di interagire con l'ambiente richiede un accoppiamento tra percezione e azione. Alcune delle prove più convincenti per questa affermazione provengono dagli studi sulle affordances. Le affordances sono proprietà degli oggetti che si riferiscono alle possibili azioni che un agente può intraprendere con esso ed esistono in virtù di una relazione tra le capacità di azione dell'agente e il suo ambiente. Attraverso sette esperimenti, la presente tesi indaga se e come il colore di un oggetto ha un ruolo nella sua rappresentazione sensomotoria, sia quando vediamo l'oggetto sia quando ne comprendiamo significato. Inoltre, attraverso il confronto con la pericolosità dell'oggetto, l'attuale tesi è in grado di delineare, da una parte, come la nostra comprensione sensomotoria del mondo è altamente flessibile e in grado di adattare il comportamento alle diverse proprietà dell'oggetto, e, d'altra parte, come il colore moduli efficacemente la simulazione motoria e la rappresentazione degli oggetti, così come fa pure la pericolosità. Nella prima parte della tesi, verrà discusso il concetto di affordance, la sua evoluzione nel background scientifico, le sue prove empiriche e i correlati cerebrali, i correlati neurali del colore e le principali prove della sua rappresentazione, e infine, le evidenze del coinvolgimento sensomotorio durante la comprensione della lingua. Nella seconda e terza parte della tesi, presenterà risultati comportamentali che mirano a esplorare il ruolo del colore nella rappresentazione sensomotoria dell'oggetto e nel processo di simulazione del linguaggio. I risultati mostrano che il colore ha un ruolo pragmatico nell'interazione, sia quando vediamo un oggetto sia quando ne comprendiamo il referente. Infine, sarà discussa della possibilità di estendere il concetto di affordance al colore, con le implicazioni teoriche di questo punto. The human ability to interact with the environment requires a coupling between perception and action. Some of the most compelling evidence for this claim comes from the affordance studies. Affordances are object properties that refer to the possible actions can an agent can take, and they exist by virtue of a relationship between the agent action capabilities and its environment. Through seven experiments, the current thesis aims to investigate if and how the colour of an object has a role in its sensorimotor representation, both when we see the object and when we understand its referent. Moreover, through comparison with the dangerousness of the object, the current thesis can outline, from the one hand, how our sensorimotor comprehension of the world is highly flexible and able to adapt the behaviour to the different proprieties of the object, and, from the other hand, how colour effectively modulates the motor simulation and representation of the objects, as dangerousness also does. In the first part of the thesis, I will provide a historical background of the affordance concept, its empirical evidence and its correlates in the brain. Moreover, I will outline the neural correlates of colour processing and the main evidence of its representation as object property, and finally the correlates of involvement of sensorimotor system during language understanding. In the second and third parts of the thesis, I will present behavioural results that aim to explore the role of colour in object sensorimotor representation and language simulation process. Results demonstrate that colour has a pragmatic role in the agent-object interaction, both when we see an object and when we understand its referent. Finally, I will discuss the possibility to extend the affordance concept to colour considering it as pragmatic property, with the theoretical implication of this point.